法线的原理

法线的原理：法线（normal line）是始终垂直于某平面的直线。

在几何学中，法线指平面上垂直于曲线在某点的切线的一条线。

法线也应用于光学的平面镜反射上。

对于立体表面而言，法线是有方向的：一般来说，由立体的内部指向外部的是法线正方向，反过来的是法线负方向。

在2D空间中，一个曲面可以是平面，对于一个平面来说，法线是一条垂直于平面的线或者表示这个曲面的方向。

在3D空间中，如果曲面是平直的，那么法线就垂直于该平面的方向。

如果曲面是弯曲的，法线将是在某个点上与曲面相切平面垂直方向的直线。

法线的应用广泛，如在计算机图形学中，法线被用于计算光照和阴影，以及在物理模拟中计算碰撞和表面张力等。

在法线计算中，通常会使用向量来表示法线的方向和大小，这样可以方便地进行各种数学运算和变换。