多功能智能网球捡球机设计答辩稿【精品ppt模板】
机械毕业设计614多功能智能网球捡球机
本科毕业论文（设计）题目：多功能智能网球捡球机学院：工学院姓名：学号： 20101173专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：二 0 一四年五月目录摘要 (3)Abstract (4)引言 (5)1 多功能智能捡球机概论 (6)1.1 多功能智能捡球机外形简介 (5)1.1.1 捡球机底盘 (6)1.1.3 锁存机构 (7)1.2 智能捡球机的材料简介 (8)1.2.1 底盘材料 (8)1.2.2 车轮材料 (8)1.2.3 捡球机构材料 (8)1.2.4 固定材料 (8)1.2.5 其他材料 (8)2 多功能网球捡球机工作原理 (8)2.1 多功能网球捡球机设计原理 (8)2.1.1 捡球机底盘 (9)2.1.2 捡球机构 (9)2.1.3 球桶的设计 (10)2.2 控制中心的设计 (11)2.2.1 捡球机的控制中央处理器AVR系列中ATmega16 (11)2.2.5 红外线传感器模块 (12)3 数据理论计算 (13)3.1 电机功率的计算 (13)3.1.1 驱动电动机输出功率 (13)4 实验结果 (14)参考文献 (15)附录 (14)致谢 (21)摘要目前市面上已经存在的各种网球发球机，忽视了把球捡回来的问题，很多训练网球的场所还是原始的采用人工捡球的方法，这样做不仅仅浪费了大量的时间，也消耗了人的体力。
因此研究网球捡球设备同样具有重要意义。
人们希望制造一款简单的网球捡球机，能够在网球训练时轻松捡起，有效提高网球运动乐趣。
根据目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点，同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的多功能智能网球捡球机。
多功能智能网球捡球机由驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用高性能的单片机作为控制核心对遥控装置、寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。
多功能智能网球捡球机能够通过遥控器甚至智能手机遥控完成网球捡取、人推动捡球机运动完成网球捡取、技术成熟时可以通过无人操作智能识别全自动网球捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球，并可以通过遥控捡球机捡球给运动过疲劳的人们一点娱乐。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计作者：杨壮壮张金垒林万雷来源：《科技资讯》2020年第05期摘; 要：当前全民健身已经上升为国家战略，随着《“健康中国2030”规划纲要》的实施，网球运动越来越受到人们的追捧，普及率逐年增高。
然而网球运动中捡球和球场积水两大问题一直饱受诟病，严重影响了网球爱好者的运动体验。
在此背景下，笔者设计出“一种多功能网球捡球车”，该捡球车结构紧凑、转向灵活、柔性可调、捡球效率高、除水效果好，有广阔的应用前景。
关键词：多功能; 网球捡球车; 球场推水器; 创新网球这项“绅士”运动技巧性强、击球方法不易掌握，对于想要入门的初学者来说，多球练习是打好网球的基础。
然而多球练习带来的捡球问题，一直是困扰着网球初学者和广大网球爱好者的一大“痛点”。
其频繁的屈膝、弯腰、半蹲式捡网球的动作，不仅耗费大量时间、体力，也有引发腰肌劳损、膝关节损伤等伤病的几率。
同时，由于室外网球场视野开阔、通风良好、采光舒适，有相当一部分网球爱好者喜欢在室外网球场上进行运动，但室外网球场存在一大“硬伤”，即雷雨天气过后，户外场地上大面积积水，造成网球运动无法进行。
针对上述的“痛点”“硬伤”，笔者设计出“一种多功能网球捡球车”（以下简称“捡球车”），以期使广大网球爱好者能够更纯粹地享受网球运动所带来的乐趣。
1; 总体设计方案“捡球车”设计的关键是实用性和可靠性，因而结构稳定、操作简单、适应性强、维修方便是主要的设计目标。
总体由以下5个部分组成：捡球部分、储球部分、推水部分、连接部分、移动固定部分，具体如图1所示。
1.1 捡球部分捡球部分由图1中7-捡球器、11-弹力绳构成。
主要功能为捡拾散落在网球场各处的网球，捡球器为可拆卸结构，四周为实体，下部由弹力绳连结，弹力绳表面为光滑材质，以减小拾球时的阻力。
各条弹力绳之间的间距为4.5cm，约为网球直径（标准网球直径6.541～6.858cm）的2/3，间距过宽会造成网球被拾进捡球器后在重力作用下滑出，过窄则不易捡球。
网球捡发球机设计
别 是专 业运 动 员在 进 行网 球训Ｊ 练 的时 候 ， 需要 频繁 地 捡起 散 落的 网
捡球 功 能的 实现 ， 在 小车 运行 的 过程 中 ， 碰 到 网球 的时 候 ， 对 夹
球， 而且 要 想训ｉ 练球 技 还需 要 专人 来 辅助 ， 这样 耗 时耗 力 。 具有 高 效 轮 能 对 接触 的 网 球 夹取 ， 对 夹 轮 是套 在 中心 轴 上 的一 组 圆盘 ， 中 问 塑胶 材 料 制 成 的轴 套 ， 可 以保 持 对 夹轮 的 问距 在 基本 接 近 全 自动 捡球 功 能 的机器 可 广泛 用 于各 种各 类 型的 网球 练 习场 地 ， 为 由橡 皮 、
为“ 贵族 运动 ” 。 其 孕 育在法 国 ， 诞生 在英 国 ， 开始 普及 和形 成高 潮在 由 皮 带带 动 挡 爪 沿预 定 轨 道运 行 ， 提升 到 最 高处 时 ， 球 会 自然 从 挡 美国， 现 在 盛 行 全世 界 。 在我国 ， 越 来越 多 的 人 走进 了网 球场 ， 选 择 爪掉 落 进入 球框 中。 网 球作 为强 身健 体 ， 陶冶 情 操的 运动 。 但 是对 于 一些 网 球 爱好 者 ， 特 ２ ． １ ． １ 捡球机构 一对夹轮
圉 １ 网球 自动捡 球机 图 ２ 对 夹轮 图 ３ 传 送带
用 网球 重力 自动 滚 入到 收球 筒中 ； 另 类则 是 通过类 似橡 皮 筋采 进 行 网 球 收集 ， 通过 四 杆机 构 曲 柄 的 回转 运动 提 升 收 装 置 ， 同样 依
靠 网球 的重 力使 其掉 落入 收集 桶中 。
两 个 由 电机 带 动 的轮 子 通过 快 速 旋 转将 球 挤 压射 出 。 所 区 别 的是 ，
有 的 网球 发 球 机这 两 个 轮 子是 左 右 并 排的 ， 有 的 是 上下 并 排 的 ， 左 右 并排 特点 是 极其 便携 。 上下 并排 这种 带 来的 好处 是 球是 通过 上 下
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计
随着人们对网球的热爱程度不断提高，场地设施也在不断进步，除了标准的网球场地外，越来越多的地方也开始兴建板球场，但随之带来的问题是球的收集和清理。
针对这一
问题，我们设计了一款多功能网球捡球车，能够方便、高效地收集并清理球场上的球。
我们的多功能网球捡球车采用了创新的设计理念，不仅可以收集散落在球场上的所有球，还可以对球进行分类和清洗，从而减少了人力工作的投入和时间成本，提高了球场维护、管理的效率。
下面介绍一下该捡球车的设计特点：
1. 球的收集与分类
该捡球车配备了一组机械臂，可以扫描球场上的球并拾起所有球，同时将不同颜色的
球分开堆放在不同的仓里，避免不同颜色球之间的混淆。
而且机械臂采用弧形设计，足以
扫过球场上任何地方，无需耗费大量时间和人力。
2. 自动清洗
随着球的进行和使用，球表面上沾有泥土，污渍等杂质，不仅影响外观，也会对球场
的维护和使用造成威胁。
因此，该捡球车还配备了自动清洗装置，可将球的杂质自动清除，并对球进行消毒处理，这保证了球的清洁，在多次使用后仍能保持品质。
3. 高效节能，智能化管理
该捡球车采用的是先进的电动设计，不仅操作简便，还采用了智能化的管理模式，可
实现预设收集时间自动启动的功能，自动识别各种颜色的网球并按颜色分类，大大提高了
工作效率，减少了不必要的资源浪费，从而达到节能与环保的效果。
总的来说，这款多功能网球捡球车解决了网球场地维护管理中的诸多难题，不仅方便
了场地管理人员的工作，更提高了场地的使用效果和环境质量，具备多种功能，可应用于
各种场合。
未来，我们相信该捡球车会有更大的市场需求和应用价值。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计【摘要】这篇文章将介绍一种多功能网球捡球车的创新设计。
在引言中，我们将介绍背景信息，设计目的和研究意义。
在将详细介绍多功能功能介绍，结构设计创新，材料选用创新，技术运用创新和外观设计创新。
在结论中，将总结设计优势，展望未来和分析市场前景。
这种多功能网球捡球车不仅在功能上有所创新，同时在结构、材料、技术和外观设计上也有独特之处。
通过本文的介绍，读者将对这种创新设计有更深入的了解，并能够看到其未来发展潜力和市场前景。
设计师的努力和创新精神将为网球场地的维护和管理带来更多的可能性。
【关键词】网球捡球车、多功能设计、创新、结构设计、材料选用、技术运用、外观设计、优势、展望、市场前景1. 引言1.1 背景介绍网球是一项受到广泛关注和喜爱的运动项目，在网球比赛和训练中，捡球是一个不可或缺的环节。
传统的网球捡球车功能单一，只能用来捡拾球员散落在球场上的网球，效率较低，操作不便。
为了解决这一问题，我们设计了一种具有多功能的网球捡球车，旨在提高捡球效率，便利球员训练和比赛过程。
传统网球捡球车主要用于捡拾球员散落在球场上的网球，一次只能处理一种任务。
而我们的多功能网球捡球车不仅可以高效地捡拾球员散落的网球，还能够在一定范围内提供球员训练辅助功能，比如提供高强度挥拍训练、自动调整球的发射频率等。
这种多功能设计可以在提高捡球效率的有效利用设备，提升球员训练和比赛水平。
为了实现多功能设计，我们对网球捡球车的结构、材料、技术和外观进行了创新。
通过结合先进的传感技术和机械设计，我们实现了自动捡球、精准发球等功能；采用轻量化材料，提高了整车的灵活性和移动性；运用先进的控制技术和智能系统，实现了灵活的操作和维护，使其更加便利和智能化。
这种多功能网球捡球车的设计不仅提高了捡球效率，还为球员提供了更多的训练选择和便利。
未来，我们期待这种创新设计能够在网球训练和比赛中得到广泛应用，为网球运动的发展做出贡献。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计随着网球运动的不断发展，人们对于网球配套设备的要求也越来越高。
传统的网球捡球车通常只能完成捡球的功能，而在今天，人们希望捡球车能够具备更多的功能，以提高效率和便利性。
设计一种多功能的网球捡球车成为了一项重要的创新。
本文将介绍一种多功能网球捡球车的创新设计。
设计师们考虑了网球捡球车最基本的功能——捡球。
在这款捡球车的设计中，我们将采用一种智能感应系统，该系统可以根据球场上的球的位置，自动驱动捡球车到达需要捡球的地方。
这样就能够省去人工推动捡球车的麻烦，大大提高了捡球的效率。
这款捡球车还将配备一个高效率的捡球装置，可以在较短的时间内捡起大量的网球，减少了捡球的时间。
多功能网球捡球车还将具备发球功能。
在网球场上，有时候人们可能需要一个机器来进行发球练习，而发球机器体积庞大、价格昂贵，也不易携带。
这款多功能网球捡球车设计师们设计了一个发球装置，可以帮助球员进行发球练习。
球员只需要设置好发球机器的参数，捡球车就可以自动进行发球，提供给球员练习。
多功能网球捡球车还将具备边界维护功能。
在网球场上，边界线一直都是一个需要维护的部分，因为经常有球员会踩到边界线，导致线路偏移。
这款多功能网球捡球车将配备一个自动维护边界线的功能，它可以根据监测到的边界线位置，自动驱动到需要进行修整的位置，并进行线路修整。
这样就能够有效地保持球场的边界线的清晰和准确。
多功能网球捡球车还将具备一定的治疗功能。
在球员进行比赛或者训练时，可能会出现一些轻微的伤痛，需要一些简单的治疗。
这款多功能网球捡球车将配备一些简单的治疗工具，比如冰袋、创可贴等，球员可以在需要时自行取用。
这样就能够避免因为轻微的伤痛而影响比赛或者训练的进行。
多功能网球捡球车还将配备智能操控系统，可以通过手机App远程控制捡球车的运动和各项功能。
球员可以通过手机设置捡球车的捡球路线、发球参数，甚至进行边界线的维护。
这款多功能网球捡球车的智能操控系统大大提高了球员的使用便利性和体验。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计随着网球运动的不断普及，越来越多的人加入到了网球爱好者的行列中。
对于许多网球爱好者来说，捡起散落在球场上的网球是一个非常繁琐的工作。
虽然有一些捡球器可以帮助他们完成这项任务，但是现有的捡球器只能做到捡起球，功能单一，使用起来并不方便。
设计一种多功能的网球捡球车，能够帮助球员捡球的还能满足其他一些功能需求，将会给网球爱好者带来极大的便利。
一、设计理念多功能网球捡球车的设计理念是“便捷、多功能、智能、实用”。
在设计之初，我们就制定了这一思路，旨在为网球爱好者提供更为便捷、多功能和实用的捡球工具，以提升他们的球场体验和训练效果。
二、外观设计多功能网球捡球车的外观设计采用了简约、时尚的风格，整体线条流畅，外形美观大方。
车身采用高强度塑料材料制成，具有轻便、坚固的特点。
车体颜色采用鲜艳的网球场地绿色，符合网球运动的主题色彩，凸显出其与网球运动的紧密联系。
三、功能设计1. 捡球功能：多功能网球捡球车拥有出色的捡球功能，可以一次性捡起大量的网球，大大提高了球员捡球的效率。
捡起的网球可以被自动存放在车身内部的容器中，方便球员随时取用。
2. 球拍支架：在车身侧面设计了专门的球拍支架，球员在比赛或者训练中可以将自己的球拍放在支架上，避免了球拍随意乱放的情况，提高了整体场地的整洁度。
3. 喷水功能：在车身下部设计了一个喷水装置，球员可以通过控制按钮，将水喷洒到球场上，帮助球场保持湿润，提供一个更为舒适的比赛和训练环境。
4. 摄像头：多功能网球捡球车还配备了一部摄像头，可以实时监控球场情况，以及球员的比赛或训练状态，为球员提供更为全面的服务。
5. 自动导航：捡球车装备了自动导航系统，可以根据球场的大小和形状自动规划捡球路线，降低了球员对捡球车的操作难度，也减少了捡球车在球场上的冗余行驶，提高了捡球车的工作效率。
四、智能控制多功能网球捡球车采用了智能控制系统，可以通过手机App进行远程控制。
网球捡球机器人的设计与开发
网球捡球机器人的设计与开发摘要：机器视觉技术是近几年逐渐发展起来的全新技术, 原理主要通过计算机对人的视觉进行模拟与识别, 是智能制造和自动控制领域较为关键的技术。
网球作为一项时尚运动得到了越来越多的人喜爱, 但球场快速捡球是一个难题。
因此, 研制一种智能化程度高, 行进能力灵活, 操作简单的自动捡球机器人有较好的市场需求, 应用机器视觉技术到该领域是一种新的尝试与实践。
关键词：机器视觉; 网球; 机器人;Abstract：Machine vision technology is a new technology gradually developed in recent years. The principle of machine vision is mainly through computer simulation and recognition of human vision, which is a key technology in the field of intelligent manufacturing and automatic control. Tennis, as a fashionable sport, has been loved by more and more people, but it is a difficult problem to pick up the ball quickly on the court. Therefore, the development of the automatic ball picking robotwith a high degree of intelligence, flexible travel ability and simple operation meets the market demand, the application of machine vision technology to this field is a new attempt and practice.Keyword：machine vision; tennis; robot;1、概述1.1、机器视觉简介"机器视觉";是一种从图像中自动提取信息的方法, 但与图像处理技术不同的是, 机器视觉的输出结果是另一图像。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计1. 引言1.1 背景介绍现在，随着网球运动在全球范围内的普及和热爱度不断增长，对于提高比赛效率和减轻运动员劳累程度的需求也越来越迫切。
传统的网球捡球车功能单一，操作繁琐，无法适应现代化的比赛需求。
一种全新的多功能网球捡球车的创新设计成为了一个重要的研究方向。
现代多功能网球捡球车的设计需求不仅要满足捡球的基本功能，还要具备智能化操控系统、可调式捡球装置、自动充电功能以及耐用的材质选择等特点。
这些创新设计将大大提升捡球车的效率和便利性，为网球比赛的进行提供更好的支持。
本文旨在探讨一种多功能网球捡球车的创新设计，从设计特点、操控系统、捡球装置、充电功能以及材质选择这几个方面进行详细介绍和分析，旨在为网球运动的发展和现代化比赛需求提供一定的参考和借鉴。
部分介绍到此结束。
1.2 研究目的研究目的即为开发一种多功能网球捡球车，旨在提高网球场地的管理效率和球员训练的便利性。
通过该捡球车的设计，可以实现自动捡球、智能操控、自动充电等功能，为球场管理员和球员提供更好的使用体验。
我们希望通过这项研究设计出一款符合市场需求的多功能捡球车，以满足不同用户的需求，并为网球场地管理和球员训练带来便利和效率的提升。
通过对捡球车的设计优化和创新，我们期待可以为网球运动领域带来更多实用性的解决方案，推动网球运动的发展和普及。
.2. 正文2.1 多功能设计特点多功能设计是这款网球捡球车的核心特点之一。
传统的网球捡球车通常只具备捡球的功能，而这款创新设计的网球捡球车集成了多种功能于一身，为用户带来更加便利的使用体验。
这款多功能网球捡球车不仅可以用于捡取场地上的网球，还可以通过特殊设计的装置进行自动清扫和打磨球场，节省了用户的时间和精力。
这款网球捡球车还配备了一个可拆卸的篮筐，可以用来存放用户的网球和其他网球装备，使用户在训练或比赛时更加方便。
这款网球捡球车还具有自动调节高度和速度的功能，可以根据用户的需求和场地的情况进行灵活调整，确保捡球效率和稳定性。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计
这款多功能网球捡球车采用了可调节高度的设计，可以根据不同球员的身高需求来调整。
球员们可以通过简单的按钮操作，将捡球车的高度调整到适合自己的位置，避免了低
头弯腰捡球的尴尬姿势，减轻了球员们的腰部负担。
该捡球车还配备了高效自动捡球系统。
球员只需将球拍挂在车身上的专用支架上，在
球传感器的感应下，车身便会自动打开捡球口，将球吸入车内。
无需球员弯腰捡球，大大
提高了捡球的效率。
而且，车身内置的高速压缩气泵可以对捡球机构进行自动清洗和保养，确保球员们始终使用干净的球，避免细菌感染。
除了捡球功能，该车还具备了练球的功能。
车身后部设有一个可调节角度的球网，球
员可以将球打向球网，从而进行自己的练习。
球网上方还搭载了一块触摸屏，球员可以通
过触摸屏选择不同的练习模式，而且还可以对自己的球风进行分析和比对。
这样，球员不
仅可以在室内方便地进行网球训练，而且还可以通过触摸屏的帮助来提高自己的技术水
平。
为了方便球员在比赛或训练中携带其他装备，该捡球车还设计了多个功能储物空间。
车身侧面设置了专门储物盒，可以方便地存放球员的饮水瓶、毛巾和球拍等运动装备。
车
尾还设计了一个可折叠式板凳，方便球员在休息时坐下，不必寻找其他座椅。
这款多功能网球捡球车设计独特，功能齐全，不仅可以高效捡球，还可以辅助球员进
行练球和存放装备。
它的出现将大大提高球员的训练效率和舒适性，减轻球员的劳动强度。
相信这款创新设计的多功能网球捡球车将会受到广大网球爱好者的欢迎，并为他们的训练
和比赛带来不小的便利和乐趣。
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿尊敬的评委、老师们：大家好！我是XXX，我们设计的题目是校园垃圾拾捡机器人。
首先，我想向大家介绍我们设计的机器人以及设计原因。
随着社会的发展和人们环保意识的增强，对于垃圾分类和清理的要求也越来越高。
然而，传统的人工清理方式往往效率低下，且存在一定的安全隐患。
因此，我们致力于设计一种能够自动拾捡校园垃圾的机器人，以提高垃圾清理的效率和安全性。
我们的设计目标主要包括以下几点：首先是提高垃圾清理的效率。
传统的清理方式往往需要大量的人力，而且耗时较长。
我们的机器人可以自动进行垃圾的拾捡和分类，大大提高了清理效率，减轻了人工的负担。
其次是提升清理的安全性。
有些垃圾可能存在较大的安全隐患，例如刺伤、感染等。
机器人的使用能够避免人类接触到这些垃圾，从而保障清理人员的安全。
再次是促进环保意识的培养。
通过将机器人引入校园垃圾清理工作中，可以引起师生们对环保的重视，提高大家的环保意识。
最后，我们还加入了一些人性化的设计。
机器人在清理垃圾的同时，还能显示一些环保宣传信息，向周围的师生们传递环保理念，增加师生们参与到环保行动中的积极性。
在设计过程中，我们面临了一些挑战，如机器人的自主导航、垃圾的准确识别等。
我们通过团队协作，各自发挥优势，克服了这些困难，并取得了一定的进展。
在今后的工作中，我们希望能够进一步完善机器人的功能和性能，并在真实的校园环境中进行测试和应用。
同时，我们也希望能够优化机器人的外观设计，使其更加符合校园环境的审美。
我们相信，通过我们的努力和奋斗，校园垃圾拾捡机器人将会在校园环保工作中发挥积极的作用，促进校园环境的改善和环保意识的培养。
谢谢大家！。
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计随着网球运动的普及和受众的不断增加，网球场地上积累的网球也越来越多。
为了方便球员们进行训练和比赛，网球捡球车成为了一个不可或缺的工具。
传统的网球捡球车功能单一，使用效率低下，有许多不便之处。
我们团队决定设计一种多功能网球捡球车，以满足不同场景下的需求，并提高球场管理效率。
我们的多功能网球捡球车将拥有自动捡球功能。
在传统的网球捡球车中，需要由球员们手动操作，效率低下且耗时。
我们的设计中，车辆将通过激光雷达和相机系统来识别网球，并自动将网球吸入车厢。
这样一来，球场工作人员无需再为捡球而费力，可以将更多精力放在其他方面的工作上。
多功能网球捡球车还将具有智能导航功能。
该车将安装有定位系统，能够自动规划捡球路线，并在球场范围内进行自主巡航。
这一功能将大大提高网球捡球车的工作效率，减少人工操作的时间和成本。
除了捡球功能，多功能网球捡球车还将配备球拍投放系统。
球员在训练中，往往需要大量的网球和球拍进行练习。
我们的设计中，球员可以通过手机App或者遥控器来控制捡球车将网球和球拍精准投放到指定位置，极大地方便了球员们的训练需求。
我们的多功能网球捡球车还将具备环境检测功能。
通过在车辆上安装传感器，可以实时监测网球场地的环境状况，包括温度、湿度和空气质量等因素。
这将有助于球场管理人员更好地调整球场环境，提高球员训练和比赛的舒适度和安全性。
我们的多功能网球捡球车还将配备多媒体播放系统。
在球场休息期间，球员们可以通过车辆上的大屏幕观看比赛录像、学习技术教学视频，或者享受音乐、电影等多媒体娱乐内容。
这将使球员们在训练和比赛之余，有更多的选择和方式来放松自己，提高整体的训练体验。
我们的多功能网球捡球车将成为网球场地上的一项全新利器，不仅提高了球场管理效率，也给球员们带来了更加便利和丰富的训练体验。
我们相信，这一创新设计将对网球运动的发展和推广产生积极的影响，为球员们和球场管理人员带来更多的便利和快乐。
多功能智能网球捡球机设计答辩稿PPT共34页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
多功能智能网球捡球机设计答辩稿
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
一种多功能网球捡球车的创新设计
一种多功能网球捡球车的创新设计
该设计的核心部分是一台电动车，它配备了一套高效的网球捡球系统、储物格和太阳
能充电装置。
该车采用了轻量化、结构简洁的设计理念，保证了其运动性能和操控灵活度。
下面将对其各个部分进行详细介绍。
1. 网球捡球系统
该系统主要由一个球网收纳器和一个传送带式网球输送机构组成。
收纳器上装有一根
伸缩式的带有把手的管道，可以通过按压控制器的按钮将其伸缩到合适的长度，并通过自
动弯曲来适应地面高差。
当球员需要捡球时，只需要将管道放置在网球旁边，轻轻按下按钮，球就会被吸到管道内，并通过传送带输送到收纳器中。
该系统采用电动驱动，可以在
球场上快速高效地完成网球捡集任务。
2. 储物格
储物格分为两部分，一部分是可折叠的空间，用来存放球员的私人物品或者网球道具，另一部分则是两个网球筐，可以存放大量网球。
这两个筐可以自动升降，方便球员取用，
储物格的设计方便球员把所有需要的物品都放在车上，不需要时将其收纳起来，使车辆整
洁美观。
3. 太阳能充电系统
该车配备了太阳能充电系统，免费获取光能进行充电，充电效率高，环保节能。
该系
统可以为车辆配备的电机和设备提供充足的电力储备，减小对电力供应的依赖。
总之，这种多功能网球捡球车的创新设计，具有高效捡集、灵活操控、自主充能的特点，优化了球场运动体验以及运动场地的管理。
同时，其简洁明了、易于维护的设计风格，让使用者在使用过程中更加方便和安全，这将进一步提升球员们的运动热情，促进了网球
运动事业的健康发展。
机械原理课程设计网球自动捡球机
10360机械原理课程设计说明书设计题目网球捡球机系别：机械与电子工程系专业（班级）：机械设计制造及自动化(二班)作者（学号）：李祥(512010120005)指导教师：张春燕完成日期：2014年 6月10日蚌埠学院教务处制目录1 设计题目 (3)2 设计要求 (3)3 相关产品专利与技术发展现状 (4)4 网球捡球机的工艺动作及功能分解5 运动方案及选择5.1 (6)5.2 (6)5.35.4 优缺点的比较及最终方案 (7)6 传动方案设计 (8)七机构组合﹑参数及运动协调设计1 机构选用 (8)2 机构组合 (9)3 运动协调设计 (9)4 设计计算 (9)5 运动循环图 (13)八设计图纸 (13)久心得体会 (13)1 设计题目网球是一项优美而激烈的运送，盛行于全世界，内称为世界第二大球类运动。
但是网球爱好者，特别是运动员在进行网球训练是时候，要平频繁捡起散落在很大范围内的网球就成为一件耗时耗力的工作。
具有高效全自动捡球功能的机器可广泛用于各种类型的网球练习场地，为人们进行网球训练提供便利和节省时间。
因此这次设计题目为网球自动捡球机。
2 设计要求为了方便捡球，目前市场上出现了一类手推式网球捡球车。
此类捡球车为半自动式，需要有人操作。
人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。
此类捡球机相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高。
但是，这种半自动的网球捡球工具仍有不足之处。
它体积大且重，相对于智能化捡球机比较笨拙。
既浪费空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员不方便打球。
还需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。
如若配置专门的捡球人员则浪费了人力资源。
而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球多会影响运动员打球。
地上球少时则没有必要用上述捡球车。
因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过程的完全自动化、智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，构思一种捡球机，使其具有很高的捡球效率和多重自动控制模式，无卡求现象，无盲点等。
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2、设计方案的选择 方案一：螺旋输送机式
优点：噪音小、体积相对小、
捡球速度快。
缺点：加工困难、成本高，
需要二级提升。
方案二：斗式提升机式
优点：捡球速度快。 缺点：体积大、噪音大、成 本高、功耗大
方案三：双轮摩擦弹射式
优点：结构简单、成本低
缺点：效率不高、功耗大
需要二级提升。
方案四：拨杆储球式
优点：捡球速度快、噪音 小、体积小、功耗低、结 构简单，成本低。 缺点：储球管里得储满几
个球才行
3、捡球机的设计
4、控制系统
主控芯片：AVR中的ATmega16单片机
红外传感器
电机驱动芯片：L298N驱动芯片 无线模块：NRF24L01
敬请老师批评指正！
题目：多功能智能网球捡球机
班级： 机制1004班 学生： 指导教师：
LOGO
1、研究背景及意义 2、设计方案 3、捡球机的设计 4、控制系统
1、研究背景及意义 经常走过北区田径场都可以看见网球场打网球的人打完球 满地都是网球，他们不得不把他们捡起来再打，看到这些
萌生个想法能
不能做个自动捡网 球的机器，不用人 来捡，机器自己去 捡。
市场上捡球机调查
目前市面上的捡球机只有两种机械
捡球机，它体积和质量都比较大，更
难以接受的是它的价格贵的离谱，一 台这种捡球机高达 5000-10000 元之间。 对于处于智能化时代的 现在，显然它们不太适合市场。
市场上捡球机调查
然而还有些智能捡球机只是
研究能够自主捡球，根本就没
考虑好它的效率问题和实用性。