一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法[发明专利]

专利名称：一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法
专利类型：发明专利
发明人：王文妍,陈筠力,完备,杜耀珂,王嘉轶,魏春,杨超,栗双岭
申请号：CN201910912603.1
申请日：20190925
公开号：CN110596426A
公开日：
20191220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，其包含：首先读取推力器喷气起始时刻前一段时间内加速度计的积分值和积分时间，计算得到加速度计的常值漂移，然后读取推力器喷气期间内加速度计的积分值和积分时间，利用前一步得到的常值漂移，扣除常值漂移带来的加速度，则得到实际的加速度。

本发明的目的在于提供一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，利用该算法，极大的简化常值漂移的估计算法，且无需对加速度计进行温控，不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。

申请人：上海航天控制技术研究所
地址：201109 上海市闵行区中春路1555号
国籍：CN
代理机构：上海元好知识产权代理有限公司
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