直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料
欧诺克 直流无刷驱动器 产品说明书
深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产直流无刷驱动器、无刷电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流无刷驱动器目录匠心制造精益求精“一、公司介绍03二、直流无刷驱动器091. 驱动器介绍与型号说明092. BC、BC2无刷系列技术指标113. 驱动器应用领域194. 驱动器外设配件21 0102C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。
欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，生产出性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，随时改进、创新来满足市场的需求。
深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，Rs485，CANopen总线，EtherCAT总线，电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用伺服驱动器和自动化控制系统，十年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。
直流无刷电机驱动器BLDC图形图像
3 BLDC 概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司最新推出 针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展 电子产品的工艺和性能也不断更新和提高 本产品采用超大规模的硬件集成电路 具有高度的抗干扰性及快速的响应性 从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机 广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特点● SPWM纯正弦波脉宽调制技术 电流、速度双闭环 低速力矩大 运转平稳。
高速力矩输出平稳 最高转速达8000 rpm/min。
最大1 75调速比 与4对级无刷直流电机配套时 最低转速可达60rpm/min。
电机级数越多 调速比越宽。
灵活的霍尔磁极位置设定 60°/300°/120°/240°电角度可选 适配不同规格电机。
提供两种调速方式 面板电位器给定、模拟量输入端子给定 方便用户使用。
启停、快速制动、正反转切换输入信号光电隔离。
测速输出、报警输出信号光电隔离 OC门输出。
过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标电气性能环境温度Tj25??C时输入电源24 50V直流电源供电 容量 根据电机功率选择。
输出电流额定15A 瞬时最大45A≤3s。
驱动方式SPWM正弦波驱动输出。
绝缘电阻常温常压下 500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约300克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0??C 50??C。
环境湿度80RH 不凝露 不结霜。
震动最大不超过5.7m/s2。
保存20??C 125??C 避免灰尘 最好使用原包装盒。
订货号017N01 无无刷刷直直流流电电机机驱驱动动器器SSPPWWMM恒恒流流控控制制 运运行行平平稳稳 扭扭矩矩恒恒定定合合泰泰电电机机BBLLDDCC--55001155AA 功能及使用 3 电源接口DC、DC- 直流24 50DC 通常采用线性电源见附录 线性电源原理图供电 用户须注意整流滤波后电源纹波电压 不可超过50VDC 以免损坏驱动器 线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60。
电机驱动电路模块(交、直流)-2016.8
注: 以上相线顺序根据不同厂家、不同规格可以是不同的，具体请参阅相 应型号的规格书。
35BYJ46 主要几个技术要求：
1. 额定电压:12VDC 2. 直流电阻：130欧±7%（25 ℃ ） 3. 驱动方式：四相八拍（即A,B,C,D四根相线） 4. 减速比：1/85 5. 步距角: 7.5 °/85（每一拍角度值） 6. 自定位转矩>=600gf.cm 7. 牵入转矩： >=1500gf.cm(100HZ) 等等;
目录(目前我司常用的几大类)： 一、步进电机 二、直流电机
三、PG交流电机（PID算法）
一、步进电机介绍：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非
超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角 "，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
肺宝用无霍尔传感器FOC电机：无霍尔FOC实现了启动平稳，超
静音，逆风启动等性能；下面了解下FOC电机的一些技术特征： FOC电机的特性： 1. 控制算法：无传感器FOC 2. 控制方式: 速度控制/恒DUTY PWM控制 3. 调制方式：空间矢量脉宽调制(SVPWM) 4. 电流采样方式: 2/3桥臂电阻取样； 5. 调制频率: 16KHZ; 6. 速度波动率： <0.5%; 极数4极； 7. 启动方式： 恒电流启动，软启动； 8. 保护功能：内部锁住保护（含电压堵住，自动断电及断电后自重启等 ）、极性保护（VCC与GND反接时，不导通）、过流保护等； 9. 无传感器磁场定向控制（FOC）具有转速稳定度高、没有传感器误差 影响等诸多优点；
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图“旺材电机与电控”提醒您不要走开，文末有福利！·无刷直流电动机的组成与工作原理(1)无刷电动机的组成无刷直流电动机由转子和定子两大部分组成，如图3所示。
(2)无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机，以霍尔传感器取代电刷换向器，霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢相对于绕组线圈的位根据3个霍尔传感器的信号能知道此时应该怎样给电动机的线圈供电(不同的霍尔信应该给电动机绕组提供相对应方向的电流)，也就是说霍尔传感器状态不一样，线圈的置号电流方向不一样。
霍尔信号传递给控制器，控制器通过粗线(不是霍尔线)给电动机绕组供电，电动机旋转，磁钢与绕组(准确地说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上)发生转动，霍尔传感器感应出新的位置信号，控制器粗线又给重新改变电流方向的电动机绕组供电，电动机继续旋转(当绕组和磁钢的位置发生变化时，绕组必须对应地改变电流方向，这样电动机才能继续向一个方向运动，否则电动机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转)，这个过程就是电子换向。
无刷直流电动机由直流电源供电，借助位置传感器来检测转子的位置，所检测出的信号触发相应的电子换相线路，以实现无接触式换相。
无刷直流电动机用电子开关和位置传感器代替电刷及换向器，将直流电转换成模拟三相交流电，通过调制脉宽，改变其电流大小来改变转速。
直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120.F/P。
在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
无刷直流永磁电动机的讲解，两种接法图文讲解一目了然
⽆刷直流永磁电动机的讲解，两种接法图⽂讲解⼀⽬了然直流电动机运⾏效率⾼、调速性能好，直流永磁电动机⼜有节能的优点，但电机中的电刷换向器存在⽕花、⽆线电⼲扰、噪声，因磨损⽽寿命短，使直流电动机的应⽤受到很⼤限制。
近年来功率电⼦器件的迅速发展使得采⽤电⼦开关代替换向器成为现实，⽆刷直流永磁电动机才得以迅速发展。
有电刷直流永磁电动机⼯作原理还是基于通电导体在磁场中受⼒的原理，⽽⽆刷直流永磁电动机的⼯作原理则不同，是靠定⼦磁场与转⼦磁场间的作⽤⼒拉动转⼦转动的。
定⼦的基本结构类似交流三相电机，三个线圈绕组由电⼦开关元件按规律接通直流电源形成旋转磁场，从⽽拉动转⼦旋转。
ABC三组线圈的连接⽅式也与交流电机的三相线圈⼀样，有星形接法与三⾓形接法，图1下左是星形接法，图1下右是三⾓形接法。
图1 星形接法与三⾓形接法星形接法在⽆刷直流永磁电动机应⽤较多，图2是星形接法线圈与电⼦换向器的连接图，由换向器中六个开关晶体管BG1⾄BG6组成的桥式电路切换通过ABC三个线圈的电流。
例如BG1与BG5导通时电流从A线圈流进B线圈流出；如果BG2与BG4与BG6导通时电流从B线圈流进从A线圈与C线圈并联流出。
每个开关晶体管旁并联有续流⼆极管为开关晶体管关断时提供续流通路。
图2 电⼦换向器电路⽰意图我们通过⼀个实际的结构模型来展⽰三个线圈电流的切换顺序，这是⼀个典型结构，模型由六槽结构的定⼦与两极永磁转⼦组成，图3是六槽定⼦⽰意图，定⼦内圆周有六个嵌线槽。
图3 六槽定⼦铁芯在嵌线槽内嵌有ABC三个线圈，三个线圈按星形连接，图4是嵌有线圈的定⼦⽰意图。
图4 三个线圈嵌线图转⼦由永磁体构成，可在定⼦内⾃由旋转，见图5。
图5 定⼦与永磁转⼦⽤该模型的正视图来表演线圈磁场的切换与转⼦跟随转动的过程，在图中⽤两根平⾏的箭头来表⽰线圈产⽣磁场的⽅向，以此图作动画，见图6。
图6 定⼦线圈与转⼦磁场根据图2的星形接法线圈与电⼦换向器的连接图与下⾯动画的截图来说明开关晶体管是如何控制产⽣旋转的磁场，图中标注的“红⾊A+、B+、C+”表⽰相应线圈与电源正极接通，“蓝⾊A-、B-、C-”表⽰相应线圈与电源负极接通。
直流电机伺服驱动器使用说明
直流电机伺服驱动器使用说明一．概况ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行精确的控制，电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。
可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。
二．功能特点简介1. 方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制2. 灵活的转向控制与设定3. 方便的使能控制4. 瞬间的刹车制动控制5. 设有LED工作状态指示6. 能实现多种控制功能的用户控制接口7. 设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活控制8. 体积小，功率密度大9. 设有多重保护电路使工作稳定可靠10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压三．产品电气参数型号：ED-Y1030A1输入电源电压：18V-30V 直流纹波≤5％最高输出电压：28V 脉动最大负载电流：8A 连续过载保护电流：≥10A 最大吸收反冲电流：40A 最大驱动功率：200W 连续外部调速控制输入电压：0—5V控制接口电平：高电平≥4.5V,低电平≤0.8V 最大效率：90%环境温度：-20℃～+40℃，最大温升30℃四、转速控制电压与输出量关系图：五、外形结构尺寸长宽高=76*53*28（mm）安装脚尺寸=76*73（mm）安装孔：63*68（mm）外形结构图：六、控制接口端1.控制接口采用TTL逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对电机的各种运动功能进行控制，可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环控制. 控制逻辑时序如下:2.编码器输出信号的控制：*电路采用光电增量式编码器，用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进行灵活控制，其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零位信号。
无刷直流电机控制器接线图
无刷直流电机控制器接线图
我们介绍一些典型电动自行车控制器接线图，通过这些接线图可以了解电动自行车电机驱动、控制系统的构成。
1.以zkc3615KA型控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由zkc3615KA型控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-4所示。
2.以598系列智能型有刷控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由598智能型有刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-5所示。
3.以wzk3610C型无刷控制器为核心的构成无刷电机驱动、控制系统接线图
由wzk361OC型无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-6所示。
4.以1+1助力型36V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型36V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-7所示。
5.以1+1助力型48V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型48V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的无刷电机驱动、控制系统如图8-8所示。
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路是一种高效、可靠的电动机控制技术。
它采用电子换向技术，通过控制电机转子上的永磁体和多个定子绕组之间的相互作用，使电机能够实现高效的能量转换和精准的运动控制。
直流无刷电机电路通常由功率驱动器、控制器和传感器组成，其中功率驱动器负责控制电机的电流和电压，控制器则负责指导电机的运动和执行各种功能，传感器则用于实时监测电机的状态和反馈信息给控制器。
直流无刷电机电路的优点在于其高效率、低噪音、长寿命、高可靠性和高精度。
它可以应用于各种机器人、自动化系统、家电、汽车和航空航天等领域。
在机器人领域中，直流无刷电机电路可用于控制机器人的关节、机械臂和移动部件，实现精准的动作和位置控制。
在汽车和航空航天领域中，直流无刷电机电路可用于控制车辆的发动机、传动系统、舵机和飞行器的推进系统，提高其性能和效率。
总之，直流无刷电机电路是一种十分重要的电动机控制技术，为各种应用提供了高效、精准和可靠的动力支持。
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直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料
晶貌智能电机参考资料：直流无刷、伺服电机特点：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命。
可用于智能移动设备、高灵敏度仪器、高速运转设备等，我们电机能很好地满足其技术要求。
直流无刷电机：通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车等。
控制相对简单。
（一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运的小车）。
直流无刷伺服电机（配有编码器）：通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用，目前新研发小车配套伺服趋势较明显。
（对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。
相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题）。
伺服电机在封闭的环里面使用。
也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
直流无刷伺服电机特点：1、转动惯量小、启动电压低、空载电流小；2、其接触式换向系统，大大提高电机转速；3、无刷伺服电机在执行伺服控制时，通过编码器可实现速度、位置、扭矩等的精确控制；4、不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
无刷伺服电机和其他电机相比到底有什么优点：1、精度①实现了位置，速度和力矩的闭环控制；②克服了其他电机失步的问题；2、转速高速性能好，一般额定转速能达到3000～5000转；3、适应性抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定①低速运行平稳，能做到低速运行时的精确控制；②适用于有高速响应要求的场合；5、及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性①发热和噪音明显降低。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
无刷电机驱动器接线说明
无刷电机驱动器接线说明RVGND 接蓝线（电位器短线）ALMSPEEDAVI 接黄线（电位器短线）接5VDC 电压BRKENBL 拖出来的黑线粗线，一头接ENBL 插口，一头接速显装置的②接口F/RREF- 黑线（电机上面的细线） HW 蓝线（电机上面的细线） 拖出来的红线（粗线）一头接HW 插孔，一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线（电机上面的细线） HU 黄线（电机上面的细线）REF+ 红线（电机上面的细线） 红线（电位器短线）DC-DC+U 黄线（电机上面的粗线）V 绿线（电机上面的粗线）W 蓝线（电机上面的粗线）一， 电机和驱动器接线：1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。
2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。
二，驱动器和电位器接线：蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔三,驱动器和速显装置：拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。
速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。
速度快慢对应的是103接口。
另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。
1）无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。
（2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。
短接之后电机反转。
直流伺服电动机的接线图由机械特性可知
交流测速发电机又分为同步式和异步式两 种，这里只分析异步式交流测速发电机的工作 原理。
3.1 交流测速发电机
异步式交流测速发电机的结构与杯形转子
交流伺服电机相似，它的定子上有两个绕组，
一个是励磁绕组，一个是输出绕组。
输出绕组
•1 •
定子
•
I1
+
U 1
励磁 绕组
Φ1
–：动作灵敏、准确、 重 量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
1 伺服电动机
伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输 入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角 速度，驱动控制对象。
伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 伺服电动机可分为两类：
E KE n
发电机的输出电压为：
U2 E Ra I2 K E n Ra I2
上式中代入：
I2
U2 RL
于是
U2
K EΦ 1 Ra
n
RL
可见，当励磁电压U1保持恒定时（ 亦恒
定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装 置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制
交流伺服电动机的机械特性如图所示。 n
o
T 不同控制电压下的机械特性曲线
n=f(T), U1=常数
在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的 下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时， 电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。
应用: 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，
电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广
交流伺服电动机 直流伺服电动机
直流无刷电机简单介绍及于空调系统的应用
引
言
倡导节能减排，尤其对高能耗公共建筑的空调设备而言，节能 降耗实在必行。目前，我国中央空调中占主导地位的仍是风机 盘管系统，其末端送风系统由风机盘管电机驱动完成，并直接 影响到对应空间环境的温度湿度控制效果，由于暖通设备面广 量大，其能耗水平尤其重要。由于直流无刷风机盘管具有节能， 无级调速，寿命长等优点，所以在许多新建建筑项目中被广泛 应用，且也越来越得到市场的认可和青睐。
需要多个供应商之间的协调配合，维护成本较高
功能齐全，投资少，能耗少，运行及维护成本低。
直流无刷电机的优势
1、更节能：直流无刷电机配合先进变频控制算法及PFC单元，功 率效率可达99% 2、更舒适：采用PI比例积分恒温控制技术，温控精度0.5摄氏度， 彻底摆脱传统空调系统“忽冷忽热”的送风困境。 3、无级调速，调速范围广，过载能力强； 4、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减 速耗，综合节电率可达20%~60%； 5、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单； 6、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长； 7、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型； 8、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
直流无刷风机结构剖析图
直流无刷风机工作原理
电动机本体在结构上是一台普通的凸极式 同步电动机．它包括主定子和主转子两部 分，主定子上放置空间互差120。的三相 对称电枢绕组H1、H2、H3，接成星形或 三角形，主转子是用永久磁钢制成的一对 磁极。转子位置传感器也由定子、转子两 部分组成。定子安装在主电动机壳内，转 子和主转子同轴旋转。它的作用是把主转 子的位置检测出来．变成电信号去控制电 子开关电路，故也称转子位置检测器。电 子开关电路中的功率开关元件分别与主定 子上各相绕组相连接．通过位置传感器输 出的信号，控制三极管的导通和截止．从 而使主定子上各相绕组中的电流也随着转 子位置的改变，按一定的顺序进行切换， 实现无接触式的换向。
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晶貌智能电机参考资料：
直流无刷、伺服电机特点：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命。
可用于智能移动设备、高灵敏度仪器、高速运转设备等，我们电机能很好地满足其技术要求。
直流无刷电机：通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车等。
控制相对简单。
（一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运的小车）。
直流无刷伺服电机（配有编码器）：通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用，目前新研发小车配套伺服趋势较明显。
（对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。
相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题）。
伺服电机在封闭的环里面使用。
也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
直流无刷伺服电机特点：1、转动惯量小、启动电压低、空载电流小；2、其接触式换向系统，大大提高电机转速；3、无刷伺服电机在执行伺服控制时，通过编码器可实现速度、位置、扭矩等的精确控制；4、不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
无刷伺服电机和其他电机相比到底有什么优点：1、精度①实现了位置，速度和力矩的闭环控制；②克服了其他电机失步的问题；
2、转速高速性能好，一般额定转速能达到3000～5000转；
3、适应性抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定①低速运行平稳，能做到低速运行时的精确控制；②适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性①发热和噪音明显降低。
②普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。
而伺服电机是说停就停，说走就走，反应极快。
无刷直流伺服电机这里有3个名词 1无刷 2直流 3伺服，分别代表电机的3个属性。
1无刷代表没有电刷，电刷用于直流电机启动是一易损件。
无刷就是用驱动电路代替了电刷启动电机。
2直流电机就是指采用直流电源，他的难道就在于电机启动（由于直流电产生的磁场是恒定的），启动就需要电刷或者代替电刷的电路。
3伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流无刷电机典型接线图参考（霍尔反馈）：
直流无刷伺服电机接线图参考（编码器反馈控制）：
空心杯直流无刷伺服电机内部组件图：。