传动课题答案2

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国开电大液压与气压传动作业2答案

国开电大液压与气压传动作业2答案

一、填空题1 .流量控制阀是通过调节阀口的 大小 来改变通过阀口油液的 流量,从而控制执行机构 运动速度 的元件。

2 .调速阀是由 定差减压阀和节流阀串联而成。

3 .调速阀能在负载变化时使通过调速阀的流量 不变。

4. _密封_是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

5 .蓄能器是液压系统中用以储存液压油能量 的装置。

常用的充气式蓄能器有气瓶式、活塞式和 气囊式三种。

其中, 活式 式蓄能器灵敏性最差。

6 .一般油箱中的油面高度为油箱高度的80%—。

7 .滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称过滤精度。

8 .下图所示的调压回路,图中各溢流阀的调整压力为P i >P 2> P 3> P 4,那么回路能实现—四—级调压。

9 .有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为__5__ MPa 。

10.有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为」0__ MPa 。

11 .液压系统的调速方法通常有三种:节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。

其中, 容积节流调速回路效率较高,且速度稳定性好。

12 .速度控制回路中节流调速回路又分为_进口节流调速_回路、出口节流调速 回路和 旁路节流调速 回路三种。

13.泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵变量马达_、变量泵-定量马达.、变量泵-变量马达三种形式,其中 变量泵-定量马达 为恒转矩调速,定量泵-变量马达 为恒功率调速。

14.湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。

姓 名:— 学号:得 分: _____________ 教师签名: __________液压与气压传动作业215.绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量。

16.相对湿度是在同一温度下,湿空气中的绝对湿度和饱和绝对湿度的比值。

17.空气压缩机是依据气动系统所需要的工作压力和流量—两个主要参数选择。

传动实验测试题及答案

传动实验测试题及答案

传动实验测试题及答案一、选择题1. 传动系统的基本功能是()。

A. 传递动力B. 改变转速C. 改变扭矩D. 所有以上2. 齿轮传动中,齿数比与转速比的关系是()。

A. 齿数比等于转速比B. 齿数比等于转速比的倒数C. 齿数比与转速比无关D. 齿数比是转速比的两倍二、填空题1. 皮带传动的效率主要受________和________的影响。

2. 传动比是指传动系统中主动轮与从动轮的转速比,其计算公式为________。

三、简答题1. 简述齿轮传动的优缺点。

2. 描述皮带传动的工作原理。

四、计算题1. 已知主动轮齿数为20,从动轮齿数为40,求传动比和转速比。

五、实验题1. 设计一个实验来验证齿轮传动的传动比与转速比的关系。

答案:一、选择题1. D2. B二、填空题1. 皮带的张紧度,皮带与轮槽的摩擦系数2. 传动比 = 主动轮转速 / 从动轮转速三、简答题1. 齿轮传动的优点包括结构紧凑、传动效率高、工作可靠等。

缺点包括制造成本较高、噪音较大等。

2. 皮带传动的工作原理是通过皮带与轮槽之间的摩擦力来传递动力,皮带在轮槽上绕动,从而实现动力的传递。

四、计算题1. 传动比 = 主动轮齿数 / 从动轮齿数 = 20 / 40 = 0.5转速比 = 从动轮转速 / 主动轮转速 = 40 / 20 = 2五、实验题1. 实验步骤:a. 准备两组不同齿数的齿轮。

b. 将主动轮固定,连接电机。

c. 调整从动轮的位置,使其与主动轮啮合。

d. 启动电机,记录主动轮和从动轮的转速。

e. 根据记录的转速,验证传动比与转速比的关系。

带传动习题及答案

带传动习题及答案

带传动习题及答案带传动习题及答案传动是机械工程中非常重要的一部分,它涉及到能量的传递和转换。

带传动作为一种常见的传动方式,广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍一些带传动的习题,并提供详细的解答,希望能够帮助读者更好地理解带传动的原理和应用。

一、习题一某机械设备采用平行轴带传动,主动轮直径为200mm,从动轮直径为400mm,主动轮转速为500r/min,求从动轮的转速。

解答:根据带传动的基本原理,主动轮和从动轮的转速之间有如下关系:n1d1 = n2d2其中,n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速,d1和d2分别为主动轮和从动轮的直径。

代入已知数据进行计算:n1 = 500r/mind1 = 200mm = 0.2md2 = 400mm = 0.4m则有:n2 = (n1d1) / d2 = (500r/min * 0.2m) / 0.4m = 250r/min所以,从动轮的转速为250r/min。

二、习题二某机械设备采用带传动,主动轮直径为300mm,从动轮直径为600mm,主动轮转速为600r/min,带速为10m/s,求从动轮的转速。

解答:根据带传动的基本原理,主动轮和从动轮的转速之间有如下关系:n1d1 = n2d2其中,n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速,d1和d2分别为主动轮和从动轮的直径。

代入已知数据进行计算:n1 = 600r/mind1 = 300mm = 0.3md2 = 600mm = 0.6m则有:n2 = (n1d1) / d2 = (600r/min * 0.3m) / 0.6m = 300r/min所以,从动轮的转速为300r/min。

三、习题三某机械设备采用带传动,主动轮直径为250mm,从动轮直径为400mm,主动轮转速为800r/min,带速为15m/s,求从动轮的转速。

解答:根据带传动的基本原理,主动轮和从动轮的转速之间有如下关系:n1d1 = n2d2其中,n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速,d1和d2分别为主动轮和从动轮的直径。

传动实验报告答案

传动实验报告答案

传动实验报告答案传动实验报告答案传动实验是机械工程中非常重要的实验之一,通过实验可以探究不同传动方式的特点和性能,对于机械设计和优化有着重要的指导意义。

在本次实验中,我们进行了传动实验,并得出了以下结论。

实验一:皮带传动实验在皮带传动实验中,我们使用了不同类型的皮带,包括橡胶V带和齿形带。

通过测量不同负载下的转速和传动比,我们得出了以下结论:1. 皮带传动具有较高的传动效率。

在实验中,我们发现无论是橡胶V带还是齿形带,在不同负载下的传动效率都能达到90%以上。

这说明皮带传动在机械传动中具有较高的效率,适用于大功率传动。

2. 皮带传动具有较大的传动比范围。

通过实验我们发现,不同类型的皮带可以实现不同的传动比范围。

橡胶V带适用于传动比较小的情况,而齿形带适用于传动比较大的情况。

这为机械设计提供了更多的选择空间。

3. 皮带传动具有较好的吸振性能。

在实验中,我们观察到皮带传动在传递动力的同时,能够吸收一定的振动和冲击。

这使得皮带传动在一些对振动要求较高的场合中具有优势。

实验二:齿轮传动实验在齿轮传动实验中,我们使用了不同类型的齿轮,包括直齿轮、斜齿轮和蜗杆传动。

通过测量不同负载下的转速和传动比,我们得出了以下结论:1. 齿轮传动具有较高的传动效率。

在实验中,我们发现无论是直齿轮、斜齿轮还是蜗杆传动,在不同负载下的传动效率都能达到90%以上。

这说明齿轮传动在机械传动中具有较高的效率,适用于大功率传动。

2. 齿轮传动具有较小的传动比范围。

通过实验我们发现,不同类型的齿轮传动的传动比范围相对较小。

直齿轮和斜齿轮适用于传动比较小的情况,而蜗杆传动适用于传动比较大的情况。

这需要在设计过程中合理选择齿轮类型。

3. 齿轮传动具有较高的精度和稳定性。

在实验中,我们观察到齿轮传动具有较高的传动精度和稳定性。

这使得齿轮传动在一些对传动精度要求较高的场合中具有优势。

综上所述,传动实验为我们提供了了解不同传动方式特点和性能的机会。

液压传动与控制试题与答案2

液压传动与控制试题与答案2

液压传动与控制习题库及参考答案一、填空题4、我国采用的相对粘度是(),它是用()测量的。

(恩氏粘度、恩氏粘度计)5、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为()。

(液压冲击)6、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为()。

(缩小压力油出口)8、径向柱塞泵的配流方式为(),其装置名称为();叶片泵的配流方式为(),其装置名称为()。

(径向配流、配流轴、端面配流、配流盘)10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽,其作用是()和()。

(均压、密封)11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是()。

(压力继电器13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种()引起的,其大小可用粘度来度量。

温度越高,液体的粘度越();液体所受的压力越大,其粘度越()。

(内摩擦力,小,大)18、齿轮泵困油现象的产生原因是(),会造成(),解决的办法是()。

(齿轮重合度ε≥1,振动和噪音,在泵盖上加工卸荷槽)20、轴向柱塞泵改变()的倾角可改变()和()。

(斜盘,排量,流量)22、在先导式溢流阀中,先导阀的作用是(),主阀的作用是()。

(调压、溢流)24、过滤器可安装在液压系统的()管路上、()管路上和()管路上等。

(吸油、压力油、回油)28、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为()。

(缩小压力油出口)30、在定量泵供油的系统中,用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。

这种回路称为()。

(节流调速回路)32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽,其作用是()和()。

(均压、密封)33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是()。

(压力继电器)34、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用,当溢流阀进口压力低于调整压力时,阀口是的,溢流量为(),当溢流阀进口压力等于调整压力时,溢流阀阀口是(),溢流阀开始()。

(关闭、0、开启、溢流)35、液压泵按其输出液流的方向可分为()向泵和()向泵。

液压与气压传动第2章习题答案

液压与气压传动第2章习题答案

2.8 思考题与习题答案1. 液压油有哪几种类型?液压油的牌号和粘度有什么关系?如何选用液压油?答:目前液压油主要包括矿物型液压油和难燃型液压油;液压油的粘度等级是以其40℃时运动粘度的中心值来表示的,如L-HM32液压油的粘度等级为32,则40℃时其运动粘度的中心值为32mm 2/s ;选择液压油一般首先选择液压油的品种,然后再选择液压油的粘度。

2. 动力粘度、运动粘度的含义是什么?答:动力粘度是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。

液体的动力粘度与其密度的比值,称为液体的运动粘度。

3. 液压油粘度过高、过低会有什么不良的影响?答:液压油粘度过高对液压装置不利,其本身也会发生化学变质,产生各种生成物,缩短它的使用期限;过低影响其润滑效果。

4. 什么是压力?压力有哪几种表示方法?液压系统的工作压力与外界负载有什么关系?答:静止液体某点处单位面积上所受的法向力称为该点的静压力。

静压力在物理学上称为压强,在液压传动中称为压力。

压力有两种表示方法:一种是以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力;另一种是以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力。

液压系统的工作压力随着外界负载的增大而增大。

5. 连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?答:连续方程的本质是质量守恒。

它的物理意义是在单位时间内流过管中每一截面的液体质量是相等的。

6. 说明伯努利方程的物理意义,并指出理想液体的伯努利方程和实际液体的伯努利方程有什么区别。

答:伯努利方程的物理意义就是能量守恒定律在流体力学中的具体表达式。

理想液体的伯努利方程表示液体在流动时,具有三种形式的能量,分别是动能、势能和压力能。

它们之间可以相互转换,但总和不变。

但实际液体在管道内流动时,由于液体存在粘性,会产生摩擦力,消耗能量;同时,管道局部形状和尺寸的变化,会使液流产生扰动,也消耗一部分能量。

因此,实际液体在流动过程中,会产生流量损失。

7. 管路中的压力损失有哪几种?它们有什么区别?答:在液压传动中,能量损失主要表现为压力损失,压力损失可分为沿程压力损失和局部压力损失。

课题2—带传动

课题2—带传动
3、带的弯曲产生的弯曲应力
传动带绕经带轮时要弯曲, 其弯曲应力 可近似按下式确定:
Eh b dd
式中, E为带的弹性模量, 单位为MPa; h为带的 厚度,单位为mm;dd为带轮的基准直径, 单位为mm。 因为 dd 1﹤ dd2 所以 b1 b 2
带工作时的应力分布情况:
带中最大应 力发生在紧边刚 绕上主动轮处(A 点),其值为
为保证带传动正常工作, 传动带必须以一定的张紧力
套在带轮上。初拉力F0Βιβλιοθήκη 紧边拉力F1:松边拉力F2:
F1-F0=F0-F2 有效拉力F: F=F1-F2
课题二—带传动
实质上,带传动的有效拉力是带与带轮之 间摩擦力的总和。在最大静摩擦力范围内,二 者是相等的。同时F也是带传动所传动的圆周力。
带传动所传递的功率为:P=F*v/1000
缺点
课题二—带传动
带传动应用:
带传动适用于要求传动平稳、传动比 不要求准确,100KW以下的中小功率的远 距离传动。如:汽车发动机、拖拉机、石
材切割机等。
课题二—带传动
V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔 角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。
普通V带的结构和尺寸标准
课题二—带传动
V 带:
V带的截面形状为梯形, 工作面为两侧面, 带轮的轮
槽截面也为梯形。在相同张
紧力和相同摩擦系数的条件 下, V带产生的摩擦力要比
平带的摩擦力大, V带传动
能力强、 结构更紧凑、 在 机械传动中应用最广泛。
课题二—带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 兼有平 带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率 传动中。

传动实验报告答案

传动实验报告答案

传动实验报告答案传动实验报告答案引言:传动实验是机械工程中重要的实验之一,通过实验可以了解和研究机械传动的原理和性能。

本文将对传动实验报告中的一些问题进行解答,并探讨传动实验的相关知识。

一、实验目的与原理在传动实验中,实验目的通常是通过实验验证传动装置的传动比、效率等性能指标,以及了解传动装置的工作原理。

传动装置是将动力从一个部件传递到另一个部件的装置,常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动、链传动等。

二、实验步骤与结果分析在传动实验中,通常需要进行以下步骤:1. 测量齿轮的模数和齿数:通过测量齿轮的模数和齿数,可以计算出齿轮的直径和传动比。

传动比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比,可以通过齿数比来计算。

2. 测量传动装置的转速:通过使用转速计等仪器,可以测量传动装置的输入轴和输出轴的转速。

3. 计算传动装置的传动比:根据测得的齿数和转速,可以计算出传动装置的传动比。

传动比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比,可以用来评估传动装置的效率和性能。

4. 计算传动装置的效率:传动装置的效率是指输出功率与输入功率之比,可以通过测量输入功率和输出功率来计算。

实验结果分析:通过实验测量和计算,可以得到传动装置的传动比和效率。

传动比是一个重要的性能指标,它决定了传动装置的输出轴转速与输入轴转速的关系。

而传动装置的效率则反映了传动装置的能量转换效率,高效率的传动装置能够更有效地将输入功率转化为输出功率。

三、实验误差与改进方法在传动实验中,由于测量和计算的误差,实际测得的传动比和效率可能与理论值有一定的偏差。

常见的误差来源包括仪器误差、操作误差等。

为减小误差,可以采取以下改进方法:1. 提高测量精度:选择精度更高的测量仪器,如高精度转速计、齿轮测量仪等,以减小测量误差。

2. 重复实验:多次重复实验,取平均值,可以减小随机误差。

3. 注意操作细节:在实验操作过程中,要注意操作细节,如保持传动装置的稳定、避免摩擦等,以减小操作误差。

液压传动试题及答案2

液压传动试题及答案2

一、填空题(每空1分,共20分)1.液压传动是以(压力)能来传递和转换能量的。

2.、液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。

3.液体在管中流动时,存在(层流)和(紊流)两种流动状态。

液体的流动状态可用(临界雷诺数)来判定。

4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对)压力。

5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。

6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各( 1 )次,同一转速的情况下,改变它的(偏心距)可以改变其排量。

7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的(中位机能)。

8.压力阀的共同特点是利用(液体压力)和(弹簧力)相平衡的原理来进行工作的。

9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(启闭),以实现执行元件顺序动作的液压元件。

二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择一个正确答案1分,共10分)1.流量连续性方程是( C)在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( A )在流体力学中的表达形式。

A能量守恒定律; B动量定理; C质量守恒定律; D 其他;2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为( C )A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa3.( A )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;( B )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。

A 单作用;B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( D );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( B)。

机电传动第二章课后答案精品资料

机电传动第二章课后答案精品资料

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1试表述机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态?TM-TL>0 说明系统处于加速, TM-TL<0 说明系统处于减速, TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出如题 2.3 图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)T M T L T M TL NT M=T L T M< T LTM-TL>0说明系统处于加速。

TM-TL<0说明系统处于减速T M T L T M T LT M>T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T M T LT M= T L T M=T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是 P=TMV=0.5Jω2ω , p 不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒2.5为什么机电传动系统中低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大,ω越大 T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的 GD2比高速轴的 GD2大得多 ?因为 P=Tω,T=G?D2/375. P=ω G?D2/375. ,P 不变转速越小 GD2越大,转速越大 GD2越小。

带传动习题与答案

带传动习题与答案

带传动习题与答案传动系统是机械装置中常见的一种组装形式,用于将动力从一处传递至另一处,从而实现运动或力的转换。

传动习题是在学习传动系统的过程中经常遇到的。

通过解答传动习题,可以锻炼我们的分析问题和解决问题的能力。

为了帮助大家更好地理解传动系统的习题与答案,本文将分析几个常见的传动习题并给出详细的解答。

1. 习题一:计算两个齿轮间的传动比假设有一个小齿轮A,它有10个齿,一个大齿轮B,它有30个齿。

小齿轮A驱动大齿轮B,求它们之间的传动比。

解答:传动比可以通过齿轮的齿数比来计算。

小齿轮A的齿数为10,大齿轮B的齿数为30。

传动比等于大齿轮的齿数除以小齿轮的齿数,即传动比=30/10=3。

2. 习题二:计算带传动的传动比假设有一个带传动系统,它由一个驱动轮和一个从动轮组成,驱动轮的直径为20cm,从动轮的直径为40cm。

求这个带传动系统的传动比。

解答:带传动的传动比可以通过驱动轮和从动轮的直径比来计算。

驱动轮的直径为20cm,从动轮的直径为40cm。

传动比等于驱动轮的直径除以从动轮的直径,即传动比=20/40=0.5。

3. 习题三:计算齿轮传动的转速假设有一个齿轮传动系统,小齿轮A的齿数为20,大齿轮B的齿数为40,小齿轮A的转速为2000转/分钟,求大齿轮B的转速。

解答:齿轮传动的转速与齿轮的齿数成反比。

小齿轮A的齿数为20,大齿轮B的齿数为40,所以齿轮传动的转速等于小齿轮A的转速乘以小齿轮的齿数除以大齿轮的齿数,即大齿轮B的转速=2000 × 20/40=1000转/分钟。

4. 习题四:计算带传动的线速度假设有一个带传动系统,驱动轮的直径为40cm,从动轮的直径为20cm,驱动轮的转速为1000转/分钟,求从动轮的线速度。

解答:带传动的线速度等于驱动轮的转速乘以驱动轮的直径除以2,即从动轮的线速度=1000 × 40/2=20000 cm/min。

通过以上习题的解答,我们可以更深入地理解传动系统的原理和应用。

机电传动与控制-习题答案2

机电传动与控制-习题答案2

图 7-170 两台电动机运行示意图
解: M1 启动信号地址 I0.0,控制信号地址 Q0.0,M2 启动信号地址 I0.1,控制信号 Q0.1,停车 输入信号地址 I0.2。梯形图如下:
7-21 试设计送料小车 PLC 控制线路。送料小车在 3 个位置自动往返运行,如图 7-171 所示,其 一个工作周期的控制要求如下:
7-18. 试对两台电动机(M1、M2)进行控制。控制要求:只有第一台电动机 M1 启动后,第二台电 动机 M2 才允许启动;停止时两台电动机同时停止。设计要求:画出 I/O 分配表;绘出主电路、PLC I/O 接线图;给出控制程序。
7-19.试对两台电动机(M1、M2)进行控制。控制要求:两台电动机同时启动;只有 M2 电动机停 止后,M1 电动机才允许停止。设计要求:画出 I/O 分配表;绘出主电路、PLC I/O 接线图;给出控制程 序。
7-32 某送料小车自动往返运行的工艺过程如图所示,其控制要求如下。 按下启动按钮 SB1,小车电动机 M 正转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1 后小车电动机 M 反转,小车后退。小车后退碰到限位开关 SQ2 后,小车电动机 M 停转,停 10s 后,小车第二次前进, 碰到限位开关 SQ3,再次后退。小车第二次后退碰到限位开关 SQ2 时,小车停止。
7-34 某加热器有 7 个挡位,功率调节分别是 0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW 和 3.5kW, 由一个功率调节按钮 SB1 和一个停止按钮 SB2 控制。第 1 次按下 SB1 时功率为 0.5kW,第 2 次按下 SB1 时功率为 1kW,第 3 次按下 SB1 时功率为 1.5kW,……,第 8 次按下 SB1 或随时按下 SB2 时, 停止加热。

机械设计带传动-课题练习题-答案

机械设计带传动-课题练习题-答案

《带传动》课堂练习题一、填空题1、普通V带传动中,已知预紧力F0=2500 N,传递圆周力为800 N,若不计带的离心力,则工作时的紧边拉力F1为2900 ,松边拉力F2为2100 。

2、当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到最大,而带传动的最大有效拉力决定于F0、、 f 三个因素。

3、带传动的设计准则是保证带疲劳强度,并具有一定的寿命。

4、在同样条件下,V带传动产生的摩擦力比平带传动大得多,原因是V带在接触面上所受的正压力大于平带。

5、V带传动的主要失效形式是疲劳断裂和打滑。

6、皮带传动中,带横截面内的最大拉应力发生在紧边开始绕上小带轮处;皮带传动的打滑总是发生在皮带与小带轮之间。

7、皮带传动中,预紧力F0过小,则带与带轮间的摩擦力减小,皮带传动易出现打滑现象而导致传动失效。

8、在V带传动中,选取小带轮直径D1≥D1lim。

的主要目的是防止带的弯曲应力过大。

9、在设计V带传动时,V带的型号可根据计算功率Pca 和小带轮转速n1 查选型图确定。

10、带传动中,打滑是指带与带轮之间发生显著的相对滑动,多发生在小带轮上。

刚开始打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系为F1=F2e f。

11、带传动中的弹性滑动是由松紧边的变形不同产生的,可引起速度损失,传动效率下降、带磨损等后果,可以通过减小松紧边的拉力差即有效拉力来降低。

12、带传动设计中,应使小带轮直径d≥d rnin,这是因为直径越小,带的弯曲应力越大;应使传动比i ≤7,这是因为中心距一定时传动比越大,小带轮的包角越小,将降低带的传动性能。

13、带传动中,带上受的三种应力是拉应力,弯曲应力和离心应力。

最大应力等于1+b1+ c ,它发生在紧边开始绕上小带轮处处,若带的许用应力小于它,将导致带的疲劳失效。

14、皮带传动应设置在机械传动系统的高速级,否则容易产生打滑。

二、选择题1、带传动正常工作时,紧边拉力F1和松边拉力F2满足关系 B2、带传动中,选择V带的型号是根据 C 。

机电传动课后习题答案(老师要求做的)

机电传动课后习题答案(老师要求做的)

第二章机电传动系统的动力学基础2.3 试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)T M TT M=T L T M< T LTM-TL=0说明系统处于匀速。

TM-TL<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?a 交点是系统的稳定平衡点.b 交点是系统的平衡点c 交点是系统的平衡d 交点不是系统的平衡点e 交点是系统的平衡点3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E= E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化? 是大于,小于还是等于E1?T=IaKtφ, φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。

PN=UNINηN7500W=220V*IN*0.885IN=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:①固有机械特性;②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;③电枢电压为U N/2时的人为机械特性;④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。

最新带传动实验思考题答案

最新带传动实验思考题答案

带传动实验思考题答

1、
(1)带传动的弹性滑动和打滑现象的区别:弹性滑动是皮带的固有性质,不可避免。

打滑
是外力造成的后果,可避免。

(2)带传动的弹性打滑原因:皮带的弹性引起的带与带轮之间的相对滑动引起的现象。

(3)打滑产生的原因:当工作载荷进一步加大时,弹性滑动的发生区域将扩大到整个接触
弧,此时就会发生打滑。

2、
(1)带传动的张紧力对传动力的影响:适当增大张紧力,曲线上的临界点对应的功率P2
随之增加,因此带传递负载的能力有所提高。

但张紧力过分增大会对带的疲劳寿命产
生不利影响。

(2)最佳张紧力的确定与什么因素有关:与摩擦系数、传动轮径、驱动速度、传动带的长
度及其材质等因素有关。

3、
(1)测定带传动的效率:分别测出主动轮的转矩和转速及从动轮的转矩和转速,即可测定
带传动的效率η=P2/P1=T2n2/T1n1
(2)传动效率和有效拉力的关系:
4、
(1)测定带传动的滑动率:测出主动轮和从动轮的转速,即可测定带传动的滑动率
ε=(V1-V2)/V1=(n1-n2)/n1。

机电传动课后习题标准答案

机电传动课后习题标准答案

2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的.减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式:* f r dco—rTd>0时:系统加速;Td=O时:系统稳速;TdvO时係统减速或反向加速2. 3试列岀以下儿种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TI<TLn> TL W T L Tl= TL(a>(b)3(d)<e><f)T M-T L=O THL<0-T M-T L<0T M-T L>0-T M-T L<0-T H-(-T L)=O 系统勾速系统诚速系统减速獭加速系统睚2. 4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关•所以可根据动能守恒原则进行折算。

2 .9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?答:恒转矩型.泵类.直线型.恒功率型。

2. 10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。

位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。

2.11在题2. 11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?在交点转速以上有:TM<TL 在交点转速以下有:TM>TL交点是系统的稳定平衡点交点是系统的稳定平衡点在交点转速以上有:TM <TL交点是系统的稳定平衡点3・3 —台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL 二常数,当电枢电压或附加电阻 改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪 些量要发生变化?・ 答:不能。

传动实验答案-

传动实验答案-

M200 M103
夹紧 上升
Y001 Y002
M107 M104 M108 M106
右行 左行
Y003 Y004
RST M200 T1 K15
机器手实验
工作循环2 原位→右移→下降(至A点)→ 夹紧(延时1.7S)→上升→左移 →下降→放松(延时1.5S)→上 升→原位
上限位 左限位 停止
机械手动作的模拟
M200 M104
夹紧 上升
Y001 Y002
M108 M101 M105 M107
右行 左行
Y003 Y004
RST M200 T1位→上升(至A点)→夹紧 (延时1.7S)→左移(至B点) →放松(延时1.5S)→下降→右 移→原位
下限位 右限位 停止
机械手动作的模拟
M80
M81
M15 192
M18
1内 3内 2内 1SQ X003 X001 X002 X012 M3
M82
M83
M15 M16 X014 4SQ
1104
M17 X013 2SQ
M16 M18 X012 1SQ
M25 X012 1SQ
M26 X012 1SQ
M17
M27 X013 2SQ
M28 X012 1SQ
传动实验答案-
交通灯实验
起 动
20s
3s
2s
东西绿灯 东西绿灯 东西黄灯



30s 东西红灯亮
南北红灯亮 25s
南北绿灯 南北绿灯 南北黄灯



25s
3s
2s
T0/Y005
东西红灯灭 25s
T6
20s

传动课题答案2(可编辑修改word版)

传动课题答案2(可编辑修改word版)

说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

答:拖动转矩:电动机产生的转矩Tm 或负载转矩TL 与转速n 相同时,就是拖动转矩。

静态转矩:电动机轴上的负载转矩TL,它不随系统加速或减速而变化。

动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Td,它使系统的运动状态发生变化。

他励直流电动机启动过程中有哪些要求?如何实现?答:要求电流Ist≤(1.5~2)IN,可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。

他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?改变电枢电路外串电阻调速:机械特性较软,稳定度低;空载或轻载时,调速范围不大;实现无级调速困难;电阻上消耗电能大。

用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。

改变电动机电枢供电电压调速:电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节;在额定转速以下调;特性与固有特性平行,硬度不变,稳定度高,调速范围大;属恒转矩调速,适合拖动恒转矩负载,可以靠调电枢电压启动电机,不用其它设备。

改变电机主磁通调速:可无级调速,额定转速以上调(弱磁升速),特性软,最高转速不得超过额定转速的1.2 倍,调速范围不大;属恒功率调速,适合于恒功率负载。

往往和调压调速配合使用。

他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

答:反馈制动:运行在二、四象限,转速大于理想空载转速。

用于起重机调速下放重物,电网吸收电能,运行经济。

电源反接制动:制动迅速,能量靠电阻吸收,但容易反向启动。

倒拉反接制动:可得较低下降速度,对TL 大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。

能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何变化?对电动机何影响?电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.线绕式异步电动机用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩愈大T st=KR2U2/ (R22+X202)异步电动机有哪几种制动状态?各有何特点?异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>n0时一部电动机处于发电状态. 这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向..反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩是否也愈大?不是。

国开电大电气传动与调速系统形考任务2答案

国开电大电气传动与调速系统形考任务2答案

国开电大电气传动与调速系统形考任务2答案
形考任务2
三相异步电动机正常运行时,转子转速为n,定子旋转磁场的转速为ns,则该电动机的转差率s为()。

正确答案是:
一台6极三相异步电动机,定子电流频率为60Hz,电机正常运行时,定子旋转磁场的转速为()。

正确答案是:1200r/min
一台8极三相异步电动机,定子电流频率为50Hz,电机正常运行时的转差率s为0.04,则该电机正常运行时转子电流的频率为()。

正确答案是:2 Hz
三相异步电动机的T型等效电路如图所示,m1表示电机的相数,则定子绕组的铜耗可表示为()。

正确答案是:
三相异步电动机的固有机械特性如图所示,则A点是()。

正确答案是:同步转速点
三相异步电动机的人为机械特性如图所示,该图表示的是()的人为机械特性。

正确答案是:降低电源电压
一台同步电动机的矩角特性如图所示,可知,该同步电动机为()。

正确答案是:隐极同步电动机。

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说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

答:拖动转矩:电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时,就是拖动转矩。

静态转矩:电动机轴上的负载转矩TL,它不随系统加速或减速而变化。

动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Td,它使系统的运动状态发生变化。

他励直流电动机启动过程中有哪些要求?如何实现?
答:要求电流Ist≤(1.5~2)IN,可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。

他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?
改变电枢电路外串电阻调速:机械特性较软,稳定度低;空载或轻载时,调速范围不大;实现无级调速困难;电阻上消耗电能大。

用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。

改变电动机电枢供电电压调速:电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节;在额定转速以下调;特性与固有特性平行,硬度不变,稳定度高,调速范围大;属恒转矩调速,适合拖动恒转矩负载,可以靠调电枢电压启动电机,不用其它设备。

改变电机主磁通调速:可无级调速,额定转速以上调(弱磁升速),特性软,最高转速不得超过额定转速的1.2倍,调速范围不大;属恒功率调速,适合于恒功率负载。

往往和调压调速配合使用。

他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

答:反馈制动:运行在二、四象限,转速大于理想空载转速。

用于起重机调速下放重物,电网吸收电能,运行经济。

电源反接制动:制动迅速,能量靠电阻吸收,但容易反向启动。

倒拉反接制动:可得较低下降速度,对TL大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。

能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何变化?对电动机何影响?电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
线绕式异步电动机用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩愈大T st=KR2U2/(R22+X202)异步电动机有哪几种制动状态?各有何特点?
异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动
反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向..
反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,
能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩是否也愈大?
不是。

串电阻大到一定程度后,启动转矩会变小,因为虽然cosφ2增大,但I2减小太多。

为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时,启动电流减少而启动转矩反而增大?答:因为适当串入电阻后,虽然I2减少,但cosφ2增大很多,所以启动转矩增加。

异步电动机有哪几种调速方法?各种调速方法有何优缺点?
答:调压调速:可无级调速,但减小U时,T按U2减少,所以调速范围不大。

转子电路串电阻调速:只适于线绕式。

启动电阻可兼作调速电阻,简单、可靠,但属有级调速。

随转速降低,特性变软,低速损耗大,用在重复短期运转的机械,如起重机。

变极对数调速:多速电动机,体积大,价贵,有级调速。

结构简单,效率高,调速附加设备少。

用于机电联合调速。

变频调速:用于一般鼠笼式异步电动机,采用晶闸管变频装置。

在调速过程中,无论速度高低,当电动机电流保持不变时,电磁转矩也不变,这种调速叫恒转矩调速。

在调速过程中,无论速度高低,当电动机电流保持不变时,功率也不变,叫恒功率调速。

异步电动机有哪几种制动状态?各有何特点?
反馈制动:用于起重机高速下放重物,反馈制动时,动能变为电能回馈给电网,较经济,只能在高于同步转速下使用。

反接制动:电源反接时,制动电流大,定子或转子需串接电阻,制动速度快容易造成反转,准确停车有一定困难,电能损耗大。

当倒拉制动时,用于低速下放重物,机械功率、电功率都消耗在电阻上。

能耗制动:比较常用的准确停车方法,制动效果比反接制动差。

有一台直流伺服电动机,电枢控制电压和励磁电压均保持不变,当负载增加时,电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化?
当TL ↑ →T ↑,由 T=Kt ΦIa 知,Ia ↑,由n=f(T)方程知,n ↓。

一台直流他励电动机,其额定数据如下:PN=2.2kW ,UN=Uf=110V ,nN=1500r/min ,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7 Ω。

试求: ① 额定电枢电流IaN ;②额定励磁电流IfN ;③励磁功率Pf ;④额定转矩TN ;⑤ 额定电流时的反电势;⑥ 直接启动时的启动电流;⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少?此时启动转矩又为多少?
)(258
.011010002.2)1(A U P I P U I N N N aN N N N aN =⨯⨯===ηη,所以、因为)(33.17
.82110I )2(A R U f f fN ===、)(3.14611033.1)3(A U I P f fN f =⨯==、)(1415002.295509550)4(m N n P T N N N ⋅=⨯==、)
(1004.025110)5(V R I U E a aN N =⨯-=-=、)(2754.0110I )6(A R U a
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2110I R 2R I )7(A R U I R U a st N st aN st a N st =-⨯=-=≤=,则+、要使aN N aN N e st N t st I n E I K I K T 1
.19255.9=Φ=Φ=)(83.31251500
1001.19m N T st ⋅=⨯⨯=。

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