电机试验台

一（电机工作原理实训台）
1. 采用上述（序号1中）纯电动汽车永磁同步交流电机、电机驱动器、组合仪表、系统工作参数显示仪表、测量面板、实训台移动支架等加工制作；
2、仪表上显示电机转速，扭矩、功率、电机电压、电流参数等；
3、测量面板上分布了驱动电机与控制器系统电路图和4mm测量端子，安装了电压、电流、转速等仪表；
4、配备数字键盘故障设置系统，利用数字键盘上0-9等数字键输入故障代码完成故障设置；
5、实训台支架由型材焊接，表面喷塑处理，实训台底部配备带锁紧装置的万向脚轮；
6、技术参数电机：功率2KW
7、配备原理教学与虚拟拆装模块
7.1 建立模型：在三维虚拟现实环境下，建立电机与控制器系统模型，模型可以任意放大、缩小和360度旋转。

7.2 原理教学：虚拟电机系统模型可以运行，透视观察内部零部件的运动过程和工作原理。

7.3 虚拟拆装实训：对电机系统进行三维互动拆装实训。

可以手动分步拆装，也可以利用自动演示拆装过程。

7.4 零部件认识：提供电机系统的爆炸图，点击零部件出现其名称
二、电动汽车电机综合试验台（交流电机）
2用途（1）整车控制系统、电驱动系统功能联调；（2）驱动系统功率扭矩试验；（3）电机及控制器总体效率试验；（4）电机空载试验；（5）过载能力试验；（6）再生能量回馈试验(检测被测电机发电电流)；（7）最高工作转速、超速试验；（8）电机堵转试验；（9）驱动系统耐久性试验；（10）温度、温升试验；（11）额定功率测试。

3组成电力测功机；计算机测量控制系统；转速扭矩传感器；电流电压传感器；铸铁平台；测功机变频控制柜；弹性联轴器；被测电机安装支架。

4技术要求（1）系统可以设定PWM 方式、转矩方式、转速方式对电机进行控制，并以数值方式及曲线方式实时显示电压、电流、电机转速、控制器温度、电机温度、PWM值。

（2）设定以PWM方式对电机进行控制时，控制系统按目标PWM值进行输出，可对目标PWM值及PWM上升速度进行设定。

（3）设定以转矩控制方式对电机进行控制时，控制系统以电流闭环方式调节输出PWM值，电流环以PID方式进行调节。

可设定目标转矩值、可调节转矩环控制参数(比例、积分、微分)来调节电流环输出。

（4）设定以转速控制方式对电机进行控制时，控制系统以转速闭环、电流闭环的双闭环方式调节输出PWM值，转速环及电流环以PID方式进行调节。

可设定目标转速值、可调节转矩环控制参数(比例、积分、微分)来调节电流环输出。

（5）可设定回馈制动方式，可通过参数设置调整回馈电流的大小,。

（7）设备整体框架采用304不锈钢制作，实训台底部带有自锁脚轮与固定调节螺栓，可方便移动与固定。

（8）工作站：i7酷睿处理器、独立2GB显卡、8GB内存、1TB硬盘、Windows 7操作系统、DVD刻录、21英寸宽屏显示器9）配套维修手册、维修工具。

（10）实训台加装电源总开关、飞轮及其他转动部位防护罩等安全保护装置。

三、电动汽车电机综合试验台（直流有刷电机）
1、系统可以设定PWM方式、转矩方式、转速方式对电机进行控制，并以数值方式及曲线方式实时显示直流母线电压、直流母线电流、电机三相电流、电机转速、控制器温度、电机温度、PWM值。

2、设定以PWM方式对电机进行控制时，控制系统按目标PWM值进行输出，可对目标PWM值及PWM上升速度进行设定。

3、设定以转矩控制方式对电机进行控制时，控制系统以电流闭环方式调节输出PWM值，电流环以PID方式进行调节。

可设定目标转矩值、可调节转矩环控制参数(比例、积分、微分)来调节电流环输出。

4、设定以转速控制方式对电机进行控制时，控制系统以转速闭环、电流闭环的双闭环方式调节输出PWM值，转速环及电流环以PID方式进行调节。

可设定目标转速值、可调节转矩环控制参数(比例、积分、微分)来调节电流环输出。

5、可设定回馈制动方式，可通过参数设置调整回馈电流的大小
四、电动汽车电机综合试验台（交流异步电机）
同上;主要是电机类型的区别。