机电传动控制本科

合集下载

电传动控制考查A卷与评分细则

……………………………………………….…….装订线（答题不得超过此线）……………………………………………...河池学院课程考试试卷（考查 A 卷）（200-200 学年度第学期）课程名称: 本(专)科: 本科机电传动控制考试时间: 120 分钟主磁通 8。

电气控制系统中常设的保护环节是短路保护、过电流保护、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。

9. 晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压，由导通转变为阻电源电年级班: 11 机 1、2 专业: 机械设计制造及其自动化断的条件是压。

阳极电压降到零或反向，阻断后它所承受的电压大小决定于考试班级题号一 30二 15三 32四 13五六七八九十合计满分：100 评分：10. 交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。

应得分实得分评卷人自动调速系统的动态技术指标为最大超调量、过渡过程时间应得分 15 实得分、震荡次数。

1、机电传动系统稳定工作时中如果 TM>TL，电动机旋转方向与 TM 相同，转速将产生的变化是（应得分 30 实得分B ）。

B．加速 C．匀速 D．停止的方向为 __。

A．减速号2、设电动机某一转动方向的转速 n 为正，则约定电动机转矩 TM 与 n 成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个（A） A．一致、正向定子和转子两部分。

其按励磁方法可分为他励、 B．一致、反向 C．相反、正向学1.机电传动系统的发展经历了阶段。

2. 直流电动机的结构包括复励D．以上都不对3、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（B） A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性并励、串励和 3. 4. 5.四种类型。

反馈制动和、反接制动和能耗制动三种形式。

直流他励电动机的制动状态分为直流电动机的启动方法有4、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（B） A．Ke B．Φ C．Ia D．U降压启动电枢电路外串启动电阻。

《机电传动控制》课程教学大纲(本科)

机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号：03410084学分：2学时：32（其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：课外：）先修课程：电工技术、电子技术适用专业：机械设计制造及自动化教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。

通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识，并为学习后续课程垫定基础。

通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。

二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。

课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。

课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。

（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的数学模型。

占该指标点达成度的20%；2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。

机电一体化本科专业

机电一体化本科专业
摘要：
1.机电一体化本科专业的定义和含义
2.机电一体化本科专业的主要课程设置
3.机电一体化本科专业的就业前景和方向
4.机电一体化本科专业的发展趋势
正文：
机电一体化本科专业是一种融合了机械工程和电子工程的交叉学科，它结合了计算机科学、控制理论、传感器技术、电力电子技术等多学科知识，以实现各类机电设备的自动化和智能化控制。

这一专业在我国高等教育领域中具有广泛的应用和深远的影响，吸引了大量有志于从事机电设备研发、设计和制造的青年学生。

机电一体化本科专业的主要课程设置包括：机械设计制造及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、控制理论与控制工程、传感器与检测技术、电力电子与电力驱动、工程热力学与能源利用等。

这些课程的设置旨在培养学生的机电一体化理论知识和实践能力，使他们能够在毕业后胜任各种机电设备的研发、设计、制造、运行和维护工作。

机电一体化本科专业的就业前景和方向非常广泛，毕业生可在各类企业、科研院所、高校和政府部门从事机电设备的研发、设计、制造、运行和维护工作。

此外，他们还可以在机电设备相关的技术咨询、技术服务、技术转让和技术引进等领域发挥自己的专业优势。

随着我国经济的持续发展和产业升级，机电一体化专业的就业前景将更加广阔。

机电一体化本科专业的发展趋势主要表现在以下几个方面：一是技术创新不断加速，新兴技术如智能制造、工业互联网、机器人技术等不断涌现，为机电一体化专业的发展提供了新的机遇；二是产业结构调整，我国正从传统的制造业向服务业转型，机电一体化专业需要适应这一变化，培养更多具有创新精神和创业能力的复合型人才；三是国际化程度加深，机电一体化专业需要借鉴和引进国际先进技术和管理经验，提高自身的国际竞争力。

武汉理工大学华夏学院本科专业介绍

1、机械设计制造及其⾃动化(机电控制⽅向)（本科）本专业培养具有机械设计制造及其⾃动化的基本知识与应⽤能⼒，初步掌握机电⼀体化系统设计思想和⽅法的应⽤型⼯程技术⼈才。

主要课程：液压与⽓压传动技术、测试技术、CAD与产品的创新设计、现代机械设计⽅法、数控技术、机械制造装备设计、机电传动控制、可编程控制器原理及应⽤、传感器原理及应⽤、计算机仿真、机电系统设计等。

学⽣毕业后能在机电领域从事机电系统及元器件的设计、⽣产和管理⼯作。

2、机械设计制造及其⾃动化（数控技术⽅向）（本科）本专业培养具备机械加⼯的基本知识、并具有数控加⼯⼯艺和数控加⼯程序编制等⽅⾯能⼒的应⽤型⼯程技术⼈员。

主要课程：机械制造装备设计、机床液压传动、测试技术、CAD与产品创新设计、现代机械设计⽅法、数控技术、机电传动控制、可编程控制器原理及应⽤、计算机制造络、数控机床、⼯艺过程⾃动化等。

学⽣毕业后能在各类企业从事数控机械的设计、应⽤与管理⼯作。

3、材料成型及控制⼯程（模具设计与制造⽅向）（本科）本专业培养具有材料成型及控制⼯程的基本知识，具有模具设计与制造的基本技能，能掌握冷冲模、塑料模设计与制造的应⽤型⼯程技术⼈员。

主要课程：理论⼒学、材料⼒学、⼯程图学、机械原理、机械设计、电⼯与电⼦技术基础、单⽚机原理及接⼝技术、材料成型原理、材料成型⼯艺、材料成型控制⼯程基础、模具设计、现代模具制造技术等。

学⽣毕业后能在汽车、电器、塑料等⾏业从事模具设计与制造⼯艺的技术⼯作。

4、材料成型及控制⼯程（焊接⼯程⽅向）（本科）本专业培养具有材料成型及控制⼯程的基本知识，受到焊接⼯程师的基本训练，能在科研院所和各类⼯矿企业从事焊接理论研究和焊接⼯艺实践的应⽤型⼯程技术⼈才。

主要课程：理论⼒学、材料⼒学、机械原理、机械设计、电⼯与电⼦技术基础、⼯程材料、材料成型控制⼯程基础、材料成型原理、弧焊电源、材料焊接性、焊接结构、焊接⽅法等。

机电传动与控制期末考提纲

东莞理工学院（本科）期末考试参考试题库2015--2016学年第一学期《机电传动与控制》开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带计算器、绘图仪器入场题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题(每空1分，共10分)：考查范围：考察机电传动动力学，直流，交流，控制电机的基础知识1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。

2、直流电动机由定子和转子（又称电枢）两个主要部分组成3、他励直流电动机的启动方法有三种：直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。

4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有__调压调速、和串电阻调速、,恒功率调速的方法有改变主磁通调速。

5、他励直流电动机高速下放重物,应用____反馈制动___________制动,低速下放重物,应用_ 倒拉反接制动和能耗制动_制动。

6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将___减小_____________。

7、欲改变直流电动机的转向,可以__改变电枢电压极性_____或__改变励磁电压极性_____。

8、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有电流、速度、行程、时间。

9、单相绕组流过单相交流时,产生的磁场是__脉动____磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_____旋转_____磁场.10、一个脉动磁场可以分解为两个转向_____现反______,转速__相同________,大小_____相等_____的旋转磁场。

11、三相异步电动机的调速方法有降压调速、转子回路串接电阻调速、改变极对数调速、和变频调速。

12、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于“失磁”保护，防止发生飞车现象。

13、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统和闭环系统。

14. 生产机械的机械特性大体可归纳为恒转矩型机械特性、通风机型机械特性、直线型机械特性和恒功率型机械特性等四类。

其中恒转矩型负载又包含摩擦性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种不同的机械特性15.直流他励式电动机的调速方法有电枢回路串接电阻、改变电枢电压和改变主磁通等三种。

大学课件-机电传动控制(完整)

为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成制造系统（CIMS）是人们现在的任务。
1.5 对本课程学习的基本要求
1. 了解机电传动控制系统的组成和基本规律； 2. 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要
特性，了解其应用与选用； 3. 掌握继电器－接触器的工作原理，学会用它们
来实现生产过程的自动控制； 4. 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工
作原理和特点，了解性能和应用场所。 5. 学会分析机电传动控制系统的基本方法。
第二章机电传动系统的动力学基础
• 2.1 机电传动系统的运动方程式 • 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 • 2.3 生产机械的机械特性 • 2.4 机电传动系统稳定运行的条件
11
2.1 机电传动系统的运动方程式
ｎ
2.同时满足二稳定平衡条件。
△ｎ
30
第三章直流电机的工作原理及特性
• 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 • 3.3 直流电动机的机械特性 • 3.4 直流他励电动机的启动特性 • 3.5 直流他励电动机的调速特性 • 3.6 直流他励电动机的制动特性
31
定义：机械能
直流发电机直流电动机
25
1
（b）位能转矩
（因重力产生的转矩）（T的方向恒定与无关）
2.3 生产机械的特性
• 2.3.2 离心式通风机型机械特性 • 2.3.3 直线型机械特性 • 2.3.4 恒功率型机械特性
n
TL T0 Cn2
n TL Cn
n
TL K / n
0 T0
T
0
T
离心式通风机型机直线型机械特性械特性
解（1）
TL
TLL c M

《机电传动控制》B-本科期末考试试题及参考答案

1 《机电传动控制》复习题_B一、选择题1、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零2、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动3、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。

4、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。

A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接5、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。

A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速6、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。

A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加7、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。

A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U8、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。

A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~09、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。

A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U10、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

机电传动控制

机电传动控制《机电传动控制》学习感想在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。

作为机械类专业本基础教材，本书涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类研究生课程现代控制理论相衔接。

本课程是机械电子工程专业中的一门技术基础理论和科学方法论的课程;《机电传动控制》本书的内容《机电传动与控制(第3版)》共分9章，内容包括:直流电机、交流电动机、控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器,接触器控制系统，可编程序控制第3器，交、直流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。

《机电传动与控制(版)》内容全面，突出机电结合，电为机用。

在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于读者开拓思路，深化知识。

书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的国家标准。

《机电传动与控制(第3版)》是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

这本书着重强调机械工程控制基础课程对于机械工程类专业人才的培养不仅仅在于它是一本系统理论基础课程，使我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题;更重要的是通过合乎唯物辩证法的方法论的简明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中的难题，启迪和发展读者的思维，培养读者分析问题和解决问题的能力。

在学习这本书的时候其主要讨论控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。

这本书采取了理论与实际紧密结合的方法，具体做法是:首先给出具有代表性的自动控制系统的实例，提出在设计自动控制系统时要解决的关键问题，使系统工作稳定、快速和精确。

然后给出解决这些关键问题的途径，即学习相关的自动控制理论。

最后应用这些理论分析典型系统，让读者马上看到所学理论的用处，同时也帮助广大的学生更深入地理解所学的理论。

《机电传动控制》课程教学大纲

《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：2301112151课程名称：机电传动控制英文名称：Mechanical & Electrical Transmission Control课程性质：专业核心课学时/学分：32/2考核方式：闭卷考试选用教材：先修课程：机电工程概论、电工电子技术、机械设计基础等。

适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科大纲执笔人：大纲审核人：一、课程目标通过本课程的教学，应使学生具备下列能力：1.具有足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电子学等相关知识和数学模型方法，推演、分析机械工程领域的复杂工程问题。

2.具有足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与方法、机械制造技术、机电液控制、数控技术等专业知识和数学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较与综合，并从中体现机械工程领域先进技术。

3.能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能够通过文献研究寻求有效的解决方案。

4.能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定需求的机械产品，完成机械单元（部件）及控制单元的设计。

二、课程目标与毕业要求的对应关系三、教学基本内容1.绪论（支撑课程目标2）使学生对机电传动控制有一个全面的、宏观的认识，了解常用的控制方法，熟悉机电传动控制技术现状与发展前景等。

（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。

课程思政切入点：引导学生向广大工程技术人员学习，培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神。

在工程案例中，培养学生精益求精的科学探索精神，提高学生的工程意识。

2.驱动用电动机（支撑课程目标1）使学生对常用的驱动用电动机有一个全面的了解，熟悉三相异步电动机的结构组成和机械特性，掌握其选用方法，做到“人尽其才、物尽其用”。

（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。

“机电传动控制”课程教学改革的探索

机电传动控制课程教学中有电机的结
《电传动控制》程是在大三下学期生不如专科生，科生不如高职生的怪圈。机课专
制》四版教材，教材的部分内容与其他析能力放在教学改革的首位。有专业理２．改进教学方法，第该２采用多媒体教学只课程存在内容冲突的问题，的章节学生论知识扎实，践能力强的学生才会受到有实
已经学过，有的章节学生即将要学习，而如传如果企业的青睐。课程总学时数为５，中理构和动作原理，动控制过程的讲解，该６其
教材第九章可编程控制器部分在后续《可论教学４学时，４实验ｌ学时，课时分布上２从由编程控制器》程中有详细的论述，十章看明显偏重理论教学。于实验课时偏少，课第电力电子学部分在电工电子学》已经详学生在实验课中只能掌握基本的操作程中
和思考题，末附有部分习题和思考题的书答案或提示，于自学。在实际教学过程象的概念、琐的推导，便但繁与大学数学、学程内容重叠的现状，程组对教学大纲进大课中，在教学内容重叠、程容量过大、存课部物理和电工电子学等课程联系紧密。生行修订，教学内容进行调整，学对删减重叠部分章节难度较大、生积极性不高、时安在学习的过程中，触的都是原理图、学课接公式分知识的内容和课时量。于这部分内容对排不合理及学生创新力不足等问题。对和表格，遍感觉理论与实际脱节，法体进行精简，要求学生掌握基础知识和重针只普无缩把教学中存在的问题，程组进行了相应的验到这些理论知识对实际的机电传动系统点内容，短理论课授课时间，授课重点课教学改革，得了较好的教学效果。取的指导意义。１４实践课时偏少，．实验主动性不够放在实际的应用实例。如在讲解第十章比电力电子技术时，重点讲解整流电路和只

昆明理工大学机电工程学院本科专业介绍

昆明理工大学机电工程学院本科专业介绍机械工程及自动化专业昆明理工大学机械工程及自动化专业源于1954年设立的、原冶金部、有色工业总公司下属的昆明工学院机械系。

1998年在原来机械制造工艺及设备、机械电子工程、机械制造及自动化、机械设计及制造、材料加工工程、矿山机械、冶金机械等本科专业的基础上，按工学机械类学科设置成为的机械工程及自动化专业，现在本专业是云南省首批省级重点建设专业，国家级特色专业建设点。

自专业整合以来，经过多年的教学改革实践，已逐渐形成了以拓宽专业口径、加强基础教育、加强能力培养、注重素质教育、体现整体优化、实施因材施教和体现特色优势为原则的本科—硕士—博士多层次教育教学体系，完善了“大基础平台下多模块教学”的本科人才培养模式，已搭建了以机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程等多学科协调共进的建设框架。

具有机械工程博士后流动站，机械设计及理论博士学位授予点，有机械工程一级硕士学位授予点，含机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程、车辆工程4个工学硕士学位授予点和机械工程工程硕士学位授予点。

昆明理工大学机械工程及自动化专业目前拥有3个省级重点学科、1个博士学位授权点，1个一级学科硕士学位授权点，5个二级学科硕士学位授权点。

是国家第三批高等学校特色专业建设点。

本专业具有教学经验丰富、科研能力强的雄厚师资力量。

本专业具有较强的科研实力，近年来获得的教学、科研成果及科研有：2008年机械工程及自动化专业被批准为教育部第三批高等学校特色专业建设点，同年机械工程及自动化专业教学团队被评为云南省省级教学团队，2010年被评为国家级教学团队。

承担国家级教学改革课题1项，省级教学改革课题2项，其他教改课题41项，合计教改研究经费170余万元。

获2005年国家级教学成果奖二等奖1项（新世纪大机械类人才培养模式——大基础平台下的多特性模块教学改革与实践），国家级精品课程1门，国家级工程训练示范中心一个，全国Solid Edge第一届教学大赛二等奖1项，省级教学成果奖一等奖2项，二等奖2项，教学奖1项。

《机电液传动控制》课程教学大纲(本科)

《机电液传动控制》课程教学大纲课程编号:08253111课程名称：机电液传动控制英文名称：Mcchatronics- Hydraulic Transmission and Control课程类型：学科基础课程要求：必修学时/学分：40/2.5 （讲课学时：36实验学时：4）适用专业：工业工程一、课程性质与任务本课程是工业工程、物流工程专业的一门学科基础课，包括机电传动控制和液压与气压传动两方面的内容。

本课程将机械类学生应掌握的传动控制知识科学、有机结合起来，学生学习后对机械传动控制有全面、系统的了解和掌握。

能够应用课程中的基础知识于工程问题，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题；能够针对复杂工程问题的解决方案进行分析和改进，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全以及环境等因素：能够基于科学原理并采用科学方法对实际工程问题进行研究、分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。

培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的复合型人才。

二、课程与其他课程的联系机电液传动控制涉及机械传动与控制，要求学生具备相关课程知识，先修课程为大学物理、工程力学、机械设计基础、电工技术基础，电了技术基础等课程，为本课程学习打下良好的知识基础。

后续课有现代制造系统、设施规划与物流系统设计。

三、课程教学目标1.掌握机电、液压和气压传动的基础知识，并将其综合运用于机械制造及控制等方面的工程问题分析中；能够对复杂工程问题的解决途径进行分析和改进。

（支撑毕业要求2.1、2.2）2.理解机电传动控制和液压与气压传动控制系统的组成及各自特点，了解其创新的途径和方法；能够识别完成工程任务面临的各种制约条件，并提出解决方案；（支撑毕业要求3.1、3.2）3.了解传动控制在机械行业中的重要性及其在机械设备中的应用，能够在应用过程中，考虑社会、安全以及环境等多种制约因素，并阐明设计方案的合理性。

（支撑毕业要求3.3）4.掌握接触器-继电器控制工作原理图、液压传动原理图和气压传动原理图的设计方法以及各类图纸的分析技能；（支撑毕业要求4.1）四、教学内容、基本要求与学时分配五、其他教学环节(课外教学环节、要求、目标)1.为保证教学质量，严格要求学生课后做一定量的作业并附以辅导和答疑。

课程编码481101、481102

课程编码：481101、481102课程名称：工程制图与CAD（Engineering Graphics and CAD）学分/学时：7学分/112学时（工程制图与CADⅠ：4学分/64学时，工程制图与CADⅡ：3学分/48学时）适应专业：机械电子工程专业先修课程：无内容简介：工程制图与CAD是机械电子工程专业的一门学科基础课，研究用投影法绘制与识别工程图样的理论知识和实践操作。

本课程的任务是使学生掌握工程制图与读图的基本理论与基本知识，培养学生利用图板与仪器手工绘制工程图样的能力、利用计算机软硬件（AutoCAD）绘制工程图样的能力、正确阅读工程图样的知识与能力，并在此基础上提高学生空间想象力和创新基本能力。

课程编码：481103课程名称：工程力学（Engineering Mechanics）学分/学时：4学分/64学时适应专业：机械电子工程专业先修课程：高等数学Ⅰ内容简介：工程力学是机械电子工程专业的一门学科基础课；是一门工程与力学紧密结合的课程。

通过本课程的学习，学生将掌握静力平衡条件的应用、构件基本变形的强度和刚度计算等，在此基础上，对空间力系平衡条件、重心的确定、应力状态、组合变形、压杆稳定性等问题具有明确的基本概念，为学好有关的后继课打好必要的基础，并将工程问题与数学联系起来，为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件，进而培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力，最终提高学生的综合素质。

课程编码：481104课程名称：机械原理（Machine and Mechanism Theory）学分/学时：2学分/32学时适应专业：机械电子工程专业先修课程：工程力学内容简介：机械原理是机械电子工程专业的一门学科基础课。

本课程的任务是使学生掌握各种机构的工作原理和设计计算方法，掌握机械结构，并初步具有确定传动系统方案和机构设计的能力。

学生通过机构组成原理、各种常用机构（如齿轮机构，凸轮机构，连杆机构，轮系等）的设计计算的学习，得到分析与综合机械问题的能力。