2nd-NXT构造

Head构成—H12(HS) Head
Head规格
Head规格
元件相机
通过固定在各个模组机身面上的相机单元，对元件的吸取姿势进行影像处理以及贴装时的补 正。通过设置在相机上的光源单元处前光的照射，进行影像处理。另外，对于H01 工作头以 及OF 工作头也对应侧光灯方式的元件相机。 注：两种相机更换时请注意整组更换，切忌仅更换相机光源
模组构成——M6（S）/M6Ⅱ
XY 机械手 贴装工作头： H12、H12S、H12HS、H08、H04、 G04、 H02、H01、F04、GL
吸嘴 高度吸取传感器 定位点相机 元件相机 搬运轨道：双搬运轨道、单搬运轨道、单搬运轨道S（仅仅是M6S） 电路板锁定 支撑销：真空支撑销、软支撑销、自动支撑销 元件废弃箱 供料托架 吸嘴置换器： 吸嘴置放台：H01（M6（S））、 H01 （LT）、H04、 H04（LT）、 H08/H12（S/HS） 料带处理单元 操作面板外罩 FUJI智能供料器、料盘单元—L、料盘单元—M 不良元件排出单元：不良元件排出单元（M）、不良元件排出单元（L） PCU（供料托架更换台车） MCU（模组更换台车）
NXTⅡ版本要求： Flexa的版本要求: V4.30以上， 机器的版本要求: V5.0以上
NXTⅡ不支持H12,F04 Head; Pair Module生产时不能用G04 Head
NXTⅡ产能提升要求H12HS+W08(KT08E,KT08D) Feeder或 W8BE 新Feeder
Nozzle Station
Nozzle Station
Nozzle
H12S[H12]工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头／F04工作头上的4个 吸嘴、H01工作头上的1个吸嘴，OF工作头上的1个吸嘴或者是爪，可以根据实际生产需要， 选择与Head相匹配的吸嘴进行合理配置
吸嘴命名涵义
如: R36:此圆盘的直径36mm 070:吸嘴吸取面圆的直径是7mm 260:圆盘到吸取面的距离是26mm
G :指带有橡胶垫的吸嘴
Nozzle规格
※吸嘴尺寸末尾的「G」表示附有橡胶衬垫的吸嘴，「M」表示对应于MELF型元件的吸嘴。 ※H12S[H12]工作头和H08工作头使用相同的吸嘴。 ※使用H01工作头所用的φ1.0吸嘴时，先行贴装元件高度的限制变为24.4mm (标准规格为25.4mm)。 ※以上记载的OF工作头的爪，全部为元件外侧抓住类型。 ※以上记载的OF工作头的爪的对象元件，如下所示。
如果在以下条件的范围内，电路板上的通孔或者界标也可以作为定位点使用。 1) 通孔或者界标的形状和本公司的标准定位点形状相同。 2) 通孔或者界标的尺寸在3.5mm以下。 3) 视野内没有与之相同形状的复数的定位点存在。 4) 背景和定位点的对比度差在100以上。 5) 通孔或者界标的周围没有被弄脏，没有伤痕。 6) 通孔或者界标的边界没有凹凸。
NXT基本构成&规格
特点 外观 规格 基座的构成与规格 模组的构成与规格 NXT & NXT Ⅱ 差异 各单元的构成与规格 关联软件 NXT 常见 Sensor 简介
特点
可以针对多种生产对象 工作头安装在XY 机械手上。工作头可以从主要对应芯片零件选 择H01、H02、H04、H08、H12、H12HS、OF的Head和Nozzle 类型，可以选择最合适的机械机构来对应各种各样的生产品种。
轨道为皮带时: NXT所能承受的PCB最大重量为1KG NXTⅡ所能承受的PCB的最大重量为1.5KG
轨道为Roller时: 所能承受的最大重量都为3KG
外观—全体图
外观
外观—结构说明
操作面板 进行机器的操作。
XY 机械手 安装有贴装工作头。
基座 放置本体模组的基座。
模组 NXT 机器的主要部分。可以改变与其他模组的组合。
Head—外观
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作， 不同类型的贴装工作头各自都能方便地在模组间交换搭载。
Head—比照
Head构成—H01 Head
Head构成—H02 Head
Head构成—H04 Head
Head构成—H08 Head
Head构成—H12(S) Head
基座种类 真空泵
4M基座 (自立型)
有
4M基座 (增设型)
有
2M基座 (自立型)
有
2M基座 (增设型)
无
CPU基板
有
无
有
无
搭载模块数（以M3模块换算）
解为：
1块CPU BOX至多控制8个M3S Module 1个真空泵至多控制6个M3S Module
注：NXTⅡ只有4MⅡ基座和2MⅡ基座自立型
定位点相机
通过安装在各个模组 的工作头部的相机单 元，对电路板上的基 准定位点进行影像处 理，用于读入电路板 的位置以及贴装元件 时的补正。
此外，可以读入电路 板上的2Ｄ代码，以 此识别电路板的种类 。(Fujitrax的选项功 能)
定位点相机规格
相机视野 基准定位点尺寸
□9.1mm Min φ0.5mm～ 其它
基座
以CPU为基准考虑： 对于1台4M基座(自立型)，可以连接1台4M基座(增设型)或者最大为2台的2M基座(增设型)。对 于1台2M基座(自立型)，可以连接最大为3台2M基座(增设型)。但是对于2M基座(自立型)，不 能进行4M基座(增设型)的连接。 以真空泵为基准考虑： 对于1台4M基座(自立型)，可以连接1台2M基座(增设型)。还想添加1 台2M基座(增设型)时，需要添加1台增设真空泵。同样，对于1台2M基座(自立型)，可以连 接2台2M基座(增设型)，还想添加1台2M基座(增设型)时，需要添加1台增设真空泵。 对于自立型基座，在增设型基座的左侧设置时是标准设置，但作为特殊规格也可以设置在右 侧。在自立型基座和增设型基座之间不能设置搬运轨道。 OK例： 4M(自立型)+4M(增设型)，4M(自立型)+2M(增设型)+2M(增设型+增设真空泵)， 2M(增设型)+4M(自立型) NG例： 2M(自立型)+2M(增设型)+4M(增设型) 4M(增设型)为NG 4M(自立型)+搬运轨道+4M(增设型) 搬运轨道为NG 备注： 连接基座时，不论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接BKT。 2M基座单独设置时，必须使用基座固定用的地脚螺栓。 4M基座单独设置、或者2台2M基座连接设置时，必须在水平垫脚下加入粘性垫片。
NXT与NXTⅡ的CPH比较
NXT & NXT Ⅱ 差异
NXT和NXTⅡ消耗功率之间的差异： NXT
NXTⅡ
NXT & NXT Ⅱ 差异
单轨生产时,NXT与NXTⅡ搬运时间如下:
NXT: M3S为4.2S
M6S为5.1S
NXTⅡ: M3Ⅱ为2.5S
M6Ⅱ为3.4S (理想状态)
NXT生产的PCB的范围为:Min. 50(L) x 50(W) ~ Max. 534(L) x 510(W) NXTⅡ生产的PCB范围为:Min. 48(L) x 48(W) ~ Max. 534(L) x 510(W)
新Feeder
新Feeder的版本在V3.10以上(W8BE版本要求在V1.08以上)，内部齿轮方面改 善. 旧型Feeder若用在NXTⅡ上,会降低产能,需要改造: 1.Feeder Version升级到 V3.10以上 2.齿轮扭力进行改造,否则跟不上传送速度
料盘单元—L&LT
料盘单元—M
不良元件排出单元
供料托架
智能供料器—种类
供料器种类及其对应料带、料盘尺寸
智能供料器—结构
智能供料器—操作面板
KT08D、KT08E、KT8BE区别与联系
NXT对Feeder可以搭载各种不同类型Feeder NXTⅡ要求H12HS+W08(KT08E,KT08D) Feeder或W8BE 新Feeder
旧Feeder
可以实现快速换线 能简单的进行工作头的装卸。从而可以根据生产或是生产品种的
变化进行快速换线，并且由于在更换工作头以及其它各种单元后 自动进行校正，省去了由操作者执行的繁琐初期设定，可将停机 时间限制在最小限。 可以使用双搬运轨道
基板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双 搬运轨道时的基板搬运时间为零，实现高生产性。
基座—4M自主型
基座—4M增设型
基座—4MⅡ
基座—2M自主型
基座—2M自主型（控制箱）
基座—2MⅡ
模组构成——M3（M3S、M3Ⅱ）
XY 机械手 贴装工作头：H12、H12S、H12HS、H08、H04、 G04、 H02、H01、F04、GL
吸嘴 高度吸取传感器 定位点相机 元件相机 搬运轨道：双搬运轨道、单搬运轨道 电路板锁定 支撑销：真空支撑销、软支撑销、自动支撑销 元件废弃箱 供料托架 吸嘴置换器 吸嘴置放台：H01/H02（M3）、H04、H08/H12（S/HS） 料带处理单元 操作面板外罩 FUJI智能供料器 不良元件排出单元：不良元件排出单元（M）、不良元件排出单元（L） PCU（供料托架更换台车） MCU（模组更换台车）
搬运轨道 搬运电路板的单元。
不良元件盒 放置被判断为不能进行贴装的元件。
废料带回收箱 回收元件被吸取后的料带的箱子。
主电源开关 机器总的电源开关ON/OFF。
基座
基座
基座是搭载模块的底座。根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择 。此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。
元件相机规格
元件相机规格
※1 超过□45mm尺寸的元件，通过分割取像进行影像处理。 ※2 包含了Pin或Boss的数值。 ※3 根据搭载在模组上的单元情况，有发生限制的可能性。 ※4 由于有Pin以外部位被摄影的可能，而设定了最低突出量。 有根据元件下面的颜色和材质发生变化的可能性。
此外，这是一个在多个模块构成状态时可作为一台机器进行操作 ，在维修保养时可以单一模块进行操作的操作体系 可以实现不停产检修
可以从第一个模块开始依次以M3模块*2台(或者以M6模块*1台) 的单位，进行各个模块的切换。如果有单一的模组故障，可以立 即进行更换，实现不停线检修。
要素
要素
NXT & NXT Ⅱ 差异
NXTⅡ机器结构配置（见以下各单元详解） NXTⅡ 电气配置及I/O使用的不同 NXTⅡ新增功能
1、 parts reject box sensor 2、 Module Panel Hight Sensor(Option) 3、 Module head camera
NXT & NXT Ⅱ 差异
工具No. 1-A-14-4 1-A-14-10 1-A-14-30 1-A-14-60
模组结构分解图
模组规格
项目
M3(S) 模组
M6(S) 模组
模块宽度
贴装工作头
料带
零件供给形 态
料管 料盘单元－L
料盘单元－M
不良元件排 出单元※2
L尺寸 M尺寸
料站数（以8mm 7"料卷换算）
基板支撑方式
325mm ※1
650mm ※1
H12S[H12],H08,H04, H01,F04,GL
相机视野91mm基准定位点尺寸min05mm其它供?托架智能供?器种类供?器种类及其对应?带?盘尺寸智能供?器结构智能供?器操作面板kt08dkt08ekt8be区别与联系nxt对feeder可以搭载各种不同类型feedernxt要求h12hsw08kt08ekt08dfeeder或w8be新feeder新feeder的版本在v310以上w8be版本要求在v108以上内部齿轮方面改旧型feeder若用在nxt上会降低产能需要改造
H12S[H12],H08,H04, H01,F04,OF,GL
W8~W88 mm
○
○
×
Max 1set
×
1set or 2sets
○
○
○
○
20
45
标准支撑销
自动支撑销(选项)
※1 模组的宽度包含了模组与模组之间的5mm 间隔。 在模组的实际尺寸（M3(S)：320mm，M6(S)：645mm）上加上模组之间的5mm间隔后的。 ※2 根据贴装工作头的种类及元件的高度，有制限条件
特点
稳定的零件供料器 零件供料器采用马达驱动方式，新开发的结构简单，送料功能稳 定和成本低的供料器。此新型供料器可以在机器运动中进行脱卸 ，也可以在机器稼动中进行料带的拼接。
易于掌握的操作界面 配置有初学者也能容易掌握的，采用直观方式的操作画面。从而
可以大幅削减操作人员的教育时间，减少客户在导入机器到实际 生产之间的所需时间。