消防员定位装置产品需求说明
科技成果——消防救援室内自主定位系统
科技成果——消防救援室内自主定位系统成果简介消防员室内定位技术是消防灭火救援工作中保障消防员进出火场的安全，确定消防员在火场中的位置，保证对火场中遇险消防员的有效施救，保证指挥员与火场中消防员的有效运动监视和语音通讯的重要保障手段。
公安部在2013年发布的“消防员个人防护装备配备标准”（GA621-2013）中、“消防特勤队（站）装备配备标准”（GA622-2013），明确规定了“消防员单兵定位装置”作为消防员单兵随身携带类装备的配备标准，描述其主要用途和性能为：实时标定和传输消防员在灾害现场的位置和运动轨迹。
该系统由鞋垫式定位传感器、手机数据处理终端、无线发射终端、无线接收终端和人员定位三维监控平台五大部分组成。
其中鞋垫式定位传感器、手机数据处理终端和无线发射终端配备于单人随身携带，无线接收终端和人员定位三维监控平台为后台运行，供指挥调度人员使用。
可满足各类消防救援活动的自主定位需要。
主要技术指标（1）水平位置精度：1km内累计误差小于3%，特征点可校准。
（2）垂直位置精度：<1.5米。
（3）人员姿态监控：能实现静止、卧倒、行走、跑步等姿态监控。
（4）监控平台软件功能：具有三维轨迹展示功能，二维轨迹展示功能，具有户型设计功能，具有轨迹回放功能，具有人员卧倒以及长时间静止的报警功能，具有人员管理功能，能实时监控人员行走总距离、距出发位置的距离、人员的姿态、当前高度、定位传感器终端电量信息等。
（5）无线通讯参数：点对点通讯达到4公里以上，无线信号垂直覆盖达到200米以上，点对点信号穿透能力达到5堵墙以上，无线传输模块功耗低于2W。
（6）数据传输延迟：单点通讯延迟低于500ms。
（7）抗干扰能力：位置和方向不受强磁环境干扰，原地踏步位置无偏差，直线原路来回折返轨迹无偏向。
技术特点（1）鞋垫式定位传感器可整体装配于使用者的鞋垫，采用蓄电池供电。
内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器等，通过低功耗蓝牙传输到手机数据处理终端。
消防单兵惯性导航系统的设计
消防单兵惯性导航系统的设计消防单兵护卫惯性导航系统是一种智能化的产品，可准确计算和预测消防员在紧急情况下的位置、速度和方向等相关信息，以帮助消防员有效地执行任务。
随着科技的不断发展，这种智能化的装备已经被广泛应用于消防工作中，成为了消防员们必不可少的装备之一。
一、消防单兵惯性导航系统简介消防单兵惯性导航系统是一种基于微小惯性导航仪和全球卫星定位系统（GPS）技术的装备，可以记录并显示消防员在复杂环境中的运动轨迹和位置信息，实现更加高效和安全的消防应急响应。
该装备包括一个小型传感器、一个微处理器和一个显示器。
传感器可以接收来自消防员身上的运动信号，微处理器则根据这些信号计算出消防员的位置和方向，将这些信息传输到显示器上，帮助消防员更好地控制局面。
二、消防单兵惯性导航系统的作用1. 帮助消防员快速找到火场的位置在高层建筑内，火灾往往很难被发现。
消防员在火场搜索时很难辨别方向和位置，会引起迷惑和增加救援时间。
如果将惯性导航系统与空间地图结合起来，消防员可以在大楼中快速找到火灾的位置，合理指挥人员救援。
2. 帮助消防员避免误入危险区域消防工作中经常涉及到火势、瓦斯等因素，消防员可能会误入危险区域而受到风险威胁。
狭隘而不稳定的空间，如隧道、地下停车场等，极易使消防员迷失方向。
使用消防单兵惯性导航系统可以在实时监测火势和烟雾分布的同时，避免消防员误入危险区域。
3. 提高作业效率和安全在救火过程中，消防员需要进行一系列操作和行动，如高空落体、投射水流和进行上下爬升等。
在这些任务中，有时受到环境和情况的制约，消防员往往需要快速作出决策和动作，用最短的时间实现任务。
消防单兵惯性导航系统的使用可以大大提高消防员的行动效能和水平，实现更真实、稳定、准确的运动控制。
三、消防单兵惯性导航系统在实际工作中的应用1. 北京首都机场消防局该机构在母机场范围内实行24小时动态监控和安全管控，引入惯性导航系统可以对监测区域进行定点摆放，对应不同消防类别、不同方向的立点布控，进一步提升了监测及防灭火效果。
消防员单兵定位装置
销售经理：金经理 电话：133-3772-2347
工作原理
TSENS C1 通过惯性传感器及实时处理器，精确计算人员单步行走的位移及姿态信息，从而进 行实时人员高精度定位导航，通过盲区推估，实时输出行人相对初始点的位置、速度、姿态等信 息，再通过无线或有线方式将数据传输至 PC 端或平板端，软件上直接解析取得相应数据进行处 理、控制、显示。
特点
GPS Free
系统技术指标参数
输出数据 启动时间 精度 工作电流 接口
位置/速度/姿态 <0.3s < 2% 50mA 串口
注：
1、普通版为-20 至 +60 度，工业级版为-40 至 +85 度，全温校正 2、评估板原理图、PCB 文件，数据通信协议等资料请联系当地销售
开发参考系统架构
TSENS
数据通信终端
远距离无线通信
TSENS C1，采用了先进的惯性传感器及算法，能够跟踪人员在建筑物内、道路、井下、废 墟等环境中的位置信息，为相关人员在复杂情况下提供应急位置。
TSENS C1 相比传感的无线定位技术,它不需要定位基站或其它辅助定位装置,即时即可工 作,实时传输人员的位置及姿态信息,该模块体积为 1.25cm*1.95cm*0.27cm,体积超小，重量为 0.9g, 置于人体身上几乎无感觉, C1 采用板对板插槽设置,可以非常方便的集成到产品中去。
TSENS C1
惯性导航定位模块 盲区推估模块 步行跟踪模块
简介
TSENS C1 惯性导航模块,是高精度，超小体积,超低功耗功耗的惯性导航模块.适用于人员盲 推定位,也适用于姿态识别,微定位应用。
TSENS C1 是一款低成本的、高性能盲区推估模块，它为步行人员导航定位功能，无论在室 内还是室内，在无卫星信号情况下，也能提供步行人员所以有的位置
消防员定位
常州巴乌克智能科技有限公司
消防员单兵定位装置
常州巴乌克智能科技有限公司，开发惯性导航技术的定位产品，实现GPS盲区的定位导航。
主要应用领域：火场内消防员定位导航、军事训练、特警反恐和科研等领域。
因为火场现场各种复杂情况，声音嘈杂，火光，烟雾中被困人员由于受高温、烟气、断电等影响，很难感知自已所处位置，场外指挥人员，也无法摸清火场中人员的行踪状态，要真正使指挥人员做出有效的判断和指挥，必须有一套合符现场使用的高可靠性的指挥监视设备。
公安部在2013年发布的“消防员个人防护装备配备标准”(GA621-2013)中，明确把”消防员单兵定位装置“作为消防员随身携带类装备列入了表中，描述其主要用途和性能为：实时标定和传输消防员在灾害现场的位置和运动轨迹。
为此，常州巴乌克智能科技有限公司根据消防行业特点和要求，专门开发了消防员单兵定位装置。
主要功能：
∙在火场环境下，精确跟踪消防员的位置和轨迹。
∙重要信息在消防员和后场监控软件之间的传递与反馈。
∙极大得提高了消防员的安全性，保护消防员的生命安全。
特点：
∙无需在建筑物内增加附属设施，即可实现室内精确定位
∙支持前向、侧向、后退行走，小步跑等火场内行进方式，可在高温（+60℃）和低温（-20℃）环境下正常工作
∙室内定位精度为行走总路程的5‰
∙连续工作时间大于3小时
实物图：
组成：
监控软件：。
一种新型消防员定位装置[实用新型专利]
![一种新型消防员定位装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f6b208a5f7ec4afe05a1df65.png)
专利名称：一种新型消防员定位装置专利类型：实用新型专利
发明人：邵锋
申请号：CN202022213563.2
申请日：20201008
公开号：CN212779261U
公开日：
20210323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型消防员定位装置，包括隔热盒，所述隔热盒底部固定连接有第一魔法贴，所述第一魔法贴底部设置有第二魔法贴，所述隔热盒内部开设有腔室，所述隔热盒靠近腔室的一侧开设有通孔，所述腔室内侧壁光滑贴合有隔热屉，所述隔热屉靠近通孔的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离隔热屉的一端合页连接有两个挡块，所述固定杆靠近两个挡块的两侧均开设有弹簧槽，本实用新型通过设置固定杆、弹簧槽、弹簧与挡块的设置便于更好的对隔热屉进行固定，从而使得隔热屉的安装更加方便，拆卸隔热屉更加省力，该装置使用效果更好，抗热效果更好，使用方便，拆卸简单。
申请人：微功夫信息技术南通有限公司
地址：226000 江苏省南通市崇川区工农路533号阳光尚座A幢713室
国籍：CN
代理机构：深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈彩云
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一种消防员室内定位装置及定位方法[发明专利]
![一种消防员室内定位装置及定位方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/eb112114f90f76c660371aae.png)
专利名称：一种消防员室内定位装置及定位方法专利类型：发明专利
发明人：王涛,陈桂林,沈益民
申请号：CN201810538849.2
申请日：20180530
公开号：CN108413967A
公开日：
20180817
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种消防员室内定位装置及定位方法，属于定位装置与通信设备开发技术领域。
本发明定位装置由NB‑IoT窄带通信定位装置端、云服务器端和消防作战指挥端组成。
NB‑IoT窄带通信定位装置端包括主控模块、NB‑IoT无线通讯/路由模块等部分；云服务器端包括定位算法模块、室内微地图模块等部分。
定位方法首先由本发明的定位装置进行微惯导定位，并将采集到的实时室内地磁数据上传到云服务器；云服务器端将室内地磁数据匹配地磁信号指纹库，然后通过室内地磁定位算法分析模块完成定位，最后关联地磁信号与微地图的坐标实现可视化定位；消防作战指挥端实现人员的位置监控及警报。
本发明的主要用途是在无电无网络条件下消防员室内救援时的定位与可视化指挥。
申请人：滁州学院,成都工业学院,成都边界元科技有限公司
地址：239000 安徽省滁州市南谯区会峰西路1号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：高桂珍
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一种消防单兵定位装置[实用新型专利]
![一种消防单兵定位装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b1bee6c6b4daa58da1114a83.png)
专利名称：一种消防单兵定位装置
专利类型：实用新型专利
发明人：孟祥吉,伍凯,曹振伟,宋伟宁,刘成永,徐阳,常鹏宇,王炜
申请号：CN201721771179.6
申请日：20171218
公开号：CN207600468U
公开日：
20180710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及室内定位技术领域，具体地说是一种能够在火场环境中实现消防员准确定位的消防单兵定位装置，其特征在于设有壳体，壳体内设有定位传感器、蓝牙无线传输模块、振动传感器、单片机、电池、DCDC降压芯片，其中单片机分别与DCDC降压芯片、定位传感器、蓝牙无线传输模块、振动传感器相连接，电池与DCDC降压芯片相连接，单片机还设有调试接口，可通过检测振动开启设备，省去了传统按键开机的操作时间；基于蓝牙无线数据传输模块，实现了定位数据的实时传输和稳定性；采用锂电池供电，通过软件控制，待机电流小，待机时间长达3年。
申请人：威海北洋电气集团股份有限公司
地址：264200 山东省威海市高技区火炬路159号
国籍：CN
代理机构：威海科星专利事务所
代理人：初姣姣
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3M 消防员定位系统 手持接收器 消防员定位系统 说明书
3M™ Scott™Pak-Tracker Firefighter Locator System Pak-Tracker Hand-Held Receiver PT PlusPak-Tracker Firefighter Locator SystemThe 3M Scott Pak-Tracker Locator System is a distress alarm system designed to help locate individuals when they are unableto safely leave immediately dangerousto life and health (IDLH) environments. Unlike ultrasonic or infrared-based tracking systems whose signal can be scattered, deflected or blocked, the 3M Scott Pak-Tracker Locator System operates on the principle of 2.4 GHz RF signal— high-frequency radio waves that penetrate dense smoke and follows doorways and corridors. Fireground tested, the Pak-Tracker Locator System is a simple, rugged two-part system consisting of a transmitter and a hand-held receiver. Search and rescue personneluse the Hand-Held Receiver to detect the signal of the firefighter’s individually-worn transmitter, which gives audio and visual feedback as to the relative location ofthe alarming transmitter. The Hand-Held Receiver can detect and scroll through 36 alarming personal transmitters so as one firefighter is found or removed from the scene, the receiver can be locked on to the transmission of another PT Plus. ActivationActivation of the PT Plus distress alarm is initiated by removal of a magnetic tether key (or by manually turning it on, depending on how it is configured). Flashing lights as well as three audible chirps tell the wearer that the PT Plus has been activated. From there, the device starts sensing motion.It’s one of the most dreaded and feared occurrences in firefighting—a member of the team is missing or trapped in a burning structure. There may be no response to radio calls; or even with radio response, the firefighter may be injured or disoriented and unable tofind their way out. No one is sure of the firefighter’s exact location and time is of the essence. Smoke and debris make visual contact impossible and there are multiple locations to consider. This scenario—being trapped or lost—is a leading cause of death for firefighters and may be avoidable in many emergency situations if the proper tool for locating and rescuing firefighters were available to rescue teams. Enter the Pak-Tracker Firefighter Location System from 3M TM Scott TM Fire & Safety.Using the Pak-Tracker Locator System can assist search and rescue teams in locating downed, trapped or lost firefighters, first responders or other emergency personnel through smoke and other immediately dangerous to life or health (IDLH) environments.The PT Plus will enter pre-alarm mode ifmotionless for 30seconds and then fullalarm mode if still motionless for another 15seconds. Alternatively, the device could beplaced in full alarm by pressing the manualalarm button.ConfigurationEach PT Plus can be configured using asmartphone app, allowing a departmentto personalize each call unit. Pair the deviceto your smartphone via a Bluetooth®connection, and then name the PT Plusaccording to your department’s standards.If in full alarm, this name/ID will appearin the display on the Pak-Tracker Hand-Held Receiver.Rescuecode displayLow battery alarm light Signal switch button *Long press to withdraw signal locking in location modeHigh strength anti-skid handlerBattery compartment coverSignal locking button*Long press with signal switch button for unit On/OffSound emitting piezosMagnetic key switchdisables magnetic key switch Light alarm indication *Direction indication window in standby *Long press together with Bluetooth switch button to shut down unitBattery status indicator*Green flashing light: battery power sufficient *Yellow flashing light callout: battery power low - unit batteries need changed3M ™ Scott ™ Pak-TrackerSpecifications and Ordering information3M Scott Fire & SafetyPersonal Safety DivisionMonroe Center, P .O. Box 569 Monroe, NC 28111H/S 6554_RevB_EN 6/19 ISO 9001 Registered.Please recycle. Printed in USA © 3M 2019. All rights reserved. 3M and Scott are trademarks of 3M.Phone 1-800-247-7257Email ******************************Web 3MScottcom。
消防员紧急撤离装置
消防员紧急撤离装置
一、报警系统
消防员紧急撤离装置的报警系统采用声光报警方式，当装置启动后，会发出强烈的声音和闪烁的灯光，引起周围人员的注意，以便及时采取相应措施。
二、通讯设备
消防员紧急撤离装置配备有无线通讯设备，可以与指挥中心保持联系，实时传递现场信息，确保指挥中心及时了解情况，并根据情况采取相应措施。
三、标识与指示
在消防员紧急撤离装置附近设置明显的标识和指示牌，标明紧急撤离的方向和路线，以便消防员在紧急情况下能够迅速找到正确的逃生路线。
四、应急照明
在装置启动后，提供充足的应急照明，使消防员能够在黑暗或烟雾弥漫的环境中看清周围情况，以便迅速采取行动。
五、紧急逃生通道
紧急逃生通道是消防员撤离现场的重要通道，必须保持畅通无阻。
在紧急情况下，消防员应迅速通过逃生通道撤离现场。
六、消防器材
消防员紧急撤离装置配备有必要的消防器材，如灭火器、灭火剂等，以便在火灾发生时能够及时扑灭火源，减少火灾损失。
七、防护装备
消防员在执行任务时需要穿戴防护装备，如防护服、呼吸器等，以保障自身安全。
在紧急情况下，消防员应穿戴好防护装备迅速撤离现场。
八、应急预案
针对不同类型的火灾和紧急情况，制定相应的应急预案。
消防员应熟悉应急预案的内容和操作流程，以便在紧急情况下能够迅速采取正确的行动。
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消防员单兵定位装置
产品需求说明
一、产品用途
消防员单兵定位装置主要用于消防员室内火灾现场情景下的精准定位，用于指挥车可即时掌握消防员在火场内的相对位置信息，六人为一小组，便于指挥车随时提供支援和救助。
二、功能要求
1、位置服务：需确定各火场消防员与指挥车相对位置信息，各消防员之间位置相对信息，需提供单点的水平及高度位置指标；
2、报警系统：消防员在火场内同一位置持续一定时间（五秒以上）不动/呼吸系统指标异动/脱网报警等，系统自动向指挥车报警。
三、设计要求
1、系统要求：火场内不需要提前布置热点或临时组网，可实现一对N；
2、传输要求：信号强度及安全性高，抗干扰，受高温及烟尘影响度低，传输直线距离不低于200米；
3、装置要求：材料阻燃防爆，装置轻量便携。
天津德沃尔机器人应用设计研究院。