履带拖拉机相比轮式拖拉机在农田作业等方面的主要优势
毕业设计（论文）开题报告-履带式行走底盘设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名学号年级专业及班级2009级汽车服务工程(1)班指导教师及职称学院工学院20 年月日毕业论文（设计）履带式行走底盘设计题目文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1.履带式行走底盘设计研究意义履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。
履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。
因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。
下面我们以履带式拖拉机为例来加以解释说明。
履带式拖拉机的接地比压相对较低,从 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉机的接地比压为 30～50kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。
以 96.2 kW 拖拉机为以例: 东方红 1302 履带机接地比压(装推土铲)为 47.7kPa;东方红1304 轮式机的接地比压约为104 kPa,相当于履带拖拉机的二倍多计。
无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。
几乎所有山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。
2.履带式行走底盘设计的国内外研究状况底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
在国外，履带式行走底盘研发较早。
1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。
在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是 85%～90%,四轮驱动拖拉机是70%～85%。
此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究。
国外生产的履带拖拉机在技术水平、生产能力等性能方面具备较强的竞争能力。
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
农机具简介
圆盘犁
圆盘犁
圆盘犁系列产品主要用于旱作区熟地或 生地的翻耕作业， 特别适用于耕翻高产绿肥田及稻麦茬的回田， 它具有阻力小，操作方便等特点。
适用于旱作区熟地、生荒地的杂草丛生， 茎杆直立，土壤比阻较大， 土壤中有砖石碎块等复杂农田的耕翻作业。
液压翻转犁
液压翻转犁是拖拉机配套使用的， 由双联分配器控制犁的升降和犁的翻转。
中国的天津鼎盛天工是国内最大的平地机生产商， 也是市场占有率最高的平地机品牌。 其次为徐筑、常林、三一等品牌， 这四个国产品牌的平地机市场占有率达90%以上。 卡特彼勒、沃尔沃等国外品牌也有一定的市场份额，但市场占有率较小。
平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。 它可以完成公路重要内容场、 农田等大面积的地面平整和挖沟、 刮坡、推土、排雪、疏松、压实、 布料、拌和、助装和开荒等工作。 是国防工程、矿山建设、道路修筑 水利建设和农田改良等施工中的重要设备。 公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。 路基承受由路面传来的交通荷载， 是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、 稳定性和耐久性。根据地形的不同， 公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
联合收割机：
联合收割机：能够一次完成谷类作物的收割、
脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序， 从田间直接获取谷粒的收获机械。 联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中， 使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。 （少了一个步骤，直接在收割的时候脱粒）
收割机：半喂入收割机：收割的时候可以让水稻变得整齐， 价格昂贵一台差不多要20多万 全喂入收割机：收割时将整个水稻拔起， 价格便宜，一台差不多5、6万左右
工作部件由齿板式耙滚和耥板组成。耙滚由拖拉机 动力输出轴驱动旋转，有良好的碎土、平地、起浆 和覆盖绿肥的作用。耙深10～12厘米，作业性能好。
履带式拖拉机的发展历程及技术创新
履带式拖拉机的发展历程及技术创新近代机械化农业的发展离不开拖拉机的应用，而履带式拖拉机作为其中的一种重要类型，在农田作业中发挥着重要的作用。
本文将为您介绍履带式拖拉机的发展历程以及相关的技术创新。
履带式拖拉机最早的雏形可追溯到19世纪末的美国。
当时，农业生产面临着劳动力不足的问题，需要一种能够在困难的地形条件下运输和作业的机械设备。
1892年，美国工程师本杰明·霍尔特成功制造了世界上第一台履带式拖拉机。
这台拖拉机并不是现代意义上的履带式，它采用了多个木板通过链条相互连接的形式，由蒸汽机驱动使之运动。
这种设计的主要目的是增加拖拉机的牵引力，使其能够胜任沼泽和湿地等困难地形的农田作业。
随着科技进步和工程技术的发展，履带式拖拉机开始逐渐改善和演变。
在20世纪初期，内燃机的发明进一步推进了履带式拖拉机的发展。
内燃机的使用使得拖拉机的工作效率大幅提升，同时也降低了生产成本。
然而，早期的内燃机拖拉机仍然存在着重量大、机动性不足等问题，无法适应很多特殊地形。
在20世纪20年代，苏联的科学家和工程师在履带式拖拉机技术上进行了一系列革命性的改进。
他们引入了履带链条的概念，并将其应用于拖拉机上。
履带链条的使用极大地提高了拖拉机在复杂地形中的可靠性和机动性，使其能够应对荒野、山地和沙漠等特殊环境。
苏联的这一创新为履带式拖拉机的技术发展打下了坚实的基础。
随着时间的推移，履带式拖拉机的技术创新不断取得突破。
在动力系统方面，内燃机的性能和燃油利用效率得到了显著提高。
诸如涡轮增压、电喷技术和无级变速传动等的应用，使得拖拉机的动力输出更加强劲可靠。
此外，智能化技术的应用也逐渐普及，例如GPS导航系统、自动驾驶技术等，使得操作者能够更加轻松、高效地进行农田作业。
在机械设计方面，履带式拖拉机的结构和性能也得到了显著改进。
针对不同地形条件的要求，新一代拖拉机的底盘得到了优化设计，使其能够更好地适应湿地、山地等特殊地区的作业需求。
履带式行走底盘设计
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1该研究的目的及意义 (2)1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况 (2)1.2.1国外的研究与发展 (2)1.2.2国内的研究与发展 (3)2设计任务书 (3)2.1总体设计依据 (3)2.1.1设计要求 (4)2.1.2设计内容 (4)2.2产品用途 (4)2.3产品的主要技术指标与主要技术参数 (4)2.4设计的关键问题及其解决方法 (4)3设计方案的比较分析与选择 (5)3.1行走底盘方案 (5)3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较 (5)3.1.2方案的确定及总体设计 (6)3.2履带行走装置的设计 (6)3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理 (6)3.2.2履带 (7)3.2.3驱动轮 (7)3.2.4导向轮、支重轮和托带轮 (8)3.2.5张紧装置 (9)4履带底盘相关性能的计算 (11)4.1牵引性能计算 (11)4.2转向最大驱动力矩的分析与计算 (13)4.2.1履带转向时驱动力说明 (13)4.2.2转向驱动力矩的计算 (13)5履带底盘重要零部件的计算及校核 (17)5.1轴的设计与校核 (17)5.1.1轴的尺寸设计 (17)5.1.2轴的校核 (17)5.2驱动轮的校核 (19)5.2.1齿面接触疲劳强度校核 (19)5.2.2齿根弯曲疲劳强度校核 (19)5.3轴承的寿命校核 (20)5.4键的设计及其校核 (20)5.5机架的校核 (20)5.6螺栓的设计及校核 (21)6总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)履带式行走底盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。
根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。
项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
农业机械的重要性及优势
农业机械的重要性及优势农业机械是农田生产中不可或缺的工具，对提高农业生产效率、降低生产成本、改善农民劳动条件等方面具有重要的作用。
本文将就农业机械的重要性及其优势进行阐述。
一、农业机械的重要性农业机械的重要性主要体现在以下几个方面：1. 提高农业生产效率传统的手工操作耗时费力，效率低下。
而农业机械的使用能够实现自动化、机械化的农业生产，大大提高了生产效率。
例如，农用拖拉机可以替代牛力或人力进行田地耕作，效率远高于传统的耕种方式，大大节约了时间和人力资源。
2. 降低生产成本农业机械的运作能够替代人力和动物力，减少了人工费用和饲料成本。
此外，农业机械的使用使得种植、耕作、收割等环节变得更加精确高效，减少了因误操作或疏忽带来的损失，进一步降低了农业生产成本。
3. 提高农业生产质量农业机械的使用可以保证作业的标准化和规范化。
机械操作较人工来说更为精确，可以保证播种的深度、均匀性，对病虫害的防治等方面都能进行更好的控制，从而提高农产品的质量和产量。
4. 减轻农民劳动强度农业机械的广泛应用，减轻了农民的体力劳动负担。
传统的耕种、收割等工作往往需要大量的体力投入，容易引起农民劳动过度和健康问题，而农业机械的出现解放了农民的劳动力，使得他们从繁重的体力劳动中解脱出来。
二、农业机械的优势农业机械相比传统的耕种方式具有如下优势：1. 提高劳动生产率农业机械能够一次性完成大量繁重的农田作业，对于提高劳动生产率起到了重要的作用。
例如，大型拖拉机可以一次完成大面积田地的犁耕作业，相比传统的人工或牛耕，耕作效率提高了数倍以上。
2. 提高生产效率农业机械的运用可以使生产过程变得更加高效。
机械化的操作能够保证作业的一致性和准确性，避免了人工操作中的偏差和错误，从而提高了农田生产效率。
例如，精准播种机可以精确控制种子的数量和间距，确保良好的种植效果。
3. 适应多样化的农业需求随着农田规模的扩大和多样化的农业需求，农业机械的应用范围也越来越广泛。
东方红履带拖拉机创新路上不停步
环节员工代表对 同行业 参展商进行 了参观 、交流 和调研 ，对
企业未来的进步和发展打 下了 坚实基础。 圆回
∞
运输等作 市场前景良 目 回 业， 好。 盈
勇猛玉米机扬帆全 国农机展
１ ２ ０月 ７日一 ９日，２ １ 年 中国国际农业机 械展 览会 在 ２ ．０ １
郑州 国际会展 中心 隆重 举行 ，本次展会 吸引 了近 １５ ０家 国 ０ 内外农机企业参展 ，北 京亨运通机械 有限公 司 （ 以下 简称亨 运通）推 出的 “ 勇猛 ”三行剥皮 型 、四行茎穗兼收 型 、小七 行 （ 不对行距收割） 型三款 自走式玉米 收获机一齐亮相 。公
新 品迭 出满 足 市场新 需求
长期 以来 ，中国一拖坚持 以＿场为 仃 导向 ， 以满足市 场和 客户需求为己任 ， 加 快产品结构调整步伐 ， 不断推 出新产品 目前 ，中国一拖拥有国内唯一的履 拖装配线和 多条履拖核心零 件柔＿加］
次压 实 ，而轮式拖拉机在进行深耕或深 松作 业时，会 出现单边车轮行驶在犁沟
司展 台特装设计整体为 “ 帆”造型 ，以简约 、现代 的风 格 风
充分显 示 了勇猛 机械 全新 的 品牌 形 象 和扬 帆起航 的美 好 寓
意。
据悉 ，２ １ 年 是亨运通快速发展的一年 ，也是企业实施 ０ １
２１年 “ ０１ 三秋”服务数据显示 ，玉米作物主产区均获得了粮 食大丰收 ，使用 “ 勇猛 ”玉米 收获机的用户也获得 了较 高收 益 ，多数用户当年便收 回购机成本。
重点市场 的调研 基础 上 ， 出的产 品开 提
带拖拉 机接 地 比压低 ，对土壤扰动小 ，
可 不损伤 植 物根 系 ，除水 田使 用 外还
发方案 ， 具备 了轮 式拖拉机 耕地速度快 与履 带拖 拉机 牵引 力大 耕种 深两 种优 势 资源诸多优点 ， 填补了国内空 白。
履带式拖拉机的自动导航系统研究与优化
履带式拖拉机的自动导航系统研究与优化引言随着科技的不断发展和农业生产的现代化，农业机械化已经成为提高农业生产效率和质量的重要手段之一。
在众多农业机械设备中，拖拉机不仅是农田耕作的重要工具，而且逐渐发展为自动化生产的重要载体。
为了提高拖拉机的工作效率和减少劳动力成本，自动导航系统成为了研究的热点之一。
本文将重点研究和优化履带式拖拉机的自动导航系统。
一、履带式拖拉机自动导航系统的基本原理1.1 概述履带式拖拉机自动导航系统是指利用先进的技术手段，使拖拉机能够在农田中自动执行指定的作业任务。
通过全球定位系统（GPS）、惯性导航系统和电子控制单元等技术结合，实现拖拉机的精确定位和路径规划。
1.2 系统组成履带式拖拉机自动导航系统一般由以下组成部分构成：1）全球定位系统（GPS）：通过卫星信号定位拖拉机的准确位置。
2）惯性导航系统：结合陀螺仪和加速度计等传感器，实现对拖拉机的姿态和运动状态的监测。
3）电子控制单元（ECU）：负责接收传感器数据、算法处理和产生控制信号。
4）人机交互界面：实现对自动导航系统的设置和操作。
1.3 工作原理履带式拖拉机自动导航系统的工作原理主要包括以下几个步骤：1）定位与导航规划：通过GPS收集拖拉机的位置信息，并根据预设的任务要求规划适当的导航路径。
2）传感器数据采集：通过惯性导航系统和其他传感器，实时采集拖拉机的位置、姿态和环境信息。
3）数据处理与算法优化：借助电子控制单元，对传感器数据进行处理和分析，优化路径规划和导航算法。
4）控制指令传递：通过电子控制单元生成的控制信号，控制拖拉机的转向、速度和作业等动作。
5）人机交互与监控：通过人机交互界面，实现对自动导航系统的设置、调整和监控。
二、履带式拖拉机自动导航系统的优化研究2.1 系统精度优化拖拉机自动导航系统的精度直接影响着农业生产的质量和效益。
为了提高系统的精度，可以从以下几个方面进行优化：1）传感器校准：通过对传感器进行定期校准，减少误差和漂移，提高测量和导航的精度。
覆带式拖拉机仍有发展空随
高 ，对于提高农业抗 灾能力、 促 进增产增收、 改善生产条件发挥 了重 要作 用 。 履拖 从 １ ９ ７ ０年 至 １ ９ ８ ０年属 于黄 金发 展 阶段 ， １ ９ ７ ９ 年 达到 年产 ２ ． ６万 台的高峰 。进 入 上 世纪 ８ Ｏ年代 ，履 拖 销量 呈 现 两 头 高 、 中 间低 的趋 势 ， １ ９ ８ ７ 年 ，产量仍 然达到 １ ． ３万 台； ９ ０ 年代总趋势呈上升态势， 年均产 量为 １ ． ８万 台 ； ９ ０年 代 中期 ， 履 带拖拉机在农 田作业方面依 然 占有 主 导 地 位 ，但 优 势 日趋 减 弱 。２ ０ ０ ０年 以来 ， 尽 管履 拖市场 不 断萎缩 ， 由于其综合优势 较 高， 仍 是农 田作 业和 农 田基 础 建 设 的主要产 品之 一 。 （ 二） 市 场竞 争较 为 激烈 。９ ０ 年代 后 ， 随着 农村 多种 经 营 的发 展 ，农 村 运 输作 业量 迅 速 上升 。 从 事 农 田作 业 的用 户 主 要 是 希 望产品定位在“ 农” 字上， 对产 品 的专 业化 要 求 强 烈 ， 而 从 事经 营 的用 户 在 希 望 产 品 增 大 功 率 的 同 时增加 使 用 性能 ， 具 有 农 田作 业、 特色服务、 运输 、 简单 的农 用 工程机械等 多种功能和性能 ， 能 够 满足 不 同经 营条 件 下 的经 营
细分 ，随着轮式拖拉机的马力谱 系不断健全 ， 功能不 断完善 ， 加 上 挖掘机、 装载机、 工业推土机大中 型工 程机 械 施工 效 率 比履 带 高 ， 履 带 拖 拉 机 一 些传 统 市 场 被 取 代， 市场销 量逐年 下滑 。 （ 三） 市 场 具 有 较 大提 升 空 间。一些世界 农业 大 国履 拖销 量 保 持在 大 中拖销 量 的 １ ５ ％左 右 ， 中 国市 场 履 拖 销 量 不 及 大 中 拖 总销 量 的 １ ％。美 国近年 来 履 拖 进 口量 一 直 保 持 在 １ ０ ０ ０ — １ ５ ０ ０ ０ 台之 间 ， 保 持 刚性 需 求趋 势 。 从 市 场 上 看 ， 履 拖 销 售 主要 以 甘 肃、 湖北、 新疆 、 广 东 等 目标 市 场 为主， 在农 田基础建设方面仍在 发挥重要作用 ； 从用途上看 ， ９ ０ — １ ３ ０马 力 段 履 拖 主 要 以 农 用 为 主， ７ Ｏ 一 ９ ０马 力 段 履 拖 基 本 上 农 用和 工程 兼顾 。由于履 带拖 拉机 接地性能较好 ， 对土地板结等 副 作用较小 ， 据测 算 ， 农 田作 业 工
大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机的比较研究
大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机的比较研究引言：拖拉机作为农业生产的重要机械装备，在现代农业发展中起到了至关重要的作用。
传统的轮式拖拉机一直是农民们广泛使用的工具，然而近年来，大型履带式拖拉机的出现逐渐受到人们的关注。
本文将比较介绍大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机之间的差异与优势，旨在为农业生产提供参考。
一、结构差异1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机通常由前轮驱动，后轮负重。
它们的轮胎接触地面，能够提供较好的牵引力。
这种结构适用于均负载条件下的平地操作，对于较小的农田非常实用。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机采用履带作为牵引装置。
履带通过对地面的摩擦力提供较大的牵引力，尤其适用于湿滑或不平整的地形。
履带的分布均匀使得大型履带式拖拉机的承载能力更高，能够胜任一些重型工作。
二、适应环境不同1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机由于有轮子接触地面，所以在平坦干燥的土地上使用效果较好。
对于较小的农田，传统轮式拖拉机的操作灵活性较高，可以轻松转弯、倒车等。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机由于采用履带作为牵引装置，能够更好地适应湿滑或不平整的地形。
履带分散负载，减小了对地面的压力，减少了对农作物的损害。
并且，大型履带式拖拉机的牵引力更强，能够完成一些重型工作。
三、工作效率比较1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机在适宜的土地条件下能够提供较高的工作效率。
它们适用于一些轻型农业作业，如耕地、播种等。
在平坦地区的耕作过程中，传统轮式拖拉机能够完成快速的农业作业。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机由于承载能力更强，因此适用于一些重型农业作业。
例如，在土地整理、大面积播种等工作中，大型履带式拖拉机能够提供更高效的工作性能。
此外，履带的稳定性使得大型履带式拖拉机在作业过程中减少震动，提高了作业的质量。
四、维护与成本比较1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机的结构相对简单，维护起来相对容易。
对于一些中小型农场或家庭农场来说，修理与维护费用较低，更适合他们的需求。
履带式起重机有哪些优点
履带式起重机有哪些优点履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。
那么履带式起重机有哪些优点呢?河南斯派特机械设备有限公司小编在此为您整理了履带式起重机以下资料，希望对您有所帮助。
履带式起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。
由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。
起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。
旋转机构采用转盘式支承装置。
机构有两种驱动方式：①集中驱动。
将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。
②分别驱动。
用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。
适用于工业和林业的起重和装卸作业。
履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
1、动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
2、转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
3、底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带式起重机有哪些优点：起重能力强、允许负载运行、接地比小、行驶速度慢。
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适用于农用途的各类农用车介绍
适用于农用途的各类农用车介绍农用途的各类农用车介绍销售农用车是一项需要专业知识和技巧的工作。
农用车是农民的得力助手，为农业生产提供了便利和效率。
在市场上，有各种各样适用于农用途的农用车型，每一种车型都有其独特的特点和用途。
本文将对几种常见的农用车进行介绍，帮助农民选择适合自己需求的农用车。
1. 拖拉机拖拉机是农村地区最常见的农用车之一。
它具有强大的动力和承载能力，适用于耕种、播种、收割等多种农业操作。
拖拉机通常分为轮式拖拉机和履带拖拉机两种。
轮式拖拉机适用于平整地面，而履带拖拉机则适用于崎岖不平的地形。
拖拉机还可以根据不同的工作需求配备不同的附件，如犁、割草机、播种机等，以提高工作效率。
2. 农用皮卡车农用皮卡车是一种多功能的农用车型，它具有载重能力强、通过性好的特点。
农用皮卡车适用于运输农产品、农药、农具等物品，也可以用于农田灌溉和农业喷洒。
农用皮卡车通常具有较大的载货空间和较高的离地间隙，以适应不同的农业工作环境。
此外，农用皮卡车还可以根据需要装配各种附件，如货箱、喷洒器等，以满足不同的农业需求。
3. 农用运输车农用运输车是一种专门用于农产品运输的车型。
它通常具有较大的载货空间和较高的载重能力，适用于大规模农业生产。
农用运输车可以快速、高效地将农产品从农田运输到市场或加工厂，减少了农产品的损耗和运输成本。
农用运输车还可以根据不同的需求配置不同的附件，如冷藏设备、隔板等，以满足农产品的特殊运输需求。
4. 农用联合收割机农用联合收割机是一种集收割、脱粒、清选等功能于一体的农用车型。
它适用于大面积农田的谷物收割作业，能够大幅提高收割效率和减少人力成本。
农用联合收割机具有强大的动力和高效的作业能力，能够在短时间内完成大面积的收割工作。
此外，农用联合收割机还可以根据不同的作物和地形配置不同的工作头，以适应不同的收割需求。
5. 农用喷洒机农用喷洒机是一种用于农业喷洒作业的农用车型。
它具有高效、均匀的喷洒能力，适用于农田的农药喷洒、农作物的施肥等作业。
农业机械化的好处
农业机械化的好处
农业机械化的好处有很多，以下是其中一些：
1. 提高生产效率：通过使用农业机械，可以大大提高农业生产的效率。
相比传统的手工劳动，机器可以在更短的时间内完成更多的工作，从而节约时间和人力成本。
2. 降低劳动强度：使用农业机械可以减轻农民的体力劳动，降低劳动强度，从而减少工作中的身体疲劳和受伤风险。
3. 提高品质和产量：农业机械化能够提高农作物的品质和产量。
通过使用机器进行种植、灌溉、施肥和收割等过程，可以确保作物得到更好的管理和照顾，产量也能够得到提高。
4. 减少资源浪费：农业机械化可以减少资源浪费。
通过精确的施肥和灌溉，可以减少肥料和水的浪费，提高资源利用率。
5. 促进农业现代化：农业机械化是农业现代化的重要组成部分。
通过引进和使用先进的农业机械和技术，可以推动农业现代化，提高农业生产的科技含量和水平。
总之，农业机械化的好处是多方面的，它不仅提高了农业生产效率和品质，同时也降低了农民的劳动强度，促进了农业现代化和可持续发展。
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履带式拖拉机的智能控制系统设计与优化
履带式拖拉机的智能控制系统设计与优化履带式拖拉机是一种广泛应用于农业生产的重要机械设备，它具有较强的越野能力和承载能力，为农民提供了卓越的助力。
随着科技的不断发展，智能控制系统的设计和优化变得越来越重要，它可以提高拖拉机的自动化程度、节约能源和提高生产效率。
一、设计目标在进行履带式拖拉机智能控制系统的设计时，我们需要明确设计目标，从而为后续的优化和改进提供明确的方向。
1. 自动驾驶功能：设计一个能够自动驾驶的拖拉机控制系统，使其能够在特定场景下自主驾驶，提高作业效率和安全性。
2. 能源节约：通过优化控制算法，减少不必要的能耗，降低燃料消耗量，实现能源的有效利用。
3. 效率提升：提高拖拉机的工作效率，减少人力和时间成本，使农民能够更高效地完成农业生产任务。
二、智能控制系统设计1. 传感器系统：在拖拉机上安装必要的传感器，如激光雷达、红外线传感器、GPS导航等，实时感知拖拉机周围的环境和当前位置。
2. 数据采集和处理：将传感器采集到的数据进行处理和分析，提取有用的信息，为后续的控制和决策提供基础。
3. 控制算法：基于传感器数据和预设的目标，设计合适的控制算法，实现拖拉机的自动驾驶和自动化作业。
4. 通信系统：与农场管理系统或中央控制中心进行信息交互，实现远程监控和指令传递。
5. 用户界面：设计一个友好的用户界面，供操作人员进行监控和操作，提供实时的工作状态和报警信息。
三、智能控制系统优化1. 路径规划：通过对地理数据的分析和优化算法的运用，确定最佳的路径规划方案，保证拖拉机能够高效地在农田中行驶，避免重复作业和跨越农作物。
2. 能源优化：通过改进控制算法、减少不必要的能耗和优化发动机的动力输出，实现能源的最优利用。
例如，根据土地条件和重量负荷，动态调整发动机的工作状态，减少能源浪费。
3. 故障诊断和维护：将传感器数据与故障数据库进行比对，利用人工智能技术进行故障诊断，提前预知拖拉机可能出现的故障，并给出故障排除的建议。
履拖：加快产业转型培育竞争优势
三是延 伸产 品功 率。坚 持从价 值链 寻 找 比较 优 等重点客户 。 势 ，从产业链拓展发展机遇 。着力开发 中小型履带拖
要 ；今后 的技术 开发将 向功 率大型化 、履带橡胶化 、 三是积极拓展 国外 市场。当前形势 下 ，既要看到
拉机 ，满足 国内外用户 田园管理和设施农业的耕作需 中国企业参 与国际贸易 的不利 因素 ，也要看到有利 因
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市场观察
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履拖 ： 加快产
受外部环境 和内部资 源的限制 ，履拖近年来在 国 技 术含量较 高的履拖产 品。 内农机市场所 占份额不断萎缩 ，呈现 出连 年下降 的趋 二是推进产 品结构调整。 国际金融危机是对产业
势 。在 国家强农 惠农政策利好形势 的背景下 ，如何发 结 构 的 刚性 调 整 ，也 是企业 推 进结 构调 整 的发 展机
挥传 统优 势 ，加快产业转型 ，培育竞争优 势 ，成 为履 遇 。全 面提升履拖核心技术 ，在履 拖的基础上利用原
拖亟待解决 的问题 。
今年 以来 ，从 市场上看 ，履拖 销售 主要 以湖北 、
有 的技术优 势 ，增加 机械 综合性 能 ，开发变 型履拖 ，
以适应 目前市场形势 的需要 。根据不同用户需求 ，利
轮式拖拉机与履带式拖拉机到底谁更强？
F聚焦FocusM产业市场Market随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。
但在实际的农田作业运用中，近几年履带式机械的回归已经渐渐显露端倪，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势。
1.牵引力和牵引效率方面履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。
相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804机比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%，履带拖拉机可达70%～80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下，履带拖拉机牵引效率高出10%～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
2.接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面履带拖拉机的接地比压更低。
从51.5kW到132kW 的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大得多，造成轮胎附着性差，滑转率高。
以95.6kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。
经试验，大/农机/VS轮式拖拉机与履带式拖拉机到底谁更强？33和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。
试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%～40%，而履拖压实后出苗率仍能达到80%～90%。
履拖接地比压低，对土壤的压实程度比轮拖小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势，例如某些正规的大型农场明确要求，墒情50mm以上时禁止使用轮拖。
3.作业效率、作业环境和作业质量方面拖拉机进行农田作业时，旋耕作业速度一般在5～6km/h，带犁作业速度一般在7～9km/h，耙地作业速度一般在10～12km/h。
轮胎式挖掘机和履带挖掘机的区别
轮胎式挖掘机和履带挖掘机的区别随着“新型城镇化”战略重新定义中国城市建设进程，中国的工程机械市场需求也在悄然发生改变，适合于农田、社区建设与城市管道铺设、物料搬运作业的轮式挖掘机越来越引起行业关注，也成为众多工程机械领军企业的战略发展的产品之一。
轮式挖掘机是轮胎行走的建筑型挖掘机，以行走速度快，能远距离自行转场，并可快速更换多种作业装置，具备机动、灵活和高效的优势，赢得客户的喜爱。
目前，国外轮挖的.行走速度大多为25-40km/h，国产大多为20-35km/h，有的甚至能达到54km/h，可以说，虽然轮式挖掘机在中国并不占据主流地位，但技术水平并不落后。
轮胎式挖掘机一、轮式挖掘机的优缺点优点：高速远距离自行转场，一般时速可达到40-50KM/H，机动灵活的特性，可快速更换多种作业装置，不损坏路面的特点，适于硬地施工。
与履带式液压挖掘机相比，缺点是：价格较高，效率低，稳定性差，安全性弱，轮胎耐热性差，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差。
轮式挖掘机市场主流是15-17吨的产品，小型的6-8吨产品。
国内品牌产品与外资品牌产品技术上的主要差别是桥箱技术，国内产品使用寿命要短于外资品牌产品。
轮式挖掘机应用于城市自来水、市政、管线维修工程、土木工程、工业物料装卸、开挖隧道、水利工程、城市拆迁等等。
履带挖掘机二、轮胎式挖掘机和履带挖掘机的区别主要是看你在什么场合使用的，各有各的优势，不过现在确实是越来越多人偏向履带挖掘机。
虽然履带挖掘机移动性方面差点，不过如果是长距离运输，根本就不需要用到轮式挖掘机的轮子，有专门的运输车;而如果是工地里行走可能履带挖掘机比较好点。
轮式动作不如履带得快，旋转较多不如履带大，轮式180度，履带 360度自由旋转。
轮式可以在公路上行驶，履带不行，这点轮式比较方便。
但履带可以在山上作业，轮式就不用说了。
再有轮式动力性、通过性不如履带，履带可以上直角坡，而且不容易被泥泽限住。
【轮胎式挖掘机和履带挖掘机的区别】。
履带拖拉机作业耕地保护技术
专题sSPECIAL V履带拖拉机作业耕地保护技术O湖南省农机事务中心一、适用区域主要适宜于水稻种植区，稻麦、稻油、烟稻轮作区域，也适用于旱作区，小麦、玉米等作物免耕播种区域。
二、技术模式利用履带拖拉机接地比压小、牵引效率高、转弯半径小、越障能力强等特性，在南方水稻产区作业优势明显。
根据水稻产区农艺要求，双季稻耕作模式：晚稻收割后履带拖拉机配水田岸上犁，带茬翻耕，早稻插秧前配旋耕机打浆平整。
隔年翻耕是为增加稻田土壤有机质，防止病虫害；早稻收割后,配旋耕机适量泡水旋耕、打浆、平整（备插秧）。
稻油、稻麦轮作耕作模式：小麦（油菜）收割后，履带拖拉机配水田岸上犁，带茬适量泡水翻耕（或旋耕），旋耕打浆平整（备插秧）;水稻收割后（旱田），旋耕机旋耕整地（或免耕）、开沟，推荐配备北斗导航功能进行小麦、油菜播种。
三、主要技术简介1.水田耕作犁底层保护技术。
利用橡胶履带拖拉机自重轻，接地比压小，牵引功率大等优势，满足水田高效低耗多用途作业。
履带拖拉机采用行星差速转向系统，提高传动效率和转向性能，改善水田通过性。
功率一般36.8~73.5kw（推荐值），最小使用比质量W45kg/kw,接地比压24~32kpa,采用橡胶履带三角传动（建议），离地间隙400~600mm o试验证明，在上述技术条件下,完全满足水田各项作业要求，水田通过性能好，减少转向时壅泥和车辙，打浆平整度好，水田犁底层得到有效保护和修复。
同时,提高插秧机作业质量,减少旱苗、飘苗、淹苗现象。
图1水田犁耕作业图2水田旋耕作业图3打浆平整作业2021.05泉机科枝推广9AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION一2.旱地机械化作业耕地保护技术。
旱作区机械 化作业对土壤的压实危害主要表现在土壤容重增加，并随作业次数增加而增加，一般1~2年需深 松一次，打破犁底层。
采用履带拖拉机耕作，减轻对土壤的压实板结，保埼防旱，可延长深松间 隔时间或不需深松。
履带式底盘走行系统与轮胎式比较有何优缺点
履带式底盘走行系统与轮胎式比较有何优缺点？相比于轮式底盘，履带式底盘具有的优点：优点：履带式底盘一般都是重型车辆或坦克，通过性能好于轮式车辆，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好，稳定性高。
第一，通过性好。
履带式底盘采用了履带，接地面积较大，再加上履带上有许多花纹和履刺，抓地能力强，故而大大增强了其通过能力，能在丛林、草原、沙漠、雪原、沼泽等各种复杂的路面环境下机动，越野性能极佳。
并且履带的接地长度达4～6米，诱导轮位置较高，能有效通过壕沟、垂直墙等一些障碍。
相比于轮式底盘，履带式底盘能在各种复杂的环境下机动，通过能力较强，适用范围也较广。
第二，安全可靠。
履带式底盘的防护性能相比于轮式底盘要好。
对于军事装甲车辆来说，能有效抵御一些弹片及其他武器的攻击，大大增强了采用履带式底盘的装甲车辆的生存和作战能力，安全性和可靠性较好。
第三，，负重能力强，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa）。
履带式底盘由于其固有特点，如接地面积大等，相比于轮式底盘而言，能负担重量较大的物品。
第四，履带式底盘一般爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好，稳定性高。
缺点：履带式底盘装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零磨损快。
履带式底盘一般都是重型车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，不适合公路或远程自走，一般须由运输车辆运载。
而轮胎式行走装置，运行速度快，油耗低，运行时轮胎不损坏路面，便于机动，一般重量不超过,一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，造价相对较低。
对于履带式工程车辆，什么情况下分别采用刚性、半刚性、弹性悬架系统？所有履带式车辆的悬挂可分为三类：刚性悬挂、半刚性悬挂(有时也称为牵引式悬挂)和柔性(弹性)悬挂。
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履带拖拉机相比轮式拖拉机
在农田作业等方面的主要优势
随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。
但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。
稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。
1、牵引力和牵引效率方面
履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。
相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804
机重比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
履带拖拉机的接地比压更低。
从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。
以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。
经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况
下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。
轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。
经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。
即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。
另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压
的深沟造成了种籽播种深度和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇
水作业也带来困难。
试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30％－40％，而履拖压实后出苗率仍能达到80％－90％。
履拖接地比压低，对土壤的压实程度比轮拖小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势，例如某些正规的大型农场明确要求，墒情50mm以上时禁止
使用轮拖。
3、作业效率、作业环境和作业质量方面
拖拉机进行农田作业时，旋耕作业速度一般在5~6km/h，带犁作业速度一般在7~9km/h，耙地作业速度一般在10~12km/h。
目前履拖的耕作挡速度与轮拖的相当，无论是犁地、耙地、播种等农田作业，履拖并不比轮拖慢，而牵引力优势则非常明显。
例如C1802履带拖拉机做田间试验时，可以带动6.5m的重耙，而同功率轮拖只能带动5.3m的，如果带相同规格的重耙时，履拖的作业速度就可以快一挡位，履拖的作业效率明显要高。
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。
特别是丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不高，农户选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。
履带拖拉机还特别适应恶劣土壤条件下耕作，尤其是在早春土壤未解冻时的田间作业中，表现尤为突出。
一般来说，履带拖拉机可比轮拖早下地2－3天，便于抢农时。
配装橡胶履带后，履带拖拉机还可以上路行驶，就更属于全地形的作业机械了。
4、利用率和维修方便性方面
除田间作业外，履带拖拉机还可在农田基本建设和小型水利工程发挥作用。
如加装铲刀后，在开沟、清理鱼塘以及坡改梯等农业土方工程作业时可以作推土机械使用，综合利用率相比轮式拖拉机更高。
而且履带拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。
5、经济性和价格对比
农田作业试验表明，同样机重的120/140马力履拖可当160/180马力轮拖用，但油耗大为降低（可节油25%以上），经济效益明显。
同时在售价方面，同等作业能力的140马力C1402履
拖含铲刀销售价是25万元左右，而180马力1804轮拖的售价是42万元左右，差价接近70%，同等作业能力的C1202履拖和1604轮拖相比，履拖售价20万元左右，轮拖售价38万元左右，贵了将近一倍，轮拖和履拖的性价比显而易见。
6、操作舒适性方面
目前履带拖拉机普遍已经采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调和暖风，数字化仪表等，耳旁噪声、驾乘舒适性等方面已经得到了较大提高。
随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，其操控舒适性将越来越好，已经不输于轮式拖拉机。
传统意义上讲，履带拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板( 俗称"三轮一板") 磨损较快，维修费用高，作业转场速度较慢，尤其是随着农村道路硬化的发展，金属履带拖拉机转移不便。
为此一拖股份公司已经开发出了橡胶履带装置，可供用户选配。
配装橡胶履带后，履带拖拉机减振和降噪效果明显，大大提高了舒适性，道路转移适应性问题得到解决。
另外，橡胶履带寿命可达到3000小时左右，同时"三轮"的寿命也可大大延长，有效降低了
后期的维修保养费用和转移运输费用。
目前，一拖股份公司与国外合作生产的大马力高速橡胶履带拖拉机（最高时速30Km）样机已经开始进行性能和可靠性试验，相信随着履带拖拉机速度和舒适性方面的不断提高，其国内外应用的前景将更为广阔，在农田作业和一些工程作业领域必将重新焕发出勃勃生机！。