耙斗装岩机毕业设计开题报告
机械类毕业设计开题报告
机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告一、选题背景和意义机械工程是一门应用科学，通过设计、制造和维护机械设备来满足人类的需求。
随着科技的不断进步和社会的发展，机械工程在各个领域都发挥着重要作用。
作为机械工程专业的学生，我深知毕业设计的重要性，它是对我们四年学习成果的综合展示，也是我们进一步深入研究机械领域的机会。
本次毕业设计的选题是基于对现实问题的观察和分析而来的。
在日常生活中，我们常常会遇到一些机械设备的故障，比如家用电器的损坏、汽车的故障等。
这些问题给我们的生活带来了很多不便，也造成了资源的浪费。
因此，我决定选择一个与机械设备故障诊断相关的课题，以提高设备的可靠性和使用寿命。
二、研究内容和目标本次毕业设计的研究内容主要包括机械设备故障诊断的理论研究和实际应用。
通过对机械设备故障的分析和诊断，可以找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复。
这不仅可以提高设备的可靠性，减少故障发生的概率，还可以延长设备的使用寿命，节约资源。
在研究过程中，我将主要关注以下几个方面：1. 故障诊断方法的研究：对于不同类型的机械设备故障，需要采用不同的诊断方法。
我将研究和比较各种故障诊断方法的优缺点，选择适合特定情况的方法。
2. 故障诊断系统的设计与实现：根据研究结果，我将设计一个故障诊断系统，用于对机械设备进行故障诊断。
该系统将结合传感器技术、数据处理技术和人工智能技术，实现对设备状态的实时监测和分析。
3. 故障诊断实验的设计与实施：为了验证故障诊断系统的有效性，我将设计一系列实验，模拟不同类型的故障情况，并使用故障诊断系统进行诊断。
通过实验结果的分析和比较，评估系统的准确性和可靠性。
三、研究方法和步骤在本次毕业设计中，我将采用以下研究方法和步骤：1. 文献调研：通过查阅相关的文献和资料，了解机械设备故障诊断的研究现状和发展趋势，为后续的研究提供理论基础。
2. 理论研究：在文献调研的基础上，深入研究机械设备故障诊断的原理和方法，掌握常用的故障诊断技术和工具。
装载机开题报告
装载机开题报告装载机开题报告一、引言装载机是一种用于进行装载和搬运工作的机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本报告旨在探讨装载机的发展历程、技术特点以及未来的发展趋势。
二、装载机的发展历程装载机起源于20世纪初的美国，最初被用于农业领域的土地整理和搬运工作。
随着工业化的进程，装载机逐渐应用于建筑工地和矿山等领域。
在20世纪50年代，装载机开始采用液压传动系统，提高了工作效率和稳定性。
到了20世纪80年代，装载机开始采用电子控制技术，实现了更加精确的操作和自动化控制。
如今，装载机已成为建筑工地和矿山等领域不可或缺的重要设备。
三、装载机的技术特点1. 动力系统：装载机采用内燃机或电动机作为动力源，具有较高的功率和扭矩输出。
内燃机装载机具有灵活性高、维护成本低的特点，适用于各种工况。
而电动装载机则具有零排放、低噪音等优点，适用于环保要求较高的场所。
2. 液压系统：液压系统是装载机的核心部件，用于实现装载斗的升降和倾斜等动作。
现代装载机采用先进的液压系统，具有快速响应、平稳运行的特点，提高了工作效率和操作舒适性。
3. 结构设计：装载机的结构设计经过多年的发展和改进，具有较高的稳定性和强度。
现代装载机采用重型钢材制造，具有良好的抗冲击和承载能力。
同时，装载机还配备了防滚架和安全气囊等安全装置，提高了操作员的安全性。
4. 操作系统：装载机的操作系统经过精心设计，使得操作员可以轻松掌握机械的操作。
现代装载机配备了液晶显示屏和人机界面，实现了智能化控制和故障诊断功能。
此外，装载机还可以通过远程监控系统实现远程操作和管理。
四、装载机的发展趋势1. 智能化发展：未来装载机将更加注重智能化发展，通过引入人工智能和自动化技术，实现装载机的自主操作和智能决策。
这将进一步提高装载机的工作效率和安全性。
2. 环保节能：随着环保意识的提高，装载机将更加注重环保节能。
未来的装载机将采用更加清洁的动力源，如电动机和氢燃料电池等，减少对环境的污染。
装岩机毕业设计
装岩机毕业设计装岩机毕业设计一、设计背景装岩机是一种用于岩土工程中作业的机械设备。
它是用于挖掘、转运、抛掷、分层或翻转土壤、石头等松散物料的一种工程机械。
装岩机的工作效率高、作业质量好，被广泛应用于基础施工、矿山、水利及公路交通等领域。
设计一种性能稳定、能够适应不同施工环境的装岩机，对于推动我国工程机械产业的发展有着重要的意义。
二、设计要求1. 机器式样要美观，配置合理，操作灵活；2. 机器可在各种不同的压实度、倾角和石块形状下工作；3. 具有自动旋转功能，可实现360度旋转，提高作业效率；4. 能够高效地进行岩层切割、岩体挖掘等操作；5. 具有自洁功能，设备易于清洁和维护。
三、设计方案（一）整体结构设计1. 通过3D建模和有限元分析，确定机器整体结构和材料参数，使得机器的整体重量合理、机构强度达标、结构性能稳定。
2. 整体外观采用流线型设计，机身色彩选用亮色系，造型美观。
3. 设计自动升降装置和底盘智能机构，使得机器在恶劣工作环境下可平稳运行，且可适应不同地形和工作条件。
（二）操作系统设计1. 设计独特的控制系统，保证装岩机轻松便捷地实现自动化操作，降低操作人员难度和职业风险。
2. 机器实施高度智能化设计，配置人性化触摸屏，显示各项工作信息。
3. 设计自动旋转装置、液晶屏幕等实用附属设备，充分体现科技前沿性，提高机器工作效率和安全性。
（三）工作性能设计1. 设计高功率驱动系统和超大容积的液压油箱，确保机器动力足够强，工作时间充足，充分适应不同复杂工作环境的岩土工程。
2. 设计优化的刀具系统和耐磨材料，提高机器的耐用性和切割效率。
（四）自洁设计1. 设计自动除尘装置，保证机器作业时无尘污染。
2. 设计自动洗车装置，机器作业后可以定期进行清洗，清洁、干爽地保存机器，从而延长装岩机的使用寿命。
四、设计总结本次装岩机的设计，采用3D建模和有限元分析技术，从整体结构、操作系统、工作性能以及自洁设计等方面进行了系统设计。
本科毕业设计(论文)开题报告
长沙学院本科毕业设计（论文）开题报告（2012届）2012年11月23 日图1 卡特彼勒公司613型升运式铲运机1.操纵杆2.消声器3.转向拉杆4.转向油缸5.牵引梁6.牵引横梁7.液压马达8.链板9.铲斗10.牵引臂11.活底滚轮12.导向轨13.侧铲刀14.刀刃齿15.铲斗升降油缸16.牵引钩17.保险杠18.喇叭19.散热器护罩20.座位21.挡风板卸土在行进中进行，首先将铲斗降至主铲刀距地面要求的卸土厚度, 然后活动斗底和主铲刀在液压油缸作用下, 向后移动, 使斗底前半部的开口越来越大, 直至活动斗底到达后死点位置, 铲斗内前半部土壤靠自重逐步落下然后、铲斗后推板在液压油缸作用下前推, 直至前死点位置, 将铲斗后半部土壤逐步推落,使土壤全部卸出。
再将活动斗底和后推板回位, 完成卸土工作过程。
1.3研究课题国内外研究发展现状1.3.1国外研究发展现状国外铲运机发展速度很快, 特别是近十几年来更为显著。
随着世界各国现代化农业的高速发展, 农业工程对铲运机的要求日益迫切。
为适应大规模的以改土治水为中心的农田基本建设作业的要求, 各国正大力开展铲运机的研制工作。
国外铲运机以工程用居多, 大都属工程铲运机, 生产批量都很大, 作业性能较好。
各国都重视牵车（拖拉机）与铲运机等农田施工机具的配套要求, 对整机设计和液力操纵传动（变速）等作了专门考虑,其机型正在由工业用向工农业兼用和农业用方向发展。
这都说明国外铲运机的使用范围正在逐渐向农业工程扩大。
国外除英国和澳大利亚生产少量拖拉机配套的悬挂式农用铲运机外, 其他国家已不生产。
大多数国家都将工程用铲运机直接用于农田水利工程上, 特别是俄罗斯，据材料之一，此报告应在指导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经指导师审查后签署意见生效。
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
煤矿用耙斗式装岩机分析及控制改进
117煤矿用耙斗式装岩机分析及控制改进孙中涛（山东理工大学，山东 淄博 250049）摘 要：近几年，随着我国的经济发展，煤矿业的发展速度也越来越快。
在煤矿的施工中，使用最多的就是耙斗式装岩机，有效地使用耙斗式装岩机不仅能够提高煤矿施工效率，还在一定程度上影响着煤矿开采的顺利进行。
但是在长期使用耙斗式装岩机过程中，发现其某些构件并没有适用价值。
本文针对煤矿用耙斗式装岩机进行分析，并提出改进意见。
关键词：煤矿；耙斗式；装岩机；分析；控制改进在煤矿掘进工程中，使用最多的装载运输设备就是耙斗式装岩机，占到了转载机总数的八成。
耙斗式装岩机有着自身的优点：制造容易、结构简单；坚固耐用，很受煤矿掘进工程的青睐。
同时，随着科技的不断进步，耙斗式装岩机也在不断的被改进，使用单位不同对于耙斗式装岩机的使用需求不同，选择就不同。
因此，对其工作特点进行分析、处理就非常重要。
一、煤矿用耙斗式装岩机的结构组成及工作原理（一） 耙斗式装岩机的结构组成煤矿用耙斗式装岩机的结构组成较为简单，与其他类型的装岩机相比较，结构组成的数量不多，大致分为九个部分：①固定楔，主要用于煤矿掘进工程中，悬挂尾轮的作用。
②尾轮，固定楔上悬挂的部件就是尾轮，主要作用是通过用尾绳引导耙斗。
③耙斗，往返于主绳与尾绳之间，主要起到运输岩石的作用。
④小绞车，主要组成是减速机、减速机、制动器、行星滚筒。
⑤台车，耙斗式装岩机的机架以及行走部件就是台车，主要承受了耙斗式装岩机的全部重量，台车上安装了小绞车，主要起到了操纵机器架构的作用。
⑥导向轮，耙斗式装岩机的后部位置是安装导向轮的位置，导向轮主要起到导向以及改变钢丝绳方向的作用。
⑦撑脚，主要用于支撑料槽尾部，起到了调节高度、稳定机器的作用。
⑧进料槽、中间槽、卸料槽，起到运输煤矸石的过渡作用。
⑨电气部分，主要负责为耙斗式装岩机提供动力。
（二）耙斗式装岩机的工作原理耙斗耙人主要负责料槽内的岩石，料槽的卸料口主要由矿车或箕斗的岩石卸人，以此来形成机械化的掘进装岩过程[1]。
铲斗式装岩机的设计构想
１ ． ２铲 斗式装岩机各 个部件 的设计 根据上诉 对铲斗式装岩机整体功能的设计 目标 ， 将 这些 目标 落 实到铲斗式装岩机各个 部件 的设 计要求上 ， 首先在铲斗 式装 岩机 的 铲斗部设计方 面 ， 铲斗部要保证插入阻力最小 ， 稳定性要 高 ， 并且铲 斗部“ 、 斗” 的容量要大 ， 尽可 能使得铲 斗式装 岩机在工作 过程中装入 岩土 的容 量 ，保证铲 斗式装岩机在最短 的时间 内完成 较大 的工 作 量， 进而提升铲斗式装岩机 的工作效率。 其次 ， 输送机在进行岩土输 送 的过程 中要受力 均匀 ， 结构设 置要科学合理 ， 铲 斗式装岩机 的机 尾可 以上下摆动 ， 以便 于和转载设备 的共 同工作 ， 提高铲斗式装 岩 机 的灵活性和稳定性 。在履 带结构中 ， 履 带行走 机构要 有较长的使 图１ Ｚ 一 ２ ０ Ｃ装岩机行走装置改进示意图 用寿命 ， 在工作 性能方面要采 用当前最先进 的技 术 ， 在 保证铲 斗式 ３ ． ３改进后的效果 装岩 机质量 的同时还要降低发生故 障的效率 ，并 且履带结 构要简 经过多年的使 用 ， 未发生一列双齿轮 断裂 的情况 ， 同时 ， 装岩机 单， 以保 证维修的方便 与快捷 。最后 ， 在液压系统 的设计 中， 铲斗式 行走 箱的维修周期也大大延长 ， 证 明改进效果 非常明显 。 装岩机 的液压系统可 以使用变量泵系统 ， 使得铲斗式装岩机的液压 结束 语 系统具备负载敏感反馈和压力截断等方面功能 ， 在一定程度上保证 通过对铲 斗式装岩机设 计构想的分析 ， 让我们知道 了铲 斗式装 铲斗式装岩机 的安全性和稳定性 以及可靠性 ， 并有效降低企业 的施 岩机由于 自身的灵活性和效率性 ， 为巷道挖掘的高效性提供 了重要 工成本［ ２ １ 。 的保障 ， 从而进一步提升铲 斗式装 岩机 的工作效率和工作质量 。本 ２ 铲斗式装岩 机的设计应用 文主要从铲斗式 装岩机铲斗部和运输部 以及液压 系统等方 面的设 首先 ， 铲 斗式装岩机 的铲 斗部要设置在 整个机器 的前方 ， 使得 计 ， 并 分析 Ｚ 一 ２ ０ Ｃ装岩机在 实际应用 中的问题及 改进措施 ， 从而为 铲斗式装岩机不需 要改变位置 就可以将斗 内的物料运输 到指定位 装岩机未来发展及推广打下坚实的基础。 置， 输送机系统中的刮板机构可以把物料运送铲斗式装岩机尾部连 参考文献 接设 备 中， 从而有效提 高铲斗式装岩机前装 后运的性能 ， 而 且铲斗 ｆ １ １ 梁伟 ， 邹海波， 徐 嘉麟． 铲斗式装岩 机配带 式转载机在岩 巷掘进 中 运输行程 比较短 ， 保证了铲斗的效率 。 其次 ， 在输送机尾部要进行调 的 应 用 ｆ Ｊ １ ． 煤矿机械， ２ ０ １ ２ ， ９ ： １ ９ ０ — １ ９ １ ． 整， 加大控制输送机的伸缩 程度 ， 保证输送 机左 右摆动 的力度 。 行走 【 ２ ］ ， － ｂ玉波， 刘锋， 刘德 林， 郭运． 铲斗式装岩机的设计构想［ Ｊ １ ． 煤矿机械， 机构要设置履 带缓 冲装置 ，主要减 少履带对铲 斗式装岩机 的冲击 ２ ０１ ３． ９： １ ４２ —１ ４３． 力， 在行走履带的作用力超过弹簧的承载压力时 ， 弹簧会 自动压缩 ， ［ ３ 】 苗松 ， 贾玉菊． 铲斗 式装岩机 几个重要参数 选择计算 煤矿 机械， 使得 导向轮后移 ， 实现行走履带对铲斗式装岩机 冲击力的缓 冲 目的 ２ ０１ ２， １ １ ： ２６ —２ ７．
装载机毕业设计开题报告
课题类别：设计□论文□学生姓名：邓培学号：2005210502326班级：机制05-02班专业（全称）：机械设计制造及其自动化指导教师：黄东胜2009年3月一、本课题设计（研究）的目的：通过该机械总成的设计，可对本专业的课程和知识进行一次全面的复习和应用，从而得到系统全面的锻炼。
设计内容涉及发动机选型、液力机械传动设计、液压系统设计、变速箱设计、连杆机构设计、焊接件、锻造件的设计。
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：装载机是最具代表性的工程机械，在交通、能源、水利、电力等各个领域均有广泛应用。
目前，国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用了现代设计方法，并高度应用了计算机技术和现代电子信息技术。
传统的设计方法是以经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。
现代设计方法是以电子计算机为手段，运用工程设计的新理论和新方法，使计算结果达到最优化，使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容：计算机辅助设计，优化设计，可靠性设计，有限元分析，动态设计，动态仿真，并行设计，模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计，绿色设计，工业艺术造型设计，人机工程学设计，价值分析，机械系统设计等。
应用现代设计方法可以适应时常激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业的竞争力。
我国的工程机械行业起步较晚，我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
经过几年努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，成功开发了功率为162kW的铰接式轮式装载机，定型为Z450型（即后来的ZL50型），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机。
1978年，天津工程机械研究所根据原机械部的要求，制订出以柳工ZL50型为基型的我国轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折。
到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加到20多家，初步形成了我国的装载机行业。
ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告
二○一五届毕业设计开题报告学院：机械学院专业：姓名:学号：指导教师：完成时间：长安大学毕业设计（论文）开题报告表力。
检查学生对所学知识掌握的程度,能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。
因此,要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析,取长补短，大胆创新,对以后的发展有很好的帮助作用.3、课题的意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大，这是由于装载机的各种功能决定的。
其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤，砂石,石灰,煤炭散状物料，由于本身机重，功率等条件的限制使得其工作效率，因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。
他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率,使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强,性价比更加的高，在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机.二、国内外发展状况1、国内研究现状目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品：柳工的ZL50C,厦工的ZL50CII，徐工的ZL50GL，山工的ZL50D,成工的ZL50B。
柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品，它采用了机器人自动焊接，抗过载能力强，抗扭系数高，工作装置采用了加强型设计，耐冲击稳定性好，载重能力强。
可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称，使用寿命长。
ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间,工作效率明显提高。
良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率.厦工ZL50I的特点：功率强大的六缸四冲程发动机,燃油效率高。
【精品完整版】毕业设计论文P-120B型耙斗装载机
图书分类号：密级：（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业设计(论文)P-120B型耙斗装载机P-120B TYPE SCRAPER LOADER学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要现代社会的不断进步，人们对能源的所取量日益增大，而煤炭又是我们最重要的能源。
随着可以快速发展,各种机械设备得到了迅猛发展，在采矿设备中，耙斗装岩机随着产生。
耙斗机等掘进机械的使用可以保证了开采的安全性，又保证了掘进速度的提高。
P-120B型耙斗装载机是一种采矿设备，利用绞车引导耙斗把矿石装载入采矿车中。
其符号的意义是：P表示耙斗式；120表示耙斗的容积为1.2立方米；B表示设计序号。
耙斗装岩机适用于大型巷道装载，要求巷道远高过2m，断面超过5平方米。
设计的装岩机要符合在大断面矿井可以快速掘进的需求，同时需要解决冲突关于装载速度太慢而达到快速掘进的要求的，在这份设计的前提是知道装载机工作时的效率和1.2立方米的耙斗容积。
同时需要有一定量的计算，来推论我们所设计的减速器、工作滚筒与空程滚筒等重要部分的合理性。
耙斗装岩机的液压系统设计与优化
耙斗装岩机的液压系统设计与优化液压系统是耙斗装岩机的核心部分，它负责提供动力、控制耙斗的运动，并保证其稳定性和安全性。
因此，在设计和优化液压系统时，需要考虑多个因素，以实现最佳的性能和效率。
首先，液压系统的设计应遵循以下原则：1. 动力和速度控制：液压系统的动力应能够提供足够的力量以使耙斗能够有效地进行装岩作业。
此外，系统应具备速度控制功能，可以根据需要调整耙斗的工作速度，以适应不同的工作环境和工况。
2. 稳定性和平衡：耙斗装岩机在作业过程中需要保持平衡，避免侧翻或倾倒。
因此，液压系统的设计应考虑到平衡控制，确保耙斗在工作时保持稳定。
3. 节能和效率：为了提高工作效率和降低运行成本，液压系统应具备节能特性。
这可以通过优化设计，减少液压缸的摩擦损失，利用回油装置实现能量回收等方式来实现。
其次，液压系统设计中需要考虑的关键因素包括：1. 压力和流量：液压系统中的液压泵应能够提供足够的压力和流量，以满足耙斗装岩机的工作需求。
在设计中需要合理选择型号和参数，以确保系统的充分供应。
2. 液压缸：液压缸是实现耙斗装岩机运动的关键组件。
在液压缸的设计中，需要考虑到活塞面积、工作压力、行程长度等参数，以保证系统能够提供足够的力量和速度。
3. 阀门和控制系统：液压系统中的阀门和控制系统起着调节和控制液压流量的作用，直接影响到耙斗的运动和控制。
因此，设计中需要选择合适的阀门类型和配置，以满足系统的需求，并确保稳定和可靠的控制性能。
最后，液压系统的优化可以通过以下方式实现：1. 降低系统的能量损耗：在设计中，可以采用低压损耗配件、减小流通阻力、增加回油节流口等措施，降低系统的能量损耗，提高系统的效率。
2. 优化液压元件的选择和配置：在系统设计中，选择合适的液压元件和配置方式，以提高系统的性能和可靠性。
例如，合理选择液压泵的型号和参数，根据实际需求配置液压缸和阀门等。
3. 使用先进的液压控制技术：液压系统的控制技术不断发展，使用先进的液压控制技术可以提高系统的响应速度、稳定性和精度。
P30B耙斗装岩机_毕业设计说明书
摘要P-30B耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒入进料槽，自卸料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
本设计包含了其中的大部分内容，其中最主要是对绞车的设计，包括电动机、传动机构、工作滚筒、空程滚筒等，在设计过程中结合实际情况，严格按照国家标准以及煤炭行业标准，力争给出最合理的参数，最后对一些关键部件进行了强度校核，耙装机是煤炭装载自动化设备中的重要组成部分，能够创造良好的经济效益和社会效益。
关键字：行星齿轮、滚筒、制动器AbstractP-30B rock rake bucket loading machine use two drum which tract the head of fighting, respectively, the end of fighting to get reciprocating motion of bucket, which hold the rock into the trough, then from the trough mouth to slot where rocks dump into the tub and skip ,so loading operations is achieved. It is mainly compared of the fixed wedge, tail wheel, rake bucket, trolley, hoist, control agencies, driven wheels, trough (trough into ,the middle slot, slot discharge), and electrical parts and so on. The design includes most of the contents above, the most important is the design of the hoist, including the motor, drive mechanism, the working roller,air-way roller, etc., during the design process, combined with the actual situation, in strict accordance with the national standards as well as the coal industry standards, strive to give the most reasonable parameters, and finally rock rake bucket loading machine is one of the key components of the automation equipment in the loading of coal, and of course can create a good economic and social benefits.Key words: Planetary gear, roller, brakes目录第一章绪论 (4)耙斗装岩机是一种主要用于煤矿的装载机械，和其他装载机械相比，具有结构简单、价格低廉、操纵灵活、适应性强（即适应水平装载，又适应上下山的斜坡巷道装载）易实现平行作业、装载效率高的特点。
装载机设计开题报告
装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。
装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。
因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。
如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。
茶庄、破碎等作业。
在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。
而中国目前这类产品基本上还没有。
这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。
特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。
这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。
我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。
装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
装载机开题报告
装载机开题报告1. 引言本开题报告旨在介绍和分析装载机的相关信息，包括装载机的定义、发展历程、主要应用领域和市场需求等。
装载机是一种工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山和农田等场所，用于运输和装载物料。
2. 装载机的定义和分类装载机是一种用于装载和运输各种材料的机械设备。
它主要由底盘、驾驶室、装载斗和移动装置等部分组成。
根据装载机的结构和功能不同，可以分为轮式装载机和履带装载机两种类型。
2.1 轮式装载机轮式装载机是最常见的一种装载机类型，它采用四个轮子来支撑设备的重量，并通过驾驶室内的操控装置来实现装载和卸载物料的功能。
轮式装载机具有灵活性高、移动速度快、适应性强等特点，在工地和城市等狭小空间中广泛使用。
2.2 履带装载机履带装载机采用履带作为移动装置，相比轮式装载机，在恶劣的地形和环境条件下具有更好的通过性和稳定性。
履带装载机适用于矿山、森林和沼泽等复杂地形，能够有效地完成装载作业。
3. 装载机的发展历程装载机作为一种重要的工程机械设备，经历了长时间的发展和演变。
在20世纪初，人们开始使用简易的机械设备来进行装载和运输工作。
这些设备主要由人力或畜力驱动，例如手推车和畜力车等。
随着工业革命的进行，蒸汽机和内燃机的发展使得装载机开始采用机械动力来完成工作。
20世纪20年代，装载机经历了一次重要的技术革新，开始使用履带作为移动装置，大大提高了通过性能。
到了20世纪50年代，液压技术的发展推动了装载机的进一步发展。
液压系统的应用使得装载机具备了更强的动力和更高的工作效率。
现代装载机则更加注重人性化设计和智能化控制，通过计算机技术和传感器等设备，提高了装载机的准确性和安全性。
4. 装载机的主要应用领域装载机作为一种重要的工程机械设备，应用于多个领域。
4.1 建筑工地在建筑工地上，装载机主要用于土方作业和材料运输。
它可以通过装载斗将土壤、砂石等材料装载到运输车上，或将施工材料运输到需要的地点。
4.2 矿山矿山是装载机的重要应用领域之一。
ZL50D装载机工作装置设计 开题报告 (33)
(1)ZL50D型轮式装载机工作装置的机构、结构设计和主要构件的强度校合计算。
⑵编制设计计算说明书一份（40页左右不少于1.2万字）。
⑶绘制ZL50D型轮式装载机工作装置装配图一张（A0+ A1）。
⑷绘制动臂部件图一张（A1）。
⑸绘制铲斗部件图一张（A1）。
2.要求：
⑴根据所给设计参数，合理设计ZL60型轮式装载机工作装置机构并进行相关设计计算。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次设计针对的是ZL60装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。
附件5
毕业论文（设计）开题报告
（学生用表）
系（部）：专业：
课题名称
ZL50D装载机工作装置设计
指导教师
学生
学号
一．课题的来源及研究意义：
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
产品的系列化、成套化、多品种化成为主流。为了适应市场需求，各厂商加快了产品的更新换代，如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性、机动性与灵活性的新产品，以满足不同用途用户的需求。此外，装载机的大小规格向两头延伸，以适应大型露天煤矿或金属矿和狭窄施工场所，如仓库、货栈、农舍、地下等场所的装载作业。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000 kW，而日本东洋远般株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11m3，功率为9.8kW。此外，装载机还向高卸位、远距离方向发展。如JCB公司开发了收缩臂式装载机，小松公司开发了能扩大作业范围带伸缩机构的装载机。
耙斗装岩机的控制系统设计与优化
耙斗装岩机的控制系统设计与优化随着工程机械自动化技术的不断发展，耙斗装岩机作为一种重要的工程机械，其控制系统设计与优化变得尤为重要。
本文将首先介绍耙斗装岩机的基本工作原理，接着分析现有控制系统存在的问题，并提出相应的优化方案，旨在提高机器的性能和效率。
耙斗装岩机是一种用于挖掘、装载和运输岩石的专用设备。
其主要由挖掘系统、运输系统和控制系统组成。
挖掘系统包括耙斗、控制杆和液压缸，负责挖掘和装载岩石。
运输系统包括履带、传动装置和转向装置，主要用于将挖掘的岩石运输到指定地点。
控制系统是整个耙斗装岩机的核心部分，其主要功能是控制挖掘和运输系统的动作，确保机器的正常运行。
然而，传统的耙斗装岩机控制系统存在一些问题需要解决。
首先，控制精度不高，导致机器的稳定性和作业效率下降。
其次，控制系统的响应速度较慢，不能满足实时控制的需求。
再次，控制器的可靠性和故障诊断能力较低，难以及时发现和修复故障。
最后，控制系统的能耗较高，不能充分利用能源，造成资源的浪费。
针对以上问题，我们可以采取一系列的优化方案来改进耙斗装岩机的控制系统。
首先，可以采用先进的传感器技术，提高控制系统的测量精度和响应速度，从而提高机器的稳定性和作业效率。
其次，可以引入模糊控制和PID控制等先进的控制算法，优化控制系统的性能，提高控制精度和响应速度。
同时，还可以采用分布式控制系统，提高控制器的可靠性和故障诊断能力。
最后，可以通过优化控制策略和减小液压系统的负载，降低机器的能耗，提高能源利用率，实现资源的节约和环境的保护。
此外，还可以结合物联网技术和大数据分析技术，实现远程监控和智能化管理。
物联网技术可以将耙斗装岩机和其他相关设备连接起来，实现信息的实时传输和数据的共享，从而提高机器的运行效率和管理效果。
大数据分析技术可以对大量的数据进行存储和分析，通过建立预测模型和优化算法，为决策提供科学依据，提高机器的综合性能和经济效益。
综上所述，耙斗装岩机的控制系统设计与优化是提高机器性能和效率的关键。
zl30装载机开题报告
研究思路：参照《设计指导书》和相关参考书，首先进行总体设计，选择确定总体参数，确定底盘各部件型式；其次进行总体布置（包括发动机、传动系、工作装置、摆动桥、转向系、驾驶室及桥荷分配等），计算牵引力；再次是变速箱行星变速箱的设计，包括行星架行星齿轮等的设计；最后是工作装置的液压系统设计。
所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。
从国外发展趋势来看，在经历了五六十年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀,基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面,使国外装载机在原来的基础上更加“精制”;其自动化程度也得以提高,从而进一步提高了生产效率;改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性;降低了噪声、振动和排污量,保护自然环境;最大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下：1微电子技术、信息技术的普及和应用。2动臂及工作装置结构的改进。3强化辅助操作。90年代中末期,部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) ,它取消了传统的方向盘和变速操作杆,将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上,并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向,利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶,极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) ,由液压回路与机械反馈系统构成。转向时,方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来,其特点是方向盘转动半圈即可转向,可提供更快和更精确的控制。据称,该系统在一个台(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转,极大地减轻司机的操作疲劳,增加舒适性。
装载机-开题报告
ZL30装载机总体设计及液压系统设计开题报告一﹑装载机的研究现状1. 装载机的定义及用途装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
2. 中国装载机发展现状我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
柳工Z435该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。
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河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称耙斗装岩机
学生姓名罗昊专业班级机制08-3班学号310804010319 一、选题的目的和意义：
耙斗装岩机主要用在采矿工业中，过去在掘进中唯一的装载机械是铲斗式装岩机，否则便是人工装岩。
随着采矿工业的发展，耙斗装岩机得到了很好的发展，耙斗式装岩机在我国岩巷掘进中使用量已达70-80%，这是因为它具有结构简单、牢固可靠、操作和维修方便、价格便宜等优点。
在推广过程中，人们还发现它有一个更加重要的独特优点，即在排岩时矿车不能及时供应的情况下，并不妨碍掘进工作的正常进行。
耙斗装岩机可以很快把迎头爆破下来的岩石用耙斗耙到后面，腾出迎头打眼的位置，使打眼工作得以连续进行，而工作面的后部则成为一个歼石储仓，随时来车随时装岩。
这种平行作业的方式，不仅有利于掘进头的工作，而且还弥补了整个矿井后配套运输能力不足的缺陷，也缓和了提升设备在出岩高峰时的拥挤堵塞现象。
由于耙斗装岩机的这些突出的优点，所以尽管它存在着若干难以克服的缺点，其发展趋势仍然有增无减。
实践证明，使用耙斗装岩机装岩可以大大提高掘进效率和减轻笨重的体力劳动。
但是耙斗装岩机迄今为止也不是很完善，因此我们需要创新将其进一步完善。
通过耙斗装岩机的设计，我们还能达到以下目的：
（1）巩固、扩大和深化我们以前所学的基础课、专业课知识；
（2）培养我们综合分析、理论联系实际的能力；
（3）培养我们调查研究，正确熟练运用国家标准、手册、图册等资料、工具的能力；
（4）锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、绘图等独立工作能力；
（5）培养团队精神、合作意识的能力。
二、国内外研究综述
中国矿用绞车产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
我国从1960年开始研制耙斗装岩机，经历了40多年的发展，可分为试验研究、小批试生产、大批量生产、发展创新四个阶段。
煤炭部煤炭科学院上海研究所最早开始耙斗装岩机的研究工作，主要由煤炭系统的制造厂生产，因产量小满足不了用户需要。
自1971年以来，根据矿山生产的需要，江苏冶金修造厂、梅山铁矿一大队的工人、干部、工程技术人员一起，在“鞍钢宪法”的指引下，对‘ZYP-7型耙斗装岩机作了一些改进，试制了ZP-30型耙斗装岩机。
几年来，经过有关矿山的使用表明，效果较好，受到现场工人的欢迎。
1973年，除煤炭系统增加制造厂外，并陆续转产给机械部系统制造厂生产，如锦州矿山机械厂、上海采矿机械厂、温州矿山机械厂等20多家。
其产品标准JB/T2378—2004《行星传动耙斗装岩机》是由锦州矿山机器（集团）有限公司负责起草的。
由于生产的需要，耙斗装岩机在国内外都得到很好的发展。
耙斗装岩机在国外生产和使用也很普遍，法国、德国、英国、波兰、捷克、俄罗斯等国都制造和使用。
目前国内外的耙斗装岩机正积极采用新技术、新工艺、新材料，向大功率、多用途、“距控”和“自控”发展。
最近几年在波兰采矿工业中，特别是在煤矿和金属矿的矿井建设中，在掘进开拓巷道和准备巷道时广泛采用耙斗装岩机。
耙矿绞车为耙斗装岩机的心脏，所以在耙矿绞车发展的同时也推动了耙斗装岩机的发展。
耙矿绞车的主要技术发展方向是尽量提高设备的生产率。
而发展趋势是尽量增大耙斗容积，提高原动机的功率。
并逐步实现遥控和向自动控制方向发展。
三、毕业设计所用的方法
1.了解耙斗装岩机的工作原理、特点及发展趋势，为能正确的设计传送部分奠定基础。
对耙斗装岩机传送部分进行结构分析，综合考虑它的承载能力，从而拟定合理
耙斗装岩机传送部分方案。
对耙斗装岩机传送部分中各零件进行设计并绘制其零件图。
2.设计步骤：①耙斗装岩机以及传送部分进行分析。
②确定耙斗装岩机传送部分主要参数和设计方案。
③耙斗装岩机中进料槽、中间槽、卸料槽、附件的结构设计和
主要参数的确定。
④耙斗装岩机中进料槽、中间槽、卸料槽、附件零件图和装配
图的绘制。
3.根据所有原始资料数据，搜集与课题相关的各种资料，综合各科专业知识，初步确定设计方案。
再根据设计方案逐步进行具体设计。
四、主要参考文献与资料获得情况
［1］李壮云.中国机械设计大典（第五卷）.江西科学技术出版社，2002
［2］徐灝.新编机械设计师手册(上、下).机械工业出版社,1995
［3］徐灝。
机械设计手册（第五卷）.机械工业出版社，2000年第二版
［4］成大先.机械设计手册(单行本).化学工业出版社,2004
［5］卜炎.中国机械设计大典(第三卷).江西科学技术出版社，2002
［6］吴宗泽主编.机械结构设计.北京：机械工业出版社,1988
［7］余梦生，吴宗泽主编.机械零部件设计手册—选型、设计、北京：机械
工业出版社,1996
［8］耙斗装岩机[J]. 煤炭科学技术,1974,(1).
［9］姚自强,. 耙斗装岩机的工作原理及有关参数的研究[J]. 煤炭科学技
术,1981,(4).
［10］曹学堂. 耙斗装岩机的使用与几点改进[J]. 化工矿物与加工,1974,(2). ［11］PZ 型耙斗装岩机[J]. 有色金属(冶炼部分),1973,(8).
［12］斗容1米3内涨摩擦式耙斗装岩机[J]. 煤炭科学技术,1978,(4).
［13］卜炎主编.机械传动装置设计手册. 北京：机械工业出版社，1999
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第三周至第九周（4月20日前），确定题目，收集相关的资料。
第九周至第十一周（4月30日前），确定设计方案，进行结构设计。
第十一周至第十三周（5月15日前），进行结构设计审查，修改设计图纸。
第十三周至第十五周（5月30日前），设计图纸基本完成，设计书编写完成。
六、指导教师审批意见
指导教师：（签名）
年月日
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：高爱华职称：副教授
所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（系、研究所）：机制教研室题目名称耙斗装岩机
学生姓名罗昊专业班级机制08-3班学号310804010319 一、进度情况
罗昊同学开题报告已完成。
从实际工作环境出发，确定了明确的课题设计方向；对耙斗装岩机有了一定的、认识和了解；已经开始对课题进行设计计算，并有了突破性的进展，设计过程已经快速地展开，确定了工作的内容和方法；同时，已完成了对相关资料的查阅，对课题有了总体的分析。
并且设计选题所使用的设计方法和手段都较具有科学性，涉及到了很多大学中的所学专业知识，查阅资料广泛并且在学校工厂里参观和实习过，开题报告完成的非常顺利。
二、阶段性成果：
1.完成了开题报告，通过老师的讲解和查阅相关资料，进行数据准备；
2.通过对机械原理的学习，在加上老师的仔细讲解，我收集了大量装岩机的资料和文献，为设计的顺利完成打下了坚实的基础。
3.在老师的指导和同学的帮助下找到了耙斗装岩机设计的基本方法，开始了一些基本原理的设计计算，并取得了一定成果。
4.对整个设计有了一个总体的方案,并进行了前期的一些工作和设计.
三、存在的主要问题及解决方法：
1.对设计中的强度校核不太清楚，材料力学的基础知识不扎实。
2.毕设的细节方面考虑的不够全面，通过查阅相关手册，按照设计方案，逐步完成了设计过程。
3.对整个耙斗装岩机的工作过程不明白,目前在查阅资料研习中。
4.局部结构设计思路不清晰；设计内容不够连贯，系统性不强；在整体结构及零部件结构上存在一定问题；在选用零件和确定结构工艺参数时缺少经验和参考
四、指导教师对学生在毕业设计（论文）中的纪律及毕业设计（论文）任务的完成进展等方面的评语
指导教师：（签名）
年月日。