航海仪器课后解答
GMDSS设备课后问答题 整理版
本提纲为航海1417 白兴超整理，仅供航海1417－1４1C班适用。
以下所有简答题就是老师划得重要简答题以及个人认为重要得题目。
仅供参考复习,如有异议,请指出,谢谢第1章1、原海上通信系统与ＧMＤSS相比存在哪些局限性?1)可靠通信距离近2)需要经过专门训练得报务员才能适任海上遇险报警与通信3)报警设备得自动化与可靠性能差,受人为因素影响大4）远距离报警手段单一,全球覆盖能力差5）对遇险船舶得搜救缺乏有效得国际协调与合作６)常规通信手段落后,通信自动化程度低２、简述GMDSS得基本含义。
GMＤSS就是从何时开始全面实施得?GMDSS全称为globａl marｉｔime distreｓs and safety system,就就是全球海上遇险与安全系统得缩写。
该系统主要由卫星通信系统—INMARSＡT (海事卫星通信系统) 与COS－PAS/ＳAＲSＡT(极轨道卫星搜救系统)、地面无线电通信系统(即海岸电台)以及海上安全信息播发系统三大部分构成。
1９9９年2月1日。
3、ＧMDＳS主要有哪些功能?(1)遇险报警,三个方向;(2)搜救协调通信;(3）救助现场通信;(4)救助现场寻位;(５)海上安全信息(MSI)得播发与接收;(6)快捷高效得常规通信;(7）驾驶台对驾驶台通信；４、GMDSＳ现场寻位功能就是怎样实现得?(１)Ｒａdar-SART:通过遇险目标携带得搜救雷达应答器SARＴ与救助船或飞机上得X波段雷达所构成得寻位系统实现。
当遇险目标携带得Raｄａr-SART被救助船或飞机上得X波段雷达信号触发时,救助船或飞机上得雷达屏幕就会显示出遇险目标得相对位置,从而迅速发现遇险目标,达到及时救助得目得。
(2)AＩS-SＡRＴ:当船舶遇险时,开启ＡＩＳ-SART,会在AIＳ得专用信道上自动发射遇险报警信息,主要包括遇险船得位置与识别码等信息，周围船舶收到该特殊信息后,可以很快确定遇险船舶得位置，从而便于救援人员对遇险目标进行迅速准确得定位，并实现及时救助。
武汉理工航海仪器题库详解
1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为a）高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置b）转子及其悬挂装置的总称c）具有三自由度的转子d）高速旋转的对称刚体2.何谓自由陀螺仪a）重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪b）主轴可指向空间任意方向的陀螺仪c）不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪d）高速旋转的三自由度陀螺仪3.何谓陀螺仪的定轴性a）其主轴指向地球上某一点的初始方位不变b）其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端c）其主轴指向空间的初始方向不变d）相对于陀螺仪基座主轴指向不变4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为a）在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向b）在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变c）在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩d）在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北5.三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向，若在垂直主轴方向上加外力矩, 主轴将a）空间某一方向，产生进动b）真北，指向真北c）空间某一方向，保持指向不变d）A和C对6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与a）外力矩成正比，动量矩成正比b）外力矩成反比，动量矩成反比c）外力矩成正比，动量矩成反比d）外力矩成反比，动量矩成正比7.阿玛一勃朗10型罗经在北纬，航向190。
航行的船上，出现的速度误差。
a）是东误差b）是西误差c）方向不定d）只有纬度误差，无速度误差8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端a）水平向东b）水平向西c）垂直向上d）垂直向下9.若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则a）主轴视运动的角速度等于地球自转角速度b）主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升c）主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降d）主轴指北端每24小时水平旋转一周10.当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与有关a）地理纬度b）方位角c）A+B 对d）高度角11.若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将a）向东偏b）向西偏c）保持在子午面内d）保持一定的高度角12.安许茨系列罗经（下重式）的动量矩H矢端是a）魁b）指南c）指东d）指西13.斯伯利系列罗经（液体连通器）的动量矩H矢端是—。
航海雷达解答题全
航海雷达解答题全周二晚上六点,船舶原理,A105周三早上十点,航海雷达,G105,晚上六点,英语阅读与写作,A1071.试述雷达测距、测方位原理利用电磁波特性：直线传播（微波波段）匀速传播（同一媒质中）反射特性（在任何两种媒质的边界面）测距：通过无线电信号往返时间的精确测量，并在雷达显示器内设置一个计时系统实现测距。
公式：s=（c*Δt）/2物理量：s物标离天线的距离；c电磁波在空间的传播速度，c=300m/us；Δt无线电波往返于雷达天线与物标之间的时间示意图：测方位：在天线缓慢旋转时测量反射信号的最大幅度，即当在某个方向收到物标回波时，只需记下此时的天线方向就可知道物标的方向了。
2.试画出船用雷达基本组成框图，并说明各部分的作用框图：1）触发电路：每隔一段时产生一个尖脉冲，同时送到发射机、接收机、显示器三部分，使它们同步工作。
(触发电路决定工作开始的时间)2）发射机：触发脉冲到来后，立刻产生一个大功率，微波波段，具有一定宽度的脉冲包络射频（雷达工作频率,微波波段）的信号。
3）发收开关：发射时；将发射机与天线接通，并将天线与接收机断开。
接收时；将发射机与天线断开，并将天线与接收机接通。
4）天线：把发射机送来的微波能量聚成细束朝一个方向发射出去，同时只接收从该方向反射的回波。
5）接收机：将天线送来的回波信号，进行混频、放大、检波处理。
得到表示目标大小的视频信号。
6）显示器：在屏上扫描出一条径向亮线，用径向亮线上的加亮点或线段，来显示目标的距离，该扫描亮线随天线同步转动，扫描亮线与0°刻度线用来显示目标的方位。
7）雷达电源设备：把各种船电变换成雷达所需的具有一定频率、功率和电压的专用电源。
3.发射机由哪些部分组成？各部分作用是什么？⑴触发脉冲产生器：相当于时钟电路，使雷达各部分同步工作。
⑵调制器及预调制器：触发脉冲一到，预调制器输出具有一定宽度、一定幅度的正极性矩形控制脉冲去控制调制器，使调制器产生具有一定宽度、一定幅度的负极性高压矩形脉冲加到磁控管的阴极。
航海仪器最新复习题带答案
陀螺罗经1、安许茨4型罗经，在纬度20°处起动时达稳定指北需3h，若起动状态一样，则在纬度60°处达稳定指北的时间 B 。
A．仍为3h B．大于3h C．小于3h D．A、B、C皆可能2、在北纬静止基座上，下重式罗经主轴指北端的稳定位置是 A 。
A．子午面内水平面之上 B．子午面内水平面之下C．子午面之东水平面之上 D．子午面之西水平面之下3、把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要 B 。
A．克服地球自转B．克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动C．克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动D．克服陀螺仪的定轴性4、一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加 D 。
A．进动力矩和稳定力矩 B．控制力矩和稳定力矩C．进动力矩和阻尼力矩 D．控制力矩和阻尼力矩5、液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到的作用。
AA．增进其靠拢 B．阻止其靠拢C．不起作用 D．以上都不对6、下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法 B 。
A．安许茨4型罗经 B．斯伯利37型罗经C．航海1型罗经 D．阿玛一勃朗10型罗经7、在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，为什么其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生 A 。
A．控制力矩 B．阻尼力矩 C．动量矩 D．以上均错8、当陀螺罗经结构参数一定时，罗经等幅摆动的周期为84.4min所对应的纬度被称为 B 。
A．标准纬度 B．设计纬度 C．20° D．固定纬度9、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 C 。
A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北10、舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为 C ，陀螺罗经不存在第一类冲击误差。
航海仪器简答题
航海仪器简答题1、叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
2、写出地球自转角速度在地理坐标系坐标轴OZ和ON上分量的表达式，并说明其物理意义答：①工程上将高速旋转的对称刚体(转子)及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
②陀螺仪具有独特的动力学特性，即定轴性和进动性。
陀螺仪不受外力矩作用时，主轴相对于宇宙空间是稳定的，陀螺仪表现为定轴性：受外力矩的作用时，主轴相对空间产生了进动，陀螺仪主轴则表现为进动性。
2、答：在ON轴上的ω1称为水平分量，在OZ0轴上的ω2称为垂直分量在北纬：ω1=ωe×cosψω2=ωe×sinψ在南纬：ω1=ωe×cosψω2=﹣ωe×sinψ（因为南纬时，分解得到的ω2矢量指向地心，即指OZ0轴的负半轴，所以ω2为负值。
）在北纬，由于垂直分量ω2的影响，陀螺仪所在地的子午面以OZ0轴为转轴，北点N不断的向西偏转，旋转角速度是ω2。
显然，由于南纬的ω2指向相反，南纬的子午面北点N不断地向东偏转。
由于水平分量ω1的影响，以ON轴为自转轴的水平面，东半平面不断下降，西半平面不断上升，旋转角速度为ω1。
显然，因为南北纬的ω1都是指ON轴正向，所以南北纬水平面旋转方向是相同的。
1、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？2、叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
答：①影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾是地球自转角速度W e的垂直分量W2，要想是陀螺仪稳定指北，必须要克服W2的影响。
②基本原则：若陀螺仪主轴指北端能以W2的角速度跟随地球子午面同步旋转，主轴将相对子午面在方位上稳定。
可利用陀螺仪的进动特性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M Y，使陀螺仪主轴绕OZ轴进动，并满足W pz=M Y/=W2.陀螺仪主轴将相对子午面稳定，即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零，陀螺仪就成为陀螺仪罗经了。
2.①重心下移法：将陀螺仪的中心沿垂直轴下移，使重心不与支架中心O重合，主轴不水平时，产生控制力矩。
航海仪器评估答案解析
四、全球卫星导航仪(20分，三选二)，以SPR-1400为例，见下图所示：1、GPS卫星导航仪的启动(10分)．①接通GPS卫星导航仪的电源：接通并开启稳压电源，按ON/OFF 1秒以上。
②调整亮度和对比度CONTRAST：按ON/OFF 不超过1秒，可以调整亮度和对比度。
进行系统初始化输入；④进行GPS初始化输入。
Gps设置2 、GPS卫星导航仪的导航功能的使用(10分) 任选以下一种：①转向点的设置(WPT)；navigate②航线的设定(Routes)。
navigate评估时可对照实物以提问方法进行。
3 GPS卫星导航仪的监控功能(10分)①航路点到达报警监控设定；alarm②偏航报警监控设定：alarm③锚更报警监控设定。
如下：alarm④落水人员位置监控设定。
长按MENU即可。
磁罗经说出磁罗经组成及各部件的作用(5分)由罗盘，罗经柜和自差校正器三部分构成1.罗经柜；是用非磁性材料由铜铝或其合金组成制成，用来支撑罗盆和安放自差校正器。
内外分别装有自差校正器、常平环、倾斜仪和照明设备2.罗盆；是一台磁罗经的灵敏部分，在船摇摆时，仍能保持水平，支撑和保护罗盘(指示航向)包括罗盆本体和罗盘两部分液体成分：45%的酒精，55%的蒸馏水。
罗盆内液体，降低液体冰点，使罗经工作温度范围大大增加。
对罗盘起阻尼的作用，减小罗盘震动3.自差校正器:用于消除磁罗经由于船磁的影响产生的自差包括纵磁棒、横磁棒、垂直磁棒、软铁片或球和佛氏铁①水平（纵向横向）校正磁铁；纵向磁棒插入大门内的纵(横)槽内，校正罗经的半圆自差。
②软铁片盒(或软铁球)；安装在罗经柜两侧架子上，校正罗经的象限自差③佛氏软铁柱:安装在罗经柜正前方的圆筒内，用于消除次半圆自差④垂直磁棒：挂在罗盆正下方铜管中的链条上，拉动链条可使磁棒上下移动，以校正倾斜自差。
2、磁罗经罗盘灵敏度检查(5分）检查条件，船舶靠码头船向固定不变，或临近船上在船停靠码头，船上或岸上机械不工作的情况下①检查灵敏度的目的；检查罗盘的灵敏度主要是检查其轴针与轴帽之间磨擦力的大小，磨擦力较大时，将会直接影响罗盘指向精度。
航海学课后简答题答案
航海学课后简答题答案1.已知TC和预求TC时的有风有流航迹绘算的方法有何不同？解：（1）已知TC，是指船舶在开航前未知风流资料，按TC=CA航行。
绘算方法：“先风后流”。
即先画出CG?（=TC+α）,再在CG?线上量取SL，作流程矢量及画出推算船位和推算航迹线，量出推算航迹向CG和求出β（=CG-CG?）。
（2）预求TC，是指开航前根据掌握的风流资料，求出预配风流压后的TC。
绘算方法：“先流后风”。
即先预配β，在CA线的推算起点作水流三角形求出β及风中航迹线（CA?=CA-β），然后再预配α求出TC（TC=CA?-α），并作好航线标注。
2．何谓中分纬度和中分纬度改正量？解：中分纬度：在恒向线航线的起终点间的一条纬度圈弧长，它等于恒向线航程S的东西分量（Dep），该纬度称为中分纬度?n。
中分纬度改正量：在地球圆球体上，中分纬度?n与平均纬度?m间的差值称为中分纬度改正量Δ?n Δ?n恒为正。
3.影响风压差大小的因素有哪些？解：①风舷角：横风时，风压差值最大，顶风或顺风时，风压差几乎为零；②风速：风速越大，风压差越大；③船速：船速越大，风压差越小；④船体情况：当轻载，吃水浅，或船体受风面积大，风压差也大。
此外，平底船的风压差要比尖底船的大。
4．航行中求风流压差的方法有哪些？解：（1）连续实测船位法（2）雷达观测法（3）叠标导航法（4）正横方位和最近距离方位法（5）单物标三方位求航迹向（6）尾迹流法――仅测风压差1．什么是等精度观测和非等精度观测？解：等精度观测是指在相同观测条件下（如同一个人使用同一种观测仪器，在相同环境下观测等）对某一对象进行观测。
这样的观测对各次观测结果具有同等的信赖程度。
非等精度观测是指在不同的观测条件下对某一对象进行观测。
如不同的人对某个对象进行观测，同一个人使用不同的观测仪器，观测的环境或者条件发生了变化等。
这样的观测对各次观测结果不能给予同等的信赖程度 2．试述观测误差的种类和特点？解：误差种类：粗差，系统误差，随机误差。
航海仪器答案A卷
航海仪器试卷A答案二、是非题（每题1分，共10分）1、×2、×3、×4、×5、√6、√7、√8、×9、×10、√三、问答题（每题4分，共16分）1、解答：等幅摆动运动轨迹的特点：如图(1分)(1)椭圆轨迹呈扁平状。
在给定的纬度上e 的值在1/20~1/30之间；所以长轴很长，短轴很短。
（1分）(2)椭圆运动周期为主轴指北端围绕稳定位置运动一周所需的时间。
为了消除第一类冲击误差，运动周期设为84.4分钟，为舒拉周期。
（1分）(3)稳定位置在北纬为20,r r Hw a Mθ==-即稳定在子午面内且高于水平面一个r θ角。
主轴一旦偏离稳定位置，就要围绕该位置作椭圆运动。
（1分）2、解答：GPS 定位就是通过GPS 接收机来测量卫星到接收机的距离。
这样以3颗卫星求得三个距离，以卫星为圆心，距离为半径，可得到三个圆球体，三个球体的交点即为用户的坐标。
（2分）原理可用如下公式表示：1/2222()()()i si si si u r X x Y y Z z C t D ⎡⎤=-+-+-+∆+⎣⎦；(2分)其中,,,u X Y Z t ∆表示用户三位坐标和用户钟差，用四颗卫星得到4个方程，解得上面得4个未知数。
3、解答：双波束多普勒计程仪的测速原理如图所示(1分)：(1)朝船首向波束的多普勒频移为：012(cos sin )f f V u Cθθ∆=-；(1分) (2)朝船尾向波束的多普勒频移为：022(cos sin )f f V u C θθ∆=--；(1分) (3)将朝船首向的频移减去朝船尾向的频移，则有：0124cos f V f f f C θ∆=∆-∆=，表达式为04cos C V f f θ=∆。
（1分）4、解答：（1）罗盘灵敏度检查（2分）目的是检查轴针与轴帽间的磨擦力，若磨擦力太大，会使罗盘的转动不灵活，影响罗经指向准确性。
检查方法如下：① 准确记下船首基线所对的罗盘刻度。
航海仪器课后解答
航海仪器课后解答航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
航海仪器简答题
1．简述软铁系数a和e的特点及相互关系，并讲明原因。
1）船体结构可分解为很多纵横向软铁因此a，e系数较大；2）大部分纵横向软铁是沿船首尾和左右舷连续的，因此a，e均为负值；3) 因为横软铁两端磁极比纵向软铁两端磁极至罗经的距离近。
故|e|>|a|2．简述电控罗经中金属扭丝的作用及随动敏感线圈串联反接的作用。
金属扭丝的作用①无摩擦支承②定中心③力矩器：水平扭丝（水平力矩器）－控制力矩垂直扭丝（垂直力矩器）－阻尼力矩，两组敏感元件串联反接，其作用为：①使输出的随动信号增加一倍，提高系统的灵敏度；②当主轴相对于贮液缸有平移而无转动时，不会产生随动信号；3．试述GPS卫星导航仪冷启动的定义及初始化输入的内容。
冷启动时的初始化输入。
（1）核对年、月、日和时间，如与当时不符，应重新输入。
（2）输入概略船位的经纬度；（3）置定HDOP数值，一般置10（二维定位是用）；（4）输入天线高度（二维定位是用）；（5）置定测地系。
使卫星导航仪计算所用的测地系坐标尽量接近于所使用的海图的测地坐标系；（6）置定所在区时；（7）置定各种报警范围或距离；（8）时间输入误差不超过15min(或者1h,请参阅仪器使用说明书)；（9）经、纬度输入误差应不超过1°（或者10°，请参阅仪器使用说明书）。
4．简述广域差分GPS的定义及其与单台差分GPS比较的优点。
①：定义：是伪距差分在地域上的扩张，他通过在一定区域设立DGPS基准站网与一个或多个主控台组成广域查分网。
优点：减少设台、避免重复、节省资金。
②提高查分可靠性③覆盖面广，可远距离连续可靠地高精度导航。
5. 简述磁罗经半圆自差的校正方法和校正口诀。
校正方法——爱利法（在任一航向上测出自差，首先全部消除之，然后在相反的航向上测出自差，消除一半，保留一半）校正口诀：1）放置磁铁的口诀；东红东，西红西；2）移动磁铁的口诀：东东上，东西下，西东下，西西上；论述：下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析：1）简述影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。
航海学(航海仪器)
陀螺罗经总结1. 陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪2. 陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时, 自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩作用下, 陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M Y矢端。
M3. 动量矩H 大小与外力矩M Y、进动角速度ω P之间关系：ωP= ，H地球自转角速度的垂直分量ω 2 是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
陀螺仪在地球上的视运动规律：“ 北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样”4. 在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆；在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。
阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
通常阻尼因数f 取2.5 ～4之间,一般为3。
通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。
4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。
修正方法：○1 、外补偿法（不回子午面内），○2 、内补偿法（回子午面内）2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。
特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大, 速度误差越大；。
3、纬度增高时, 速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○ 1、查表法；○2 、外补偿法（安许茨系列）；○ 3 、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列）3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。
航海仪器评估新题卡答案
航海仪器评估题卡答案评估题卡11、请正确读取磁罗经航向。
①找准船首基线②读出首基线所对刻度，精确至0°.53、安许茨（ANSCHUTS）系列陀螺罗经开机前的检查与准备有哪些。
①船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关应置于“断”位置。
②主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。
③各分罗经航向应与主罗经的航向一致。
④航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致；记录纸时间标志应与开机时间一致；记录纸是否够用，若不够用则应补充。
⑤主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔顶部的距离不应大于4-5cm。
4、雷达定位选择物标的基本要求有哪些。
①尽量选择孤立、显著、海图位置准确的近标。
②如两物标定位，两位置线夹角应接近90°；如三物标定位，相邻两位置线夹角应可能接近60°或120°。
6、测深仪开机及测深仪的深度读取。
（1）开机步骤①接通船电。
②接通测深仪电源。
③按下“开机键（ON）”，测深仪开机。
④选用适宜量程。
⑤调整明亮度、增益、图像输出速度等旋钮，使回波图像最清晰。
（2）深度读取读取红色回波最上端所对刻度。
评估题卡21、指出磁罗经主要部件的位置及作用。
①罗盆：分为罗盆本体和罗盘两部分；罗盘是罗盆中指示方向的灵敏部件。
②罗经柜：放置罗盆和自差校正器。
③自差校正器：a.垂直磁棒：校正倾斜自差；b.纵横水平磁棒：校正半圆自差c.软铁球或软铁片：校正象限自差d.软铁棒或傅氏铁：校正次半圆自差3、安许茨（ANSCHUTS）系列陀螺罗经关机步骤有哪些。
①关闭“随动开关”。
②关闭“变压器箱电源开关”。
③关闭“船电开关”。
4、请述雷达开机步骤。
①合上“船电开关”，启动中频电源。
②接通“雷达开关”和“天线开关”。
③调节照明亮度，使显示器面板和刻度盘照明亮度适中。
④在雷达开关接通后3分钟，发射机内高压自动延时触点闭合，“预备好”显示后，将雷达开关置于“发射”位置。
航海仪器习题集
第七章航海仪器7.1 现代电子定位仪器7.1.1 罗兰C导航系统的组成和使用注意事项2623. 罗兰C是一种导航系统。
A. 近程B. 中程C. 远程D. 全球2624. 罗兰C是一种测系统。
A. 距离和B. 距离差C. 方位D. 距离2625. 罗兰C是一种双曲线无线电导航系统。
A. 低频B. 中频C. 高频D. 超高频2626. 罗兰C是一种双曲线无线电导航系统。
A. 连续波、相位差B. 连续波、时差C. 脉冲、时差、相位差D. 脉冲、时差2627. 罗兰C是一种双曲线无线电导航系统。
A. 脉冲B. 相位C. 脉冲、相位D. 测距圆2628. 罗兰C是一种无线电导航系统。
A. 低频、远程、脉冲相位、双曲线B. 低频、中远程、高精度、相位差、双曲线C. 甚低频、超远程、相位差、双曲线D. 中频、近程、时分制、采用振幅侧向的2629. 白天测罗兰C地波定位，海上的作用距离为海里A. 450B. 2300C. 700D. 12002630. 夜间测罗兰C地波定位，海上的作用距离为海里，夜间测罗兰C的E天波定位，海上的作用距离为海里。
1A. 500，1400B. 700，2300C. 700，3400D. 500，23002631. 全球航线上，在相同信噪比的情况下，罗兰C地波在海上的作用距离最远的区域是。
A. 北大西洋（夏季）B. 北大西洋（冬季）C. 大西洋（赤道）D. 太平洋中部2632. 船舶在定位过程中，罗兰C接收机所接收的载波信号频率为。
A. 2000千赫B. 1575.42千赫、1227.60千赫C. 255～525千赫D. 100千赫2633. 罗兰C主台每组发射个脉冲，前个脉冲间隔为1000微妙。
A. 6，4B. 8，6C. 9，8D. 10，22634. 罗兰C发射一组8个脉冲后，还发射第9个脉冲，第9个脉冲和第8个脉冲之间的间隔为微妙。
A. 大于1000B. 小于1000C. 等于1000D. A或B2635. 在利用罗兰C接收机进行定位时，当发现罗兰C主台脉冲群中的第九个脉冲用莫尔斯码闪烁发射²—²²²时，表示故障台为。
航海仪器期末简答题
1：陀螺仪组成，定义，基本特性？组成：由转子和内环，外环及基座组成的悬挂装置共同构成。
定义：高速旋转的对称刚子及其悬挂装置。
基本特性：1，定轴性2，进动性2：影响主轴不能稳定指北的主要原因？在其他纬度上，地球自转角速度垂直分量W2 是~3：下重式摆式陀螺罗经指北原理：下重式：利用陀螺仪的进动性，施加控制力矩使其克服地球自转角速度的影响，跟踪地理子午面的运动，实现自动找北功能，还需对等幅摆动进行处理，使其实现减幅运动，并最终能稳定于地理子午面内，具有指北功能摆式：在已装置重力控制设备的摆式陀螺罗经上，必须再指一个阻尼设备使其阻尼力矩产生的新的角速度，当主轴向着稳定位置运动则使其速度加快，当主轴偏离稳定位置时，速度减慢，从而使主轴通过减幅摆动能较快的抵达其稳定位置。
4：什么是陀螺罗经的阻尼因数和阻尼周期？阻尼因数：表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
阻尼周期：表示罗经作减幅摆动时，主轴阻尼摆动一周所需的时间5：什么是陀螺罗经的纬度误差，如何消除？采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经，主轴指北端的稳定位置不在子午面内，其在方位上偏离子午面的角度，称为纬度误差。
消除方法：1 外补偿法2 内补偿法6：什么是陀螺罗经的速度误差？因素有关？如何消除？船舶作恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置，与船速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角有关因素：船舶航向，航速与船舶所在纬度消除方法查表法外补偿内补偿7:简述平衡陀螺仪、自由陀螺仪、摆性陀螺仪的定义，何为陀螺仪的定轴性和进动性？若三自由度陀螺仪的重心G与几何中心O相重合，则称为平衡陀螺仪。
若三自由度陀螺仪的中心G与几何中心O不重合，则称为摆性陀螺仪。
不受外力矩作用的平衡陀螺仪，成为自由陀螺仪。
定轴性：当陀螺仪的转子不断高速旋转时，若转动其基座，与一般刚体没有区别，主轴将随基座一起转动而改变指向。
但当转子绕主轴高速旋转时，若再转动其基座，则主轴OX不再随基座一起转动，而是保持其原有的空间指向不变，表现为定轴性。
航海仪器试题(含答案)
陀 螺 题1．一般应在开航前 启动安许茨罗经，只有在前次关闭罗经，船舶靠在码头一直未改航向时方可在开航前 启动罗经。
A、4-5h，2-3h B、2-3h，0.5-1h C、8-10h，5-6h D、0.5-1h，20-30min 2．控制力矩采用液体连通器产生的是哪种型号的罗经，其罗经动量矩的方向指：A、安许茨，南B、斯伯利，北C、安许茨，北D、斯伯利，南3．为使液体连通器罗经自动找北，其阻力重物必须放在陀螺房 侧A、西B、东C、南D、北5．陀螺罗经的主轴指北端自启动到稳定指向所需的时间与 有关。
A、航向B、航速C、纬度D、经度6．电控罗经的控制力矩和阻尼力矩是由 产生的。
A、倾斜随动系统B、方位随动系统C、电磁摆D、A+B7．电控罗经是用 敏感（测量）主轴偏离水平面角度的。
A、阻尼器B、硅油C、电磁摆D、信号电桥9．位于南纬的自由陀螺仪，其主轴的视运动规律是 。
A、偏西，东升西降B、偏东，东升西降C、偏东，西升东降D、偏西，西升东降ω的影响，使自由陀螺仪主轴视运动的方位变律是：10．由于地球自转角速度的垂直分量2A、北纬东偏，南纬西偏B、北纬西偏，南纬东偏C、偏东则上升，偏西则下降D、偏西则上升，偏东则下降 11．陀螺罗经启动后其主轴的运动规迹是 。
A、等幅摆线B、收敛螺旋线C、指灵敏衰减曲线D、B、C均对12．安许茨4型罗经，在纬度20°处启动时到稳定指北需3小时。
若启动状态不变，在纬度50°处达到稳定指北的时间 。
A、大于3小时B、小于3小时C、仍为3小时D、不定13．安许茨系列罗经的动量矩H矢端是 。
A、指北B、指南C、指东D、指西15．为了减小冲击误差，当船在低于设计纬度的海区机动航行时，应 。
A、关闭阻尼器B、不关闭阻尼器C、接通冷却开关D、断开随动开关16．影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要因素是地球自转角速度的 。
A、垂直分量B、水平分量C、在陀螺仪主轴上的分量D、在陀螺仪水平轴上的分量 17．自由陀螺仪的进动性是在 作用下改变主轴的 指向。
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
航海仪器作业
航海仪器作业第⼀章1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。
答：定义：⼯程上将⾼度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。
特性：定轴性和进动性。
2、何谓平衡陀螺仪和⾃由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的重⼼和其⼏何中⼼相重合的陀螺仪。
⾃由陀螺仪：不受任何外⼒矩作⽤的平衡陀螺仪。
3、位于地球上的⾃由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对⼦午⾯视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转⾓速度ω2。
（2）陀螺仪主轴指北端相对⽔平⾯视运动是“东升西降，南北⼀样”，升降⾓速度⼤⼩ω1α。
物理实质：4、影响⾃由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要⽭盾是什么？克服该主要⽭盾对⾃由陀螺仪影响的基本原则是什么？答：（1）主要⽭盾：ω2是影响⾃由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要⽭盾。
(2)基本原则：陀螺仪主轴相对⼦午⾯稳定即陀螺仪的主轴指向真北⽅向，此时⽅位⾓为零。
若同时陀螺仪的主轴相对⽔平⾯也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要⽭盾对⾃由陀螺仪影响的基本原则。
8、何谓⽔平轴阻尼法？有何特点？答：⽔平轴阻尼法：由阻尼设备产⽣⽔平轴的阻尼⼒矩以实现阻尼的⽅法。
特点：（1）u3的⽅向总是指向⼦午⾯；（2）u3的⼤⼩随着⽅位⾓的增⼤⽽增⼤；（3）表现为在⽅位⾓衰减的同时⾼度⾓也相应衰减；9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产⽣垂直轴阻尼⼒矩以实现阻尼的⽅法。
特点：（1）u3总是指向⽔平⾯；（2）u3随⾼度⾓的增⼤⽽（3）表现为在⾼度⾓衰减的同时⽅位⾓也相应衰减。
（4）10、叙述双转⼦摆式的指北原理答：0≠?αr 即存在纬度误差。
略增。
，但r r θα0)4(=11、叙述液体连通器罗经的指北原理。
13、不同类型的陀螺罗经在指北原理⽅⾯有哪些共性？（1）都必须具有三⾃由度的陀螺仪。
且在地球上都能发⽣视运动（2）都必须具备控制⼒矩设备（3）都必须具有阻尼⼒矩设备17、何谓纬度误差？该误差如何消除？答：（1）纬度误差：具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于⼦午⾯内，⽽是偏离⼦午⾯⼀个⾓度，当罗经的参数确定后，该偏离⾓度只与地理纬度有关，故称为纬度误差，（2）消除的⽅法：a、外补偿法：可通过转动罗经航向基线或者罗经航向刻度盘零刻度来补偿。
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航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。
特点：罗经稳定时主轴稳定在子午面内，但阻尼装置的结构比较复杂，控制力矩与阻尼力矩之间的相位关系很难严格做到恰好相差π/2,所以阻尼效果会受到影响。
9.何谓垂直轴阻尼法，它有何特点？垂直轴阻尼法即压缩椭圆短轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的垂直轴上。
特点：阻尼效果好，实现起来也比较方便，但使用垂直轴阻尼法的罗经会在稳态时产生一个附加的方位偏差，需要设置附加的补偿装置。
10.叙述双转子摆式罗经的指北原理。
双转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩的作用下主轴自动找北，在液体阻尼器产生的水平轴阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
11.叙述液体连通器罗经的指北原理。
单转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩作用下主轴自动找北，在阻尼重物产生的垂直阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
13.不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？1.都具有三个自由度，且都有视运动2.都具有产生控制力矩的设备3.都具有产生阻尼力矩使其稳定指北的设备17.何谓纬度误差？该误差如何予以消除？具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度α，当罗经的结构参数M、Md确定后，α角仅与地理纬度φ有关，古称为纬度误差。
消除方法：外补偿法、内补偿法18.何谓速度误差？它与哪些因素有关？如何消除?船舶以恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。
速度误差与船舶航速、航向以及所在纬度有关，与罗经结构参数无关。
消除方法：查表法、外补偿法、内补偿法19.何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？船舶作机动（变速变向）航行时产生的惯性力对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差称为冲击误差。
惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上而产生的冲击误差称为第一类冲击误差；惯性力作用在阻尼设备上而产生的冲击误差称为第二类冲击误差。
22.何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。
摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。
消减摇摆误差的措施：1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球不随船舶一起摇摆。
2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。
3.阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。
35.试述安许茨系列陀螺罗经的结构特点。
双转子陀螺球、随动球、液体支承36.简述安许茨4型陀螺罗经灵敏部分的结构和支承方式安许茨4型陀螺罗经主罗经灵敏部分是一个直径为252mm，冲有氮气的密封陀螺球，球的重心垂直下移8mm，以达到产生下重式控制力矩的目的。
球内装有灯型支架，支架上方装有液体阻尼器，用于产生阻尼力矩。
支架中间装有两个相同的陀螺马达，其产生的合成动量矩，用于指北找北。
支架下方装有电磁上托线圈，通电后产生电磁上托力用于辅助液体共同支承陀螺球。
46试述斯伯利MK37型主罗经的灵敏部分和随动部分的主要部件及其作用（1）灵敏部分灵敏部分由陀螺球，垂直环及其组件组成。
陀螺球由中间环和东西两个半球壳组成。
陀螺球内充满氮气，装有一个陀螺马达；陀螺球通过上下垂直轴安装在垂直环内；垂直环沿东西水平轴，水平地支承在叉形随动环上，陀螺转子自转轴、陀螺球垂直轴和垂直环水平轴构成了陀螺仪的三个自由度。
（2）随动部分随动部分由叉形随动环、方位刻度盘和方位随动电机组成。
叉形随动环通过垂直轴支承在支承板上与航向刻度盘相连，叉形随动环上面的方位齿轮和方位随动电机的齿轮相咬合。
当陀螺球相对垂直环有方位变化时，产生随动信号，经放大器放大后驱动方位电机。
在方位电机带动下，随动环和方位刻度盘可绕垂直轴作360°的转动。
58.阿玛—勃朗型陀螺罗经采用扭丝支承有哪些特点？利用水平扭丝产生控制力矩，利用垂直扭丝产生垂直轴阻尼力矩罗经内部参数可调，具有快速稳定功能第二章船用磁罗经1.何为磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？磁矩表示磁铁磁性的强弱，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，表达式为M=2ml 。
m 是磁极的磁量，2l 为两磁极间的距离。
磁差是磁子午面和地理子午面的水平夹角磁赤道是地球表面磁倾角为零的各点的连线地刺三要素：地刺水平力H 、磁倾角、磁差var2.简述磁罗经种类、结构及主要部件作用。
根据罗盆内有无液体可分为液体罗经和干罗经；根据罗经的用途可分为标准罗经、操舵罗经、救生艇罗经、应急罗经；根据罗盘直径分为190mm 型、165mm 型、130mm 型罗经磁罗经由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
罗经柜用来保护罗盆，使其避免风吹雨淋和安放消除的自差校正器自差校正器用于消除软铁半圆自差、象限自差、半圆自差。
5.如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？检查灵敏度：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或岸上机械不工作的情况下，首先记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的平衡位置向左引偏2°~3°，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后再向右边做同样的检查，取其误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2°，则说明轴针与轴帽间的磨损较严重，需修理或更换。
检查罗盘磁性：通常检查磁针摆动半周期，罗盘处于稳定位置，用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，要求罗盘摆动周期应为21/2600H s9.简述磁罗经九个软铁系数的大小和符号。
（1）软铁系数a 和e船上罗经的软铁系数a 和e 符号均为负，数值较大，并且两者绝对值e ＞a（2）软铁系数c烟囱、天线、桅杆等垂直建筑物在罗经后方，所以c 为负值且较大（3）软铁系数b 、d 、f 、h商船构造及甲板设备都是左右对称的，因此装在船首尾面上的罗经的b 、d 、e 、f 四个软铁系数都是正负值同时存在，一般很小几乎等于零（4）软铁系数k 和gK 较大，一般为正值，g 一般较小，若驾驶台在船首或船尾时，其值可能大些，其符号随罗经安装位置确定第三章 船用回声测深仪1.试画图叙述回声测深仪的测深原理（图在课本P.87）回声测深仪利用测量超声波从发射到被反射接收的时间间隔来确定水深。
在船底装有发射超声波的发射换能器A 和接收超声波的接收换能器B ，A 和B 之间的距离为S ，S 称为基线。
发射换能器A 以间歇方式向水下发射频率为20~200khz 的超声波脉冲，声波进海底反射后一部分能量被接收换能器B 接收。
只要测出声波自发射到接收所经历的时间，根据下列公式可求出水深：H=D+h=D+)2()2(22S Ct 其中H 是水面到海底的深度，D 为船舶吃水，h 为测量水深，C 为声波在海水中的传播速度，标准声速1500m/s2.画图说明回声测深仪的整机组成，并说明各部分的作用及整机工作过程（图在课本P.88）回声测深仪整机由显示器、发射系统、电源设备、接收系统、发射换能器和接收换能器组成显示器控制协调整机工作，测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电磁振荡脉冲去推动换能器工作发射换能器将电磁振荡信号转变为机械振动信号，即将电能转换为声能，形成超声波向海底发射接收换能器将从海底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转换为电能 接收系统将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器的回波脉冲信号工作过程：显示器内的发射触发器按一定时间间隔T 产生触发脉冲，该脉冲触发发射系统产生一定宽度和一定输出功率的电振荡发射脉冲。
发射换能器将电振荡发射脉冲转变为工作频率为20~200khz 的超声波脉冲向海底发射。
在发射同时，显示器将产生与发射脉冲同步的零点信号，表示计时开始。
接收换能器将来自海底的声波反射信号转变为电振荡接收脉冲信号，经接收系统放大、处理后形成回波信号送到显示器。