初中综合实践活动《动技术 5.设计制作个性化电子作品》优质课教案_20

《机器人的认识------程控模拟小风扇》教学设计
教学目标：
1.认识风扇的组成部分；
2.学会搭建风扇机器人模型；
3.学习利用Scratch-JMD编程制作会动的风扇机器人；
4.培养学生的动手能力以及小组合作的学习能力，同时提高学生的信息技术素养。

教学重难点：
重点：风扇机器人的搭建及程序编写。

难点：风扇机器人的搭建及运行。

课时安排：一课时
教学环境：多媒体、电脑、创客空间教室
课前准备：组装材料、高级电机
教学过程：
一、课前激趣，引入本课（认识机器人）
播放一小段机器人动画视频，引出机器人——它是我们人类的好帮手，今天我们就来认识并制作一个简单的机器人：设计开发一台风扇机器人模型。

二、出示任务，了解原理（初识机器人）
同学们自己动手设计开发一台风扇机器人，该机器人可以进行程控，也可人为操控，让电扇风叶可以转与停。

电风扇的主要部件是：
电动机。

其工作原理是：通电线圈在磁场中受力而转动。

能量的转化形式是：电能主要转化为机械能，同时由于线圈有电阻，所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。

首先搭建好程控模拟小风扇机器人的模型，将主机M1或M2端口用连接线连接一个高级马达端口，编写好程序，下载到主机中，一启动主机程序，M1或M2端口就会按程序设定时间和速度，给马达供电，马达做相应的转动动作，带动风叶，模拟起了小风扇。

三、合作探究，搭建模型（搭建机器人）
第一步:将四根模梁和红色销按图拼装好，平放在桌面，如图所示。

第二步:将主控器插入四个销中，如图所示。

第三步:将高级马达固定在三个销上，如图所示。

第四步: 将主机M1或M2端口用连接线连接到高级马达端口，如图所示。

第五步:将四根横梁和一个齿轮，用销组装固定起来，模拟风扇叶，如图所示。

第六步:将模拟风扇叶固定在马达主轴上，如图所示。

四、分工互助，编写程序（为机器人助力）
用Scratch-JMD编程, 如图所示，参考程序。

程序解析：首先左马达M1以100的速度旋转，等待3秒后，设置M1转速为0，M1带动的模拟风叶停止转动。

五、展示评价，交流完善（机器人总动员）
小组分别展示作品，各组互评。

说说优缺点，进行评分。

六、拓展延伸，思考更新（创新机器人）
根据程控小风扇的功能特点，我们还可以设计出其他具有程控小风扇功能的作品吗？把你的想法写一写，画一画。

七、课堂总结，小结内容
通过这节课的学习，学习到了如何搭建简易机器人及程序的编写。

板书设计
模拟小风扇
搭建——编程——运行。