自航水雷突防航路优化仿真

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仿真试验在美国海军舰艇自防御系统论证中的应用

仿真试验在美国海军舰艇自防御系统论证中的应用仿真试验在美国海军舰艇自防御系统论证中的应用随着现代科技的不断发展，海军舰艇自防御系统已经成为了现代军事装备的重要组成部分。

美国海军一直致力于开发先进的自防御系统以保障海军舰艇在作战中的安全。

然而，在实际应用中，自防御系统的效果会受到众多因素的影响，例如天气条件、舰艇运动状态、攻击武器种类等。

因此，为了更加准确地评估自防御系统的实际效果，美国海军使用仿真试验进行系统论证，本文将对此进行介绍和分析。

首先，为了评估自防御系统的性能，需要对舰艇在不同工况下的防御效果进行评估。

而在实际中，试验条件的再现很难完全重复。

然而，通过仿真试验，可以更好地模拟在不同工况下的攻击条件和防御系统的应对。

例如，可以通过建模模拟武器系统的攻击模式、武器威力、攻击速度等影响因素，同时结合舰艇的实际位置、速度、水流、潮汐等因素，通过过程仿真算法，模拟真实的攻击与防御过程，直观地感受到自防御系统对攻击的反应速度和防御效果。

其次，同时，仿真试验也能有效减少试验成本和试验时的危险性。

如实际试验需要耗费巨额预算和时间并且存在人员安全的风险。

而通过仿真试验，可以大大缩短试验时间，减少试验成本，提高安全性，减少试验因素的影响，从而特别是在预算受限的条件下，依然能够评估性能和预测海战挑战条件下的舰艇防御性能。

最后，通过仿真试验，可以进行系统性分析，比如，分析不同的防御方案对海战胜率的贡献度大小。

通过反复试验，系统学习与训练，来优化防御方案以提高对抗性能，能够有效针对海战的现代化需求，优化弹、拦、反自防御系统的自主防御、射击和战术协同互动能力，进一步提高美国海军舰艇的作战能力和保障能力。

然而，仿真试验虽能更准确地评估自防御系统的实际效果，但也存在着一些局限性。

在仿真设计中，评估目标设置的过于理想，从而可能存在某些影响因素被过度疏忽，进而产生较为理想化的性能评价结果。

同时，仿真试验中的一些假设条件也可能与实际环境与外部因素存在差异，导致仿真结果的偏差。

水雷易损性建模与数值仿真研究

水雷易损性建模与数值仿真研究一、引言1.研究背景2.研究意义二、水雷易损性研究方法1.水雷加装结构分析2.水雷材料特性评估3.水雷碰撞易损性理论分析4.水雷数值仿真建模三、水雷数值仿真建模1.水雷数值仿真前处理2.水雷数值仿真模型构建3.水雷数值仿真参数设定4.水雷数值仿真求解方法四、数值仿真结果分析1.水雷碰撞动态响应特性研究2.水雷碰撞后损伤分析3.水雷碰撞特性与材料特性关系分析4.水雷碰撞响应特性的优化分析五、结论与展望1.论文研究成果总结2.今后研究方向展望一、引言随着军事、民用等领域对水雷使用的需求增加，水雷技术的发展已成为军事和国家安全的关键领域之一。

然而，水雷的易损性问题在使用中却常常导致重大损失。

为了提高水雷的性能和安全性，对其易损性进行深入研究就显得尤为重要。

水雷易损性研究方法包括了水雷加装结构分析、水雷材料特性评估、水雷碰撞易损性理论分析和水雷数值仿真建模等多个方面。

其中，水雷数值仿真建模是一种比较重要的研究方法。

通过数值仿真建模，可以灵活地进行水雷碰撞效能和损伤特性分析，并基于此提出改进方案，从而提高水雷的安全性和性能。

本论文将基于水雷易损性研究方法和水雷数值仿真建模技术，对水雷易损性进行深入分析和研究。

本章节将阐述研究背景和研究意义。

1. 研究背景水雷作为一种重要的武器装备，除了具备杀伤目标的功能外，还具有阻断水域、控制巡航区域等功能。

然而，水雷的易损性问题却经常导致其在使用过程中出现意外损失。

水雷遭受外界冲击、碰撞等因素的影响很容易发生损坏，甚至自爆引发安全事故。

为了提升水雷的安全性和使用效能，对其易损性进行深入研究已成为目前的重要任务之一。

水雷的易损性分析一般包括了水雷的机械性能分析、材料力学分析和碰撞动态响应分析等多个方面。

这些分析需要结合大量的实验数据和理论方法，从而对水雷的易损性状况进行深入评估和研究。

2. 研究意义水雷的使用范围广泛，面对不同目标，需要设计不同类型的水雷。

主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真

统对水雷出水过程是有效的。关键词：自动控制技术；雷出水；馈线性化；跟踪控制；弹道仿真水反中图分类号：Ｐ３Ｔ６０２Ｔ１；Ｊ１．文献标志码：Ａ文章编号：１０ —０３２１）９１５－００１９（０００－１１６０
ｔａｅｔｒｉｌｔｏｒｉｃｏｙｓｍｕａｉｎ
Ｏ引言
水雷经水下发射高速推进攻击水上目标时，在
出水瞬间数学模型发生突变，姿态发生波动，造成是攻击失败和偏离预测弹道的主要原因。目前研究集中在入水空泡特性的分析和仿真 … ，而对于上浮水
ｐｏｅｓｏｎｕｆｗａｅ．ｒｃｓｆａｍｉｅｏｔｏｔｒ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｔｍａｉｏｔｏｅｈｌｇｕｏｔｃｃｎｒｌｔｃｎｏｏｙ；ｍｉｕｆｗａｅ；ｆｅｂｃｉａｉａｉｎ；ｔａｋｎｏｔｏ；ｎｅｏｔｏｔｒｅｄａｋｌｎｅｒｚｔｏｒｃｉｇｃｎｒｌ
ＡｔｔｄｏｔｏｎｒｊｃｏｙＳｍｕａｉｎｉｈｔｕｅＣｎｒｌｄＴａｅｔｒｉｌｔｔｅｉａｏｎ
ＰｒｃｓｆａＭｉｅｏｆＷａｅｏｅｓｏｎｕｔｏｔｒ
ＸＩＡＯｉＭｎ，ＳＨＩＺｈｎ — ｅｏｇｋ
Ｔｅｓｍｕａｉｎｉｓｌｎｒｊｃｏｙｐｏｒｍｍｉｇｓｏａｉｉｆｔｅｎｗｄｓｇｅｏｔｌｓｓｅｉｅｈｉｌｔｅｕｔａｄｔｅｔｒｒｇａｏｓａｎｈｗｖｌｔｏｅｅｉｎｄｃｎｒｙｔｍｎｔｄｙｈｏｈ

水面舰鱼雷防御仿真系统研究

。水面舰鱼雷防御仿真系统的
水面舰鱼雷防御仿真系统，系统包括攻击方［18］的舰艇、鱼雷，防御方的水面舰、对抗器材，公共方的导演台［19］、三通道视景系统［20］、海洋声信道［21］、 SQL 数如图 1 所示。据库服务器及 RTI 仿真服务器［22~23］，系统硬件组成
对仿真系统中的各参战实体的三维模型、海洋环境以及特殊效果（爆炸、声波、海浪、尾流等）进行建模，并建立相应的三维模型数据库以及场景声效数据库，使整个鱼雷防御试验仿真过程可以采用虚拟现实的方式逼真地演示出来。同时，能够对各个仿真实体的工作状态、相关参数以及作战态势以曲线、图、表等方式进行实时地显示。 2）鱼雷防御动态试验模拟在攻防双方参数给定的条件下，能够实现采用典型软杀伤对抗器材［11~12］（噪声干扰器、尾流模拟
2
刘征宇等：水面舰鱼雷防御仿真系统研究
总第 280 期
2
水面舰鱼雷防御仿真系统功能分析
水面舰鱼雷防御仿真系统主要完成水面舰艇
［9~10］
方案的优选提供依据。
3
水面舰鱼雷防御仿真系统设计
为研究对抗尾流自导鱼雷的作战效能，建立了
采用软、硬杀伤对抗器材防御线导 + 尾流自导鱼雷的对抗效能评估功能描述如下： 1）水面舰鱼雷防御系统仿真演示
重要的意义，因此，如何提高鱼雷防御的技术水平已经成为世界各国海军竞相发展的重要任务。近几十年来，美、意、英、法、俄等国的海军投入了大量的人力、物力和财力，研究如何有效提高反潜和反鱼雷能力
［2~5］［1］
景，建立了水面舰鱼雷防御仿真系统这一仿真试验平台，在此基础上研究潜艇发射尾流自导鱼雷攻击水面舰艇，水面舰鱼雷防御系统采用软、硬杀伤对抗器材实施对抗这一过程的仿真与作战效能评估，为优化水面舰水声对抗系统方案设计以及对抗器材的研制和改进提供有价值的参考依据。

多平台侦察水雷优化模型

ｖｌｅｆｏｅｋｙａａｅｒ，ｕｈａｅｉｎｉｆａｈｐａｏｍａｄｔｅｂｓｓｕｉｔｐｅｃ，ａａｍｅｒｍｔｓｓｃｓｈｕｔｙｏｅｃｌｆｒｎｅｔｃｔｇｓｉｔ．ｃｎｕｏｓｐｅｔｃａｔｔｈｏｎｒ
ｂａｃｌｔｄｂｈｓｏｔｍｉａｉｎｍｏｅ，ｗｈｃａｉｆｄｔｅｏｅａｉｎｌｅｕｒｍｅｔｆｒｓｏｔｎｎｓｅｃｌｕａｅｙｔｉｐｉｚｔｄｌｏｉｓｔｓｉｈｐｒｔａｑｉｅｎｏｃｕｉｇｍｉｅ．ｈｅｏｒＫｅｒｓｓｏｔｇｍｉｅ，ｏｔｚｔｏｅｉｉｎ，ｏｅａｉｎｍｏｅ，ｅｆｉｎｙｙｗｏｄ：ｃｕｉｎｓｐｉａｉｎｄｃｓｏｎｍｉｐｒｔｏｄ１ｆｉｅｃｃ
少兵力及时完成侦察任务，侦察水雷作战中需要是
解算模型，得到各类平台的最少数量需求、作业分区和扫雷带配置等关键参数。
１多平台侦察水雷优化模型
多平台侦察水雷时，少兵力需求、最作业分区和侦察线路配置等参数的求算思路：首先选用侦察效率最高的平台，计算其是否满足整个侦察水雷行并
（ｖｌＡｒｏＮａａｍｓＣｍｍａｄａｍｙ，Ｇｕｎｈｕ５０３，Ｃｈｎ）ｎＡｃｄｅａｇｚｏ１４０ｉａ
ＡｂｔａｔＢａｅｎｔｅｃａａｔｒｔｓｆｒｓｏｔｎｎｓｏｅａｉｎｓｒｃ：ｓｄｏｈｈｒｃｅｉｉｏｃｕｉｇｍｉｅｐｒｔ，ｍｕｔ— ｌｔｏｍｃｕｉｇｍｉｅａｓｃｏｌｉｐａｆｒｓｏｔｎｓｃｎｎｂｅｌｅｙｕｉｇｏｔｚｔｏｈｏｙｅｒａｉｄｂｓｎｐｉａｉｎｔｅｒ．Ａｕｔ— ｌｔｏｍｐｉｚｔｎｍｏｅｏｃｕｉｇｍｉｅｏｅａｉｎｚｍｉｍｌｉｐａｆｒｏｔｍｉａｉｄｌｆｒｓｏｔｎｎｐｒｔｏｏｉｅｔｂｉｈｄＦｒｈｒｒ，ｗｉｈｔｅｈｌｆａｐｒｔｎｍｏｅｏｉｇｅｐａｆｒｓｏｔｎｎｓｂｓｄｓｓａｌｅ．ｕｔｅｍｏｅｓｔｈｅｐｏｎｏｅａｉｄｌｒｓｎｌ— ｌｔｏｍｃｕｉｇｍｉｅａｅｏｆｏｆｉｉｎｙｉｄｘａｄａｓｌｔｎｍｏｅｏｘｍｕｓｏｔｇａｅａｅｎｄｃｏｏｎｅｆｅｃｎｅｎｏｕｉｄｌｆｒｍａｉｍｃｕｉｒａｂｓｄｏｉｈｔｍｙ，ｔｅｏｔｍｕｃｏｎｈｐｉｍ

直升机猎扫雷作战航路过渡建模与仿真

Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｒｏｕｔｅ－－ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅ・－ｈｕｎｔｉｎｇａｎｄｉｎｅｍ — ｓｗｅｅｐｉｎｇｂｙｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｔｈｅｉｓｓｕｅｏｆｒｏｕｔｅ・ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｂｙｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｔｏｗｉｎｇａｒｍｉｎｇｏｆｍｉｎｅ－ｈｕｎｔｉｎｇａｎｄｍｉｎｅ — ｓｗｅｅｐｉｎｇ，ｔｈｒｅｅ
ＲＥＮＤｏｎｇｙａｎ，ＳＵＮＭｉｎｇｔａｉ（１．ＧｒａｄｕａｔｅＤｅｔａｃｈｍｅｎｔ，Ｑｉｎｇａ￣ｏＢｒａｎｃｈｏｆＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌａｎｄＡｓｔｒｏａｕｎｔｃｉａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＱｉｎｇｄａｏＳｈａｎｄｏｎｇ２６６４１０，Ｃｈｉｎａ；２ＤｅｐａｒｔｍｅｔｎｏｆＡｅｒｏｎａｔｉｕｃＯｒｄｎａｎｃｅａｎｄＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＱｉｎｇａａｏＢｒａｎｃｈｆＮｏａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｃｉａｌａｎｄＡｓｔｒｏａｕｎｔｉｃｌａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６０４１，Ｃ￣ａ）ｎ

飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术

Байду номын сангаас
络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择，出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法，将类爬山快速搜索算法给并应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划，进行了仿真。仿真结果表明，方法能够满足飞行器突发威胁下的并该实时规避威胁和实时航路重规划的要求。
飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术
史建国高晓光。，
（．海军航空工程学院，１山东烟台２４０，．西北工业大学电子信息学院，安７０７）６０１２西１０２
摘
要：了懈决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题，用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网为应
关键词：叶斯网络，化算法，路规划贝优航中图分类号：ＴＮ１，８ＴＮ２９、文献标识码：Ａ
ＴｈｅＲｅｅｒｈａｉｕｌｔｏｎＩｔｌｉｅｓａｃｎｄＳｍａｉｎｏｎｅｌｇｎｔＡｕｔｎｏｏｓｏｍｕ
（．ａｙＡｅｏａｔｃｌＥｎｎｅｉｇＡｃｄｍＹａｔｉ２３０。ｉａ．１Ｎｖｒｎｕｉａｇｉｅｒｎａｅｙ，ｎａ５０１Ｃｈｎ

水下自主航行器(AUV)建模仿真研究

水下自主航行器（AUV）建模仿真研究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。

【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于检测的精密仪器。

其应用领域涵盖：科学研究（海洋学、地理学、地球物理学等），环境保护（废弃垃圾处理监控，沼泽湿地监测等），商业（石油与天然气勘查，海底管道铺设，港口监控等）和军事（水雷战，战场情报收集，智能武器等）。

随着其水下应用的不断增多，AUV的开发需求越来越强烈。

但是水下航行体的动力学是一个高度非线性的且各自由度之间是相互耦合的。

本文介绍了水下自动航行体的动力学数学模型。

AUV的仿真和运动方程的解算是系统设计与控制的基础，因此首先需要分析航行体在水下航行时受到的所有外力和力矩。

其次要对各种力和力矩（惯性力，静水力，流体力，超重，推进力以及环境的影响等）的作用效果加以推导计算，最后求出各方程在特定条件下的数值解。

由于动态仿真能在不扩展现有模型的前提下对给定系统的性能离线做出较为准确的评估，因此动态仿真已经成为AUV开发的强大工具。

本软件用MATLAB SIMULINK和C++语言编写而成，并且利用三维图形界面显示实时数据。

2.AUV模型水下航行体一般可认为是具有六自由度的刚体，其平动和转动方程可以依据牛顿定律建立。

其六种不同的运动形式分别定义为：前后，左右，上下，横滚，俯仰，偏航。

要对航行体的物理行为进行分析，首先必须建立合适的坐标系。

为此必须理解世界坐标系和艇体坐标系这两种坐标体系及相互转换关系。

文中的动力学运动方程均建立在艇体坐标系下，如图1所示。

3.AUV运动方程描述AUV运动特征的方程]如下：作用在水下航行体的所有外力和力矩主要划分为以下6类：（1）静水力和力矩；（2）超重惯性力和力矩；（3）流体动力和力矩；（4）操舵力和力矩；（5）推进力和力矩；（6）环境作用力。

海洋环境影响声自导鱼雷的弹道分析与动态仿真

Ａｂｔａｔ：ｍｉｇａｃｕｓｉｅｅｔｏｉｓｏｆａｏｕｔｃｈｓｒｃＡｉｎｔａｏｔｃｄｔｃｉｎｂａｃｓｉｏｍｉｏｐｅｏｉｌｎｃｄｍａｉｅｅｖｉｏｍｅ，ｎｇｔｒｄｎｆｕｅｅｒｎｎｒｎｎｔｂｙｍａｎｇｕｓｆｔｅｃｍｐｒｔｖｎｌｓｓａｄｄｙａｉｎａｙｉｔｏｄｎＡｒｏｄｔｋｉｅｏｈｏａａｉｅａａｙｉｎｎｍｃａｌｓｓｍｅｈｓａｄｇａａ，ｔｏｌｗｉｇｈｅｆｌｏｎ
ｅｖｉｏｎｒｎｍｅｔｉｎｍｐａｔｎｏｐｅｃｉｇｏｎｔｒｄｏ’ ｃｓｉｅｅｔｏｎ，ｔｅｔａｅｅｔｆｉｈｂａｏｏｒｅｏ’ ＳａｏｕｔｃｄｔｃｉｈｓｒｔｇｙｏｆｒｃｉｙｎｇｔｅｉｓｆｔｐｄＳｓｕｎａｒｃｎｎｈｉｉｕａｉｎｓｏｄｒｙｔａｉｇａｄｔｅｒｓｍｌｔｏ．Ｔｈｅｒｓｌｓａｅｓｏｗｎａｏｌｅｕｔｒｈｓｆｌｏｗｓ：ｉｅｃｎｓａｒｈｐｈａｅ，ｓａｃｄｉｉｎｓｅｏｎｔｏ
海洋环境影响声自导鱼雷的弹道分析与动态仿真＊
陈建张，韧李佳讯彭鹏田文通，，，
２１０，．解放军９７６队，宁１１１２１９部辽葫芦岛１５０）２００
（．解放军理工大学气象学院全军海洋水文环境数值模拟中心，１南京

疏通航道反水雷优化模型

疏通航道反水雷是保障重要航道、港湾和交通枢纽畅通，打破敌水雷封锁的主要手段，是反水雷作战的重要样式。随着水雷探测技术的发展，已具备对水雷的快速侦察定位能力。水雷位置确定条件下的疏通
第３５卷第１期２０１３年２月
文章编号：１６７３．３８１９（２０１３）０１－００５５－０２
指挥控制与仿真
ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
Ｖｏ１．３５Ｎｏ．１
Ｆｅｂ．２０１３
疏通航道反水雷优化模型
张年春
（海军兵种指挥学院，广东广州摘５１０４３０）要：为解决疏通航道反水雷作战中的航道选择问题，根据水雷位置确定条件下的反水雷作战特点，运用多目标
优化理论建立了与疏通时间最少和雷区航道最短等价的清除水雷数最少和航道倾角绝对值最小疏通航道优化模型。根据疏通航道反水雷作战实际，通过基于完全分层法的单目标模型解算流程、方法，得到优化参数，较好地满足
ｔｅｒｗａｙｉｎｍｉｎｅｉｆｅｌｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｌｉａｔｙｏｆｄｒｅｄｇｉｎｇｗａｔｅｗａｒｙａｎｔｉ－ｍｉｎｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｎｄａｆｕｌｌｙｌａｙｅｒｅｄｍｅｔｈｏｄ，ｓｉｎｇｌｅ — ｔａｒｇｅｔｍｏｄｅｌｓｓｏｌｖｅｒｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｗｏｒｋｏｕｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｗｅｌｌｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ

水雷反水雷武器仿真系统设计与实现

水雷反水雷武器仿真系统设计与实现作者：何永前陈海岳来源：《科技视界》 2012年第6期何永前陈海岳（中国人民解放军海军湛江航保厂广东湛江524002）【摘要】该仿真系统采用DIS技术，以DIS_LINK作为开发平台，并对系统中基本成员的实现方法作了进一步的阐述。

系统为有效地进行武器性能检验和战术有效性检验，为新型武器研究、训练、教学提供一种经济有效的手段。

【关键词】水雷反水雷；仿真；分布交互式仿真技术０引言随着现代武器技术的发展，武器的威力和精度不断提高，武器功能日益完善，其全寿命费用也随之日益增加。

目前，大型武器系统的高额费用已成为当今各国武器发展的一个重要制约因素。

因此，以某种经济有效的方式进行军事研究、训练就成了各国军方的必由之路。

国际上一致认为：“仿真是迄今为止最有效的、经济的综合集成方法，是推动科技进步的战略技术”。

水雷反水雷武器系统是一个集多载体、多雷种的复杂系统，其中的水雷和舰艇数量、种类不定，为有效地进行武器性能检验和战术有效性检验，新型武器研究、训练、教学服务，需开发水雷反水雷武器仿真系统，最终建立水雷反水雷武器仿真试验室。

１水雷反水雷武器仿真系统组成该系统是一个实时、人在回路的、半实物、连续局域网仿真，仿真计算机采用通用微机，操作系统是Windows XP,网络是10M以太网，以VC++6.0作为编程语言，以国防科技大学开发的DIS_LINK为分布交互式仿真技术（Distributed Interactive Simulation，简称DIS）为支撑软件，以Access作数据库开发。

实物有水雷组合引信、磁场模拟器、声场电信号模拟器、水压场模拟器、全磁场扫雷模拟器和声振动测量仪。

仿真模型有扫雷舰、猎雷舰、扫雷具、各型水雷、物理场（声、磁、水压场）和有关战术软件。

水雷反水雷武器仿真系统的组成如图１。

２软件结构整个水雷反水雷武器系统从角色划分上采用红、兰、白三方的结构。

其中红、兰方为仿真对抗双方，分别是舰艇、水雷、反水雷武器。

基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真

基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真水雷水中弹道建模与仿真是一项关键性质的海洋技术，对于海洋安全和军事防御有着重要的意义。

其中，海流是弹道模型中关键的一个因素。

本文将介绍基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真。

首先，我们需要了解海洋中的流体力学基本特征。

海流是一种水动力学现象，是由地球自转、地形和风力等原因所产生的水流。

海流速度和流向在水雷水中弹道中都是很重要的因素，它们决定了水雷在水中的移动轨迹和速度。

在水雷弹道建模中，海流作用可以分为两个部分：海流的速度和海流的方向。

在建立数学模型的过程中，我们需要将海流的速度和方向设置为参数进行计算。

根据这些参数，我们可以运用弹道定理，计算出水雷在水中的弹道路径。

当弹道定理考虑了海流的影响后，水雷的弹道轨迹与没有考虑海流的弹道轨迹一定程度上存在偏差。

因此，进行仿真模拟是十分关键的。

模拟可以验证模型的准确性，也可以帮助我们更好地理解海流对水雷弹道产生的影响。

在进行水雷水中弹道仿真时，我们需要收集相关海流信息和水雷弹道数据，构建模型和算法，最后通过计算机方案仿真出水雷的弹道轨迹。

通过调节海流参数，我们还可以模拟出水雷在不同海流条件下的弹道轨迹变化情况。

总体而言，海流速度和流向是水雷水中弹道建模与仿真过程中的重要因素。

建立准确的数学模型，加上实际地运用仿真技术进行仿真，可以帮助我们更好地理解和预测水雷弹道的运动轨迹，提升海洋安全和军事防御的能力水平。

海流速度和流向是水雷水中弹道建模与仿真的核心因素，我们可以通过收集和分析相关数据来更好地理解它们的作用。

首先，我们需要了解海流的速度和流向变化情况。

通过收集国内外不同海域的海流数据，我们可以发现海流速度和流向在不同时段和地点都有所不同。

例如，某些地区的海流会因为季节变化而产生巨大改变。

在特定地区，海流速度和流向随着水深的变化而发生变化。

此外，海流还会受到地形、季节、潮汐等因素的影响。

针对这些数据，我们可以通过建立数学模型，计算水雷在特定海流条件下的弹道轨迹。

自航水雷障碍对舰船目标流毁伤效能评估方法

自航水雷障碍对舰船目标流毁伤效能评估方法自航水雷障碍对舰船目标的流毁伤效能评估方法，主要包括以下几个方面：
1.目标特征评估：评估被攻击的目标的重要性、船舶的尺寸、结构和材料性质，以及装备的情况等，因此需要对目标的基本数据进行分析。

2.导航数据评估：评估舰船航行的轨迹、速度、航向等导航数据，以及自航水雷障碍的位置和数量。

3.水雷攻击评估：评估水雷的质量、爆炸威力、爆炸深度等特性，并对其对目标舰船造成的伤害和破坏情况进行评估。

4.目标流失评估：评估目标的流失情况，包括目标的灵活性和应对能力以及水雷攻击对其造成的影响。

5.动态模拟评估：通过建立模拟模型，模拟舰船与水雷之间的交互作用，对流失情况进行动态模拟评估，更加真实、精准地估计舰船目标受到的流毁伤害。

综合以上几个方面的评估，可以有效地评估自航水雷障碍对舰船目标的流毁伤效能，为水雷攻击实验和战斗决策提供参考。

基于遗传算法的自航水雷航路规划

例；本月重点手术
例
是是是是
否本月科室上报住院时间超30天患者否本月科室平均住院日否本月科室死亡患者否本月科室两周再入院患者天例
例
例；1月再入院患者
例
15、医疗质量18个核心制度实际执行率100%(首诊负责制度、三级查房制度、疑难病例讨论制度、会诊制度、急危重患者抢救制度、手术分级管理制度、术前讨论制度、死亡病例讨论制度、查对制度、病历管理制度、值班和交接班制度、分级护理制度、新技术和新项目准入制度、危急值报告制度、抗菌药物分级管理制度、手术安全核查制度、临床用血审核制度、信息安全管理制度) 16、医院制定的《各类医疗管理规定》实际执行率≥95% 17、患者满意测评调查≥90%。指标 1、康复病历记录完整率100%。 2、住院患者康复功能评定率≥98%。 3、康复治疗有效率≥90%。 4、年技术差错率≤1%。 5、康复设备完好率≥90%。存在问题：持续改进：
2017年
月具体监测数据例份份；丙级病历份
否本月科室出院病人否本月科室超过7日归档病历否否本月科室存在乙级病历否否否本月科室不合格处方否本月科室输血病人份例
否本月科室输血不良事件发生例本月科室手术病人例否其中四级手术例；三级手术
例
是
否本月科室重点病种
是
否本月科室急危重患者
例；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ抢救病人
例
是是
否否本月科室收到投诉 2017年月例；上报不良事件例
康复医学质量与安全指标管理（专项指标）
完成情况具体监控数据是否康复病历记录完整率是是是是否住院患者康复功能评定率否康复治疗有效率否年技术差错率否康复设备完好率

水雷战中AUV自主探测路径规划技术研究

水雷战中AUV自主探测路径规划技术研究摘要：“自主反水雷作战”是利用AUV在无人反水雷作战中实现自动目标探测、分类，同时采集光学数据对目标进行识别。

为实现这一设想，本文分析了无人反水雷作战任务的特点，并介绍了一种为实现自适应声纳探测所需要的AUV 自主路径规划算法。

关键词：反水雷；AUV；路径规划1引言水雷武器被喻为是新时期海上作战最高效的武器，它相对于其它海上作战武器具有杀伤力大、造价低、投放便捷等众多优点，一直受到各国海军的青睐。

正因为水雷武器具有无可替代的巨大优势，所以各国海军都非常重视发展水雷战能力。

有矛必有盾，各国海军在发展水雷武器的同时，也极为重视反水雷作战装备和能力的建设。

AUV正迅速地成为一种重要的反水雷手段。

挪威皇家海军在AUV 反水雷方面已有数年的应用经验。

其水雷战舰队最初起用AUV的原因之一是应对艰巨的深海猎雷任务，不过AUV显然还可以用于其他情况下的反水雷作战。

由AUV来完成处理和规划，则可以在侦察阶段完成后立即进入识别阶段，但需要AUV完成以下几个步骤：声纳数据在线处理、在线自主目标识别和光学图像获取流程的在线路径规划。

自主在线侦察及识别路径规划能够保证单个AUV单次作业即可完成水雷清除任务。

2自主路径规划原理及特点在自主无人反水雷作战任务中，为了探测障碍以及测量到水底的距离，AUV 的前段扇形扫描区域内安装了回声定位系统，系统包含各种数量的测距仪。

在实际情况下，为了避免与障碍物相撞，AUV的机动仅限制在垂直面内，为了最低限度地避免水平面内与指定航迹的偏离，降低航行过程中水声信号的失真度。

在大多数情况下能够确保成功避障。

利用AUV完成水域监测任务要进行以下操作：1）覆盖航迹的预先规划，确保可利用随载探测装置对水底进行全面勘测；2）按规划好的航迹探测；3）如果无法继续按预定航迹航行（遭遇意外障碍），需要对环境进行评估；4）绕开障碍（航迹矫正）或在无法绕开的情况下重新规划航迹。

疏通航道反水雷优化模型

疏通航道反水雷优化模型
张年春
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2013(035)001
【摘要】为解决疏通航道反水雷作战中的航道选择问题,根据水雷位置确定条件下的反水雷作战特点,运用多目标优化理论建立了与疏通时间最少和雷区航道最短等价的清除水雷数最少和航道倾角绝对值最小疏通航道优化模型.根据疏通航道反水雷作战实际,通过基于完全分层法的单目标模型解算流程、方法,得到优化参数,较好地满足了疏通航道反水雷作战需求.
【总页数】3页(P55-56,70)
【作者】张年春
【作者单位】海军兵种指挥学院,广东广州510430
【正文语种】中文
【中图分类】TJ762.3
【相关文献】
1.规范航道通航条件影响评价切实保护航道及航道资源r——交通运输部水运局副局长解曼莹解读《航道通航条件影响评价审核管理办法》 [J], 陆民敏
2.反水雷作战发展趋势及对我国反水雷作战能力建设的思考 [J], 谢斌;黄建勋
3.宫、腹腔镜联合输卵管疏通术和腹腔镜输卵管疏通术治疗输卵管性不孕症的效果对比 [J], 阮红英;王江荣
4.新技术新人员助推武汉航道新发展——长江武汉航道局第二十四届航道研讨会
暨数字航道应用交流会在汉召开 [J],
5.勇当西江航运发展的桥头堡和排头兵为沿江经济发展疏通“血脉”——广西壮族自治区梧州航道管理局 [J], 聂桂清;庞伟东
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第３Ｏ卷第１Ｏ期
文章编号：１００６—９３４８（２０１３）１０— ００３２— ０４
计
算
机
仿
真
２０１３年ｌＯ月
自航水雷突防航路优化仿真
周杰，高洪林，周文林
（海军潜艇学院战略导弹与水中兵器系，山东青岛２６６０４４）摘要：研究自航水雷航路优化问题，自航水雷需要自动隐蔽航行，突破敌方防线进人预定布雷阵地。在突防过程中，航路的
根据遗传算法利用计算机解决全局最优航路的规划问题，能够取得一定的效果】。遗传算法由于其具有优良的全
局寻优能力和隐含的并行计算特性，所以是一个较好最优航
收稿日期：２０１２—０７—２５修回日期：２０１３一Ｏ１ —２５
—
多国家都研制了能自主穿越敌方防线的自航水雷。自航水雷是布设后依靠自身的动力系统自主航行至预定海区（雷
选择直接关系到水雷能否高效安全地到达预定阵位。传统的利用人工计算和经验进行航路规划的方法，难以同时满足自航
水雷突防航路最短、转向点最少和转向角平滑的要求。为提高自航水雷的航路规划效率，利用熵的自适应遗传算法解决自
航水雷航路规划问题，并给出了算法编码方法、算子设计和终止条件。仿真结果表明，改进算法能够有效地提高航路规划的
ｓｅｆ —ｐｒｌｏｐｅｌｌｅｄｍｉｎｅｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔｃｏｎｃｅｐｔｓｏｆｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ
日（）＝一∑ｐ（Ｘｉ）ｌｎｐ（）
（３）
路径种群熵可以作为路径种群的多样性的量度。如果路径种群信息熵大，说明路径分类较多且没有出现占绝对优
势的分类，种群多样性强；反之，路径种群熵小，说明种群分
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｓｅｌｆ— ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｍｉｎｅｓｎｅｅｄｔｏａｒｒｉｖｅａｔｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｂｙｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇｔｈｅｅｎｅｍｙｄｅｆｅｎｓｅａｕｔｏ —
３熵的遗传算法在航路规划
解决遗传算法早熟和收敛速度慢的缺陷，在算法前期必
须增加遗传算法的种群多样性，扩大算法搜索空间，避免早熟收敛；而在算法后期减小种群多样性，加速算法收敛速度Ｊ。为此引入信息熵原理来衡量种群的多样性，通过信息熵找到一种能够准确度量路径种群多样性的方法，再通过交叉变异等操作控制种群多样性，使算法在初期拥有较大的搜索空间，在后期具有较快的收敛性。应用基于熵的遗传算法的主要研究思路为选定编码方法一建立适应度函数一设计
ＭｉｎｅＰｅｎｅｔｒａｔｉｏｎＲｏｕｔｅ
ＺＨＯＵＪｉｅ，ＧＡＯＨｏｎｇ—ｌｉｎ．ＺＨＯＵＷｅｎ—ｌｉｎ
（Ｄｅｐｔ．ｏｆＳｔｒａｔｅｇｉｃｍｉｓｓｉｌｅａｎｄＵｎｄｅｒｗａｔｅｒｗｅａｐｏｎｓ，ＮａｖａｌＳｕｂｍａｒｉｎｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０４４）
之间的比对Ｊ。
通过上述方式，可以将种群中所有路径按照相似程度划
布雷平台发射Ｈ自航突防 — 进入阵位Ｈ启动待机
分为 Ⅳ类。将第ｉ类路径在种群中的比例定义为Ｐ（）
ｐ（ｘ）：ｏｉ（２）
图１
自航水雷工作进程
ｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｒｏｕｔｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇｏｆ
计算速度和保证航路规划的质量。关键词：航路规划；自航水雷；环境建模；遗传算子；遗传算法
中图分识码：Ｂ
ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳｅｌｆ— — Ｐｒｏｐｅｌｌｅｄ
位），形成雷障的一种特种水雷 … 。自航水雷可在距离预定
３２一
布雷水域几十千米以外发射，利用水雷自身的动力装置航行，到达预定水域。自航水雷的工作流程如图１所示。
栅格数的１０％，则路径必不属于同类路径。否则再进行栅格
法的早熟现象，克服其局部寻优能力较差的缺点，形成一种
解决自航水雷航路规划问题的基于熵的遗传算法。
很难同时满足航程最短、转向点最少和转向角平滑的要求，
无法形成最优航路。
２自航水雷
现代布雷作战要求减少布雷作战兵力对抗，实现零伤亡布雷，所以水雷最好具有远程精确自主投送的能力，为此很
ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｎｔｒｏｐｙｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｌａｎｔｈｅｐａｔｈｏｆｓｅｌｆ —ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｍｉｎｅ．Ｔｈｅｎ，ｅｎｃｏｄｉｎｇｍｅｔｈ —
点到目标点并满足自航水雷性能指标的最优或可行的航路” 】。以往的航路规划依靠人工计算航程、转向角，在海图上标记转向点，将转向点连接形成最终航路，这种规划方法
和求解效率，本文研究引入基于熵的遗传算法，抑制遗传算
类较少或者出现了占有绝对优势的分类，种群多样性低。
３．２适应度函数设计
适应度函数是对种群中个体优良程度的评价标准］。
３．２．１可行路径
对于可行路径来说，需要考虑是路径长度，平滑度，过大
转角个数、路径点个数四个因素。适应度函数公式为：１０００㈩
其中Ｓ为ｉ类路径中的路径个数，为种群中路径数量。根由于自航水雷的航行距离已经达到几十公里，而且穿越的海区通常为敌防线，情况复杂，航行中需考虑的因素较多，所以自航水雷在实际布放过程中必须进行从发射点自主航行到预定阵位的全局航路规划。据信息熵定义，可以定义路径种群熵Ｈ（）为
点的描述方法取决于环境建模的方式。自航水雷通常由布
平滑度，即转向角之和；ｓｍｏｏｔｈＳｕｍ为种群所有个体平滑度之
ｓｅｌｆ— ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｍｉｎｅ．
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ；Ｓｅｌｆ—ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｍｉｎｅ；Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｍｏｄｅｌｉｎｇ；Ｇｅｎｅｔｉｃｏｐｅｒａｔｏｒ；Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｍａｔｉｅａｌｌｙａｎｄｑｕｉｅｔｌｙ．Ｉｎｔｈｅｃｏｕｒｓｅ，ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｍａｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｉｆｔｈｅｍｉｎｅｃａｎｇｏｔｏｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｒｅｌｉｅｓｏｎａｒｔｉｆｉｃｉａｌｃｌｃａｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｓｈｏｒｔｅｓｔｒａｎｇｅ，ｌｅａｓｔｔｕｒｎｉｎｇｐｏｉｎｔｓａｎｄｓｍｏｏｔｈｅｓｔｔｕｒｎｉｎｇａｎｇｌｅａｔｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆ