科蒂斯 控制器故障代码
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
Page 4 of 14
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
Page 6 of 14
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
1234-36-38控制器故障代码
Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。
详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。
黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。
重启钥匙开关，重新启动。
如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。
故障显示代码由2位数字组成。
红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。
2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。
•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。
如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。
15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。
重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。
合力_可帝斯_故障码
配CURTIS控制器
仪表显示灯闪PMC1215/1219控制器PMC1244控制器
88 单闪OK OK
01 不亮控制器没电或控制器控制器没电或控制器
02 直亮控制器故障控制器故障
03 1,2 控制器硬件故障.被保护控制器硬件故障.被保护
04 1,3 电动机电流过大电动机电流过大
05 1,4 操作顺序无
06 2,1 加速信号加速信号
07 2,2 紧急反向电路(静态返回SRO故障)
08 2,3 提前踩加速器高踏板(HPD)
09 2,4 加速器低端电压过低紧急反向
10 3,1 方向接触器电流过大接触器驱动过流
11 3,2 方向接触器粘接主接触器粘接
12 3,3 未用预充电
13 3,4 方向接触器未接好主接触器未闭合
14 4,1 电池电压低电池电压低
15 4,2 电池电压高电池电压高
16 4,3 控制器过热控制器过热
17 4,4 未用防系住故障
18 未知故障未知故障。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
Curtis 1230控制器故障代码表
1
2，3
2，4 3，1 3，2 3，3 3，4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复 无 重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
检查导线：重新打开钥匙开 关，如果问题仍存在，更换 控制器
依照正确的顺序：若需要， 调整加速电位计；若需要修 改程序参数
当 Throttle wiper high 输 入，把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新 互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4
2，1
2，2
编程器显示 故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、 主接触器驱动
短路
1、 励磁绕组连接 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 励磁绕组断路
1、 主接触器线圈 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 无法检测到主
接触器
3、 到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1
科蒂斯控制器故障代码指示
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过lt(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电动叉车故障代码分析
电动叉车发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆接卸故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动，如果故障仍然存在，请关闭钥匙开关，检查35针的接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。
您也可以使用控制器编程器测试故障表现，下表为Curtis柯蒂斯控制器部分故障代码表，仅供参考。
NO.编程器显示内容故障表现代码可能的故障原因深层故障原因/解决1控制器电流过载电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作121，电机外部U，V或W连续短路2，电机参数不匹配3，控制器故障原因：相位电流超过了限定电流解决：重启钥匙开关2电流传感器故障电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作131，电机U，V，W通过定子对车体短路，导致漏电2，控制器故障原因：控制器电流传感器读数偏差解决：重启钥匙开关3预充电失败电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作141，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败解决：通过VCL函数precharge（）重新设置或者互锁开关重新输入4控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作151，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40℃解决：温度升至-40℃以上。
重新启动钥匙开关或互锁开关5控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作161，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95℃解决：降低温度至95℃一下。
重新启动钥匙开关或互锁开关6电压过低驱动扭矩降低171，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低限压设置解决:将电容端电压5，熔断器断开，或主接触器未连接升高到高于最低电压限制值7电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作181，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高限压设置解决:降低电压然后重启钥匙开关8控制器温度过低导致性能消减211，控制器在受限条件下工作2，控制器工作环境严酷原因：散热器温度低于-25℃解决：使散热器温度高于-25℃9控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩降低221，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85℃解决：降低温度10电压过低性能消减驱动力矩降低231，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：将电容端电压升高到高于最低电压限制值注意事项：电动叉车的控制器严禁进水，严禁带电插拔，严禁极性反接，严禁电机短路。
1234-36-38控制器故障代码
Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。
详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。
黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。
重启钥匙开关，重新启动。
如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。
故障显示代码由2位数字组成。
红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。
2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。
•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。
如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。
15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。
重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。
科蒂斯控制器1207A说明书[中]
![科蒂斯控制器1207A说明书[中]](https://img.taocdn.com/s3/m/99b5912c90c69ec3d5bb7534.png)
1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效 (减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，0-5000欧姆， 0-5伏， 3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。
科蒂斯控制器技术说明
柯蒂斯控制器广泛用于电动代步车、电动叉车、电动堆高车等一些工业行业设备，有其优良的性能，高效的使用率的等特点。
电动车行驶控制器大功率MOSFET 驱动高频、高效、安静产品优点：●大功率MOSFET驱动，高频、高效、安静的工作模式●无级调速及反接制动功能●完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出●调速器接线断路故障保护●电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets ●MOSFET短路保护功能防止飞车●欠压过压保护功能●BOOST功能：可短时提供更大的输出电流技术参数：额定输入电压:36-48V 脉宽调制（PWM）工作频率:15.6khz 绝缘:500V AC（最小）输入电压:21V-46.5V（36V）；28V-62.5V（48V）输入静态电流（主接触器、换向接触器断开）:<60mA（不带编程器）；<130ma（带编程器）加速器类型:双线5kω电位计型，或单线0～5V霍耳型工作环境温度:-40℃～50℃贮存环境温度:-40℃～85℃控制器全功率输出温度:-25℃～80℃温度保护:80℃（保护起始点）～120℃（限流关断点）；<-25℃（最大限流值为- 2 - 原设定值的50％）防护等级:IP65 电磁兼容性:EN12895 科蒂斯1204/1205型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
★电压：24-48V；★电流：175-350A36V科蒂斯150A 160A控制器代步车诊断与故障指南LED 代码（仪表盘中间STATUS 状态LED灯）编程器显示（需连接到编程器才能看到）故障现象 故障原因1-1 HARDWAREFA I LSAFE 2HARDWAREFA I LSAFE 4 1、输出故障2、输出电流过大1、电机线路短路2、控制器失效1-2 HARDWAREFA I LSAFE 1HARDWAREFA I LSAFE 3PRECHARGEFAULT 1、控制器EEPROM故障2、外部主接触器故障3、控制器电容预充电故障4、电机电压故障1、控制器EEPROM失效或错误2、外部主接触器粘连3、控制器驱动外部主接触线路开路4、外部主接触器线圈失效5、控制器内部故障6、电池电压过低7、电机电压不能匹配加速器的需要8、电机正负极或电池正负极短路9、电机内部短路10、控制器失效2-1 SRO SRO 故障 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的加速方式选择3、加速方向选择开关开路 2-2 HPD高位保护功能失效 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的调节了加速器3、打开钥匙前按住了加速器2-3 PROC /WI R I NGFAULT 高位保护功能出现故障时间超过5 秒1. 不正确的操作加速器2. 加速器电位器或加速器的机械部分出现故障2-4 SPD L IMI T POTFAUL T 限速电位器故障 1.限速电位器连线开路或短路2.限速电位器开路3-2 EM BRAKE DRVRFAUL T 电磁刹车驱动故障 1、电磁刹车内部线圈短路或开路2、电磁刹车接线开路3-3 THROTTLE FAULT 1 电位器高端或电位器低端电压超出范围 1. 加速器输入机械开路或短路2. 加速器电位器故障3. 加速器类型选择错误2-3 MAIN ON FAULT 控制器主接触器打开的驱动程序错误主接触器被错误的吸合4-1 LOW BATTERYVOLTAGE 电池电压过低 1.电池电压<21V2.电池或控制器接线故障4-2 OVER VOLTAGE 电池电压过高 1、电池电压>48V2、车辆运行时仍连接充电器3、电池接触不良4-3 THERMAL CUTBACK 过/欠温切断 1. 温度>92℃或<-25℃2. 车辆过载3. 在极其恶劣环境下运行4. 电磁制动没有正常释放 注：LED 代码示例：2-4 表示LED 灯先连闪2 次，停顿数秒后再连闪4 次。
科蒂斯控制器故障代码指示
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
（加速器滑动端低端）
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加Biblioteka 器类型选择3,1Multiplexer Fault
加速器滑动端输入
1、加速器输入线短接至B+
（多路复用器故障）
电压太高
2、损坏的加速器电位器
2,1
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
CURTIS交流电控故障代码表
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.5
PD Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.6
Encoder Fault
1.电机编码器故障。
2. 线束损坏或者连线错误。
1.在电容器组（B+端子）的外部负载阻止电容器充电。
2.见1311电池检测菜单：电容电压
1.5
Controller Severe Undertemp
1.控制器在极端的环境下工作.低于-40℃。
2.见1311控制器监视菜单：温度。
1.6
Controller Severe Overtemp
1.控制器在极端的环境下工作.超过+95℃。
2.2
Controller Overtemp Cutback
1.在这个温度控制器不工作.高于85℃。
2.控制器在极端的环境下工作。
3.车辆过载。
4.控制器安装不当。
5.见1311控制器监视菜单：温度。
2.3
Undervoltage Cutback
1.正常情况.故障显示电池需要充电。
控制器在这个电压下工作性能将被限制。
1.外部负载的5V和12V的输入产生不是太大就是太小的电流。
2.故障检查菜单参数的外部最大输入和外部最小输入没有调正确。
3.见1311输入检测菜单：外部输入电流。
7.1
OS General
1.内部控制器故障。
7.2
PDO Timeout
1.CAN PDO的通讯接收时间超过PDO超时周期。
科蒂斯1230控制器故障代码指示
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就
被激活
1、模式开关短接到B+
2、 模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯（0,1
■C）
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯（1,2
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯（1,3
o oop
电机过流或相线接错故障
Led灯（1,4
O0 0 0）0
SRO（静态断开）顺序错误
Led灯（2,1
控制器损坏（程序问题）
Led灯（5,3
oooocoop
控制器损坏（超出限制参数范围）
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder（电机速度编码器）
1,3
Motor Failsafe（电机破损）
1,4
Motor Overcurrent（电机过流）
2,1
Motor Output Fault（电机输
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
（电池电压过高）
总计服务时间已经
到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
（温度限制）
运行服务时间已到
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
柯蒂斯叉车控制器故障代码
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
2. 车辆超载 3. 控制器安装不合适
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或 4
1. 模式开关对 B+ 短路 2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤
2，1
¤¤ ¤¤
2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
¤¤¤¤ ¤
内部 M- 短路到 B-
控制器故障
Hale Waihona Puke 1. KSI 互锁及方向输入顺序错
SRO
SRO 故障
2. SRO 型式选错 3. 互锁或方向开关开路
4. 顺序延时太短
1. 加速器输入接线开路
THROTTLE FAULT1
滑动端信号故障
2. 加速器输入接线短路到 B+ 或 B3. 加速器的电位器故障
4. 选错加速器类型
接触器丢失
2. 主接触器未接
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
2. 电池接头腐蚀
3. 电池或控制器端子松
OVERVOLTAGE
过压
1. 电池电压达到过压切断点 2. 车辆运行，同时在充电
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
¤ ¤¤¤¤
1，4
PV COIL OPEN
比例阀线圈开路
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
THROTTLE（#） FAULT LIFT LOCKOUT
加速器故障 低于起升要求电压
¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤ ¤
2，3 3，1
SEQUENCE ERROR CONT DRVR OC
顺序错误 泵接触器驱动器输出过流
4.工作于极限环境
4，2
OVER VOLTAGE
过压
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4，3
THERMAL CUTBACK
过/欠温切断
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4，3
THERMAL CUTBACK
过/欠温切断
故障代码表
可能原因 1．控制器坏 1．控制器坏 1．电机励磁绕组松 2．电机励磁绕组开路 1．控制器坏 1．控制器坏 1．比例阀线圈连接松动 2．控制器坏 1.加速器输入接线开路 2.加速器线短路到B+或B 3.加速器电位器坏 4.选错控制器型式 1．低电池电压 1.方向及加速器操作顺序错 2.HPD型式选错 3.加速器电位器调错 4.顺序延时太短 1.泵接触器线圈短路 1.泵接触器粘连 2.泵接触器驱动器短路 1.控制器坏 2.外部B-短路到B+或漏电 1.泵接触器线圈开路或未接 2.泵接触器驱动器短路 1.达电池电压欠压切断 2.电池接头腐蚀 3.电池或控制器端子松 1.达电池电压过压切断 2.再生制动时电池脱开 1.温度>85℃或<-25℃ 2.车辆超载 3.控制器安装不合适
故障灯显示 ¤ ¤¤
泵控制器1254故障代码表
LED玛 1，2
编程器显示 HW FAILSAFE
M-SHORTห้องสมุดไป่ตู้D
意义 硬件失效保护错误 内部M-短路到B-
¤ ¤¤¤
1，3
FLELD OPEN ARM SENSOR FLD SENSOR
励磁绕组故障 电枢电流传感器故障 励磁电流传感器故障
¤¤¤ ¤¤
3，2
PUMP CONT WELDED
泵接触器粘连
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
PRECHARGE FAULT
启动时内部电压过低
¤¤¤ ¤¤¤¤
3，4
PUMP CONT DNC
泵接触器未闭合或丢失
¤¤¤¤ ¤
4，1
LOW BATTERY VOLTAGE
电池电压低
¤¤¤¤ ¤¤