西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《CADCAM》作业考核试题
B.切削力
C.切削速度
D.切削温度 正确答案：
4.数控手工编程中最常用的控制介质是( )
A.磁带
B.八单位穿孔纸带
C.磁盘
D.胶片 正确答案：
5.程序编制中首件试切的作用是( )
A.检验零件图设计的正确性
B.检验零件工艺方案的正确性
C.检验程序单的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图纸要求
D.仅检验程序单的正确性 正确答案：
6.表面建模在计算机内部采用的数据结构是( )结构。
A.表
B.数组
C.树
D.网
正确答案：
7.关于窗口和视区下面说法正确的是( )
A.窗口中的数据可以在视区中直接使用
B.窗口就是视区
C.窗口决定要显示图形的区域
D.视区决定要显示图形的区域
正确答案：
8.直接数字控制机床(DNC)是 ( )
A.人工直接控制机床
B.人工直接遥控机床
C.机床控制机床
D.计算机直接控制机床
正确答案：
9.工厂下设许多车间，每个车间有若干班组，班组里每个工人的信息又包括许多项目。因 此，描述这种关系的合理数据结构是( )
A.树形结构
B.线性表结构
C.数组结构
D.网状结构
正确答案：
10.图素的简单含义是( )
A.零件图形分解出来的基本图形
D.可位于任意点
正确答案：
23.当库存量降低至订货点即触发订货的系统,属于()
A.一次性订货系统
B.随机型库存控制系统
C.固定间隔期系统
D.固定订货量系统 正确答案：
24.在二维图形变换矩阵中，参数s可使图形产生( )变换。
A.反射
西安交通大学17年3月课程考试《热工过程自动控制》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《热工过程自动控制》作业考核试题
一、单选题
1、C
2、A
3、C
4、C
5、C
一、单选题
1. 电磁阀属于（ )。
A. 电动门
B. 手动门
C. 快速动作门
D. 中速动作门
2. 用补偿导线把热电偶电势引入测温仪表，补偿导线的长度对测量影响是：（ )
A. 补偿导线越长，测量误差越大
B. 补偿导线越长，测量误差越小
C. 补偿导线越短，测量误差越大
D. 补偿导线的长短对测量误差无影响。
3. 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率Ψ应是：（ )。
A. Ψ=0
B. Ψ＜0
C. 0＜Ψ＜1
D. Ψ=1
4. BASIC语言属于（ )。
A. 计算机驱动程序
B. 计算机硬件
C. 计算机语言
D. 汇编语言
5. 仪表的精度等级是用下面哪种误差表示的（ )。
A. 系统误差
B. 绝对误差
C. 允许误差
D. 相对误差
6. 引起（ )变化的各种因素称为扰动。
A. 调节对象
B. 调节系统
C. 被调量
D. 调节设备。
7. 测量仪表的准确度等级是0.5级，则该仪表的基本误差是（ )。
A. 0.5%
B. -0.5%
C. -0.5%到+0.5%。
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是T te --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
西安交通大学17年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题100分答案
西安交通大学17年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题试卷总分：100? ? ? ?测试时间：--
一、多选题（共?13?道试题，共?39?分。
）
1. 相位超前校正具有以下特点（）。
A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答案:BCD
满分：3 分
2. 关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A. 表示系统对能量的补充
B. 表示系统对能量的消耗
C. 单位阶跃响应发散
D. 不稳定系统
答案:ACD
满分：3 分
3. 以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正
E. 顺馈校正
答案:ABCD
满分：3 分
4. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A. 系统分析问题
B. 最优控制问题
C. 最优设计问题
D. 滤波与预测问题
E. 系统识别问题
答案:ABCDE
满分：3 分
5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A. 快速性越好
B. 上升时间越小
C. 上升时间越大
D. 快速性越差
答案:AB。
机械控制工程基础习题集(精简) (1)
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题一、单选题（共40 道试题，共80 分。
）1. 以下关于系统的说法错误的是（）。
A. 系统是由元素和子系统组成的B. 系统的特性仅取决于组成系统的元素C. 系统具有动态特性D. 系统内存在信息的传递与转换正确答案：2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( )A. F(s)的零点就是系统闭环零点B. F(s)的零点就是系统开环极点C. F(s)的极点就是系统开环极点D. F(s)的极点就是系统闭环极点正确答案：3. 传递函数只与系统( )A. 自身内部结构参数有关B. 输入信号有关C. 输出信号有关D. 干扰信号有关正确答案：4. 关于线性系统说法正确的是（）。
A. 都可以用传递函数表示B. 只能用传递函数表示C. 可以用不同的模型表示D. 都是稳定的正确答案：5. 控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A. 线性系统与离散系统B. 开环系统与闭环系统C. 功率放大系统和人工控制系统D. 数字系统和计算机控制系统正确答案：6. 某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（）组成的。
A. 比例+积分环节B. 比例+微分环节C. 比例+惯性环节D. 比例+积分+微分环节正确答案：7. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统（）A. 系统瞬态过程越长B. 系统瞬态过程越短C. 稳态误差越小D. 稳态误差越大正确答案：8. 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. τ<0C. τ>5D. 0<τ<5正确答案：9. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）A. 稳态偏差只能取决于系统的结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入与干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为0正确答案：10. 闭环控制系统的开环传递函数是( )A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比正确答案：11. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是正确答案：12. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=，则系统的传递函数为（）。
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题100分答案
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30道试题，共60分。
）1.最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）A.左半平面B.左半平面C.上半平面D.下半平面正确答案：A2.某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节正确答案：B3.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程正确答案：B4.关于反馈的说法，正确的是（）A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：D5.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确正确答案：B6.一个线性系统稳定与否取决于（）A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态正确答案：A7.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8.稳定性裕量中G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是()A.相位交界频率B.幅值交界频率C.截止频率D.相位穿越频率正确答案：C9.二阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：C10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)正确答案：C11.一阶系统的阶跃响应，()A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡正确答案：D12.设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)正确答案：A13.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°正确答案：C14.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为()A.sY(s)B.s+Y(s)C.s-Y（s）D.ssY(s)正确答案：A15.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节正确答案：B16.在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与（）的夹角。
机械控制工程基础练习题考试题及其答案
1、简答题1、控制系统的基本要求。
1）、简述闭环控制系统的组成。
测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？第二题在复平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。
具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。
此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。
如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。
4）、简述系统超前校正网络的校正原理在对数幅频特性曲线上有20db/dec段存在，故加大了系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr与截止频率Wb，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。
5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节3：采用串级控制抑制内回路扰动。
6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制作用的强弱，加大Kp可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定(2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止(3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示，求：（1）当不存在速度反馈)0(=a时，试确定单位阶跃输入动态响应过程的rt，st和%σ。
（1）a=0时，()()42G ss s=+，()2424ss sΦ=++，所以0.5,2nζω== rt=，pt=，%eσ=（2）确定0.7ζ=时的速度反馈常数a值，并确定ttr=)(时系统的稳态误差sse。
机械控制工程基础考试A卷答案
《机械控制工程基础》考试题考试时间120分钟课程机械工程控制基础试卷A卷学号一、填空(每空1分，共10分)1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规律运行。
2、控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。
3、内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为外反馈。
4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的－180°线。
二、选择题(10×2分=20分)1、反馈控制系统是指系统中有( A )A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为( D )A、开环系统和随动系统B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统D、开环系统和闭环系统3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( B )A、最优控制B、系统辩识C 、系统校正D 、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下，其( B )的Laplace 变换之比。
A 、输入与输出B 、输出与输入C 、输出与偏差D 、输出与误差5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是( B )A 上升时间t rB 最大超调量M pC 调整时间t sD 峰值时间t p6、设ωc 为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( C ) A 180°－φ(ωc) B φ(ωc) C 180°+φ(ωc)D 90°+φ(ωc)7、稳定性裕量中，G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( B ) A 相位交界频率 B 幅值交界频率 C 截止频率 D 相位穿越频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( C )A 时域性能指标B 频域性能指标C 稳定性裕量指标D 综合性能指标 9、某系统的微分方程为52000 () ()()()x t x t x t x t i +⋅=,它是( C )A 线性系统B 线性定常系统C 非线性系统D 非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( B ) A 系统的相对稳定性得到提高B 增加闭环系统的稳定性裕度C 系统的带宽下降D 系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题7分，共42分)1.什么是线性系统，其最重要的特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。
(完整word版)机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。
开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A。
给定输入端 B.干扰输入端 C。
控制器输出端 D。
系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量 C。
反馈量 D。
干扰量4。
自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程)。
P2—3A.偏差的过程 B。
输入量的过程 C.干扰量的过程 D。
稳态量的过程5。
一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A。
不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。
p5A.给定环节 B。
比较环节 C.放大环节 D。
执行环节7。
闭环控制系统必须通过(C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制 D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化)。
P6A。
反馈信号 B。
干扰信号 C.输入信号 D。
模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈）。
P3A。
局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D。
负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统 D。
非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A.。
给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A。
快速性 B.准确性 C。
机械控制工程基础试题及答案
精选文档一、单项选择题〔在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按次序写在答题纸上，每题2分，共40分〕1．闭环控制系统的特色是不用利用输出的反响信息利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制不必定有反响回路任何时辰输入与输出之间偏差老是零，所以不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本差别在于线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入线性系统知足迭加原理，非线性系统不知足迭加原理线性系统不知足迭加原理，非线性系统知足迭加原理3．L[f(t)]s b2s2b2，那么f(t)A sinbt bcosbtB bsinbt cosbtC sinbt cosbtD bsinbt bcosbt4．F(s)1，且a 0，那么f()s(s a)A0B1C1D1a2a5．函数f(t)如右图所示，那么F(s)1s1s1s213A s e2s2eB s e s22s1s1s13s3sC s2(se2e2e2se)D1(e s1e s2e s)s2s6．某系统的传达函数为G(s)(s10)(s ，其零、极点是10)(s3)A零点B零点s10，s3；极点s10 s 10，s 3；极点s10.C零点 s10；极点s10，s3D没有零点；极点s37．某典型环节的传达函数为G(s)T s，它是A 一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节8．系统的传达函数只与系统的○相关。
A 输入信号B 输出信号C 输入信号和输出信号D 自己的构造与参数9．系统的单位脉冲响应函数g(t) 10sin4t，那么系统的单位阶跃响应函数为A40cos4t B 40 C2.5(cos4t1) D 102 s2s16 1610．关于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频次前者影响调整时间，后者不影响后者影响调整时间，前者不影响二者都影响调整时间二者都不影响调整时间111．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，Ts1时间常数是响应曲线上涨到稳态值的95%所对应的时间响应曲线上涨到稳态值所用的时间响应曲线在座标原点的切线斜率响应曲线在座标原点的切线斜率的倒数12．G(s)G1(s)G2(s)，且已分别测试获得：G1(j)的幅频特征G1(j ) A1()，相频G1(j )1()G2(j)的幅频特征G2(j ) 2，相频G2(j)那么1()A G(j)2A1()e.B G(j)[2A 1()]e j[1()0.1]C G(j)2A 1()ej[1()0.1]DG(j) [2A 1()]e1( )13．G(s)k，其相频特征为(10.2s)(10.8s)ABCarctg0.8)D14．假定系统的Bode 图在1处出现转折〔以下列图〕，其渐近线由20db/dec 转到0db/dec ，这说明系统中有一个环节是As1B1s1C11s12D1s 22 1s 2115．设某系统开环传达函数为：G(s)10 ，那么此闭环系统s 2(3s1)A 稳固B 不稳固C 临界稳固D 知足稳固的必需条件 16．(c )为开环频次特征幅值等于1时的相位角，那么相位裕度等于A 180 (C)B(C).精选文档C 180(C )D (C )18017．系统的开环对数坐标图〔Bode 图〕与极坐标图〔Nyquist 图〕之间的对应关系为ABode 图上的零分贝线对应于 Nyquist 图上的( 1,j0)点B Bode 图上的180线对应于Nyquist 图的负实轴C Bode 图上的负分贝值对应于 Nyquist 图负实轴上( , 1)区间D Bode 图上的正分贝值对应于 Nyquist 图正实轴18．假定某系统串连校订装置的传达函数为s a，此中 a bs b那么它是一种A 相位滞后—超前校订B 相位滞后校订C 相位超前校订D相位超前—滞后校订19．从某系统的 Bode 图上，其剪切频次c 200，那么以下串连校订装置的传达函数中，能在根本保持原系统稳固性及频带宽的前提下，经过适合调整增益使系统稳态偏差减至最小的是1 AB1 1 CD111 1120．以下串连校订装置的传达函数中，能在频次 c1处供给最大相位超前角的是1B2s 1A112s1D1C11二、简答题〔1,2 小题每题 7分，3,4小题每题 8分，合计 30分〕.精选文档11．试求一阶系统的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。
机械控制工程基础习题试题及其答案.doc
机械控制工程基础习题试题及其答案。
1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。
1)简要描述闭环控制系统的组成。
测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。
相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。
具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。
简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。
该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。
如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。
4)简述系统导线校正网络的校正原理。
对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。
结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。
此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。
5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。
6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。
增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。
然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。
(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。
因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。
(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。
1)简要描述闭环控制系统的组成。
西安交通大学17年5月课程考试机械控制工程基础作业考核试题
一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。
）V 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（）. 右半平面内. 上半平面内. 左半平面内. 下半平面内标准答案：2. 拉氏变换将时间函数变换成（）. 正弦函数. 单位阶跃函数. 单位脉冲函数. 复变函数标准答案：3. 一阶系统的阶跃响应， ( ). 当时间常数T较大时有振荡. 当时间常数T较小时有振荡. 有振荡. 无振荡标准答案：4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）. 负实数或为具有负实部的复数. 正实数. 具有正实数的复数. 具有负实数的复数标准答案：5. 一个线性系统稳定与否取决于（）. 系统的结构和参数. 系统的输入. 系统的干扰. 系统的初始状态标准答案：6. 关于系统模型的说法，正确的是（）. 每个系统只有一种数据模型. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型. 动态模型比静态模型好. 静态模型比动态模型好标准答案：7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）. 左半平面. 左半平面. 上半平面. 下半平面标准答案：8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间. 阶跃响应曲线达到稳定值的时. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间标准答案：9. 系统的传递函数（）. 与外界无关. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系. 完全反映了系统的动态特性. 与系统的初始状态有关标准答案：10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）. 系统输出信号与输入信号之比. 系统输入信号与输出信号之比. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比标准答案：11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) . sY(s). s+Y(s). s-Y（s）. ssY(s)标准答案：12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ). 系统的粘性阻尼系数. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比. 系统粘性阻尼系数的倒数标准答案：13. 关于反馈的说法，正确的是（）. 反馈实质上就是信号的并联. 反馈都是人为加入的. 正反馈就是输入信号与反馈相加. 反馈就是输出以不同方式作用于系统标准答案：14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ). 最优控制. 系统辩识. 系统校正. 自适应控制标准答案：15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( ) . 上升时间tr. 最大超调量Mp. 调整时间ts. 峰值时间tp标准答案：16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性. 动态. 稳态. 抗干扰能力. 瞬态标准答案：17. 串联相位滞后校正通常用于( ). 提高系统的快速性. 提高系统的稳态精度. 减少系统的阻尼. 减少系统的固有频率标准答案：18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ). 开环系统和随动系统. 闭环系统和随动系统. 恒值控制系统和开环系统. 开环系统和闭环系统标准答案：19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正. 相位超前. 相位滞后. 相位同步. 无相位标准答案：20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）. 脉冲函数. 斜坡函数. 抛物线函数. 阶跃函数标准答案：21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）. 无阻尼自然频率. 阻尼比. 无阻尼自然频率和阻尼比. 固有频率标准答案：22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（）. 时间响应就是系统输出的稳态值. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成. 由强迫响应和自由响应组成. 与系统初始状态无关标准答案：23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( ). 正确. 错误标准答案：24. 拉氏变换将时间函数变换成（）. 正弦函数. 单位阶跃函数. 单位脉冲函数. 复变函数标准答案：25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ). 系统的相对稳定性得到提高. 增加闭环系统的稳定性裕度. 系统的带宽下降. 系统的上升时间和调整时间加长标准答案：26. 不属于控制系统的基本要求表现的是（）. 稳定性. 快速性. 准确性. 瞬时性标准答案：27. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ). 90°. -90°. 0°. -180°标准答案：28. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) . 最优控制. 系统辩识. 系统校正. 自适应控制标准答案：29. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）. 惯性环节. 积分环节. 微分环节. 比例环节标准答案：30. 系统的传递函数（）. 与外界无关. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系. 完全反映了系统的动态特性. 与系统的初始状态有关标准答案：二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。
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西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30 道试题，共60 分。
）1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（）A. 右半平面内B. 上半平面内C. 左半平面内D. 下半平面内正确答案：2. 拉氏变换将时间函数变换成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数正确答案：3. 一阶系统的阶跃响应，( )A. 当时间常数T较大时有振荡B. 当时间常数T较小时有振荡C. 有振荡D. 无振荡正确答案：4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）A. 负实数或为具有负实部的复数B. 正实数C. 具有正实数的复数D. 具有负实数的复数正确答案：5. 一个线性系统稳定与否取决于（）A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态正确答案：6. 关于系统模型的说法，正确的是（）A. 每个系统只有一种数据模型B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好正确答案：7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）A. 左半平面B. 左半平面C. 上半平面D. 下半平面正确答案：8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间正确答案：9. 系统的传递函数（）A. 与外界无关B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关正确答案：10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案：11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( )A. sY(s)B. s+Y(s)C. s-Y（s）D. ssY(s)正确答案：12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( )A. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D. 系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：13. 关于反馈的说法，正确的是（）A. 反馈实质上就是信号的并联B. 反馈都是人为加入的C. 正反馈就是输入信号与反馈相加D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制正确答案：15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( )A. 上升时间trB. 最大超调量MpC. 调整时间tsD. 峰值时间tp正确答案：16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性A. 动态B. 稳态C. 抗干扰能力D. 瞬态正确答案：17. 串联相位滞后校正通常用于( )A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )A. 开环系统和随动系统B. 闭环系统和随动系统C. 恒值控制系统和开环系统D. 开环系统和闭环系统正确答案：19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正A. 相位超前B. 相位滞后C. 相位同步D. 无相位正确答案：20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 阶跃函数正确答案：21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）A. 无阻尼自然频率B. 阻尼比C. 无阻尼自然频率和阻尼比D. 固有频率正确答案：22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A. 时间响应就是系统输出的稳态值B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C. 由强迫响应和自由响应组成D. 与系统初始状态无关正确答案：23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( )A. 正确B. 错误正确答案：24. 拉氏变换将时间函数变换成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数正确答案：25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( )A. 系统的相对稳定性得到提高B. 增加闭环系统的稳定性裕度C. 系统的带宽下降D. 系统的上升时间和调整时间加长正确答案：26. 不属于控制系统的基本要求表现的是（）A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 瞬时性正确答案：27. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°正确答案：28. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制正确答案：29. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例环节正确答案：30. 系统的传递函数（）A. 与外界无关B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关正确答案：西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题二、多选题（共10 道试题，共20 分。
）1. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（）A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路正确答案：2. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（）A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间正确答案：3. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（）A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小正确答案：4. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求正确答案：5. 对数幅频特性中，0dB不能表示（）A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B. 稳态输出的幅值为零C. 幅频特性为零D. 相频特性为零正确答案：6. 下面哪些不是主导极点（）A. 距离实轴最近的极点B. 距离虚轴最近的极点C. 距离虚轴最远的极点D. 距离实轴最远的极点正确答案：7. 下列关于反馈校正的说法，正确的是（）A. 可以改变系统的型次B. 可以改变系统的时间常数C. 可以增大系统的阻尼比D. 对系统的结构和参数不产生影响正确答案：8. 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（）A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间正确答案：9. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（）A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求正确答案：10. 哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别（）A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少正确答案：西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题三、判断题（共10 道试题，共20 分。
）1. 频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性（）A. 错误B. 正确正确答案：2. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
( )A. 错误B. 正确正确答案：3. 极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性( )A. 错误B. 正确正确答案：4. 对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。
( )A. 错误B. 正确正确答案：5. 传递函数的组成与输入、输出信号有关。
( )A. 错误B. 正确正确答案：6. 开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( )A. 错误B. 正确正确答案：7. 设系统开环为G(s)=1+0、3s，其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线( )A. 错误B. 正确正确答案：8. 系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
( )A. 错误B. 正确正确答案：9. 系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学（）A. 错误B. 正确正确答案：10. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。
( )A. 错误B. 正确正确答案：。