单片机控制的机器人

单片机控制的单片机控制的
1：引言
1.1 背景
1.2 目的
2：系统架构
2.1 硬件组成
2.1.1 单片机选择及配置
2.1.2 传感器选择及配置
2.1.3 电机驱动选择及配置
2.1.4 其他硬件组件
2.2 软件设计
2.2.1 单片机程序设计
2.2.2 传感器数据处理算法设计 2.2.3 控制算法设计
3：硬件设计
3.1 单片机电路设计
3.1.1 硬件连接图
3.1.2 电源电路设计
3.1.3 IO口扩展电路设计
3.2 传感器电路设计
3.2.1 传感器接口电路设计
3.2.2 信号调理电路设计
3.3 电机驱动电路设计
3.3.1 电机驱动电路选择
3.3.2 电机速度控制设计
4：软件设计与实现
4.1 单片机程序实现
4.1.1 程序框图
4.1.2 主循环设计与实现
4.1.3 中断服务程序设计与实现 4.2 传感器数据处理算法实现
4.2.1 数据读取与采集
4.2.2 数据滤波与校正
4.3 控制算法实现
4.3.1 传感器数据处理与反馈 4.3.2 控制策略选择与实现
5：系统测试与验证
5.1 硬件测试
5.1.1 单片机电路测试
5.1.2 传感器电路测试
5.1.3 电机驱动电路测试
5.2 软件测试
5.2.1 单片机程序测试
5.2.2 传感器数据处理算法测试 5.2.3 控制算法测试
5.3 整体系统测试
5.3.1 系统功能测试
5.3.2 性能测试
6：结果与分析
6.1 实验结果展示
6.2 结果分析与讨论
7：结束语
7.1 总结
7.2 展望
附件：
1：单片机电路原理图
2：传感器电路原理图
3：电机驱动电路原理图
4：单片机程序源代码
5：测试数据记录
法律名词及注释：
1：单片机：指一种集成电路内部集成有中央处理器单元、存储器，且具有与外部器件进行通信的输入/输出功能的微型计算机。

2：传感器：指一种能将感知到的物理量转化为可用于测量和控制的电信号输出的装置。

3：电机驱动：指一种可控制电机运动方向和速度的电路或器件。

4：硬件连接图：指硬件电路中各组件之间的电线连接关系图。

5： IO口：指单片机上的输入/输出引脚。

6：信号调理：指对传感器输出信号进行处理和放大的电路。

7：数据滤波与校正：指对传感器采集到的原始数据进行滤波
处理和校正，使其更符合实际情况。

8：中断服务程序：指在单片机执行过程中，发生指定事件时
自动调用的一段函数，用于处理特定任务。

9：运动控制策略：指根据传感器数据采取的特定动作方案。

10：性能测试：指对的各项性能指标进行测试和评估。