嵌入式_USART 串口通讯

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USART串口协议

USART串⼝协议1、串⾏通讯与并⾏通讯按数据传送的⽅式，通讯可分为串⾏通讯与并⾏通讯，串⾏通讯是指设备之间通过少量数据信号线(⼀般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式⼀位⼀位地传输数据的通讯⽅式。

⽽并⾏通讯⼀般是指使⽤ 8、 16、 32 及 64 根或更多的数据线进⾏传输的通讯⽅式，它们的通讯传输对⽐说明见下图：很明显，因为⼀次可传输多个数据位的数据，在数据传输速率相同的情况下，并⾏通讯传输的数据量要⼤得多，⽽串⾏通讯则可以节省数据线的硬件成本(特别是远距离时)以及 PCB 的布线⾯积，串⾏通讯与并⾏通讯的特性对⽐见下表：不过由于并⾏传输对同步要求较⾼，且随着通讯速率的提⾼，信号⼲扰的问题会显著影响通讯性能，现在随着技术的发展，越来越多的应⽤场合采⽤⾼速率的串⾏差分传输。

2、全双⼯、半双⼯及单⼯通讯根据数据通讯的⽅向，通讯⼜分为全双⼯、半双⼯及单⼯通讯，它们主要以信道的⽅向来区分，见下图：3、同步通讯与异步通讯根据通讯的数据同步⽅式，⼜分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使⽤到时钟信号进⾏简单的区分。

在同步通讯中，收发设备双⽅会使⽤⼀根信号线表⽰时钟信号，在时钟信号的驱动下双⽅进⾏协调，同步数据，见下图。

通讯中通常双⽅会统⼀规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进⾏采样。

在异步通讯中不使⽤时钟信号进⾏数据同步，它们直接在数据信号中穿插⼀些同步⽤的信号位，或者把主体数据进⾏打包，以数据帧的格式传输数据，见下图，某些通讯中还需要双⽅约定数据的传输速率，以便更好地同步。

在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝⼤部分就是有效数据，⽽异步通讯中会包含有帧的各种标识符，所以同步通讯的效率更⾼，但是同步通讯双⽅的时钟允许误差较⼩，⽽异步通讯双⽅的时钟允许误差较⼤。

4、通讯速率衡量通讯性能的⼀个⾮常重要的参数就是通讯速率，通常以⽐特率(Bitrate)来表⽰，即每秒钟传输的⼆进制位数，单位为⽐特每秒(bit/s)。

串口通讯协议

串口通讯协议1. 概述串口通讯是指通过串行接口进行数据传输的一种通讯方式。

在许多应用领域，包括物联网、嵌入式系统、工业自动化等，串口通讯被广泛使用。

为了实现不同设备之间的数据交换，通信双方需要事先约定一套规范，即串口通讯协议。

2. 串口基本概念在深入了解串口通讯协议之前，有必要先了解一些基本的串口概念。

•波特率（Baud Rate）：波特率指的是每秒传输的比特数，表示单位时间内串口传输的速度。

常见的波特率有9600、115200等。

•数据位（Data Bits）：数据位是指每个数据字节中实际所使用的位数。

通常有7位、8位两种选择。

•停止位（Stop Bits）：停止位是指在数据位之后，传输停止时所使用的位数。

常见的有1位、2位两种选择。

•校验位（Parity Bit）：校验位用于检测数据传输过程中是否发生错误。

可以选择奇校验、偶校验或无校验。

3. 常见串口通讯协议以下介绍了几种常见的串口通讯协议。

3.1 RS232RS232是一种广泛使用的串口通讯协议。

它规定了物理层和部分数据链路层的规范，包括电气特性、线缆连接、通信速率等。

RS232使用异步传输方式，每个字节包含一位起始位、7-8位数据位、可选的奇偶校验位和一个或多个停止位。

3.2 RS485RS485是一种多点共享、半双工的串口通讯协议。

它可以连接多个设备，实现多设备之间的通讯。

RS485使用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力和传输距离。

3.3 MODBUSMODBUS是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据传输。

该协议定义了一组通信规范，包括数据帧结构、功能码、寄存器地址等。

MODBUS常用于工业自动化领域，例如远程测控系统、PLC控制等。

4. 串口通讯协议的实现实现串口通讯协议通常需要进行以下步骤：•建立物理连接：首先，需要通过串口线将两个设备相连。

通常使用的是两根线，分别用于发送和接收数据。

•配置通信参数：在进行数据传输之前，需要确定合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

串口（USART）通信-串口通讯协议简介

串⼝（USART）通信-串⼝通讯协议简介物理层：规定通讯系统中具有机械、电⼦功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。

其实就是硬件部分。

协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统⼀收发双⽅的数据打包、解包标准。

其实就是软件部分。

简单来说物理层规定我们⽤嘴巴还是⽤肢体来交流，协议层则规定我们⽤中⽂还是英⽂来交流。

物理层RS232标准USB转串⼝(TTL)原⽣的串⼝到串⼝(TTL->TTL)RS-232 与 TTL 电平区别TTL:⼀般是直接从单⽚机或者芯⽚⾥⾯出来的电平,逻辑1为2.4V-5V逻辑0为0-0.5v(⼀般⾼电平位5V或者3.3V,低电平为0)RS232:逻辑 1：-15V~-3V逻辑 0：+3V~+15V(低电平为-15V,⾼电平为15V峰值差别⼤,不以0为低电平,)RS232标准串⼝通讯结构图控制器AB可以理解为芯⽚,出来的是TTL电平,经过电平转换芯⽚(MAX3232,SP3232),转换成RS232电平.RS232串⼝⼀般⽤于⼯业,对于防⽌静电....很好...对于没有232串⼝的STM32板⼦,可以去某宝买⼀个232串⼝,⼀般长这个样.(RXD TXD VCC GND ⿊⾊的⼩块为电平转换芯⽚银⾊的接⼝为DB9接⼝,DB9串⼝先将两个DB9接⼝连接,将RXD TXD分别连接STM32的USTAR串⼝的引脚,VCC GND接好板⼦相应的位置(杜邦线),也可以⽤USB转串⼝线连接(电平转换芯⽚为CH340,PL2303,CP2102)电脑上,需要安驱动.)USB转(RXD<->TXD TXD<->RXD)原⽣的串⼝到串⼝1、原⽣的串⼝通信主要是控制器跟串⼝的设备或者传感器通信，不需要经过电平转换芯⽚来转换电平，直接就⽤TTL电平通信2、GPS模块、GSM模块、串⼝转WIFI模块、HC04蓝⽛模块协议层串⼝数据包的基本组成起始位：由1个逻辑 0 的数据位表⽰结束位：由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表⽰有效数据：在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 9位长校验位：可选，为的是数据的抗⼲扰性。

IPort-3嵌入式以太网转串口模块用户手册说明书

IPort-3嵌入式以太网转串口模块User ManualUM01010101 V1.08Date: 2020/12/01类别内容关键词 IPort-3,以太网,串口摘要IPort-3以太网转串口模块使用说明修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1概述 (1)1.1.1IPort-3模块功能特点 (1)1.1.2产品特性 (2)1.2产品规范 (3)1.2.1电气参数 (3)1.2.2机械尺寸 (3)1.2.3温度特性 (4)2. 硬件部分说明 (5)2.1硬件电路说明 (5)2.2硬件连接使用说明 (11)2.3IPort-3的常用应用参考 (11)2.3.1TTL电平的应用 (11)2.3.2232电平的应用 (12)3. 工作模式 (13)3.1TCP Server模式 (13)3.2TCP Client模式 (13)3.3Real COM模式 (14)3.4UDP模式 (14)4. IPort-3模块IP地址 (16)4.1设备IP出厂设置 (16)4.2用户获取设备IP (16)4.3PC机与模块网段检测 (17)5. ZNetCom软件配置 (18)5.1安装配置软件 (18)5.2获取设备配置信息 (19)5.3修改设备配置信息 (21)5.4保存恢复设置 (22)5.4.1保存设置 (22)5.4.2恢复设置 (23)5.5恢复出厂设置 (23)5.5.1通过配置软件来恢复出厂设置 (23)5.5.2通过硬件来恢复出厂设置 (24)5.6升级固件 (24)6. 使用AT命令配置 (25)6.1利用超级终端工具 (25)6.1.1超级终端使用方法 (25)6.2AT命令配置流程图 (29)6.3AT命令 (30)6.3.1使用AT命令概述 (30)6.3.2使用AT命令详细说明 (31)6.3.3控制命令 (34)6.3.4设备信息配置命令 (37)6.3.5串口信息配置命令 (40)6.4AT命令配置实例 (48)7. Web浏览器配置 (50)7.1访客设置模式 (50)7.2管理员配置模式 (51)7.2.1功能设置 (52)7.2.2更改密码 (53)7.2.3备份恢复 (54)8. 固件升级 (55)9. 附录 (61)TCP和UDP中默认已经被占用的端口列表 (61)产品问题报告表 (62)产品返修程序 (63)10. 免责声明 (64)1. 功能简介1.1 概述IPort-3是广州致远电子有限公司开发的一款多功能嵌入式以太网串口数据转换模块，它内部集成了TCP/IP协议栈，用户利用它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能，节省人力物力和开发时间，使产品更快的投入市场，增强竞争力。

嵌入式基于stm32串口通信课程设计

嵌入式基于stm32串口通信课程设计嵌入式系统是近年来发展迅速的一种新型计算机系统，其特点是硬件与软件紧密结合，功能强大，具有体积小、功耗低、性能高等优点，广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。

在嵌入式系统中，串口通信是一种常见且重要的通信方式，其通过串行传输数据，可以与其他设备进行数据交换。

在嵌入式系统的开发过程中，串口通信的设计是一项非常关键的工作。

本文将以基于STM32的串口通信课程设计为例，详细介绍串口通信的实现原理和相关技术。

首先，我们需要了解串口通信的基本原理。

串口通信一般包括发送端和接收端两个部分。

发送端将需要传输的数据转化为串行数据，并通过串口发送出去；接收端接收串口传输过来的数据，并将其转化为需要的格式。

串口通信需要通过一定的协议进行数据的传输，常见的协议有UART、USART、SPI等。

在基于STM32的串口通信课程设计中，我们可以使用STM32开发板作为嵌入式系统的硬件平台。

STM32是一款由ST公司推出的基于ARM Cortex-M内核的系列单片机，具有高性能、低功耗等特点。

在STM32中，有多个通用串行接口（USART）可用于实现串口通信功能。

我们可以通过编程控制STM32的USART模块，实现串口通信的发送和接收功能。

首先，我们需要初始化STM32的USART模块。

在初始化过程中，需要设置波特率、数据位数、校验位等参数，以适应不同的通信需求。

然后，我们需要编写发送函数和接收函数。

发送函数将需要传输的数据转化为串行数据，并通过USART发送出去；接收函数则负责接收USART传输过来的数据，并将其转化为需要的格式。

在接收函数中，我们还可以添加一些错误检测和容错机制，以确保数据的准确性。

在完成了USART的初始化工作后，我们还需要编写主程序来调用发送函数和接收函数，实现数据的发送和接收。

在主程序中，我们可以通过外部中断、定时器或其他触发方式来触发数据的发送和接收操作。

串口通讯协议程序

串口通讯协议程序1. 介绍串口通讯协议程序是一种用于在计算机和其他设备之间进行数据传输的协议。

它通过串行通信接口（串口）实现数据的传输和接收。

串口通讯协议程序广泛应用于各种领域，如嵌入式系统、物联网、通信设备等。

2. 串口通讯原理串口通讯使用了一对数据线（发送线和接收线）和一对控制线（数据流控制线和信号线）进行数据传输。

发送端将数据从并行格式转换为串行格式，并通过发送线发送给接收端。

接收端接收到数据后，将其从串行格式转换为并行格式，并进行相应的处理。

3. 串口通讯协议串口通讯协议定义了数据的传输格式、数据的校验方式、数据的流控制等规则。

常见的串口通讯协议有RS232、RS485、UART等。

3.1 RS232RS232是一种常见的串口通讯协议，它定义了数据的传输格式和电气特性。

RS232协议使用单个传输线进行全双工通信，其中包括一个发送线（TX）和一个接收线（RX）。

RS232协议支持较短的通信距离，通常在15米以内。

3.2 RS485RS485是一种多点通讯协议，它允许多个设备通过同一条总线进行通信。

RS485协议使用两条传输线（A线和B线）进行半双工通信，其中一个设备可以同时发送和接收数据，其他设备只能发送或接收数据。

RS485协议支持较长的通信距离，通常可达1200米。

3.3 UARTUART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串口通讯协议，它定义了数据的传输格式和电气特性。

UART协议使用一个传输线进行半双工通信，其中包括一个发送线（TX）和一个接收线（RX）。

UART协议不支持多点通信，通信距离一般较短。

4. 串口通讯协议程序开发开发串口通讯协议程序需要以下步骤：4.1 硬件连接首先，需要将计算机和设备通过串口连接起来。

通常，计算机上有一个串口接口（如DB9接口），而设备上有相应的串口接口。

将计算机的串口接口与设备的串口接口通过串口线连接起来。

teraterm使用技巧

teraterm使用技巧teraterm是一款常用的串口通讯软件，用于与嵌入式设备进行通信和调试。

它具有丰富的功能和强大的扩展性，可以帮助开发人员快速定位和解决问题。

本文将介绍一些teraterm的使用技巧，帮助读者更好地利用这个工具。

一、串口通信teraterm主要用于串口通信，可以通过串口与嵌入式设备进行数据交互。

在使用teraterm进行串口通信时，首先需要选择正确的串口号和波特率，确保与目标设备连接正常。

可以在工具栏中选择“Setup”->“Serial port”进行设置。

设置完成后，点击“OK”按钮保存设置并连接设备。

二、数据收发在与设备进行通信时，我们通常需要发送和接收数据。

teraterm提供了多种方式来实现数据的收发。

可以通过直接在终端窗口中输入命令或数据来发送，也可以通过脚本自动化发送。

同时，teraterm 还支持保存接收到的数据到文件中，方便后续分析和处理。

三、日志记录teraterm提供了日志记录功能，可以将终端窗口中的所有收发数据保存到日志文件中。

这在调试过程中非常有用，可以帮助开发人员追踪和分析通信过程中的问题。

可以通过点击工具栏上的“Log”按钮来启动和停止日志记录。

四、宏脚本teraterm支持使用宏脚本来自动化一系列操作。

通过编写宏脚本，可以实现自动发送数据、接收数据并进行处理等功能。

宏脚本可以通过点击工具栏上的“Macro”按钮来录制和执行。

五、自定义快捷键teraterm还支持自定义快捷键，使得常用的操作更加方便。

可以通过点击工具栏上的“Control”按钮，选择“Keyboard…”来设置自定义快捷键。

通过设置快捷键，可以实现一键执行常用的命令或操作。

六、多窗口管理teraterm支持多窗口管理，可以同时打开多个终端窗口。

这在需要同时与多个设备进行通信时非常有用。

可以通过点击工具栏上的“Window”按钮，选择“New connection”来打开新的终端窗口。

嵌入式_USART 串口通讯

USART_ART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USARTy */
int main(void)
{/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
USART_ART_BaudRate = 230400;
/* Enable the USARTz */
USART_Cmd(USARTz, ENABLE);
while(TxCounter < TxBufferSize)
{
/* Send one byte from USARTy to USARTz */
USART_SendData(USARTy, TxBuffer[TxCounter++]);
LCD_Clear(White);
/* Set the LCD Text Color */
LCD_SetTextColor(Black);
printf(" STM3210C-EVAL \n");
printf("USART with interrupt\n");
/* Check the received data with the send ones */
2.打开示例程序工程
\basic_examples\STM32F10x_StdPeriph_Examples\16-USART\01-Polling\RVMDK，

串口通讯服务器解决方案

串口通讯服务器解决方案串口通讯服务器是一种允许多台计算机通过串口进行通信的服务器设备。

它可以实现计算机之间的数据交换、设备控制和信息传输等功能。

在现实生活中，串口通讯服务器广泛应用于电力系统、工业自动化、仓储物流、楼宇自控等领域。

下面将介绍几种串口通讯服务器的解决方案。

1.软件解决方案：使用软件开发工具，设计并实现串口通讯服务器的功能。

开发人员可以利用C/C++、Java、Python等编程语言，通过串口编程接口实现数据的读取与写入。

软件解决方案具有灵活性高、可定制性强的优点，但需要专业的开发人员进行开发实现。

2.硬件解决方案：借助现成的硬件模块，如串口扩展板、串口转以太网模块等，可以快速搭建一个串口通讯服务器。

硬件解决方案具有成本低、部署方便等优点，但功能可能有所限制。

3.嵌入式解决方案：通过嵌入式系统，将串口通讯服务器的功能集成到一个设备中，同时具备串口和网络通讯的能力。

这种解决方案可以实现远程串口管理和数据传输，能够适应现代信息化的需求，广泛应用于远程控制、设备管理等领域。

4.云平台解决方案：基于云计算技术，可以将串口通讯服务器部署在云端，实现串口设备的远程访问和管理。

用户无需购买、部署物理设备，只需通过互联网即可访问串口设备，具有灵活性高、成本低等优势。

5.远程桌面解决方案：利用远程桌面技术，用户可以通过互联网远程访问其他计算机上的串口设备，实现串口通讯服务器的功能。

这种解决方案适用于需要远程访问和管理串口设备的场景，如远程维护、远程故障排查等。

总的来说，串口通讯服务器的解决方案有多种选择，根据具体的需求和实际情况选择合适的方案。

无论是软件解决方案、硬件解决方案、嵌入式解决方案、云平台解决方案还是远程桌面解决方案，都可以满足不同用户的需求，实现串口通讯服务器的功能。

AVR程序范例(USART串口通讯)

RsBytes = 0; //将数组下标数RsBytes清零，以便下次使用
}
}
interrupt[USART0_RXC] void usart0_rx(void)//USART接收中断处理程序
{
temp=UDR0;
usart_char_send(temp);
//-------------------------------//利用数组RsBuf来装接收到的字符串
UBRR0H = 0x00; //波特率寄存器H：
SREG = 0x80; //开总中断
}
//*********************************// ADC模块
void adc_init(void) //ADC初始化
{
ADCSRA=0xe3;//自动转换方式:ADC使能，ADC开始转换，自动触发使能，ADC预频：8分频
RsBuf[RsBytes]=temp;
RsBytes++;
if(RsBytes>10)//如果超过10个，则清零
{
for(clear=0;clear<=10;clear++)
{
RsBuf[clear]=0;
}
//flag=0;
RsBytes=0;
}
//------------------------------//
欢迎一起交流单片机，QQ:669892537
#include "mega64.h"
#include "string.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

嵌入式系统串口通信实验

实验四串口通信实验一．实验目的：1.掌握ARM的串行口工作原理。

2.学习并编程实现AR,的UART通信。

3.掌握S3C2410X寄存器配置方法。

二、实验设备：PC机一台 ADT IDE集成开发环境 JXARM9-2410教学实验箱三、实验内容：实现查询方式串口的收发功能。

接受来自串口（通过超级终端）的字符，并将接收到的字符发送到超级终端。

四、基础知识：1.异步串行通讯（1）异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。

（2）数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。

接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。

为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。

（3）在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。

但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。

2.异步串行通信中的字符传送格式❑开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。

传送开始时首先发一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。

❑每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。

后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。

也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。

最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。

❑至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。

经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。

3.DB-25 DB-9引脚定义DB-25 DB-9引脚说明:RS-232C接口通信的两种基本连接方式:五、实验步骤：1．新建一个工程UART，将对应的文件添加到工程中去。

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口串口是我们在编程时最经常用的问题，通常用它来发送和接收数据，同时它还有另外一个功能——检测程序是否正确，stm32f030系类单片机自然而然少不了串口，本文主要介绍STM32F030_USART的几个常用的简单应用和它的功能配置。

1、概述通用同步异步收发器（USART）提供了一个灵活的方式，使 MCU 可以与外部设备通过工业标准NRZ 的形式实现全双工异步串行数据通讯。

USART 可以使用分数波特率发生器，提供了超宽的波特率设置范围。

可以使用DMA 实现多缓冲区设置，从而能够支持高速数据通讯•全双工，异步通讯•可配置的 16 倍或 8 倍过采样方法提供速度和时钟容忍度间的灵活选择•小数波特率发生器•自动波特率检测•单线半双工通讯•停止位个数可设置 - 支持 1 个或 2 个停止位•十四个中断源和中断标志•－ CTS 切换•－ LIN 断开检测•－发送数据寄存器空•－发送完成•－接收数据寄存器满•－检测到线路空闲•－溢出错误•－帧错误•－噪声错误•－奇偶错误•－地址 / 字符匹配•－接收超时中断•－块结束中断•－从 Stop 模式唤醒•校验控制：•－发送奇偶校验位•－接收数据的奇偶检查2、准备工作1.认真阅读STM32F030x数据手册2.了解USART的运行原理3.查看STM32F030开发板原理图和封装图4.电脑装有keil等编译软件3、寄存器说明控制寄存器 1（USART_CR1）控制寄存器 2（USART_CR2）控制寄存器 3（USART_CR3）波特率寄存器（ USART_BRR）保护时间和预分频器寄存器（ USART_GTPR）中断和状态寄存器（USART_ISR）中断标志清除寄存器（ USART_ICR）数据接收寄存器（ USART_RDR）数据发送寄存器（ USART_TDR）4、USART配置ART原理图ART代码分析3.①USART初始化void Usart_Init(uint32_t BaudRate){ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); /* PA9-TX-推挽复用PA10-RX-浮空输入/上拉输入*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*USART基本配置*/ USART_ART_BaudRate=BaudRate;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardwa reFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_ Rx; USART_ART_Parity=USART_Parity_No; USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); /*使能接收中断*/ NVIC_Config(USART1_IRQn); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}②USART发送数据void USART1_SendBuf(uint8_t *pBuf, uint32_tu32Len){ while(u32Len--) { /*判断发送缓冲区是否为空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART1,*pBuf++); }}③USART接收数据uint8_t USART1_ReciverBuf(void){ /*判断接收缓冲区是否为非空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)); return USART_ReceiveData(USART1);}3 . printf函数重映射int fputc(int ch, FILE *f){ USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); return (ch);}5、总结在进行USART的printf函数的使用时，一定要记得将微库打开：点击keil工具栏的小魔术棒符号，进入Target配置，勾选Use MicroLib。

简述usart程序编程步骤

简述usart程序编程步骤摘要：USART程序编程步骤概述1.硬件配置2.初始化USART模块3.配置波特率和其他通信参数4.编写发送和接收函数5.编写主循环6.错误处理和调试正文：USART（通用串行异步接收发送器）是一种广泛应用于嵌入式系统的通信接口。

以下是将USART应用于程序编程的步骤概述：1.硬件配置：首先，根据项目需求选择合适的USART硬件。

这包括USART芯片、电平转换器（如有必要）、晶振等。

同时，确保所选硬件与MCU（微控制器）相匹配。

2.初始化USART模块：在程序开始时，对USART模块进行初始化。

这包括启用相应的时钟，配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。

3.配置波特率和其他通信参数：根据通信需求，设置合适的波特率和其他通信参数。

常用的波特率计算方法有公式法和查表法。

此外，还需配置其他参数，如数据位、停止位、奇偶校验等。

4.编写发送和接收函数：为实现USART的数据发送和接收，需要编写相应的发送和接收函数。

发送函数将待发送数据包装成合适的格式，并通过USART 模块发送。

接收函数则从USART模块读取接收到的数据，并进行必要的处理。

5.编写主循环：在主循环中，根据实际需求调用发送和接收函数，实现数据的传输。

同时，可以添加错误检测和处理机制，以确保通信的稳定性和可靠性。

6.错误处理和调试：USART通信过程中可能出现各种错误，如波特率不匹配、数据位错误等。

为保证程序的鲁棒性，需要对可能出现的错误进行处理。

此外，充分利用调试工具（如串口调试助手）进行调试，以确保程序的正确性。

通过以上步骤，可以完成一个基本的USART程序。

在实际应用中，根据具体需求，还可以扩展其他功能，如多机通信、硬件流控制等。

嵌入式开发基础知识uart

嵌入式开发基础知识uartUART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是嵌入式系统中常用的串行通信接口之一。

它是一种简单、可靠、成本低廉的通信方式，广泛应用于各种嵌入式设备中。

UART接口主要用于实现设备之间的数据通信。

在嵌入式系统中，各个硬件模块或外设通常需要与主控芯片进行数据交换，UART接口就是实现这种交换的桥梁。

它通过串行传输方式，将数据按位发送或接收，并且通过定时机制保证数据的可靠传输。

UART接口通常由两个信号线组成：一个是传输线TX（Transmit），用于发送数据；另一个是接收线RX（Receive），用于接收数据。

这两个信号线通过电压的高低来表示数据的0和1，形成一种简单的二进制通信方式。

UART通信是一种异步通信方式，意味着发送和接收双方的时钟不同步。

为了确保数据的正确传输，UART接口需要在数据传输之前约定好一些参数，包括波特率（Baud Rate）、数据位数、校验位和停止位等。

波特率是UART通信中最重要的参数之一，它表示数据传输的速率。

常见的波特率有9600、115200等，可以根据实际需求进行设置。

发送方和接收方的波特率必须一致，否则数据将无法正确传输。

数据位数表示每个数据字节中的位数，通常为8位。

校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验方式有奇偶校验和无校验。

停止位用于表示一个数据字节的结束，通常为1位。

在使用UART接口进行数据通信时，发送方将数据按照一定的格式发送到传输线上，接收方根据约定好的参数对传输线上的数据进行解析和处理。

由于UART是一种点对点的通信方式，所以在多个设备之间进行通信时，通常需要使用多个UART接口。

除了基本的数据传输功能，UART接口还可以实现其他功能，如流控制。

流控制用于解决发送方和接收方之间数据传输速率不匹配的问题，常见的流控制方式有硬件流控和软件流控。

硬件流控是通过额外的信号线来控制数据的传输，常见的硬件流控信号有RTS（Request to Send）和CTS（Clear to Send）。

USART串口通信，中断方式，一分钟从菜鸟到大师（完整版）

USART串⼝通信，中断⽅式，⼀分钟从菜鸟到⼤师（完整版）嵌⼊式系统中应⽤最⼴泛的⼀种通讯设备，只要三根线（TX，RX，GND），合适低速长距离通讯。

发送和接收的控制流程如下：1.初始化串⼝包括使能串⼝时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验⽅式，停⽌位位数。

使能串⼝模块接收中断，此时不能使能发送中断。

使能全局串⼝中断并设置优先级。

定义⼀个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。

2. 发送定义控制结构，typedef struct txCtrl{ u8 buf[TX_SIZE],//根据最长发送帧定义⼤⼩ u8 idx; u8 len;//实际数据长度}txCtrl_t;txCtrl_t txCtrl;2.1 数据准备将发发送的数据装到txCtrl.buf，txCtrl.len=数据长度，txCtrl.idx=0。

2.2 启动发送uartSend(){ //马上触发中断使能发送缓冲器空中断;}3. 接收接收数据时会遇到⼀个问题，就是接到数据字节数是多少？⼀个帧数据接接收到什么时候才算结束？解决这个问题，我们要使⽤到定时器。

其原理是，接收到数据时，使能定时器，并设置超时时间为串⼝传输⼀个或⼏个字节的时间，注意，这个时间是随波特率变化的。

如果定时器超时了，意味差这个帧结束了。

⽐如9600的波特率，起始位1，停⽌位1位，数据位8位，奇偶校验位0位，传输⼀个字节共10位的时间⼤约 10/9600=1ms.定义控制结构，typedef struct rxCtrl{ u8 buf[RX_SIZE],//根据最长接收帧定义⼤⼩ u8 len;//接收到的数据长度}rxCtrl_t;rxCtrl_t rxCtrl;4. 中断服务有两个中断服务要处理，⼀个是串⼝中断，⼀个是接收定时器超时中断。

串⼝中断void usartISR(void){ if( 发送结束中断标志==1 ) { 清除此标志关闭发送结束中断功能 } if( txCtrl.len>0 ) { //把数据装⼊串⼝数据寄存器 DR = txCtrl.buf[txCtrl.idx++]; txCtrl.len--; //最后⼀个字节 if( txCtrl.len == 0 ) { 关闭发送缓冲器空中断，使能发送注意⚠ ，启动发送是使能发送缓冲器空中断，在发送最后⼀字节时关闭并使能发送完成中断，这样效率最⾼。

串口通讯协议

串口通讯协议
串口通讯协议是指在串行通讯中，设备之间进行数据交换时所遵循的规则和约定。

在现代计算机和嵌入式系统中，串口通讯协议被广泛应用于各种设备之间的数据传输，如传感器、显示器、打印机等。

本文将介绍串口通讯协议的基本概念、常见协议类型和应用场景。

首先，串口通讯协议可以分为同步和异步两种类型。

同步传输是指发送端和接
收端通过时钟信号来同步数据传输，而异步传输则是通过起始位、停止位和数据位来进行同步。

在实际应用中，异步传输更为常见，因为它具有灵活性高、成本低的优点。

而同步传输则通常用于高速数据传输和长距离通讯。

其次，串口通讯协议还包括多种标准，如RS-232、RS-485、UART等。

RS-
232是最早的串口通讯标准之一，它定义了串口通讯的物理接口和信号电平。

RS-485则是一种多点通讯标准，适用于多个设备之间的数据传输。

而UART则是通用异步收发传输器，它是实现串口通讯的芯片级别的实现。

在实际应用中，串口通讯协议被广泛用于各种领域。

比如在工业控制系统中，
各种传感器和执行器通过串口通讯协议与主控制器进行数据交换，实现自动化生产。

在嵌入式系统中，串口通讯协议也被用于外围设备和主控制器之间的数据传输。

此外，在通讯设备中，如调制解调器、路由器等，串口通讯协议也扮演着重要的角色。

总之，串口通讯协议作为设备之间数据交换的规则和约定，在现代计算机和嵌
入式系统中扮演着重要的角色。

通过了解串口通讯协议的基本概念、常见类型和应用场景，我们可以更好地理解和应用串口通讯技术，为各种设备之间的数据传输提供可靠的基础。

嵌入式系统的通信接口设计与应用

嵌入式系统的通信接口设计与应用嵌入式系统的通信接口设计与应用是指在嵌入式系统中，设计并应用各种通信接口，以实现系统与外部设备之间的数据交换与通信。

通信接口是嵌入式系统中与外界进行数据传输的纽带，它负责将系统内部的数据格式转换为外部设备所需的数据格式，并通过各种通信协议与外部设备进行数据交互。

在嵌入式系统中，通信接口的设计与应用具有重要的意义。

首先，通信接口的设计需要考虑系统的实际需求，包括数据传输速率、延迟、可靠性等方面的要求。

其次，通信接口的应用需要根据具体的外部设备进行适配，确保系统与外部设备能够正常地进行数据传输与通信。

同时，通信接口的设计还需要考虑系统的可扩展性与兼容性，以便在系统升级或替换外部设备时能够方便地进行接口的切换与适配。

嵌入式系统中常用的通信接口有串口、并口、USB、以太网、SPI、I2C等。

不同的通信接口适用于不同的应用场景和外部设备。

下面将对几种常见的通信接口进行介绍。

首先是串口（UART），串口是一种常见的通信接口，其特点是简单、可靠、成本低。

串口通信在嵌入式系统中广泛应用于与外部设备进行简单的数据传输与通信。

其工作原理是通过将数据按比特位串行方式传输，通信速率通常为几十到几百万波特率。

串口通信使用较少的引脚，适用于资源受限的嵌入式系统。

其次是并口（Parallel Port），并口是一种传统的并行通信接口。

它可以同时传输多个比特数据，因此数据传输速度快，但需要较多的引脚。

并口通常用于与打印机、显示器等外部设备进行数据传输与通信。

USB（Universal Serial Bus）是目前应用最广泛的通信接口之一。

它具有插拔方便、传输速度快、灵活性高等优点。

USB通信接口支持热插拔，能够实现设备的即插即用。

USB通信接口适用于连接外部设备，如键盘、鼠标、摄像头、打印机等，实现数据传输与通信。

以太网（Ethernet）是用于局域网中计算机之间通信的一种通信接口。

以太网通信接口使用双绞线实现数据传输，传输速率高达几百兆甚至几千兆。

STM32教程（七）HAL库之STM32串口USART的使用教程！

STM32教程（七）HAL库之STM32串口USART的使用教程！这次我们讲一下STM32 HAL库中串口的配置过程：打开Cube MX软件，新建工程New Project，选择自己的芯片型号，我这里用的是STM32F407ZGT6,然后选择Start Project在这个界面，无论我们建立什么样的项目，都可以先把以下几个工作先做了：1、RCC选项：这一项是为后续配置系统时钟做准备，MCU运行也必须配置时钟2、SYS选项：这个主要是配置我们软件调试使用SWD方式还是JTAG方式，还有就是选择系统心跳节拍时钟源，这里选择Systick，也可以选择其他TIM上面这两个选项可以说是每次建立工程之后都要设置的，配置完之后才正式开始我们要配置的项目相关的配置。

对于串口USART来说，我们以USART1为例；配置过程如下：我们选择异步方式：硬件流控一般不用。

下面就是进入系统时钟Clock Configuration的配置：我的板子是外部晶振8Mhz，然后按照图片所示，不管之前你倍频和分频参数是多少，只要使得HCLK时钟频率为168Mhz就可以，然后需要注意的就是PCLK1的最大时钟频率是42mhz,PCLK2最大的频率为84MHz。

配置到这里时钟基本就配置完成了，当然以后如果我们需要做低功耗的话，可以适当降低频率。

下面就要配置和USART外设参数有关的配置了：打开configuration，选择USART，选择Parameter Settings,里面是波特率等参数的设置。

GPIO settings选项里，检查一下基本按照默认配置就行。

就这么简单？是的，就是这么简单，ST的这个软件就是要做到让用户不用关心底层驱动的东西，只要用心写好自己的用户层逻辑就好了。

至于中断方式，也就是NVIC里面的配置我们后续再说，先把最基本的串口流程熟悉一遍。

其实配置到这里，我们就可以生成工程了。

生成工程以后，打开工程main函数文件，我们编译一下整个工程，无错误。

hal库 uart例程

hal库 uart例程HAL（Hardware Abstraction Layer）库是一种嵌入式软件的开发工具，它提供了一系列通用的软件接口，使得开发人员可以不必处理底层硬件相关的复杂性，从而更加方便快捷地进行编程。

在本篇文章中，我们将详细介绍如何使用HAL库中的UART例程来进行串口通讯。

第一步：环境搭建首先需要确保开发环境已经搭建好，并且正确连接了串口通讯的硬件设备。

对于HAL库的使用，通常需要选择适合自己的开发板，并且下载相应的HAL库驱动程序，然后添加到自己工程的项目里面。

第二步：创建工程以Keil MDK为例，我们可以通过在工程管理窗口中点击“New Project”来创建一个新的MDK工程项目。

在弹出的对话框中选择适合的型号和名称，并在下方选择相应的HAL库驱动程序。

第三步：初始化串口在工程中，我们可以通过使用HAL_UART_Init函数来初始化串口，例如：```uint8_t buffer[10];HAL_UART_Init(&huart1);```在这段代码中，我们创建了一个名为buffer的长度为10的字节数组，并且通过调用HAL_UART_Init来使用串口1进行初始化。

第四步：发送数据一旦我们成功初始化了串口，我们就可以使用HAL库提供的函数来发送数据了。

例如：```uint8_t buffer[10] = "Hello";HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, 5, 1000);```这段代码可以将字符“Hello”通过串口1发送出去，因为我们调用了HAL_UART_Transmit函数，指定了需要发送的串口对象以及需要发送的数据长度和超时时间。

第五步：接收数据类似地，我们也可以使用HAL库提供的函数来接收数据。

例如：```uint8_t buffer[10];HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 5, 1000);```这段代码将接收来自串口1的5个字节的数据，并将其存储到名为buffer的数组中，同时设置了最大等待时间为1000毫秒。

uart串口通讯硬件抗干扰方法

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的串行通讯协议，常用于将计算机与外部设备（如传感器、显示器、嵌入式系统等）进行数据交换。

然而，在一些特定的环境中，UART串口通讯可能会受到各种干扰，导致数据传输错误甚至通讯中断。

为了确保通讯的稳定和可靠，有必要采取一些硬件抗干扰方法来保护UART串口。

一、地线设置1. 串口地线独立在设计UART串口通讯硬件时，应该将串口地线独立出来，不与其他信号共用。

这样可以有效减小串口地线受到干扰的可能，提高通讯的可靠性。

2. 地线布线规划在实际布线过程中，应该尽量减小地线回路面积，布线规划应该尽可能短而直。

并且，地线布线应该与其他信号布线分离，避免互相干扰。

二、信号线设置1. 信号线双绞为了减小串口信号受到外部干扰的可能，可以考虑采用信号线双绞的方式进行布线。

信号线双绞可以有效减小干扰的影响，提高通讯的稳定性。

2. 信号线长度控制在设计串口信号线时，应该尽量控制信号线的长度，避免过长的信号线会增加串口信号受到干扰的可能。

可以通过合理规划电路板布局，减小信号线长度，提高通讯质量。

三、电源线设置1. 电源线滤波在串口通讯硬件设计中应该考虑对电源线进行滤波处理，以减小串口通讯受到电源干扰的可能。

可以在设计中增加适当的电源滤波器，提高串口通讯的稳定性。

2. 电源线隔离为了避免串口通讯受到电源波动的影响，可以考虑采用电源线隔离的方式进行设计。

可以通过使用隔离电源模块或者隔离变压器等设备，将串口通讯与电源线隔离开，提高通讯的可靠性。

四、屏蔽处理在设计UART串口通讯硬件时，可以考虑对串口信号线进行屏蔽处理，以减小外部干扰的影响。

可以使用屏蔽罩、屏蔽壳等设备对串口信号线进行屏蔽，提高通讯的稳定性。

五、环境控制1. 温度控制在实际应用中，环境温度对串口通讯的稳定性也有一定的影响。

在设计串口通讯硬件时，应该考虑环境温度的控制，尽量将串口通讯设备放置在稳定的温度环境中，以提高通讯的可靠性。