无人机巡检输电线路技术的应用探析

无人机巡检输电线路技术的应用探析
摘要近年来，电网规模发展快速，电力设备不断增加，做好线路巡检工作，确保电力系统安全运行至关重要。

巡视工作，引入无人机巡检技术，不但能减轻电力工作的负担，还可精准地完成任务。

文章针对无人机巡检输电线路技术的应用进行了分析，以供参考。

关键词无人机巡检;输电线路技术;应用
1 无人巡检技术概述
1.1 无人机的基本含义
无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。

它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。

现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人驾驶的直升机、固定翼式的无人机。

1.2 巡检技术的原理
无人机的巡检技术主要由一套以监测技术为控制中心与运输、固定翼的无人机作为远程式大规模的巡检、对平台多维的并举分析、信息集合的完备的智能化网线巡检的系统。

无人机的巡检工作中，一般应用固定翼的无人机技术，经过遥控的图像对于输电的导线、地线及绝缘子具体状况展开监测工作，关于输电线路大规模式的巡檢筛选，其巡检作业的半径有时超过100km。

若是出现了异常状况，应用运载无人机的巡检技术可到达工作场地，应用旋翼式的无人机巡检技术或是两栖式的无人机飞往异常位置做出周密性的巡检工作，还应用便携式的检测机械展开人力的判断。

由于无人机具有较多的优良系统，而且电力系统的输电线路巡检工作存在较多的难度与局限性，近几年我国有一些电力企业的管理者尝试将无人机进行民用，并取得了初步的成效。

根据有关调查资料可以了解到：无人机的巡检技术应用于输电线路巡检工作中，可较好地将线路的运维水平得以提升，进而提升了输电线路可靠的电能需求的供应工作质量与效率，同时有效地降低了相关设备运行与维护工作的强度，从而更好地缩减了企业运维的成本[1]。

2 无人机巡检输电线路技术应用
2.1 常规应用
由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。

因此，输电线路的走廊地形是非常复杂且多变的，同时这也给电力线路的巡视带来很大的难度性。

电力公司工作人员由于受地形因素的影响，很难近距离的接近杆塔，所以根本无法细致的观察线路，同时也很难发现电路所存在的各种问题，这对输电线路的安全及输电
线路的巡查效果都造成极大的影响。

自从无人机巡检作业得到有效的推广，使其诸多的供电公司都从自身的实践情况出发，充分的利用无人机巡检输电线路设备及技术对积极开展的线路的巡线工作。

比如，某供电公司为更好的巡检山区的输电线路，曾购买了5台大疆精灵4无人机和9架大疆S900无人机，使用至今无人机巡检了数百公里的输电线路，巡视输电杆塔600余基，并查找出缺陷100多处，有效实现了无人机巡查的常态化。

将其运用到输电线路的常规检查中，其优势体现得非常的明显，能有效地将航线动态规划系统及GPS定位导航系统结合起来，与此同时也将实际需求和模块化设计结构有机的融合在一起，实行自控结构优化，进而有效降低电网故障巡检的风险和成本，极大地减轻工作人员的负担。

另外，还有降低了电力电运行的成本及难度，使其更好的实行整个项目的效益的最大化。

2.2 电力设备运行维护中的应用
为了确保电力系统的安全稳定运行，电力企业进行电力设备的平常巡检与维护是一项基本的工作。

经过实行相关的运维，便于随时找出一些安全隐患及问题，并能够更好地解决。

而在对企业中的电力设施、系统及电力路线的运维工作时，有效应用无人机，能够很好地免除由于运维工作者判断失误带来的电力设备的不稳定运行，无人机可清晰地观测出电力系统的相关设备及其运行状况，经相关的影像与图像资料能够了解线路的某根导线有没有产生断股，紧固零件有没有松动或损坏等问题，进而对于电力系统实际的运行状态进行精确的诊断工作，以这样的途径迅速找到产生故障的缘由与方位，便于对电力设备更有效地维护。

2.3 雷击故障检查中的应用
无人机巡检输电线路技术故障的应用，主要体现对雷击故障点查找。

据调查显示，影响输电设备及线路安全的关键因素就是雷害，其中在输电线故障中雷击跳闸而引起各类故障占据了很大的比例。

其最容易引起绝缘子闪络放电，而后果就会导致绝缘子导线挂点铁构件融化堆积，绝缘子与其体表的釉层分离，网状裂纹会逐渐布满玻璃体外表，或者是烧伤其绝缘子，有些时候绝缘子闪络会在表面上留下十分明显的烧伤痕迹。

通常情况下，凭借肉眼很难发现其金具和绝缘子串存在的问题，即使是使用人工登陆检查，也有存在着一定的盲区，将其无人机巡检输电技术应用到其中准确地找到其故障点。

如某供电企业500kV输电线路特别容易在夏天发生跳闸。

针对于此，使用了多架旋翼无人机对其进行故障排除，无人机清楚的排到输电线路到线上放电烧蚀点[2]。

3 无人机技术的应用前景
此项技术具有非常广泛的应用，利用无人巡检输电线路技术能及时有效查找出高压输电线路中存在的故障点。

相关工作人员，针对于此，进行架空线路高空巡检作业，这样就在很大程度上减少了工作人员高空作业，同时进一步减少了其工作人员的空线路高空巡检作业。

除此之外，为更好地实现高空检查作业，工作人员，可以通过地面航模机来操作无人机，使其无人机多角度、全方位的拍摄高清照片，进而有效的帮助工作人员及时准确的判断输电线路的运行状态。

其在局
部设备和区段的故障巡检中具有非常好的应用效果。

还具有维护费用低、成本低、安全系数高等非常明显的特征，有着非常广泛的运用前景。

4 结束语
总之，输电线路的运行正常运行对整个电力系统的安全稳定运行有着非常重要的意义，因此，认真做好输电线路的巡检工作有着至关重要的作用。

通过实践证明，在输电线路的巡检工作中运用无人机技术可进一步提高其输电线路的稳定性和可靠性。

所以，电力企业工作人员，需要在具体的实践工作中，进一步加强对无人机输电线路技术的应用及分析，使其更好地确保输电线路的正常运行。

参考文献
[1] 王彦国.无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].中国高新技术企业，2016，（34）：69-70.
[2] 黄远峰.无人机巡检输电线路技术及应用实践微探[J].通讯世界，2016，（17）：216-217.。