零阶保持器和延时模块的区别

对于涉及matlab/simulink的基础问题，网上有各种各样的资料，但是复制粘贴的多，靠谱的很少。

其实目前为止最靠谱的还是matlab/simulink自带的help文档。

无奈help文档是全英文的，使很多人望而却步。

现在，结合help文档来谈一谈我对延时模块与零阶保持模块的理解。

图一仿真模型
图二固定步长仿真
注解：
延时模块：延时模块此刻的输出值是输入信号上一刻的值，并延续一个采样周期；
零阶保持器：该模块此刻的输出值为输入信号同一时刻的值，并保持一个采样周期；各模块的采样周期必须和解算器设置的仿真步长一致；
图三变步长仿真
延时模块：第二秒的输出值为输入信号第一秒时刻的值，延时一个采样周期；第三秒的输出值为输入信号第二秒时刻的值，延时一个采样周期；
零阶保持器：第一秒的输出值为输入信号第一秒时刻的值，保持一个采样周期；第二秒的输出值为输入信号第二秒时刻的值，保持一个采样周期；
在变步长仿真设置中，各模块的采样周期可以任意设定；
如果把延时模块的采样周期设置为2，零阶保持器的采样周期设置为1，那么它们的结果就是这样的：
图四延时模块采样周期为2。