履带式驱动桥

4、结构： 后桥箱壳体由钢板焊接而成，并且用钢板分隔 成相互隔绝的三个室。中室（中央传动室）安 装中央传动装置，内盛润滑油，此室与变速箱 内部相通。左右两室（转向离合器室）各安装 一套转向离合器和转向制动器。

二、中央传动
1、中央传动的主要作用： a、改变动力传递方向（变纵向为横向）；b、 一级减速增扭。 2、组成：中央传动由一对锥齿轮、横轴、轴 承座、轴承等组成。 横轴由两个圆锥滚子轴承支承在后桥箱中间室 的空腔内，两端为锥形花键轴，与小接盘的锥 花键孔连接，中央传动的动力由小接盘传至转 向离合器。两个圆锥滚子轴承采用背靠背的安 装形式，目的是承受中央传动工作时产生的轴 向分力。

推土机制动器的作用是停车制动，另外还配合 转向离合器控制转向半径，以及在斜坡上实现 转向制动，因此称为转向制动器。履带式推土 机制动器有带式制动器和湿式多片式制动器， 而带式制动器使用较为广泛，因为带式制动器 可以利用转向离合器的从动鼓作为制动鼓。
1、带式制动器的类型工作原理

在履带式机械上有三种形式的带式制动器：简 单式、复合式和浮动式。

转向离合器的拆卸 转向离合器的分解 转向离合器的组装和装配 转向离合器的调整
四、转向制动器



教学目标 1、知识目标 （1）了解带式制动器的类型及工作原理； （2）掌握浮动带式制动器的结构； （3）掌握带式制动器的调整方法 2、能力目标 （1）能够正确拆装转向制动器； （2）能够调整带式制动器的制动间隙
推土机有两套最终传动装置，分别装在后桥箱 壳体左、右室的外侧，另有壳盖和侧壁组成最 终传动室，内有齿轮传动机构，并盛有齿轮油。 最终传动装置一般采用二级减速。 最终传动装置有两种形式，一种是二级直齿圆 柱齿轮终传动；另一种是行星齿轮式终传动。

1、二级直齿圆柱齿轮终传动

TY220型推土机采用的二级直齿减速的最终传 动装置，其结构比较简单。目前，多数推土机 采用这种最终传动方式，如TY120、TY180、 T200、TY320等推土机的最终传动装置与TY220 型推土机的类似。

这种转向离合器的优点是压力弹簧的尺寸较小， 因而缩小了转向离合器的结构尺寸。其不足之 处是压力油经常处于负荷下，油温较高。所以 要有专门的压力油冷却系统，使结构变得复杂。




D85A-12型推土机的转向操纵机构如图2-95所 示。转向操纵阀为组合阀，将左、右滑阀和减 压阀组合成一体，安装在后桥箱上（燃油箱正 下方）。其操纵位置有四种： 1．左、右转向离合器结合，推土机直线行驶。 油液的流动路线如图a）所示。 2．左离合器分离，右离合器结合，如图b）所 示。推土机向左转弯。 3．左离合器结合，右离合器分离，如图c）所 示。推土机向右转弯。 4．左、右离合器分离，如图d）所示。此时推 土机停止行驶。

1-压力弹簧； 2-拉杆； 3-压盘； 4-主动轴； 5-从动轴； 6-从动鼓； 7-主动鼓； 8-从动摩擦片； 9-主动摩擦片； 10-弹簧座
转向离合器分干式（见图2-92）和湿式两种。 前者的主要缺点是摩擦系数不稳定和磨损快； 后者由于摩擦片浸于油中工作，采用油泵循环 冷却，所以摩擦系数稳定，摩擦片的磨损较小， 且散热好不易烧坏摩擦片，这就大大提高了转 向离合器的使用寿命，减少调整次数。其缺点 是摩擦系数小，需要较大的压紧力。目前大功 率的推土机一般都采用湿式转向离合器。 转向离合器的压紧方式有弹簧压紧、液压压紧、 弹簧和液压同时压紧三种；而分离方式有液压 分离和杠杆分离两种。
4、项目实现
任务1 制动踏板的制动行程的调整 任务2 制动踏板高度的调整

五、最终传动装置的拆装和调整



教学目标 1、知识目标 （1）了解最终传动装置的类型及工作原理； （2）掌握最终传动装置的结构； （3）掌握带式制动器的调整方法。 2、能力目标 （1）能够正确拆装最终传动装置；

2、行星齿轮式终传动

两级传动中，第一级为外啮合圆柱齿轮传动， 第二级为行星齿轮传动。这种结构形式的特点 是齿轮模数可以小一些，结构尺寸小，零部件 受力均衡，但结构复杂。
2、项目实现
任务1 最终传动装置的拆卸 任务2 最终传动装置的装配

作业二：

1、P51第一题； 2、写出TY120型推土机和T220型推土机 前进一、五档，倒退二、四档的动力传 递路线。 3、变速箱操纵机构有哪些锁止装置？简 述它们的主要作用。 4、机械换档变速箱的常见故障有哪些？

啮合印痕的检查方法是：在齿面上涂上印油， 然后用手搬动大锥齿轮转动几圈，察看其啮合 的部位，此所谓“涂色法”。
口诀： 顶进主 根出主 小出从 大进从

三、转向离合器



教学目标：
1、知识目标 （1）了解转向离合器的类型； （2）了解履带式推土机的转向原理； （3）掌握转向离合器的结构及工作原理 2、能力目标 （1）能够正确拆装转向离合器；
4、转向离合器的液压助力式操纵 机构

转向离合器的操纵机构有机械式、液压助力式 和液压式三种形式。为减小驾驶员的劳动强度， 目前一般采用后两种形式。 这种结构的液压系统发生故障时，可借助滑阀 直接顶推油缸而操纵转向离合器，但此时需要 很大的操纵力。

5、项目实现
任务1 任务2 任务3 任务4



c、啮合印痕的调整 中央传动的使用寿命与传动效率在很大程度上 取决于锥齿轮啮合的正确性。锥齿轮理想的啮 合状态是两个锥齿轮的分度圆锥外切，顶点重 合。按照这个原则，正确的啮合位置为： （1）印痕在齿高方向的中部，齿长方向的中 部偏向小端（但距小端端面应大于5毫米）； （2）印痕的长度大于齿长的一半； （3）印痕允许间断成两部分，但每段长度不 得小于12毫米，断开间距不得大于12毫米； （4）前进档时啮合面积应大于齿面的50％， 后退档时应大于齿面的25%。
第6讲 履带式驱动桥
教学目标






1、知识目标 （1）了解推土机驱动桥的组成； （2）掌握中央传动的构造及工作原理； （3）掌握中央传动的调整项目和调整方法； 2、能力目标 （1）能够正确拆装中央传动； （2）能够调整轴承间隙； （3）能够调整锥齿轮齿侧间隙； （4）能够调整齿轮啮合印痕
一、基础知识

1、定义： 履带推土机由变速器至驱动轮之间所有的传动 部件统称为驱动桥。 2、组成： 履带式驱动桥由中央传动、转向离合器（转向 制动器）、最终传动装置和后桥箱壳体等零部 件组成。
3、作用： 驱动桥的作用是将变速器传来的动力进一步减 速增扭，改变传递方向后传给驱动轮，驱动履 带使车辆行驶。此外，利用转向离合器和转向 制动器的相互配合，使推土机转向。
（2）能够正确调整转向离合器


1、基础知识
后桥箱左、右两室各安装一套转向离合器和转 向制动器。当采用干式转向离合器时，左、右 两室是干的；当采用湿式转向离合器时，左、 右两室内盛有工作油（机油）。三个室的隔板 上都装有油封或密封圈。三个室的底部各有一 个放油螺塞。 转向离合器的作用是接通或切断从中央传动至 最终传动的动力，实现整机的前进、后退、转 向等各项动作。 转向离合器处于传动系的下游，传递的扭矩大， 一般采用多片常结合式离合器，其工作原理与 主离合器相似。
1-驱动盘；2-轴承 座；3-一级主动齿 轮；4-一级被动齿 轮；5-二级主动齿 轮；6-二级被动齿 轮；7-轮毂；8-链 轮齿块；9-链轮毂； 10-驱动轮螺母； 11-半轴支架；12盖；13-浮动油封； 14-油封护盖；15浮动油封；16-油 封护盖；17-外壳 体；18-护板；19半轴
最终传动装置采用飞 溅润滑方式。其密封 系端面浮动式油封。 浮动油封主要由两个 金属环（动环与静环， 静环也称为“定 环”）、两个O形密封 圈、两个油封座（其 中油封盖为固定油封 座、轮毂形成的活动 油封座）等组成。动 环与静环的接触面A为 经过研磨精加工的密 封面。
1-从动毂； 2-离合器压紧盘 （转向离合器）； 3-制动压紧盘； 4-制动器壳体； 5-蝶形弹簧； 6-输出轴； 7-输入轴； 8-主动轮毂； 9-压盘； 10-内齿摩擦片； 11-外齿片

左边为转向离合器，右边为转向制动器，两者 均为免调式、湿式、多片式离合器。制动器为 蝶形弹簧压紧、液压分离的常接合式离合器； 转向离合器为液压压紧、液压分离的非常结合 式离合器。转向与制动离合器联动、手操纵， 可实现缓转弯、急转弯、整机制动，脚踏板实 现整机总制动，设计有停车制动杆，启动发动 机时行走系统保持制动状态，保证坡道启动发 动机不溜车。
带式制动器 工作原理图
a）单端拉紧式 b）双端拉紧式 c）浮动式
1-操纵杆 2-制动带 3-制动鼓 4-支架 5-双臂杠杆
简单式（单端拉紧式）：简单带式制动器由于 制动鼓正反转时制动力矩不相等，一般不用作 推土机的转向制动器，仅在主离合器上用作小 制动器（如T220型、TY180型推土机主离合器 上的小制动器）。简单带式制动器最适用于起 重机的提升机构。 复合式（双端拉紧式）：也称为双作用式，操 纵时同时拉紧制动带的两端，两边都是操纵边， 这样无论制动鼓正转还是反转，其制动力矩相 等。复合带式制动器较适合于推土机用作转向 制动器。
液压助力器的作用原理
3 、宣工SD7型推土机转向制动器 的结构

一些推土机采用摩擦离合器制动。并且转向离 合器和转向制动器联在一起，置于后桥箱左右 腔室内，每侧一套，其功能是接通、切断及制 动从中央传动至最终传动的动力，实现整机的 前进、后退、转向及紧急停车的要求。转向离 合器采用常分离式，转向制动器采用常接合式。

浮动式
1-制动鼓；2-制动带； 3-销子；4-调整杆； 5-棘爪；6-前支承销； 7-后支承销；8-双臂杠杆； 9-支架；10-制动臂； 11-制动踏板
2 、山推TY220推土机转向制动器结构

山推TY220型推土机转向制动器采用湿式、浮 动带、机械操纵、液压助力式。
1-摇臂；2-拉臂； 3-套座；4-弹簧； 5-滑阀；6-衬套； 7-活塞体；8-活 塞；9-滚轮摇臂； 10-双头螺栓； 11-双臂杠杆； 12-调整螺钉； 13-棘爪；14-调 整杆；15-制动 带； 16-摩擦衬 片；17-盖；18盖板

b、锥齿轮齿侧间隙的调整 TY220型推土机中央传动的齿侧间隙一般应为0.25～ 0.35毫米，但由于淬火变形较大，所以在实际使用中， 往往把齿侧间隙放大到0.30～0.60毫米。 检查齿侧间隙的方法是“压铅丝法”。 一般相隔120°左右在一个圆周上测三个点，间隙在 0.30～0.60毫米范围内。 调整锥齿轮齿侧间隙通过调整变速器输出轴调整垫片 和中央传动轴调整垫片实现。注意，中央传动轴两端 的调整垫片厚度之和必需保持不变，即不得增加或者 减少垫片，否则会影响轴承间隙（轴承预紧度）。 调整的具体方法是：从左边拆除的垫片必需加入右边， 从右边拆除的垫片必须加入左边。

2、国产TY220型推土机 的转向离合器

国产TY220型推土机的转向离合器的结构采用 湿式、多片、弹簧压紧、液压分离、常结合的 形式。
3、小松D85A-12型推土机的转向 离合器

该离合器与弹簧压紧湿式转向离合器的主要区 别是离合器的结合也靠液压，故又称双作用液 压操纵式转向离合器。压力弹簧在这里仅作为 液压操纵系统出故障时辅助用。

1-外鼓； 2-压盘； 3-外摩擦片； 4-内齿片； 5-内鼓； 6-小接盘； 7-轴承座； 8-大锥齿轮； 9-横轴； 10-调整垫； 11-大弹簧； 12-小弹簧； 13-螺栓。
3、项目实现
任务1 中央传动的拆卸 任务2 中央传动的装配 任务3 中央传动的调整 调整的内容和步骤如下： a、轴承间隙的调整 支承中央传动轴的两个圆锥滚子轴承的轴向间 隙由两组调整垫片的厚度决定。厚度大，轴承 的间隙也大，反之，轴承的间隙就小。原则上 轴承轴向间隙等于零。轴承过紧或者过松都不 行。可用弹簧秤拉动大锥齿轮的齿牙，用20～ 30N的力量能拉动大锥齿轮即可。