《ROS应用技术》课件——15.URDF机器人建模

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准备工作
准备工作
mbot_with_kinect.urdf文件编写
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THANK YOU
添加小车模型右侧车轮
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前后支撑轮添加
前后支撑轮添加
添加小车模型前后支撑轮
添加小车模型前后支撑轮
添加小车模型前后支撑轮
添加小车模型前后支撑轮
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ROS应用开发技术
URDF机器人建模-URDF建模实训（下）
目录
CONTENTS
摄像头添加
激光雷达添加
Kinect添加
目录
CONTENTS
摄像头添加
摄像头添加
准备工作
准备工作
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
左侧车轮添加
目录
CONTENTS
准备工作
准备工作
功能包创建
功能包创建
新建文件夹
新建文件夹
小车主体
小车主体
display_mbot_base_unch文件编写
display_mbot_base_unch文件编写
mbot_base.urdf文件编写
mbot_base.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
修改launch文件
修改launch文件
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激光雷达添加
激光雷达添加
准备工作
准备工作
mbot_with_laser.urdf文件编写
mbot_with_laser.urdf文件编写
模型查看
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Kinect添加
Kinect添加
ROS应用开发技术
1.URDF机器人建模-URDF定义
URDF介绍
目录
CONTENTS
URDF介绍
URDF简介
URDF机器人建模步骤
rqt_plot可视化工具
连杆link
<link>
<joint>类型
<joint>参数
<robot>
ROS应用开发技术
2.URDF机器人建模-URDF格式
目录
CONTENTS
URDF格式
URDF建模
目录
CONTENTS
URDF格式
URDF格式
URDF简介
URDF简介
<link>标签示例
<link>标签示例
<link>子标签
<link>子标签
<joint>标签示例
<joint>标签示例
<joint>子标签
<joint>子标签
<robot>标签示例
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
mbot_with_camera.urdf文件编写
<robot>标签示例
URDF建模
URDF建模
创建URDF功能包
创建URDF功能包
新建文件夹
新建文件夹
unch文件编写
unch文件编写
运行文件
运行文件
ROS应用开发技术
3.URDF机器人-URDF建模实训（上）
目录
CONTENTS
准备工作
小车主体
模型查看
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左侧车轮添加
左侧车轮添加
添加小车模型左侧车轮
添加小车模型左侧车轮
模型查看
模型查看
功能包创建
功能包创建
ROS应用开发技术
3.URDF机器人建模-URDF建模实训（中）
目录
CONTENTS
右侧车轮添加
前后支撑轮添加
目录
CONTENTS
右侧车轮添加
右侧车轮添加
添加小车模型右侧车轮