2011WRO比赛总则

2011年世界机器人奥林匹克竞赛总则
A．竞赛分类
WRO竞赛分三类：
1．常规赛
2．创意赛
3．WRO GEN II 足球赛（试行）
每支参赛队只能参加一类竞赛。

B．特别展示竞赛分类（此项为国际赛独有项目）
2011年WRO将有2类特别展示竞赛类别
1．大专院校——创意主题展示
2．“再生能源、绿色城市”挑战与展示
C．参赛年龄
WRO竞赛引入新的、更灵活的年龄组定义方式。

常规赛和创意赛的年龄组别定义有了更多的灵活性。

GEN II足球不分年龄组别。

1．小学组：1999年1月1日或以后出生的学生
2．初中组：1996年1月1日-1998年12月31日之间出生的学生
（如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月）
3．高中组：1992年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生
（如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月）
4．WRO GEN II 足球赛：1992年1月1日-2000年12月31日之间出生
（如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月）
5．大专院校展示：面向所有高校的学生
注释：
1.参赛者不一定是在校生，任何人都可参加相当的年龄组别的比赛。

2.符合高中组别年龄要求的大专院校学生可以参加高中组比赛。

3.超过高中组别年龄的大专院校学生，在主办国邀请下，可以参与大专院校展示。

D．参赛队要求
WRO是团队挑战赛。

参赛者必须以团队的形式参与各类别比赛。

一支队伍由一名教练和二或三名队员组成。

一名教练和一名队员不能组成队伍，也不能参加比赛。

E．教练
教练（或助理教练）的最小年龄为20岁。

教练可指导多支参赛队伍。

每支队伍可设置由成年人担任的助理教练。

在竞赛之前，教练可以向队员提出建议和指导，但在竞赛期间，所有的工作和准备必须由参赛队员完成。

F．创意赛竞赛规则
以下规则仅适用于此次创意赛
1．WRO的竞赛规则由世界机器人奥林匹克竞赛组委会（以下简称组委会）制定，并仅适用于本次竞赛。

2．参赛资格以及队伍组成
2.1.参赛者年龄——请参看规则第三章——“年龄组别定义”。

2.2.竞赛在每个年龄组别内取名次：小学组、初中组、高中组（参看第三章——“年龄组别定义”）。

2.3.队伍构成——参看第四章——“队伍定义”。

2.4.队伍教练——参看第五章——“教练”。

2.5.创意赛的参赛队伍不能参加WRO其它类别的比赛（常规和足球）。

3．材料
3.1 提供给每个参赛队的展位大小为2m ×2m × 2m。

（每支队伍的展位内将有3面垂直展示墙，尺寸为2m ×2m，或者
尽可能的接近这个尺寸）
3.2 参赛队的展示用物品必须放在指定的2m ×2m × 2m展位内。

队员在展示作品的时候可以站在展位外面，除非裁判
要求。

机器人和展示用的物品必须待在指定的展位内。

3.3 参赛队可以选择使用桌子。

桌子的大小是120cm×60cm（或者尽可能的接近这个尺寸）。

所有参赛队使用的桌子大
小是一致的。

每个参赛队的展位中将有4把椅子。

4．机器人规则
4.1 LEGO材料和其它材料所占的比例不限制。

4.2 所有的机器人必须使用RCX控制器或NXT控制器,可以使用任何软件
4.3 机器人可预先组装和编程
5．竞赛
5.1 创意赛的参赛队必须完成以下流程：
●完成机器人的组装并测试
●展位的准备工作（包括海报的展示）
●提前检查并评价是否遵守竞赛规定
●最终准备时间（确保遵守竞赛规定）
●向裁判演示并阐述（包括回答裁判提问）以及向观众进行演示和阐述
5.2 注册时，参赛队必须提交电子报告，图文并茂的概括出机器人能做的事情、、机器人的独特之处是如何紧跟主题
的。

报告中，必须含有视觉的描述，可以应用图片、图表、和/或不同角度的照片以及一个程序的范例。

在评审阶段，需要向评委提交一份纸质的报告。

5.3 注册时，参赛队必须提交一个视频（时长不超过2分钟）来演示他们的机器人。

这一必不可少的视频虽然不能获
得加分，但是可以让评委们提前熟悉他们的机器人和其功能，以便准备问题。

5.4 参赛队必须用1张或者多张海报来装饰自己的展位，海报的最小尺寸是120 cm × 90 cm。

海报以介绍整个机器人
项目为主.
6．报告
6.1 所有参赛队的展示必须提前就绪，参赛队做好准备，在分配好的时间向评委和观众做演示和报告。

（组委会将在
竞赛前一个月提供最后期限。

国际WRO竞赛中的最终期限即为开幕式的结束时间）
6.2 在竞赛期间，参赛队必须留在各自的展位上，以便随时向评委和观众展示和介绍。

如果参赛队不能在评审开始前
十分钟之内达展位，将被警告。

6.3 评审将分成3个年龄段进行：小学、初中、高中。

请参加第3章的“年龄组别定义”
6.4 每支参赛队将有大约10分钟的评审时间：5分钟介绍机器人并演示；2-5分钟回答评委提问。

7．分类评判标准（最高分=200）
7.1 视频展示（Yes/No）
●按时提交
●向评委清楚的概述机器人的制作目的、设计和操作。

●展示的质量。

7.2 论证（10分）
●提供了类似“机器人为什么会提高人类的生活质量”等论证。

可以在书面报告里提供，也可以在口头的展示
报告里提供。

7.3 书面报告（40分）
●在竞赛开始之前提交电子的英文报告，作为指导。

（Yes/No）
●在展示的过程中向评委提交打印的报告（5分）
●1500字以内的英文报告，语言顺畅、非手写（5分）
●报告中要概括参赛队开发机器人解决方案的设计程序。

写明团队成员和教练的贡献。

（10分）
●根据竞赛规则，报告需要包含机器人的视觉描述。

可以搭配图片、照片或图表，并包括清晰的概念和解释来
阐述。

另外，报告中要总结概括机器人能做到的事情，以及机器人的独特之处。

（15分）
●报告演示的质量。

（5分）
7.4 现场演示（50分）
●口头介绍和机器人演示（20分）
●团队合作精神以及精神面貌（10分）
●展位以及团队的整体外观（10分）
●海报的使用及海报的质量（10分）
7.5 机器人的工艺设计（50分）
●工程设计良好
●结构稳定
7.6 机器人的创意设计（50分）
●新颖的外观
●独特的、复杂的、互动的行为
7.7 惩罚
●未使用RCX或NXT（扣100分）
●未使用海报（现场展示最高只能得30分）
●没有书面报告（无法获得书面报告的得分）
●未做好评审的准备、或评审时不在现场（扣50分）
●未遵守展示区以及展位使用的相关规定（被警告之后仍不遵守）（扣100分，或被解除比赛资格）
G．常规赛参赛规则
以下比赛规则适用于常规赛。

特定规则在“任务”的相关章节中详细说明（按年龄组别有所不同），在常规赛中，这些规则是互相关联的。

1．WRO的竞赛规则由WRO组委会（以下简称组委会）制定，仅在本次竞赛中适用。

1.1在比赛的当天早上，会临时发布一条特殊的规则。

1.2这一附加的特殊的规则将以书面形式发给每个参赛队
2．参赛资格和参赛队组合
2.1 参赛者的年龄—请参照C章节—“年龄段定义”
2.2 参赛队组成—请参照D章节—“参赛队定义”
2.3 参赛队的教练—请参照E章节—“教练”
3．器材
3.1 除非规则另有说明，参赛队组装机器人使用的器材，包括控制器，必须是乐高头脑风暴RCX套装或/和乐高头脑
风暴NXT教育套装。

控制程序必须是ROBOLAB或者乐高头脑风暴NXT软件（教育版）。

如果参赛队使用未被组委会认可的器材或控制程序，将被取消该场比赛资格。

3.2 参赛队必须准备并携带本次比赛中需要的所有设备、软件和笔记本电脑。

3.3 参赛队必须准备充足的零件。

如果发生任何意外或者设备发生故障，组委会将不负责提供维护或更换。

3.4 在竞赛中，教练不得进入比赛场地进行任何说明和指导。

3.5 在组装或搭建环节开始时，所有机器人的组件必须是原始状态的（不能提前搭建）。

比如在组装环节开始之前，
轮胎不能安装到轮毂上。

3.6 参赛者不能使用任何形式的（书面或电子）器材使用的说明书、机器人搭建指南或图片
3.7 参赛者可以事先编写好程序。

3.8 机器人不能使用螺丝、胶水或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

3.9机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方的器材，参赛队不得对LEGO原装
零件进行任何修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

4．机器人相关规定
4.1 在启动任务之前，机器人的最大尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内。

机器人启动后, 不限制尺寸.
4.2 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或NXT）
4.3 马达和传感器数量不限
4.4 在机器人运行（进行任务）的过程中，参赛队员不允许通过任何动作或方式来干扰或协助机器人，否则将被取消
该场比赛资格。

4.5 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，
否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

4.6 参赛机器人若以NXT为控制器，必须关闭蓝牙，通过USB线下载程序
5．准备阶段
5.1.“检查时间”之前，每支参赛队伍在指定位置准备比赛。

在“检查时间”内，机器人必须放
在指定地点。

5.2.在宣布“组装时间”开始之前，参赛队伍不能接近指定的比赛场地。

5.3.在宣布“组装时间”开始之前，检查人员将检查各部件的状态。

参赛队必须展示出各部件是
分离开的。

在“检查时间”内，参赛队员不能接触各部件或计算机。

5.4.裁判长宣布“组装时间”开始。

6．竞赛（国际赛赛制流程，国内竞赛的赛制流程以各地举办赛事的组委会在赛前公布的赛制流程为准）
6.1 竞赛包括：组装前的检查时间；组装时间（包括编程和测试）；组装后的检查时间；3轮预选赛；维护时间；隔离
时间；16强；四分之一决赛；半决赛；决赛。

6.2 WRO国际赛的举办时间为2天。

竞赛的流程为：
组装前检查时间
●参赛队到达指定的准备区域。

●教练离开指定的竞赛区域。

●管理员检查参赛队是否使用允许的设备、器材和控制程序；打开器材套装；不得使用任何搭建指南。

组装时间
●组装时间为150分钟，包括组装、编程和测试。

●参赛队在指定的区域内进行组装，在指定的桌子上进行测试。

组装后检查时间
●组装环节结束后，参赛队在进入比赛之前必须把机器人放在指定的检查区。

●管理员将检查选手的机器人，是否符合竞赛规定。

不符合规定的机器人不能进入下一个环节。

参赛队将有3分钟的
时间进行必要的调试，并接受再次检查。

如果机器人符合竞赛规定，方可进入比赛。

●检查结束后，在管理员的监督下，机器人将被留在“检查区”，除非轮到参赛队进行任务或者在指定的时间进行维
护或测试。

预选赛
●每支参加预选赛的队伍将进行3次任务，每轮进行1次
●参赛队每轮比赛的分数都将被记录下来
●预选赛第1轮和第2轮结束后，参赛队可以选择使用“维护时间”。

在这个时间内，参赛队可以对他们机器人进行
改进和测试。

每次的“维护时间”结束后，机器人将接受检查，评估机器人是否符合竞赛规定。

参赛队有3分钟的时间进行适当的调试，并再次接受检查和评估。

机器人符合竞赛规定后，方可进行比赛。

●第一轮预选赛结束后的“维护时间”为45分钟，第二轮预选赛结束后的维护时间为30分钟。

在此时间段内，参赛
队将在管理员的监管下进行维护，确保遵守竞赛规则。

“维护时间”结束后，参赛队必须立刻把机器人放回到“检查区”。

隔离时间
●在竞赛之间的“休息”时间内，比如当天的活动结束时，裁判长将要求参赛队将所有使用的器材，包括机器人、电
脑等都放入指定的储藏区。

●在“隔离”时间内，所有器材将在严格的安全看管下，未经允许，任何人不得进入储藏区。

在这个阶段内，可以给
电池充电。

16强
●常规赛每个年龄组的前16名队伍（根据参赛队的最高分，而不是平均分）将进入下一个环节的比赛。

在决定16强
队伍的过程中，将考虑参赛队的第2高分（如有必要，第3高分）来决定参赛队的名次。

●16强比赛将在2个赛台上举行，将通过抽签决定赛台的分配。

●16强比赛开始之前，参赛队将有30分钟的“维护时间”来对机器人进行调试，以便适应新的赛台环境。

此环节结
束后，机器人将被放到“检查区”，由管理员进行评估，确认是否符合比赛规定。

不符合比赛规定的机器人将被取消比赛资格。

●每支参赛队进行1次比赛任务。

参赛队完成任务使用的时间将被记录下来，以便在出现并列名次时决定各参赛队是
否有资格进入四分之一决赛。

8支参赛队将被选出进行下一轮比赛。

四分之一决赛
●8强的队伍将在2个赛台上进行比赛。

●在宣布四分之一决赛开始之前，参赛队将有15分钟的“维护时间”来对机器人进行调试，以便适应新的赛台环境。

此环节结束后，机器人将被放到“检查区”，由管理员进行评估，确认是否符合比赛规定。

不符合比赛规定的机器人将被取消比赛资格。

●每支参赛队进行1次比赛任务。

参赛队完成任务使用的时间将被记录下来，以便在出现并列名次时决定该参赛队是
否有资格进入半决赛。

4支参赛队将被选出进行下一轮比赛。

●剩下的4支队伍，将根据各自的任务完成时间来决出本次竞赛的第5名到第8名。

半决赛
●进入半决赛的4支队伍将在一个赛台上进行比赛。

●在宣布半决赛开始之前，参赛队将有15分钟的“维护时间”来对机器人进行调试，以便适应新的赛台环境。

此环
节结束后，机器人将被放到“检查区”，由管理员进行评估，确认是否符合比赛规定。

不符合比赛规定的机器人将被取消比赛资格。

●每支参赛队进行1次比赛任务。

参赛队完成任务使用的时间将被记录下来，以便在出现并列名次时决定该参赛队是
否有资格进入决赛。

2支参赛队将被选出进行下一轮比赛。

●剩下的2支队伍，将根据各自的任务完成时间来决出本次竞赛的第3名和第4名。

决赛
●进入决赛的2支队伍将在1个赛台上进行比赛。

使用的赛台和半决赛使用的赛台为同一个赛台。

●在宣布决赛开始之前，参赛队将有10分钟的“维护时间”来对机器人进行调试，以便适应新的赛台环境。

此环节
结束后，机器人将被放到“检查区”，由管理员进行评估，确认是否符合比赛规定。

不符合比赛规定的机器人将被取消比赛资格。

6.3 参赛队不得在规定的时间以外进行组装、维护和测试。

6.4 在每轮预选赛开始之前，参赛队均有时间对机器人进行组装、编程、调试。

（可以参考上述国际WRO比赛流程为范例）
6.5 裁判长宣布开始时，参赛队方可进行组装，组装时可随时进行编程和测试。

组装或者维护时间结束后，参赛队必
须把机器人放入指定的检查区，随后管理员将评估机器人是否符合比赛的所有规定。

成功通过检查，方可进入比赛。

6.6 在每轮比赛结束后，参赛队将获得额外的时间进行维护和测试。

组装或者维护时间结束后，参赛队必须把机器人
放入指定的检查区，随后管理员将评估机器人是否符合比赛的所有规定。

成功通过检查方可进入下一轮的比赛。

6.7 在每次比赛结束后，将有评委来计算分数。

比赛结束后，参赛队必须进行核实分数，如果没有异议则在分数单上
签字。

6.8 参赛队的排名将根据最高分来决定。

如果参赛队的得分相同，则根据完成任务的时间来裁定（适用于未把时间计
入算分体系内的比赛项目）。

如果仍有队伍的名次并列，那么将根据参赛队在之前几轮比赛中获得的第二高分来决定排名。

6.9 如果在检查的过程中发现任何违规情况，管理员（在一名评委的指导下）将给参赛队3分钟的时间进行纠正。

如
果在规定时间内，没有正确纠正，则不能进入比赛。

在WRO的国际赛中，进入16强、四分之一决赛、半决赛和决赛之后，如果在检查后发现不符合规定的队伍，将没有时间进行纠正。

6.10 在规定的组装、编程、维护和测试时间之外，参赛队不得对机器人进行修改或调换。

（比如，在检查时间内，参
赛队不允许下载程序或更换电池）。

但是，在特定的“隔离”时间内，可以给电池充电。

6.11 参赛队不能要求额外的比赛时间。

7．比赛场地
7.1 在竞赛过程中，参赛队必须在官方指定的区域（每个队伍都有自己的区域）进行组装。

参赛队员之外的任何人都
不得进入竞赛区，除了授权的WRO组委会员工或者特殊人员。

7.2 所有竞赛器材和场地的标准以委员会在竞赛日公布的为准。

8．禁止的行为
如有下述情况发生，该参赛队将被解除比赛资格和/或将个人罚出比赛场地，由主裁判来决定。

8.1破坏比赛场地、赛台、或其它队伍的器材或机器人
8.2使用危险物品或是有其他可能影响比赛进行的危险行为
8.3 针对其他同队成员、其他参赛队伍的队员、观众、评委或工作人员有不适宜的语言或行为
8.4 将手机或其他有线、无线的通讯工具带进指定的比赛区。

8.5 将食物或者饮料带进指定的比赛区。

8.6 在比赛进行时，参赛者使用任何形式的通讯工具或办法。

比赛区以外的任何人不得与比赛中的学生进行交流。

违
者将被取消比赛资格并立即离开比赛场地。

如果确实有必要进行交流，则在工作人员或管理员的监督下让参赛队员与场外人员进行交流，或者经过评委的允许通过传递纸条进行交流。

8.7 其他任何评委认为是违反比赛精神的情况。

9．常规赛中允许使用的马达和传感器
LEGO伺服电机/马
5225
达
9758
RCX 光电传感器
9889
RCX 温度传感器
(9V)
9891
RCX 角度传感器
(9V)
9911
RCX 触碰传感器
9842
NXT 马达
9843
NXT 触碰传感器
9844
NXT 光电传感器
9845
NXT 声音传感器
9846
NXT 超声波传感器
9694
NXT 颜色传感器
H ． W RO GEN II 足球赛
2011年的WRO 引进了与“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛（RCJA ）联合举办的WRO GEN II 足球赛。

本次比赛将根据如下的“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛WRO GEN II 足球赛的规则举行，机器人的搭建必须整体符合RCJA 新手联盟的规定。

注释：对于WRO GEN II 足球赛的机器人搭建，有一些限制和改变。

器材
用于搭建机器人的器材，包括马达和传感器，必须是由LEGO MINDSTORMS RCX 或/和LEGO MINDSTORMS Education NXT 组合，和HiTechnic （HiTechnic NXT IRseeker （红外线追踪） V2传感器和HiTechnic NXT 方向传感器）。

控制程序必须是ROBOLAB 或LEGO MINDSTORMS NXT 软件（教育版本）。

（请见 ）
WRO GEN II足球赛官方足球场
2011年4月1日开始，WRO各国主办方可以直接从Tuzzles上订购官方的比赛足球场地。

了解更多详情以及提前订购，请联系Tuzzles的Andrew Savage先生：Andrew@. 也可以登陆获得更多详情。

WRO GEN II足球赛官方足球
WRO GEN II足球赛的官方足球是脉冲形式的HiTechnic IRBall（红外线球）（请见）
特供：WRO GEN II足球传感器和IR Ball（红外线球）套装
Hitechnic以折扣价提供了WRO GEN II套装，其中包括1个HiTechnic IRBall，一个HiTechnic NXT IRseeker（红外线追踪）V2传感器和一个HiTechnic NXT方向传感器。

您可以联系当地的乐高教育代理商购买这个套装。

更多详情，请登陆。

关于WRO GEN II 足球赛的相关问题，可以向各国主办方咨询。

2011年WRO GEN II足球赛规则
（2011年RCJA WRO GEN II足球赛规则，©2010年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛）
2011年2月11日
1比赛场地和比赛用球
1.1基板
1.1.1GEN II联赛的足球场地大小为122 cm（宽）x183 cm（长）。

场地四周有30cm宽的白色边界区。

登陆
.au/下载详细图解。

规格尺寸为毫米
1.1.2比赛的场地上将铺一张印刷的抗卷塑料垫
1.1.3中间的比赛区应该摆放水平，所有白色边界包括场地两头的区域向内倾斜，边缘抬高1cm。

1.1.4场地必须放置在毯子或者毡子上。

1.1.5登陆.au/下载比赛用或者教室用的场地搭建指南。

1.1.6比赛场地必须放在桌子或地板上。

提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面5mm高的误差和斜坡。

1.2围墙
1.2.1足球场地四周都有墙壁，包括球门后面
1.2.2墙高8cm
1.2.3墙壁可以由任何材料制作，因为墙壁不会对比赛产生影响。

1.3球门
1.3.1每个球门宽度为45cm。

1.3.2球门内部的后边和两侧的颜色为天蓝，底部为白色，球门外部的两侧为亚光黑。

1.3.3每个球门的深度为8cm。

1.3.4每个球门的横栏为黑色，距离场地水平面高14cm。

1.3.5球门以内的表面需要与地平线水平且平整。

1.3.6球门两边延长到场地围栏的墙壁是防止球从球门后面滚入。

1.4法多为发球区
1.4.1如下面白色区显示，在球场上有两个法多为发球区。

白色为法多为发球区，球场上没有标明
1.4.2发多为发球区的定义是在连接禁区四角的线，沿着绿色区分界线
1.5照明和磁场环境
1.5.1参赛队要根据比赛地点的照明条件和磁场环境提前调试好自己的机器人。

主办方应采取各种措施让足球场地
的灯光强度保持尽量低，并将场地远离磁场，比如地下电缆或者金属物体。

但有情况是无法避免的。

提示：建议参赛队设计的机器人能应对各种照明和磁场环境，因为这些条件是随着场地变化而变化的。

2 球
2.1规格
2.1.1将会使用直径7.5cm均匀的电子球。

2.1.2 将使用以下型号的球
EK 机器人足球 RCJ‐D型操作的05球（脉冲1200Hz）
Hitechnic红外线球(IRB 1005) D型（脉冲1200Hz）
2.2 足球供应商
2.2.1 WRO竞赛用的所有足球是：Hitechnic电子红外线球（IRB 1005），登陆订购
3 机器人
3.1 规格
3.1.1 机器人必须直立并展开所有的部件进行测量。

3.1.2 直立的机器人必须能放入直径为22cm的圆柱体内
3.1.3 机器人的高度不得超过22cm
3.1.4 RCJA的比赛分下述两种：
WRO联赛：机器人重量不得超过1公斤
公开联赛：机器人重量不得超过2.5公斤
3.1.5 机器人在接受检查时，必须直立并完全展开，即机器人所有的突出件必须完全伸展开。

如果机器人的某个组件
可以向两个方向伸展，那将在这个部件活动的时候进行检查。

机器人必须在不触碰到测量圆柱体的情况进行运
转。

3.2 控制
3.2.1 机器人必须自动控制。

3.2.2 机器人必须由队员手动启动。

3.2.3 不允许用任何形式的遥控器控制机器人。

3.2.4 机器人必须能朝各种方向运动。

3.2.5 类型2（蓝牙），允许两个机器人之间通过类型2（蓝牙）通讯交流的前提是不能对其它机器人的性能造成任何
影响。

在裁判的要求下，机器人必须有能力关闭蓝牙通讯。

3.3 标识/颜色
3.3.1 参赛者必须将自己的机器人做好标识或装饰，以便能识别出机器人的归属队。

装饰品不能影响比赛，不计入
尺寸测量的范围。

3.3.2 机器人的颜色/光线发射不能影响其它机器人的光感读数。

3.4 参赛队和联队
3.4.1 所有参赛队的机器人不能超过2个，禁止在比赛期间更换额外的机器人，违者将被取消比赛资格
3.5 结构
3.5.1 对于公开联赛，所有的机器人装备或者搭建模块，可以使用商务购买的、或者未经加工的硬件材料，前提是
机器人符合上述规格标准，并且从设计到搭建必须至始至终都是由学生自己亲手做的。

（见章6.b）
3.5.2 以下方法适用于WRO联赛
●搭建机器人的部件必须严格使用LEGO零部件、马达和传感器。

●不得使用其他搭建材料，比如胶水、胶带、螺丝刀等。

●可以使用的马达和传感器如下：。