金属焊接机器人焊缝自动识别原理

金属焊接机器人焊缝自动识别原理
金属焊接机器人焊缝自动识别是指利用机器视觉技术和图像处理技术，通过对焊接场景图像的获取、处理和分析，自动识别和定位焊缝的位置、
形态和尺寸，以实现焊接机器人自动控制焊接路径和参数的功能。

其原理是通过机器视觉系统获取焊接场景的图像，在图像的预处理过
程中进行图像去噪、增强、特征提取等操作，然后对图像进行分割、检测、匹配等算法处理，识别出焊缝的位置、形态和尺寸，并将识别结果传输给
焊接机器人控制系统。

控制系统根据识别结果对焊接路径进行规划，并控
制焊接参数，以实现焊接自动化控制。

金属焊接机器人焊缝自动识别原理的关键技术包括图像采集技术、图
像预处理技术、图像分割和特征提取技术、图像检测和匹配技术、机器人
控制技术等。

该技术可以提高焊接自动化程度、降低人工干预，有助于提
高生产效率和焊接质量，具有广泛的应用前景。