HC-06蓝牙使用说明

#define uchar unsigned char
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4; 源自sbit ENB=P0^5;
uchar temp;
void Init_Serial()
{
break;
case '1':
go();
break;
case '2':
right();
break;
case '3':
back();
break;
case '4':
}
void go()
{
IN1=1;
IN2=0;
ENA=1;
IN3=0;
IN4=1;
ENB=1;
}
void back()
{
IN1=0;
IN2=1;
ENA=1;
IN3=1;
IN4=0;
ENB=1;
}
void stop()
{
IN1=0;
RI=0;
ES=1;
}
void right()
{
IN1=1;
IN2=0;
ENA=1;
IN3=1;
IN4=0;
ENB=1;
}
void left()
{
IN1=0;
IN2=1;
ENA=1;
IN3=0;
IN4=1;
ENB=1;
stop();
break;
}
}
}
用PL2303（USB转串口）连接蓝牙与电脑。
TXD--RXD
RXD--TXD
GND--GND
+5V--VCC
此时蓝牙闪烁。
安装蓝牙（需要电脑里有蓝牙设备，要不然要买蓝牙适配器）。
打开PL2303端口，输入AT指令设置蓝牙。
用串口助手打开蓝牙所长端口后蓝牙为常亮。
蓝牙连接单片机。
TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592
PCON&=0x7f; // 波特率不倍增
TR1=1; //定时器1开始工作，产生波特率
TXD--RXD
RXD--TXD
GND--GND
VCC--VCC
写单片机程序(用case)（设置好波特率）。
下个手机蓝牙串口助手就可以匹配蓝牙。
通过发送数据就可以控制单片机执行指令。
//********示例程序***********//
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
ES=0; //关中断
SCON=0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,
TMOD=0x20; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率
IN2=0;
ENA=0;
IN3=0;
IN4=0;
ENB=0;
}
main()
{
Init_Serial();
while(1)
{
while(!RI);
RI=0;
temp=SBUF;
switch(temp)
{
case '0':
left();