基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计
王江华
【期刊名称】《价值工程》
【年(卷),期】2011(030)017
【摘要】设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶.文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程.%This design uses Freescale new 16-bit microcontroller MC9S12xS128 as the controller, infrared sensors as detection sensor of track information, the information collected through the microcontroller PID adjustment, look-up table and other software processing, controls the speed and steering servo of the smart car, so that the smart car can driving at a high-speed along the track. The paper introduces the track recognition device control hardware and software processes.
【总页数】2页(P155-156)
【作者】王江华
【作者单位】北京交通大学,北京,100044
【正文语种】中文
【中图分类】TP39
【相关文献】
1.基于xs128的光电平衡智能车系统设计 [J], 严起邦;谭峰;张洪来;邓世楠;王涵;曹新芳
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