双摇杆、液压多用途、自动传送机构
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|的范围： 10mm~32mm |BD|的范围：100mm~118mm H 的范围 ： 20mm~97mm |EF|的范围：107mm~177mm （上面的H和|EF|在手工画图中可以看出。）
补充：
另外，为使设计更加地合理化和适用广，只要强 度够，可以设计AC、BD为可伸缩的活动铁杆， 在其上安装若干个螺钉上紧装置即可。
初步双摇杆传动机构
设计机构构思：
机构功能实现：
1.动力来源的方案比选： a.凸轮－连杆机构
设计有停歇特征的凸轮连杆机构，当凸圆 弧ab的半径等于连杆2的长度时，杆2在ab 弧转动过程中，滑块处于停歇状态。
缺点： 体积大，质量较大，且机构磨损大，寿命 较短。且调节、控制比较不方便。
方案2.液压－连杆机构
优点： 液压机构与机械传动机构相比，具有： 1.体积小，质量轻。 2.调速范围大，控制方便。 3.输出功率大。 4.工作稳定。 5.由于其元件具有自润滑特性，机构磨损小， 寿命长。 以上这些都恰恰适合了设计机构的实际需要
计算过程：
1.自由度 F＝3N－2P－2P1 ＝3×5－2×7 ＝1
2.尺寸及位置计算 比例： 1 : 10 固定值： A ______B |AB|=20 mm 杆AB距离地面高度 H=50mm |AC|=103 由图可画出： a)当|CD|最小值时，|CD|=10mm 此时，传送的距离EF最远，|EF|=177mm,高度H=20mm; b)当|CD|最大值时，|CD|=32mm 此时，传送的高度H最高，H=97mm,|EF|=107mm;
双摇杆－液压 多用途、自动传送机构
设计人：余笑霞
设计方案的步骤：
1.设计机构的需求分析 2.设计构思 3.机构功能的实现 （包括比较、计算、合理性） 4.机构作业过程
一.设计机构的需求分析：
在现在机械化大量生产的社会，各式各样的大批量物 品传送工作越来越随处可见，而用于方便传送物品的机构 也就更加必需。这些物品，有的不仅仅是数量大，而且有 的还不方便用人工传送，如： 1.重量大； 2.温度高；刚刚从热炉中出来的。 3.传送的原料比较脏，或者有污染。 4.要传送的台位置过于高，不方便。 但是，若用比较简单、轻便，且经济性比较低的机构 实现自动、快速地传送的话，那这些繁琐、麻烦的差事便 可实现机器化了。
机构作业总过程及其结果
补充：
另外，为使设计更加地合理化和适用广，只要强 度够，可以设计AC、BD为可伸缩的活动铁杆， 在其上安装若干个螺钉上紧装置即可。
初步双摇杆传动机构
设计机构构思：
机构功能实现：
1.动力来源的方案比选： a.凸轮－连杆机构
设计有停歇特征的凸轮连杆机构，当凸圆 弧ab的半径等于连杆2的长度时，杆2在ab 弧转动过程中，滑块处于停歇状态。
缺点： 体积大，质量较大，且机构磨损大，寿命 较短。且调节、控制比较不方便。
方案2.液压－连杆机构
优点： 液压机构与机械传动机构相比，具有： 1.体积小，质量轻。 2.调速范围大，控制方便。 3.输出功率大。 4.工作稳定。 5.由于其元件具有自润滑特性，机构磨损小， 寿命长。 以上这些都恰恰适合了设计机构的实际需要
计算过程：
1.自由度 F＝3N－2P－2P1 ＝3×5－2×7 ＝1
2.尺寸及位置计算 比例： 1 : 10 固定值： A ______B |AB|=20 mm 杆AB距离地面高度 H=50mm |AC|=103 由图可画出： a)当|CD|最小值时，|CD|=10mm 此时，传送的距离EF最远，|EF|=177mm,高度H=20mm; b)当|CD|最大值时，|CD|=32mm 此时，传送的高度H最高，H=97mm,|EF|=107mm;
双摇杆－液压 多用途、自动传送机构
设计人：余笑霞
设计方案的步骤：
1.设计机构的需求分析 2.设计构思 3.机构功能的实现 （包括比较、计算、合理性） 4.机构作业过程
一.设计机构的需求分析：
在现在机械化大量生产的社会，各式各样的大批量物 品传送工作越来越随处可见，而用于方便传送物品的机构 也就更加必需。这些物品，有的不仅仅是数量大，而且有 的还不方便用人工传送，如： 1.重量大； 2.温度高；刚刚从热炉中出来的。 3.传送的原料比较脏，或者有污染。 4.要传送的台位置过于高，不方便。 但是，若用比较简单、轻便，且经济性比较低的机构 实现自动、快速地传送的话，那这些繁琐、麻烦的差事便 可实现机器化了。
机构作业总过程及其结果