《汽车网络控制系统检修》教案
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《
第
教学内容
课题一汽车网络控制系统概述
教学任务
1. 了解车载网路系统的应用范围。
2. 熟悉车载网络系统的功能及作用。
3. 熟悉车载网络系统的分类。
4. 掌握车载网络系统常用术语。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题二CAN 数据总线系统（任务四、五、六）
教学任务
1. 了解 CAN 数据总线通信协议的特点。
2. 了解 CAN 数据总线系统在汽车上的应用范围。
3. 学会检修 CAN 数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LIN 数据总线系统概述
1.LIN 数据总线的发展史
2.LIN 数据总线的含义
3.LIN 数据总线标准
4.LIN 数据总线的特性
5.LIN 数据总线与 CAN 数据总线
（1）LIN 的特点
（2）LIN 的功能
（4）LAN 数据总线在汽车上的特点
N 数据总线的类型
N 数据总线在汽车上的应用
（1）别克君威上的高速、中速、低速 GM-LAN 的局域网总线
（2）丰田汽车采用的两种多路传输通信需要的集成电路
（3）SAE J1850 标准的 PWM 编码作为两种集成电路通信协议的基础
（4）丰田汽车按 SAE J1850 标准设置的两种集成电路的相关规范
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题三LIN 数据总线系统
教学任务
1. 了解 LIN 数据总线系统的含义及特点。
2. 熟悉 LIN 数据总线系统的组成。
3. 掌握 LIN 数据总线系统的工作原理。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线系统的通信协议
1.CAN 通信协议概述
2.CAN 通信协议的特点
（1）多主控制
（2）信息的发送
（3）系统的灵活性
（4）通信速度
（5）远程数据请求
（6）具有错误检测、通知、恢复功能
课题二CAN 数据总线系统（任务一、二、三）
教学任务
1. 了解CAN 数据总线的发展史。
2. 了解汽车多路传输系统的组成、原理及应用。
3. 掌握CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
6.LIN 数据总线的应用
（1）LIN 数据总线的典型应用
（2）LIN 数据总线在汽车车灯诊断系统中的Байду номын сангаас用
（3）汽车 LIN 数据总线在驱动传感器中的应用
（4）基于 LIN 2.1 协议在车窗控制系统中应用
（5）LIN 数据总线在智能家居控制系统中的应用
二、LIN 数据总线系统的结构组成与工作原理
1.LIN 数据总线的组成
（2）CAN 数据总线的各部件功能
3.CAN 数据总线的传输信号特征
4.CAN 数据总线的传输原理与过程
5.CAN 数据总线的自诊断功能
6.CAN 数据总线系统的特点
（1）可靠性高
（2）使用方便
（3）数据密度大
（4）数据传输快
（5）采用双线传输
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线的发展史，汽车多路传输系统的组成、原理及应用以及CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
4.汽车多路传输系统的组成
（1）模块
（2）数据总线
（3）网络
（4）架构
（5）通信协议
（6）网关
5.汽车多路传输系统的原理及应用
（1）汽车多路传输系统的原理
（2）多路传输系统在汽车上的应用
三、CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点
1.CAN 数据总线的概念
2.CAN 数据总线的组成与功能
（1）CAN 数据总线的组成
（2）抗电磁干扰能力强
（3）传输速率高
（4）支持即插即用机制
（5）环形拓扑结构
（6）节约成本
5.MOST 数据总线系统的结构类型和控制原理
（1）MOST 数据总线数据的类型
（2）拓扑
（3）传输介质
（4）节点结构
（5）帧结构
（6）传输模式
（7）进入传输介质
（8）服务
（9）VAN 数据总线系统签收回复
3.VAN 的分层描述
（1）VAN 数据总线的物理层
（2）VAN 数据总线的数据链路层
4.VAN 数据总线的功能
（1）VAN 的位仲裁
（2）VAN 的报文格式
（3）VAN 的 5 种通信帧
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务五、六）
教学任务
1. 了解MOST数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修MOST数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
（2）主车身 ECU 端子的检查
（3）LIN 主单元故障的排除方法
（4）案例分析
教学小结
本课题主要介绍了LIN 数据总线系统的含义、特点、组成及工作原理。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》112页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务一、二）
教学任务
1. 了解 VAN 数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修 VAN 数据总线系统。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LAN 数据总线系统
N 数据总线的定义
2.局域网与广域网的区别
N 数据总线的结构和特点
（1）LAN 的结构
（2）LAN 的传输介质
（3）介质访问控制协议
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、VAN 数据总线系统
1.VAN 数据总线定义
2.VAN 数据总线系统的组成
（1）典型的 VAN 结构
2.局域网在汽车上故障的检修
（1）低速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（2）中速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（3）高速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（4）GM-LAN 数据总线故障检修
教学小结
本课题主要介绍了LAN数据总线系统的组成、功能、应用以及检修。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》172页
（3）舒适 / 信息 CAN 数据总线的 CAN 收发器
（4）单线工作模式下的舒适 / 信息 CAN 数据总线
4.组合仪表 CAN 数据总线
（1）汽车仪表与整车集成控制系统的联系
（2）汽车仪表的工作原理
（3）各功能模块的作用
5.诊断 CAN 数据总线
6.CAN 数据总线应用实例
（1）电动汽车中的应用
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、MOST 数据总线的结构与传输
1.MOST 数据总线系统的定义
2.MOST 数据总线系统的发展历程
3.MOST 数据总线的传输媒介
（1）光导纤维的特点
（2）光导纤维的结构
（3）光导纤维中光波的传送
（4）光导纤维专用插头
4.MOST 数据总线系统的特点
（1）质量小、占用空间小
5.LIN 数据总线的工作原理
（1）传输原理
（2）LIN 数据总线的数据格式
（3）LIN 数据总线信息的顺序
（4）LIN 数据总线防盗功能
三、LIN 数据总线系统的检修
1.LIN 数据总线的自诊断
（1）利用故障检测仪 VAS5051 进行故障诊断
（2）故障分析
2.丰田卡罗拉 LIN 数据总线检修
（1）LIN 数据总线故障排除流程
3.车载网络系统的发展趋势
（1）D2B Optical 光纤网络
（2）Command 网络
（3）CeIIPort Labs 移动电话网络
（4）USB
（5）OSEK 开放式标准化系统
教学小结
本课题主要介绍了车载网路系统的应用范围、功能、作用、分类和常用术语。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》27页
第
教学内容
（4）不同 CAN 数据总线的区别
2.驱动 CAN 数据总线
（1）CAN 导线上的电压
（2）CAN 收发器
（3）CAN 数据总线干扰信号的消除
（4）终端电阻（负载电阻）
（5）驱动 CAN 数据总线上的信号变化
3.舒适 / 信息 CAN 数据总线
（1）舒适 / 信息 CAN 数据总线的特点
（2）舒适 / 信息 CAN 导线上的电压变化
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线的发展史
二、汽车多路传输系统
1.汽车多路传输系统的定义
2.汽车多路传输系统的发展历史
3.汽车多路传输系统的类型
（1）根据传输导线不同分类
（2）根据控制单元之间的线路关系分类
（3）根据传输速度分类
教学小结
本课题主要介绍了VAN 数据总线系统的组成、功能、应用以及检修。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》172页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务三、四）
教学任务
1. 了解LAN数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修LAN数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
5.VAN 数据总线的车身网和舒适网
（1）构成、交换策略、功能的稳定性
（2）工作过程
（3）运行信息标识符
（4）诊断信息：故障诊断的概念（检测、储存、删除）
6.VAN 数据总线在汽车上的应用
（1）单一的 VAN 网络
（2）VAN-CAN 混合网络
二、VAN 数据总线系统的检修
1.故障现象
2.故障诊断与排除
（1）LIN 主控制单元
（2）LIN 从控制单元
2.LIN 数据总线协议
3.基于 LIN 数据总线协议的汽车新型感测器系统
（1）基于 LIN 数据总线的感测器系统架构
（2）混合信号介面 IC
4.基于 LIN 协议的单片机
（1）基于单片机通用串口 LIN 协议的实现
（2）基于单片机普通端口位 LIN 协议的实现
（5）通信控制 IC 的结构特点
（6）收发器 IC 的结构特点
（7）通信控制与收发器 IC 的使用情况
（8）丰田汽车公司除选用 PWM 编码协议外又定义了 NRZ 编码协议
二、LAN 数据总线系统的检修
1.局域网常见故障及检修
（1）网络不通
（2）网络通信不畅、连接不稳定
（3）配置原因造成网络服务故障的解决方法
（2）汽车制造中的应用
（3）各功能模块的作用
三、CAN 数据总线系统的检修
1.CAN 数据总线的故障诊断分析
（1）通过测量终端电阻判断总线故障
（2）通过波形分析 CAN 数据总线故障
（3）CAN 数据总线的维修
2.CAN 数据总线检修示例分析
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线系统的通信协议的特点和标准，CAN 数据总线在汽车上的应用以及CAN 数据总线系统的检修。
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、认识车载网络系统
1.车载网络系统的应用背景
2.车载网络系统的功能及作用
（1）车载网络系统的功能
（2）车载网络系统的作用
（3）车载网络系统的特点
3.车载网络系统的发展状况
（1）CAN 数据总线
（2）LIN 数据总线
（3）FlexRay 数据总线
4.车载网络系统常用术语解释
（1）数据总线
（2）CAN
（3）局域网
（4）多路传输
（5）模块 / 节点
（6）网关
（7）帧
二、车载网络系统的组成与数据传输方式
1.车载网络系统的结构与组成
2.车载网络系统的特点
3.车载网络系统的数据传输方式
（1）模拟信号传输
（2）数字信号传输
三、车载网络的类型与协议标准
1.汽车车载网络的类型
（7）错误隔离
（8）连接
3.CAN 通信协议标准
（1）IS0 11898
（2）IS0 11519-2
（3）ISO 11898 和 ISO 11519-2 的不同点
二、CAN 数据总线在汽车上的应用
1.汽车总线的分类及特征
（1）德国大众公司的 CAN 数据总线
（2）CAN 导线
（3）不同 CAN 数据总线的共性
（1）A 类网络
（2）B 类网络
（3）C 类网络
（4）D 类网络
（5）E 类网络
2.汽车车载网络协议标准
四、车载网络系统的要求与应用
1.车载网络系统的要求
（1）汽车多个 ECU 之间的典型网络布局
（2）数据通信
2.车载网络系统的应用
（1）动力传动系统
（2）车身系统
（3）安全系统
（4）信息 ( 娱乐、ITS) 系统
第
教学内容
课题一汽车网络控制系统概述
教学任务
1. 了解车载网路系统的应用范围。
2. 熟悉车载网络系统的功能及作用。
3. 熟悉车载网络系统的分类。
4. 掌握车载网络系统常用术语。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题二CAN 数据总线系统（任务四、五、六）
教学任务
1. 了解 CAN 数据总线通信协议的特点。
2. 了解 CAN 数据总线系统在汽车上的应用范围。
3. 学会检修 CAN 数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LIN 数据总线系统概述
1.LIN 数据总线的发展史
2.LIN 数据总线的含义
3.LIN 数据总线标准
4.LIN 数据总线的特性
5.LIN 数据总线与 CAN 数据总线
（1）LIN 的特点
（2）LIN 的功能
（4）LAN 数据总线在汽车上的特点
N 数据总线的类型
N 数据总线在汽车上的应用
（1）别克君威上的高速、中速、低速 GM-LAN 的局域网总线
（2）丰田汽车采用的两种多路传输通信需要的集成电路
（3）SAE J1850 标准的 PWM 编码作为两种集成电路通信协议的基础
（4）丰田汽车按 SAE J1850 标准设置的两种集成电路的相关规范
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题三LIN 数据总线系统
教学任务
1. 了解 LIN 数据总线系统的含义及特点。
2. 熟悉 LIN 数据总线系统的组成。
3. 掌握 LIN 数据总线系统的工作原理。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线系统的通信协议
1.CAN 通信协议概述
2.CAN 通信协议的特点
（1）多主控制
（2）信息的发送
（3）系统的灵活性
（4）通信速度
（5）远程数据请求
（6）具有错误检测、通知、恢复功能
课题二CAN 数据总线系统（任务一、二、三）
教学任务
1. 了解CAN 数据总线的发展史。
2. 了解汽车多路传输系统的组成、原理及应用。
3. 掌握CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
6.LIN 数据总线的应用
（1）LIN 数据总线的典型应用
（2）LIN 数据总线在汽车车灯诊断系统中的Байду номын сангаас用
（3）汽车 LIN 数据总线在驱动传感器中的应用
（4）基于 LIN 2.1 协议在车窗控制系统中应用
（5）LIN 数据总线在智能家居控制系统中的应用
二、LIN 数据总线系统的结构组成与工作原理
1.LIN 数据总线的组成
（2）CAN 数据总线的各部件功能
3.CAN 数据总线的传输信号特征
4.CAN 数据总线的传输原理与过程
5.CAN 数据总线的自诊断功能
6.CAN 数据总线系统的特点
（1）可靠性高
（2）使用方便
（3）数据密度大
（4）数据传输快
（5）采用双线传输
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线的发展史，汽车多路传输系统的组成、原理及应用以及CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
4.汽车多路传输系统的组成
（1）模块
（2）数据总线
（3）网络
（4）架构
（5）通信协议
（6）网关
5.汽车多路传输系统的原理及应用
（1）汽车多路传输系统的原理
（2）多路传输系统在汽车上的应用
三、CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点
1.CAN 数据总线的概念
2.CAN 数据总线的组成与功能
（1）CAN 数据总线的组成
（2）抗电磁干扰能力强
（3）传输速率高
（4）支持即插即用机制
（5）环形拓扑结构
（6）节约成本
5.MOST 数据总线系统的结构类型和控制原理
（1）MOST 数据总线数据的类型
（2）拓扑
（3）传输介质
（4）节点结构
（5）帧结构
（6）传输模式
（7）进入传输介质
（8）服务
（9）VAN 数据总线系统签收回复
3.VAN 的分层描述
（1）VAN 数据总线的物理层
（2）VAN 数据总线的数据链路层
4.VAN 数据总线的功能
（1）VAN 的位仲裁
（2）VAN 的报文格式
（3）VAN 的 5 种通信帧
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务五、六）
教学任务
1. 了解MOST数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修MOST数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
（2）主车身 ECU 端子的检查
（3）LIN 主单元故障的排除方法
（4）案例分析
教学小结
本课题主要介绍了LIN 数据总线系统的含义、特点、组成及工作原理。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》112页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务一、二）
教学任务
1. 了解 VAN 数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修 VAN 数据总线系统。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LAN 数据总线系统
N 数据总线的定义
2.局域网与广域网的区别
N 数据总线的结构和特点
（1）LAN 的结构
（2）LAN 的传输介质
（3）介质访问控制协议
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、VAN 数据总线系统
1.VAN 数据总线定义
2.VAN 数据总线系统的组成
（1）典型的 VAN 结构
2.局域网在汽车上故障的检修
（1）低速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（2）中速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（3）高速 GM-LAN 数据总线的故障诊断
（4）GM-LAN 数据总线故障检修
教学小结
本课题主要介绍了LAN数据总线系统的组成、功能、应用以及检修。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》172页
（3）舒适 / 信息 CAN 数据总线的 CAN 收发器
（4）单线工作模式下的舒适 / 信息 CAN 数据总线
4.组合仪表 CAN 数据总线
（1）汽车仪表与整车集成控制系统的联系
（2）汽车仪表的工作原理
（3）各功能模块的作用
5.诊断 CAN 数据总线
6.CAN 数据总线应用实例
（1）电动汽车中的应用
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、MOST 数据总线的结构与传输
1.MOST 数据总线系统的定义
2.MOST 数据总线系统的发展历程
3.MOST 数据总线的传输媒介
（1）光导纤维的特点
（2）光导纤维的结构
（3）光导纤维中光波的传送
（4）光导纤维专用插头
4.MOST 数据总线系统的特点
（1）质量小、占用空间小
5.LIN 数据总线的工作原理
（1）传输原理
（2）LIN 数据总线的数据格式
（3）LIN 数据总线信息的顺序
（4）LIN 数据总线防盗功能
三、LIN 数据总线系统的检修
1.LIN 数据总线的自诊断
（1）利用故障检测仪 VAS5051 进行故障诊断
（2）故障分析
2.丰田卡罗拉 LIN 数据总线检修
（1）LIN 数据总线故障排除流程
3.车载网络系统的发展趋势
（1）D2B Optical 光纤网络
（2）Command 网络
（3）CeIIPort Labs 移动电话网络
（4）USB
（5）OSEK 开放式标准化系统
教学小结
本课题主要介绍了车载网路系统的应用范围、功能、作用、分类和常用术语。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》27页
第
教学内容
（4）不同 CAN 数据总线的区别
2.驱动 CAN 数据总线
（1）CAN 导线上的电压
（2）CAN 收发器
（3）CAN 数据总线干扰信号的消除
（4）终端电阻（负载电阻）
（5）驱动 CAN 数据总线上的信号变化
3.舒适 / 信息 CAN 数据总线
（1）舒适 / 信息 CAN 数据总线的特点
（2）舒适 / 信息 CAN 导线上的电压变化
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线的发展史
二、汽车多路传输系统
1.汽车多路传输系统的定义
2.汽车多路传输系统的发展历史
3.汽车多路传输系统的类型
（1）根据传输导线不同分类
（2）根据控制单元之间的线路关系分类
（3）根据传输速度分类
教学小结
本课题主要介绍了VAN 数据总线系统的组成、功能、应用以及检修。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》172页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务三、四）
教学任务
1. 了解LAN数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修LAN数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
5.VAN 数据总线的车身网和舒适网
（1）构成、交换策略、功能的稳定性
（2）工作过程
（3）运行信息标识符
（4）诊断信息：故障诊断的概念（检测、储存、删除）
6.VAN 数据总线在汽车上的应用
（1）单一的 VAN 网络
（2）VAN-CAN 混合网络
二、VAN 数据总线系统的检修
1.故障现象
2.故障诊断与排除
（1）LIN 主控制单元
（2）LIN 从控制单元
2.LIN 数据总线协议
3.基于 LIN 数据总线协议的汽车新型感测器系统
（1）基于 LIN 数据总线的感测器系统架构
（2）混合信号介面 IC
4.基于 LIN 协议的单片机
（1）基于单片机通用串口 LIN 协议的实现
（2）基于单片机普通端口位 LIN 协议的实现
（5）通信控制 IC 的结构特点
（6）收发器 IC 的结构特点
（7）通信控制与收发器 IC 的使用情况
（8）丰田汽车公司除选用 PWM 编码协议外又定义了 NRZ 编码协议
二、LAN 数据总线系统的检修
1.局域网常见故障及检修
（1）网络不通
（2）网络通信不畅、连接不稳定
（3）配置原因造成网络服务故障的解决方法
（2）汽车制造中的应用
（3）各功能模块的作用
三、CAN 数据总线系统的检修
1.CAN 数据总线的故障诊断分析
（1）通过测量终端电阻判断总线故障
（2）通过波形分析 CAN 数据总线故障
（3）CAN 数据总线的维修
2.CAN 数据总线检修示例分析
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线系统的通信协议的特点和标准，CAN 数据总线在汽车上的应用以及CAN 数据总线系统的检修。
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、认识车载网络系统
1.车载网络系统的应用背景
2.车载网络系统的功能及作用
（1）车载网络系统的功能
（2）车载网络系统的作用
（3）车载网络系统的特点
3.车载网络系统的发展状况
（1）CAN 数据总线
（2）LIN 数据总线
（3）FlexRay 数据总线
4.车载网络系统常用术语解释
（1）数据总线
（2）CAN
（3）局域网
（4）多路传输
（5）模块 / 节点
（6）网关
（7）帧
二、车载网络系统的组成与数据传输方式
1.车载网络系统的结构与组成
2.车载网络系统的特点
3.车载网络系统的数据传输方式
（1）模拟信号传输
（2）数字信号传输
三、车载网络的类型与协议标准
1.汽车车载网络的类型
（7）错误隔离
（8）连接
3.CAN 通信协议标准
（1）IS0 11898
（2）IS0 11519-2
（3）ISO 11898 和 ISO 11519-2 的不同点
二、CAN 数据总线在汽车上的应用
1.汽车总线的分类及特征
（1）德国大众公司的 CAN 数据总线
（2）CAN 导线
（3）不同 CAN 数据总线的共性
（1）A 类网络
（2）B 类网络
（3）C 类网络
（4）D 类网络
（5）E 类网络
2.汽车车载网络协议标准
四、车载网络系统的要求与应用
1.车载网络系统的要求
（1）汽车多个 ECU 之间的典型网络布局
（2）数据通信
2.车载网络系统的应用
（1）动力传动系统
（2）车身系统
（3）安全系统
（4）信息 ( 娱乐、ITS) 系统