一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人[发明专利]

专利名称：一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人专利类型：发明专利
发明人：王禹林,赵铭心,辜程杰,吕梓逢,孙宇昕,周世超,陈逸锋
申请号：CN202210406916.1
申请日：20220418
公开号：CN114590337A
公开日：
20220607
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人。

所述轮式运动系统包括：行进组件(1)、转向组件(2)和收放组件(3)；所述行进组件(1)与转向组件(2)连接，提供行进驱动力；所述转向组件(1)安装于收放组件(2)，带动行进组件(1)相对机身旋转；所述收放组件(2)安装于机器人机身(4)下腹部，收起和放下行进组件(1)和转向组件(2)，实现足式和轮式运动形态的切换。

本发明为轮足复合式机器人轮式运动系统提供了一种解决方案，一方面将轮式运动部件从腿部分离，降低腿部运动惯量，有助于足式运动性能和能耗效率的提升，另一方面轮式运动部件设计不再受限于腿部空间，有助于轮式运动性能和负载能力的提升。

申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号
国籍：CN
代理机构：北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人：王松艳
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