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第十一章 EH油系统
600MW空冷汽轮机采用数字式电液调节系统(DIGITAL ELECTIC HYDRAULIC CONTROL SYSTEM)，习惯上又称DEH系统来控制机组转速和负荷，使各具优点的电子技术与高压油液压技术相结合，达到了高精度、快响应和多功能的高度自动化控制的确目的。

EH油系统为控制系统的执行部分，有一个独立的高压抗燃油供油装置，压力为14.8MPa的磷酸脂抗燃液压油，每一个进汽阀门均有一个独立的执行机构控制其开关，中压主汽阀执行机构为开关型两位式执行机构，高、中压调节阀、高压主汽阀执行机构为伺服式执行机构，可以接受来自于DEH控制系统的±40mA的阀位控制信号，控制其开度，所有阀门执行机构的工作介质均为高压抗燃油，单侧进油，所有阀门执行机构均靠液压力开启阀门，弹簧力关闭阀门。

机械保安油为0.7MPa的低压润滑油。

随着汽轮发电机组容量的不断增大，蒸汽压力、温度的不断提高，为了提高控制系统动态响应特性而采用高压控制油，减少油动机时间常数，采用了油压高达14.8MPa的高压动力油，使得甩全负荷时各进汽门在0.15秒内关闭。

同时为了防止高压油管破裂喷油引起火灾而不能采用透平油作为系统的工作介质，所以采用两个独立的供油系统。

EH系统采用的液压油为三芳基磷酸脂型抗燃油，其正常工作温度为20～60℃；润滑油系统仍采用汽轮机油。

第一节抗燃油的理化性能
美国GLCC公司生产的纯天然三芳基磷酸脂抗燃油，其理化性能如下。

粘度(ASTMD445-72) 98.9℃(saybolt) 43秒(5mm2)
37.8℃(saybolt) 220秒(47mm2)
酸指数 0.03毫克KOH/克
最大发泡(起泡沫ASTMD)(892-72)(毫升 10
粘度指数 0
最大色度(ASTMD) 1.5
比重60℉(16℃) 1.142
最大含水量WT% 0.03
最大含氯量ppm(x射线荧光分析) 20
颗粒度分布NAS 5级或(SAEA-6D) 试运 2级
水解稳定性(48小时) 合格
最小电阻值OHM/cm 12×109
最低闪点 455℉(235℃)
燃点 665℉(352℃)
自燃点 1100℉(594℃)
空气夹带量(ASTMD3427)分钟 1.0
热膨胀系数在100℉(38℃)时 0.00038
第二节 EH液压控制系统
EH液压控制系统包括供油系统、执行机构和危急遮断系统，供油系统的作用是提供高压抗燃油，并驱动伺服执行机构；执行机构响应从电子控制器来的电指令信号，调节汽轮机各蒸汽阀开度；是由汽轮机的参数所控制，当这些参数超过其运行限值时，该系统就关闭汽轮机全部进汽阀门或快关调汽门。

1供油系统
EH供油系统的功能是提供高压抗燃油并由它来驱动阀门和执行机构，这种高压抗燃油是一种磷酸酯合成油，它具有良好的抗燃性能和流体稳定性，自燃点约为537.8℃；供油系统由供油装置、自循环冷却系统、自循环再生过滤系统以及油管路及附件(油管路、高压蓄能器、膨胀支架等)组成。

1.1 EH油系统供油装置的组成和功能：
供油装置的主要功能是为执行机构提供所需的液压动力，同时保持液压油的正常理化特性。

它由油箱、油泵-电机组件，控制块、滤油器、磁性过滤器、溢流阀、蓄能器、自然循环冷却系统、抗燃油再生过滤系统、EH油箱加热器、ER端子盒和一些对油压、油温、油位进行报警、指示和控制的标准设备所组成。

供油装置的技术规范：
油源压力 11MPa至15MPa
工作介质三芳基磷酸脂抗燃油
介质工作温度 35--45℃
主油泵(每台)最大流量 100L/min(n=1500rpm)
主油泵(每台)电机功率 30KW
循环泵组40L/min 1.5 KW
再生泵组10L/min 0.75KW
高压滤芯过滤精度 10μm
回油滤芯过滤精度 3μm
蓄能器容积 10L×2
冷油器有效冷却面积 2.6m2×2
冷却水压力小于0.3MPa
加热器 2×3KW 220VAC(星形连接)
油箱有效容积 900L供油装置的电源要求：
1.2 EH油系统供油装置的工作原理:
由交流电机驱动的高压柱塞泵(恒压变量柱塞泵PV29)，是一种变量的液压能源，泵组根据系统所需流量自行调整，以保证系统压力不变。

采用变量式液压能源减轻了蓄能器的负担，也减轻了间歇式能源特有的液压冲击，变量式液压能源也有于利节能。

正常运行时通过油泵入口滤网将EH油箱中的抗燃油吸入，油泵出口的压力油经过滤油器通过单向阀及溢流阀进入EH油箱出口高压蓄能器和该高压蓄能器相联
的高压油母管(HP)将高压抗燃油送到各执行机构和危急遮断系统。

柱塞式变量泵对油液清洁度及粘度要求很高，必须在确认油温高于20℃才允许启动泵组。

泵出口压力可在0～21MPa之间任意设置，本机EH系统的工作压力为14.0±0.5Mpa，回油压力为0.07～0.35 MPa。

油泵启动后，油泵以全流量85L/min向系统供油，同时也给蓄能器充油，当油压达到系统的整定压力14MPa时，高压油推动恒压阀上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构，使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要增加或减少用油量时，泵会自动改变输流量，维持系统油压在14MPa，当系统瞬间用油量很大时，蓄能器将参与供油。

供油装置有二路独立的泵组，正常运行时一台工作，另一台备用，当汽轮机调节系统需要较大流量或由于某种原因系统压力偏低时，通过压力控制器逐级联动备用油泵，两台油泵同时工作，流量提高2倍，以满足系统对流量的需要。

供油装置设有先导式溢流阀作为系统的安全阀。

当系统压力由于某种原因高于设定值时，溢流阀动作，使系统不致于承受过高的油压冲击。

溢流阀在高压母管达17.0±0.2MPa时动作，起过压保护作用。

液压系统各执行机构的回油通过压力回油母管(DP)，经过一个冷油器冷却后再通过一个3微米的回油滤油器回到油箱。

除此以外，本装置还设置了自成体系的滤油与冷油系统，专门的油泵(循环泵组)将油从油箱吸出进行过滤和冷却，即使伺服
阀不工作，油液的冷却和过滤也可进行。

回油过滤器设有过载旁路装置，当因回油流量波动(如系统快速关闭)致使回油压力超过0.35MPa时，过载旁路动作，避免回油过滤器损坏。

另外，本装置备有再生泵组，可按油液质量随时投运再生装置，以改进油液的品质。

高压母管上的压力开关63/MP以及63/HP、63/LP能自动启动备用油泵和对油压偏离运行正常值进行报警和提供信号，冷油器出水管道装有油箱温度控制器
(20/CW)，油箱内设计有油温过高报警测点的位置孔并提供油位报警和遮断油泵的信号装置，油位指示器位于油箱侧面。

1.3 EH油系统供油装置的主要部件：
供油装置采用集装式，其主要部件包括油箱、泵站、过滤器组件、蓄能器组件、回油过滤器、冷却器、油加热器、循环泵组、再生泵组以及必备的监视仪表。

1) 油箱：用不锈钢板焊接而成，密封结构，设有人孔板供维修清洁油箱时用。

油箱上部装有空气滤清器(兼作加油口)和空气干燥器，使供油装置呼吸时对空气有足够的过滤精度，以确保油系统的清洁度。

油箱设计容纳1200升液压油，为防止抗燃油中少量的水分对碳钢有腐蚀作用，选用1CR18NI9TT做为油箱的材料。

油箱中还插有磁棒，用以吸附油箱中游离的磁性微粒。

油箱下面有一个手动泄放阀，以泄放EH油箱中的抗燃油；油箱侧面装有磁翻柱式液位开关(油位报警和遮断)、控制块组件、溢流阀等液压元件。

油箱侧面还有一组电加热，以便在EH油箱油温低于20℃时加热EH抗燃油。

2) 油泵：采用了柱塞式变量泵，弹性套柱销联轴器。

泵和电机的联接采用法兰套筒联接，便于泵和电机的检修，本机采用双泵联锁工作系统，当一台泵工作时，另一台泵备用，以提高供油系统的可靠性。

两台泵布置在油箱下方以保证油泵正的吸入压头。

3) 控制块组件：控制块组件安装在油箱侧面，它设计成能安装下列部件：
(1) 高压过滤器：两个10um的高压过滤器位于油泵出口的高压EH油管路上，用以过滤进入系统的EH油。

(2) 溢流阀：两个有安全阀作用的溢流阀位于两台油泵出口高压EH油管路上，它用于监视系统油压。

并且当油压高于设计值时，将EH油液返回EH油箱，确保系统的工作压力在正常的范围内，避免系统承受不必要的高压。

(3) 泵出口截止阀：泵出口截止阀在运行时全开，装在单向阀后的高压EH油母管上，当手动关闭其中任意一个截止阀时只隔离系统中的一路，不影响机组的正常
运行，以便及时对该路的滤网，单向阀等进行在线维修或更换。

(4) 直角单向阀：两只直角单向阀装在EH油泵的出口侧高压EH油路中，以防止高压EH油倒流。

(5) 压差发讯器：两个压差发讯器位于油泵出口的高压EH油管路上，用来检测高压过滤器流动情况，并给出相应的报警信号。

这两个压差发讯器是一种远传式压差发讯器，当高压滤器因污物堵塞致使压降大于0.35MPa时该压差发讯器发出信号以示警告。

4) 蓄能器组件：蓄能器组件有2个10L高压蓄能器，SHV25截止阀(进口)SHV6.4截止阀(出口)，25MPa压力表各二个，各自组成二个独立的系统，关闭SHV25截止阀可以将相应的蓄能器与母管隔开，因此蓄能器可以在线维修。

SHV6.4截止阀用以泄放蓄能器中的剩油，压力表指示系统的工作压力。

此蓄能器用来吸收油泵出口高频脉动分量，稳定系统油压。

两个10L的蓄能器装在油箱旁边的过滤器组件上方，中间有1个φ45的孔相通。

5) 磁翻柱式液位报警装置：一个磁翻柱式液位报警装置安装在EH油箱的侧面，当液位改变时，推动开关机构，在液位达到设定值时发出报警或停机信号。

EH液位低报警 450mm(降)
EH液位低-低预遮断并停加热器 370mm(降)
EH液位低-低遮断(并停主油泵) 270mm(降)
6) 自循环冷却-滤油系统：供油系统除正常的回油冷却和滤油外又增设了一台冷油器和一台滤油器，以确保在非正常工况下工作时，油箱油温能控制在正常工作范围内，并保证EH抗燃油的质量。

机组在正常运行时，系统的滤油效率较低，为了不影响机组正常运行，同时保证油系统的清洁度，使系统长期运行可靠，在供油装置中设置了独立的自循环冷却-滤油系统。

自循环冷却-滤油系统的设置可实现在线油循环。

即在油温过高或油清洁度不高时，可启动该系统对油液进行冷却和过滤。

设置了该系统，即使伺服系统不工作，油液冷却和过滤也可进行。

自循环冷却-滤油系统是由一台油泵-电机组件，一台3微米滤油器，一台冷却器及冷却水流量控制电磁阀组成。

循环油泵可以由温度开关23/CW来控制，也可以由人工控制启动或停止(启动按钮在电控箱上)，该泵的流量为40L/min。

EH冷却器采用列管式冷油器，共两台，一台装在自循环冷却-滤油系统中，另一台装在压力回油管路上的回油过滤器的后面，用以冷却从系统返回的油液。

7) 抗燃油再生装置：抗燃油再生装置是保证液压控制系统油质合格的必不可少的部分，当油液的清洁度、含水量和酸值不符合要求时，应启用再生装置，可以改善油质。

EH供油装置所配套的再生装置有两个滤芯。

其中一个为硅藻土滤芯，它用以调节三芳基磷酸脂抗燃油的理化特性，去除水分及降低抗燃液的酸值；另一滤芯用以对抗燃油中的颗粒进行调整。

在每一个滤芯的外壳均有一个压差指示器。

当滤芯污染程度达到设计值时，压差指示器的红色钮跳出，表明该滤芯需要更换。

再生泵组为国产齿轮泵，用以给油再生装置供油，再生泵的流量为10L/min，电机功率为0.75KW，电源380AC，50Hz、三相。

硅藻土过滤器和波纹纤维过滤器均为可调换式滤芯，关闭相应的阀门，打开冷油器盖即可调换滤芯。

8) 压力开关、温度开关及电磁阀：压力开关及温度开关控制箱装有接线端子排和以下各压力开关组件：
(1) 一组压力开关(63/MP)：感受EH油压低信号，调整到当系统压力低至11.2±0.05MPa时闭合，并启动备用油泵B。

(2) 一组压力开关(63/HP)：感受到EH油系统油压过高信号，调整到当系统压力高于16.2±0.05MPa时，接点闭合，并发出报警信号。

(3) 一组压力开关(63/LP)：感受到油系统油压过低信号，当系统压力低于11.2±0.05MPa时，汽机遮断，并发出报警信号。

(4) 一组压力传感器(XD/EHR)：将0-21MPa的压力信号转换成4-20MA的电流信号，送给一个装在控制室中的传感器接收器，驱动记录仪、送给计算机(DCS系统)以监视EH油压。

(5) 一个EH油泵启动试验电磁阀20/MPT，该电磁阀安装在油箱侧板上，利用它可实现对备用油泵启动开关(63/MP)进行远方试验。

当电磁阀(20/MPT)动作时，使高压油路泄油，随着压力的降低，备用油泵压力开关(63/MP)，就会将备用油泵启动。

此电磁阀及压力开关与高压EH油母管用节流孔隔开，因此试验时高压EH油母管压力不会受到影响，备用油泵(63/MP)压力开关装在端子箱内。

(6) 一个WP型数字式温度控制器(23/EHR)，当联锁状态时，油箱温度低于20℃时，此温度开关可控制加热器启动，对油箱加热同时切断主油泵电机电源并启动循环油泵。

当油箱油温超过50℃时，停止加热。

当EH油箱油温高于57℃时触点闭合，数字式温度控制器(23/EHR)来的信号控制继电器，再由继电器操作电磁水阀发出信
号，冷却水控制电磁阀打开，冷油器开始工作；当EH油温低于37℃时触点闭合，发出信号，冷却水控制电磁水闭关闭，冷油器停止工作。

(7) 两个压差开关(63-1/MPF及63-2/MPF)：用以测量主油泵出口滤网的进出口压差，以监视滤网的运行状态。

当其压差达到0.35MPa时报警，表示滤网堵塞需立即更换。

(8) 一个压力控制器(63/OPC)：当EH油系统OPC超速保护控制母管油压低于7.0MPa时，该压力控制器触点闭合，发出信号，表明OPC电磁阀已动作。

(9) 两个压力控制器(63-1/AST，63-2/AST)：当EH系统自动停机，危急遮断母管油压低于7.0MPa时，这两个压力控制器触点闭合并发出信号，表明薄膜阀已动作。

(10) 两个压力控制器(63-1/ASP，63-2/ASP)：当AST电磁阀组件中第一或第三个电磁阀中有一个动作，并且油压低于9.85MPa时，63-1/ASP压力控制器触点闭合并发出信号；当AST电磁阀组件中第二或第四个电磁阀中有一个动作时，并且油压低于4.2MPa时，该压力控制器触点闭合发出信号。

9) 高压蓄能器：四个高压蓄能器分别放置在两个支架上，其充氮的理论压力整定值为8.6～9.8MPa。

汽轮机左右两侧的调节汽阀组件旁边分别放置两台高压蓄能器，每个蓄能器均通过单独的高压截止阀与高压母管相连。

其作用在于当油泵突然失电时，它们可向EH系统供油。

当蓄能器需在线更换时，只需关闭蓄能器控制块上的高压截止阀，然后，打开其常闭回油截止阀以便进行卸荷，待卸荷结束后拆下蓄能器即可。

10) 低压蓄能器：两个低压蓄能器组装在到EH油箱去的压力回油管路上。

它们作为缓冲器在负载快速泄去时吸收有压回油系统中的油。

蓄能器由一个有合成橡皮袋的钢外壳组成。

橡皮袋是用来将气室与油室分开的，袋中充有0.21MPa的干燥氮气。

外壳上装有与橡皮袋相连的充氮防护气体阀。

当蓄能器需要在线更换时，只需关闭蓄能器控制块的高压截至阀，然后打开其常闭回油截至阀以便进行泄荷，待泄荷结束后，拆下蓄能器即可。

※蓄能器的作用
(1) 积蓄能量：液压系统利用蓄能器在某段时间将油泵输出的液压能储存起来，短期地或周期性地给执行机构输送压力油液或用作应急的动力源。

(2) 补偿压力和流量损失，以补充系统内的漏油消耗。

(3) 减小因液压阀突然关闭或换向等产生的系统冲击力。

11) 回油过滤器：一台3微米的回油过滤器组件装在油箱旁的压力回油管路上，
为便于更换滤芯，在过滤器外壳上装有一个可拆卸的盖板。

回油过滤器做成筒式，内装有三个相串联的精密过滤器，为了避免当过滤器被污物堵塞时，过滤器被油压压扁，回油过滤器中装有过载单向阀，当回油过滤器进出口之间的压差大于0.35MPa 时，单向阀动作，将回油过滤器短路。

两个回油过滤器，一个串联在有压回油管路中，过滤系统回油；另一个串联在循环系统回路中，在需要时启动自循环系统过滤油箱中的油液。

12) 电加热器：电加热器安装在EH油箱底部外侧，当油温低于21℃时电加热器在数字式温度器(23/HER)控制下投入；当油温高于50℃或油箱油位处于低油位时，停止加热。

2执行机构
执行机构部分包含高、中压主汽阀执行机构各2台，高压调节阀执行机构4台，中压调节执行机构2台。

2.1 中压主汽阀执行机构:
两个中压主汽阀执行机构安装在机组侧面的中压主汽阀上。

它的活塞与再热主汽门活塞直接相连，活塞向上移动是开启阀门，向下移动是关闭阀门。

此阀是全开或全关位置工作状态。

其工作介质为14MPa的抗燃油，单侧进油，开启时由油压提供开启力，而关闭时则依靠弹簧力。

中压主汽阀执行机构设有阀门活动实验电磁阀和开关电磁阀。

执行机构为二位开关型执行机构。

中压主汽门油动机的主要部件由油缸、模块、电磁阀、溢流阀、截止阀、止回阀组成。

模块将所有部件安装及连接在一起，它也是所有热工触点及液压接口的连接件。

1) 工作原理:
中压主汽阀执行机构接受DEH控制系统来的控制信号，其电磁阀(该电磁阀为二位二通常闭电磁阀，即停机时是得电打开的)在得到DEH控制系统发出的控制信号后，电磁阀动作，使其排油通道关闭。

此时，高压抗燃油经执行机构集成块上的节流孔进入该执行机构油缸和插装阀的下部，在油压的作用下，该执行机构克服蒸汽作用在阀门上的作用力、摩擦力、阀门本身的重力和操纵座弹簧力而开启主汽门。

当主汽门运动到限位行程后，操纵座上的行程开关触点闭合，同时发出一个节点信号给DEH，表明该主汽门已全开。

在该油动机的油缸旁，有一个插装阀，当汽轮机危急情况时自动停机危急遮断油(AST油)卸去后，插装阀快速打开，迅速卸去执行机构活塞下腔的压力油，则主
汽门在弹簧力作用下迅速关闭。

在插装阀的顶部有一个活动试验电磁阀，该电磁阀将高压油与有压回油相连，当需要进行主汽门活动试验时，DEH控制装置发出一个信号，该电磁阀打开后将执行机构活塞下腔的压力油泄去一部分，使主汽门在弹簧的作用下关闭，以达到进行主汽门活动试验的目的。

2) 中压主汽阀执行机构的主要部件:
(1) 隔离阀：高压抗燃油经过此隔离阀供给电磁阀去操纵中压自动主汽门执行机构，关闭该阀可切断高压油路，使得在汽轮机运行的条件下可以停用该路汽阀，以便更换滤网、检修或调换电磁阀、插装阀和油缸等。

该阀安装在执行机构控制块上。

(2) 插装阀：插装阀安装在执行机构控制块上。

它的主要作用是当机组发生故障必须紧急停机时，在危急遮断装置动作使自动停机危急遮断油(AST油)泄去，可使执行机构活塞杆下腔的压力油经插装阀快速释放，在阀门弹簧力的作用下，使主汽阀关闭。

执行机构活塞杆下腔的压力油是经执行机构集成块上一个节流孔形成的，当插装阀动作时，因节流孔的作用，使压力母管的油压不受影响。

(3) 逆止阀：有两个逆止阀装在控制块上，一个通向自动停机危急遮断保护(简称AST油)母管，该逆止阀的作用是阻止AST母管内的油倒流到回油腔室；另一个逆止阀通向回油母管，该阀的作用是阻止回油母管的油倒流到油动机内。

(4) 活动电磁阀：中压主汽阀执行机构设有活动实验电磁阀，其为两位四通电磁阀，接受来自DEH的控制信号。

(5) 行程开关：在中压主汽阀关闭方向设有两只行程开关，用以反馈中压主汽阀位置。

2.2 高压主汽阀执行机构：
高压主汽阀执行机构属连续控制型执行机构，可以将高压主汽阀控制在任一位置上，成比例地调节进汽量以适应汽机运行的需要。

1) 工作原理：
经计算机运算处理后的开大或关小高压主汽阀的电气信号经过伺服放大器放大后，在电液伺服阀中将电气信号转换为液压信号，使电液伺服阀主阀芯移动，并将液压信号放大后控制高压抗燃油通道，使高压抗燃油进入执行机构活塞杆下腔，使执行机构活塞向上移动，带动高压主汽阀使之开启，或者是使压力油自活塞杆下腔泄出，借弹簧力使活塞下移，关闭高压主汽阀。

当执行机构活塞移动时带动两个线性位移传感器(LVDT)，将执行机构的活塞位移转换成电气信号，作为负反馈信号与
前面计算机处理后送来的信号相加，由于两者极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号与反馈信号相加后，使输入伺服放大器的信号为零时，伺服阀的主阀回到中间位置，不再有高压油通向执行机构活塞杆下腔，此时高压主汽阀便可停止移动，停留在一个新的工作位置。

在该执行机构的油缸旁装有一个插装阀。

当发生故障紧急停机时，危急遮断系统动作时，使危急遮断(AST)母管油卸去，插装阀快速打开，迅速泄去执行机构活塞杆下腔的压力油，在弹簧力的作用下迅速关闭各高压主汽阀。

2) 高压主汽阀执行机构的主要部件：
(1) 隔离阀：高压抗燃油经过此隔离阀供给电液伺服阀去操作高压主汽阀执行机构，关闭该阀可切断高压油路，使得在汽轮机运行的条件下可以停用该路主汽阀，以便更换滤网、检修或调换电液伺服阀、电磁阀、卸载阀、位移传感器和油缸等。

该阀安装在执行机构控制块上。

(2) 滤网(10μm)：为保证供给电液伺服阀的高压抗燃油的清洁度，以保证电液伺服阀中的节流孔、喷嘴和滑阀能正常工作，所有进入伺服阀的高压抗燃油均先经过一个10微米的滤网以进行过滤。

(3) 电液伺服阀：电液伺服阀由一个力矩马达两级放大及机械反馈系统组成。

第一级放大是双喷嘴和挡板系统；第二级放大是滑阀系统，其原理如下：当有电气信号有伺服放大器输入时，力矩马达中的衔铁上的线圈中就有电流通过，并产生一磁场，在两旁的磁铁作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。

在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，使两侧喷嘴的泄油面积相等，则喷嘴两侧油压相等。

当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，则挡板靠近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离增大，泄油量增大，流量变大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转换成力矩而产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统信号放大。

挡板两侧的喷嘴前油压不等时，则滑阀两端的油压也不相等，滑阀在压差的作用下产生移动，滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，便可以控制高压油由此通向油动机活塞杆腔，以开大汽阀的开度，或者将活塞杆腔通向回油，使活塞杆腔的油泄去，由弹簧力关小或关闭汽阀。

为了增加调节系统的稳定性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏，以便在运行中突然发生断电或失去电信号时，借机械力量最后使。