自制无刷电机电调
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。
最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。
期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
板子外观100*60mm 中等大小。
DC 12V输入，设计最大电流10A.（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5 6A的样子）硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。
先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。
因为少了电滑环的摩擦所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。
当然难点就在如何获取当前转子的位置好换相，所以又分为两种有感和无感。
有感就是在电机端盖的部位加装霍尔传感器分别相隔30度或60度。
无感就是靠检测悬浮相的感应电动势过零点（后面在细讲）。
当然各有各的优缺点，有感在低速方面好，可以频繁启停换相。
无感的结构简单成本低，航模上应用居多。
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。
这一点切记，不是换的越快转的越快。
（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。
当然后续还有foc等更好算法。
硬件部分网上基本都是成熟的方案。
三相H桥，H桥一般有上臂mos和下臂mos组成，如果只是简单的做演示上臂选pmos下臂选nmos控制电路简单直接用单片机的io就可以驱动。
但是pmos低内阻的价格高。
功率上面很难做大。
这也就是为什么基本所有的商业控制器全是nmos的原因。
但是上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。
自制无刷电机教程
自制无刷电机教程
无刷电机是一种常见的电动机，其具有高效能、长寿命和低噪音等优点。
下面是一份制作自制无刷电机的简化教程，仅供参考。
材料：
1. 铁芯
2. 电线
3. 磁铁
4. D型磁环
5. 电动机座
6. 线圈
步骤：
1. 将铁芯剪成合适的长度，一端固定在电动机座上。
2. 将磁铁固定在铁芯的另一端。
确保磁铁与铁芯的位置正确，以获得较好的磁场。
3. 在铁芯上绕线圈，并将线圈的两端与电线连接。
确保线圈绕得整齐且牢固。
4. 将D型磁环安装在线圈的一端，使其与铁芯和磁铁之间形成空隙。
这将利用磁场的变化产生电流。
5. 将整个组件装配在电动机座上，确保一切连接牢固。
使用：
1. 连接电动机的电源。
2. 转动电动机，以产生磁场。
3. 通过电源发送电流至线圈，产生磁势力，驱动电动机旋转。
注意事项：
1. 在制作无刷电机时要小心，避免触电或其他不安全因素。
2. 当连接电源时，确保电压和电流适合电动机的要求，以避免损坏电动机或其他设备。
3. 在整个制作过程中，确保各个部件的紧固和连接牢固，以保证无刷电机的正常运行。
总结：
制作自制无刷电机需要一些基本的零件和工具，但并不复杂。
通过遵循上述步骤，您可以制作出一个简单的无刷电机，并用于一些小型的实验或业余科技项目。
但请注意，这仅仅是一个简化的教程，实际制作无刷电机的复杂度取决于所需的性能和用途。
如果您需要一个更高性能的无刷电机，建议购买专业的无刷电机产品。
自制电调原理说明
无位置传感器直流无刷电机原理位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积，同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。
研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。
从而出现了无位置传感器的直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。
武汉理工大学硕士学位论文图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而担忧，因此应用前景广阔。
由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行过程中，总有一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势，该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的位置难度极大。
因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的位置。
由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。
通常直接利用电机本身的相变量来建立数学模型。
假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：2．3．2反电势法电机控制的原理无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向转动。
电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电热。
所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。
简单无刷电调制作
电路图来啦!!!!!!!! 希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).
俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.
电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS 管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.
PCB截图.
不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传?
高速旋转.
谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低. 剧终!。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之电调设计全攻略本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-3 13:36 编辑1. 无刷直流电机基础知识关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。
稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。
不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
1.1 三个基本定则首先要搞清楚一件基本的事情：我们只是来搞电调的，而不是去设计电机的。
所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒，那些东西是给设计电机的人看的，对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲，意义不大（不过你如果打算以此为职业的话，这些东西还是建议深入学习一下的）。
对于入门开发者来说，只需要记牢三个基本定则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。
1. 左手定则位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的方向可按左手定则确定，如右图所示：伸开左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向N极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是载流导体在磁场中的受力方向。
力的大小为：F= sin BILθ其中：B为磁感应强度（单位T），I为电流大小（单位A），为导体有效长度（单位m），为力的大小（单位N），θ为：和 B I的夹角。
2. 右手定则（安培定则一）在磁场中运动的导体因切割磁力线会感生出电动势，其示意见右图： E其大小为：E= vBLsin θ 其中：v为导体的运动速度（单位m/s），B为磁感应强度（单位T），L为导体长度（单位m），θ为：B和 L3. 右手螺旋定则（安培定则二）用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
无刷电调
调速传动系统的各项重要指标：1）、调速范围：最高与最低转速相比。
2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。
3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。
动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。
当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。
4）、调速系统的经济性。
主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。
5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。
即负载转矩TZ=KN2电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下：1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性；2）需要多相逆变器驱动；3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性；4）效率高；5）低的EMI6）可实施无传感器控制；按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。
装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。
有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。
根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。
6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。
位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。
模型无刷电机电调设置——20A30A40A
模型电调设置
准备工作：
1，连接把电调和马达，接收机连接。
2，打开发射机，并且把油门推到最大。
（FUTABA 发射机要把油门通道反向（REV）使用）3，接上电调电池。
设置
这个时候就可以听到马达传出来的声音并且
BEEP 。
BEEP 。
（单声间隔0.5秒）
BEEP BEEP 。
BEEP BEEP 。
（双声每组声音之间间隔0.5秒）
BEEP BEEP BEEP。
BEEP BEEP BEEP（3声每组声音之间间隔0.5秒）
而且声音1直连续循环发出。
油门收到最小，那么就是选中第1项，即LIPO电池自动保护。
这个时候的LIPO保护功能能够自己识别2个LIPO和3LIPO。
并且把保护电压设定为6.0V和9.0V
如果是BEEP连响2次就选定了NIMH电池保护。
这个时候就不能对LIPO进行保护，如果使用LIPO请选择LIPO保护选项。
3响BEEP连续时候就是第3选项，有无刹车选项。
操作1次就是把刹车取消，如果在选择1次就从新带上刹车。
如果发现选项已经过去，可以在等声音循环回来再选。
如果有2种选项同时要选，可以在电调发出确认声音的时侯马上把油门推最大，也可以从新进入设置
4，当每次把油门拉到最小，电调就会发出声音确认功能选择。
5，此时，等待2秒，电调会发出声音确定电池类别：
1声长声是LIPO保护
3声短声是NIMH保护
这个时候推油门就可以使用了。
自制无感无刷电调程序 【附原理图PDF链接】
// 0：系统时钟Fosc/12。
// 1：系统时钟Fosc/2。
// 2：定时器0的溢出。
uchar code chuzhi[] = { //音调初值
0xff,0xff,
0xf8,0x87,//1 中音1
0xf9,0x57,//2
0xfa,0x12,//3
0xfa,0x66,//4
0xfb,0x03,//5
0xfb,0x8f,//6
0xff
}; //一个字节 高位：音调；低位：节拍
uchar ydh;//音调 高位
uchar ydl;//音调 低位
/****************************函数声明**************************************/
void pca0_pwm();//调速pwm 波初始化 由PCA模块1产生 输出引脚为P1_3
sbit P0_0 = P0^0;
sbit P0_1 = P0^1;
sbit P0_2 = P0^2;
sbit P0_3 = P0^3;
sbit P0_4 = P0^4;
sbit P0_5 = P0^5;
sbit P0_6 = P0^6;
sbit P0_7 = P0^7;
sbit P1_0 = P1^0;
#define power_max 12000 //(2000*FOSC/N) 其中：2000表示2000微秒，FOSC表示晶振频率（MHz） N 表示分频系数
#define power_offh 9200 //(略大于1500*FOSC/N) 油门死区 15%油门开始
无刷电机驱动技术的调试步骤与技巧
无刷电机驱动技术的调试步骤与技巧无刷电机驱动技术已经成为现代高性能电机控制的关键技术之一。
与传统的有刷电机相比，无刷电机具有更高的效率、更大的功率密度和更长的使用寿命。
然而，由于无刷电机的控制要求较高，对于初学者来说，调试无刷电机可能会显得有些困难。
本文将介绍无刷电机驱动技术的调试步骤与技巧，帮助读者更好地掌握无刷电机的调试过程。
首先，进行系统硬件的搭建。
无刷电机驱动系统通常由电机驱动器、控制器和传感器构成。
搭建系统硬件的第一步是选择适当的电机驱动器和控制器。
在选择电机驱动器时，需要考虑电机的功率、电流和电压等参数，并确保驱动器具有足够的额定值。
在选择控制器时，需要考虑所需的控制算法和通信接口等。
在搭建硬件时，应注意正确连接电机驱动器、控制器和传感器，并确保电源供应稳定。
接下来，进行控制算法的编程。
无刷电机的控制算法通常包括位置控制、速度控制和电流控制等。
在编程控制算法时，需要根据电机的特性和要求选择合适的控制算法，并结合控制器的功能进行编程。
在编程时，应注意合理设置控制参数，并进行适当的校准和调整，以提高控制性能和稳定性。
然后，进行传感器的校准和调试。
传感器在无刷电机驱动系统中起到了重要的作用，用于测量电机的位置、速度和电流等信息。
在使用传感器之前，需要对其进行校准和调试。
传感器的校准通常包括零点校准和增益校准两个步骤。
零点校准是将传感器输出的零点误差调整到最小，增益校准是调整传感器输出的增益以确保测量结果的准确性和稳定性。
接着，进行驱动器和控制器的参数调试。
驱动器和控制器的参数调试是无刷电机调试的重要步骤。
驱动器的参数包括过流保护、过温保护和速度控制等，控制器的参数包括PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数等。
在进行参数调试时，应先了解参数的功能和影响，然后根据实际需求进行适当的调整。
调试时应注意逐步调整参数，观察调整后的效果，并根据实际情况进行优化和再调整。
最后，进行系统的稳定性和安全性测试。
无刷电机驱动自制
因为工作实验中需要高速低噪声电机，便想到用硬盘电机，所以就对硬盘电机做了深一步的了解，硬盘电机主要有步进和无刷无传感器电机，因为硬盘步进电机本人手头没有，只有几个无刷无传感器电机，所以只能做无刷无传感器驱动电路；无刷无传感器电机的电路原理，此主题相关图片如下12.bmp：采用二相导通星形六壮态控制，工作时序如下：1：Q1>>U>>V>>Q52：Q1>>U>>W>>Q63：Q2>>V>>W>>Q64：Q2>>V>>U>>Q45：Q3>>W>>U>>Q46：Q3>>W>>V>>Q5只要满足这个导通时序就能给电机转起来（这时可看作是一个步进电机），但这只能在低速下转动，高速下会失步不能正常转动。
这是理想的工作时序此主题相关图片如下工作时序.bmp：?从电磁的电流工作来分析工作时序是此主题相关图片如下电流工作时序.bmp：从上图分析电机的换相时间是电机其中一相电流过零后30度开始换相；参考文献（基传感检测技术）：三相定子的反电动势过零与端点电压过中性点在时间上是重合的，又反电势波形与端点电压波形频率相等，所以寻找反电动势过零后30度想当寻找端电压过中性点后30度！定子的端电压比较：此主题相关图片如下比.bmp：??比较后所得出的数据如下：此主题相关图片如下xet.bmp：?从上表工作时序来分析可得出如下：当时1序要换相时，即P3.5=0当时2序要换相时，即P3.4=1当时3序要换相时，即P3.3=0当时4序要换相时，即P3.5=1当时5序要换相时，即P3.4=0当时6序要换相时，即P3.3=1有了如上的原理分析，就可开始接线路板了！找了几个硬盘此主题相关图片如下140.jpg：?用原来的实验板，各TOP41,42,做了驱动板此主题相关图片如下141.jpg：?此主题相关图片如下142.jpg：?此主题相关图片如下143.jpg：?这个是原程序：;****************硬盘电机控制系统********************* ;;**************反电动势，三相电压比较**************** ;**************STC12C4052AD************;**************24M晶振******************org 0000hljmp mainorg 000bhljmp zdorg 0090hmain: mov tmod,#01h mov tl0,#0fehmov th0,#0fehmov b,#30hloop: mov ie,#82h mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41hsetb tr0jnb 40h,q1ajmp bo1q1: jb p3.5,m1bo1: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41hm2: jnb 40h,q2ajmp bo2q2: jnb p3.4,o1bo2: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho2: mov p1,#01000111bm3: jnb 40h,q3ajmp bo3q3: jb p3.3,o2bo3: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho3: mov p1,#01010011bm4: jnb 40h,q4ajmp bo4q4: jnb p3.5,o3bo4: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho4: mov p1,#00110011bm5: jnb 40h,q5ajmp bo5q5: jb p3.4,o4bo5: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho5: mov p1,#00101011bm6: jnb 40h,q6ajmp o6q6: jnb p3.3,o5o6: djnz b,iievmov b,#30hiiev: ljmp loop;zd: mov tmod,#01hmov tl0,#0fehmov th0,#0fehdjnz 60h,tt0setb 40htt0: djnz 61h,tt1setb 41htt1: djnz 62h,eicx setb 42heicx: retiend通电试了下此主题相关图片如下144.jpg：?测反电动势的比较电压，从示波看出，每周期的工作时间是0.5ms*4（格）=2ms 速度=60S/2ms=30000转好家伙，速度可达30000转！！！因为从步进壮态转入高速状态，起步时要有一段时间是用来加速的，如果加速不能达一定的大小侧反电动势比较会因电压不足而不能行成脉冲，这时会使电机一值处在加速工作中！！。
简单无刷电调原理
简单无刷电调原理
无刷电调是无刷电机控制器的简称，它的原理是通过控制电机的三相电流来实现电机的转速和转矩控制。
无刷电调通常由电源管理电路、MCU（微控制器）、驱动电路和霍尔传感器等组成。
霍尔传感器用于检测电机转子的位置和速度信息，并将这些信息反馈给MCU。
MCU 根据霍尔传感器的信号计算出电机的当前转速和位置，并根据设定的目标转速和转矩生成对应的控制信号。
驱动电路将MCU 生成的控制信号转换为电机的三相电流，通过控制电流的大小和相位来控制电机的转速和转矩。
电源管理电路则用于为电调提供稳定的电源。
无刷电调的优点是效率高、噪音低、寿命长、控制精度高等，因此在电动车、无人机、电动工具等领域得到了广泛应用。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
自己DIY的无感无刷电调
自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZPWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404先找了半块孔孔板1原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除/ucwiki/BrushlessCtrl焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容1焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器详见5iMX上的帖子：/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page% 3D2相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动1这是6间房上的无刷电机运行视频：/watch/4122894.html20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别11最小转速，表数除3约723转/分1最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死还好电源有保护，没有烧掉MOS管怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦1本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:12:43.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:37:07 资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑广告投诉1rix 悟积分：1958派别：等级：------来自：上海这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF1为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形下面这个是油门变化时EMF的变化视频可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关/watch/4261509.html__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:50:48资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【2楼】 feng_ma trix 悟积分：1958派别：等级：------ 来自：上海再补一个简单电路图，PCB板暂时没有1点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K)本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:21:57.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:55:59资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【3楼】 tsb0574 能把详细的贴出来吗。
无刷电机的制作流程
无刷电机的制作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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在着手制作无刷电机之前，需要进行充分的准备。