GDU系列伺服配置调试软件

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关键词：数控机床：ＧＤＵ系列电机驱动模块：ＧＤＵＨｅｌｐｅｒ
中图分类号：ＴＰ２７３．１文献标识码：Ａ文章编号：２０９５．８４１２（２０１５）０５．５１９．０５
第０２卷第０５期２０１５年１０月
工业技术创新
ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｎｏｖａｔｉｏｎ
ＧＤＵ系列伺服配置调试软件
陈连君，李荣东，冯兆冰，王庆鹏
（大连光洋科技集团有限公司，大连辽宁，１１６６００）
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｂｌｅ，ｒｅｌｉａｂｌｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａ１．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ；ＧＤＵｓｅｒｉｅｓｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅ；ＧＤＵＨｅｌｐｅｒ
ｓｅｒｉｅｓｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｔｏｂｅａｄｊｕｓｔｅｄａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ
方向、速度指令。为保证数控系统的加工要求，电机驱动模块必须有较好的动态特性、稳态特性以及
抗扰性。因此对于电机驱动模块的参数调整与优化
主界面显示ＧＤＵ系列电机驱动模块的主要信
及其重要。大连光洋科技集团有限公司开发ＧＤＵ系
摘要：电机驱动模块是数控机床最重要的组成部分之一，其动态特性直接影响数控机床的加
工精度。本文基于ＧＤＵＨｅｌｐｅｒ软件各个功能Ｕ系列
电机驱动模块的参数调整与优化，从而使其动态特性最佳，实际运行稳定、可靠，实用性强。
列电机驱动模块采用光纤作为通信介质，具有频带
宽，通信容量大，适应能力强，不怕外界强电磁场
引言
电机驱动模块是数控机床最重要的组成部分之
一
对同步伺服电机、异步电机、力矩电机及直线电机的高精度、高性能的控制。
ＧＤＵＨｅｌｐｅｒ伺服调试软件是大连光洋科技集团
有限公司开发，用于ＧＤＵ系列电机驱动模块现场调
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ，ｗｈｉｃｈｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｖａｒｉｏｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓＧＤＵＨｅｌｐｅｒｓｏｆｔｗａｒｅ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅＧＤＵ
ＬｉａｎｊａｎＣｈｅｎ，ＲｏｎｇｄｏｎｇＬｉ，ＺｈａｏｂｉｎｇＦｅｎｇ，ＱｉｎｇｐｅｎｇＷａｎｇ（ＤａｌｉａｎＧｕａｎｇｙａｎｇＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｒｏｕｐＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｄａｌｉａｎ，１１６６００，Ｃｈｉｎａ）
，
是数控装置与执行部件之间的联系钮带。它将
数控装置发出的数字信号转换成为符合预定要求的
试。能够实现在线实时监控、参数下载修改及保存、复位、跟踪记录，以及图形和数据的保存等强大调试
功能。图ｌ为ＧＤＵＨｅｌｐｅｒ伺服调试软件主界面。
工业技术创新ｕＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｃｈｉｎａ－ｉｔｉ．ｃｏｍ
ＤＯＩ：１０．１４１０３／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５．８４１２．２０１５．０５．００７
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＧＤＵＳｅｒｉｅｓＳｅｒｖｏＣ０ｎｆｉｇｕｒａｔｉＯｎＤｅｂｕｇｇｉｎｇＳｏｔｗａｆｒｅ