轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言1.1 任务背景液压系统在工程机械中被广泛应用，装载机作为重要的工程机械之一，其液压系统在其工作中起到至关重要的作用。
本文将介绍装载机液压系统的工作原理，帮助读者更好地了解液压系统在装载机中的应用。
二、液压系统概述2.1 液压系统的定义液压系统是一种利用液体的静压力和动压力传递能量的系统。
液压系统由工作介质、工作部件、工作泵、控制阀和执行元件等组成。
2.2 装载机液压系统的作用装载机液压系统主要用于实现装载机的动作控制和动力传递，包括行走、提升、倾斜和转向等动作。
三、液压系统的基本工作原理3.1 工作介质液压系统常用的工作介质有液压油和液压液。
液压油常用于高压、大功率液压系统，而液压液常用于低压、小功率液压系统。
3.2 工作部件工作部件是液压系统中能够存储液压能量和产生液压能量转化的部件。
主要包括液压缸和液压马达。
3.3 工作泵工作泵是液压系统的动力源，它通过机械能或者电能将能量转化为液压能。
3.4 控制阀控制阀主要用于控制液压系统中液压能的流动和方向。
常见的控制阀包括单向阀、溢流阀和比例阀等。
3.5 执行元件执行元件是液压系统中实际进行工作的元件，它们接收液压系统输出的信号，实现相应的机械动作。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
3.6 工作原理装载机液压系统的工作原理基于流体在封闭容器中的压力传递原理。
通过泵将液体压入液压系统中，液压系统将液体的压力传导到需要驱动的工作部件中，从而实现相应的动作。
四、液压系统工作过程详解4.1 液压系统的工作流程液压系统的工作分为两个过程：液体压力建立的过程和液体压力释放的过程。
4.1.1 液体压力建立的过程1.工作泵从液压油箱中抽取液体。
2.液体被泵压入液压油路，形成一定的压力。
4.1.2 液体压力释放的过程1.当液压系统需要释放压力时，控制阀打开，通路打开，使液体能够自由流动。
2.液体流回液压油箱，液压系统的压力逐渐降低。
4.2 液压系统的工作特点装载机液压系统具有以下工作特点： - 高压工作：液压系统常常需要承受高压，以产生足够的动力。
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统是通过液压原理来实现运动的动力系统。
液压系统主要由液压泵、油箱、液压阀、油缸、液压油和管路等组成。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械驱动使液压油从油箱中吸入，然后通过压力泵将液压油压力提高，并送入液压系统中。
液压泵一般采用齿轮泵或柱塞泵。
液压油从液压泵进入液压系统后，流经液压阀进行流量控制和压力调节。
液压阀根据控制指令来控制液压油的流量和压力，从而控制液压系统的工作。
液压系统中的液压油经过液压阀控制进入油缸，通过液压油的压力作用，推动活塞在油缸内移动。
油缸的作用是将液压能转换为机械能，推动铲斗或其他工作装置实现运动。
液压油从油缸中返回油箱，在液压系统中形成循环。
通过控制液压阀的开闭可以实现对液压油的流向和流量的控制，从而控制液压系统的动作。
液压系统的工作原理是基于压力传递和力的放大原理。
当液压泵提供的压力作用于液压油时，通过液压油的非可压缩特性，使其在液压系统中传递压力，并对液压工作元件施加力，从而实现系统的工作。
总而言之，铲车液压系统通过液压泵提供液压能，并通过液压
阀控制流量和压力，使液压油推动油缸实现工作，利用液压原理实现力的放大和运动控制。
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
装载机液压系统原理
三位四通
P
PT
➢三位换向阀的滑阀机能：O型、H型、 Y型、 J型、 M型等。
精品课件
压力控制阀
➢压力控制阀有溢流阀、减压阀、 顺序阀、 压力继电器等。它们都是 利用液动力作用于阀芯一端与阀芯另一端的弹簧力相平衡的原理来工作 的。压力控制阀的功用是调节或控制液压系统的最高压力，或者是利用 油液的压力来控制油路的通断。 ➢溢流阀 功能：调节与稳定液压系统的最高压力并溢出多余的油液，防止系统 过载，保证元件与系统的安全。 结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。 职能符号：
精品课件
压力控制阀（续）
➢减压阀 功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压 力）降低并稳定在设定压力。 种类：定值减压阀，定差减压阀。 职能符号：
控制阀
执行元件
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
精品课件
液压油缸 液压马达
输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
7
右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压
油箱，2为滤油器，3为油泵，4为溢流阀，5为压力
表，6为换向阀，7为液压油缸。
液压系统一般都由以下几部分组成：
油缸
油马达
机械功率
液压功率
Fc*vc
精品课件
pm*Qm
机械功率 Tm*ωm
液压马达
➢马达的功能：将液压能转变为机械能。
油马达
液压功率
机械功率
pm*Qm
Tm*ωm
➢马达的排量(qm)：马达每转一转所需油的体积(cm3/rev)。
➢马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm= qmxnm
➢马达的职能符号：
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言装载机液压系统是现代机械设备中常见的液压传动系统之一，其作用是将液体作为传动介质，通过液压马达、油缸等执行元件实现装载机的各项工作。
本文将详细介绍装载机液压系统的工作原理。
二、液压系统的组成装载机液压系统主要由以下几部分组成：1. 液压泵：将机器内部的油液抽出并提供给执行元件使用。
2. 液控阀：控制油路流量和方向，使得执行元件能够按照需要正常工作。
3. 液缸：将液体能量转化为机械能量，推动或拉动物体。
4. 液压马达：将液体能量转化为旋转力矩，用于驱动旋转或者直线运动。
5. 润滑油箱：提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
6. 管道和接头：连接各个组件，形成完整的流体传输通道。
三、工作原理1. 液压泵工作原理当发动机启动后，驱动主泵旋转，并通过吸油管将油液从油箱中吸入泵内，然后通过压力管路将油液压入系统中。
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等几种类型，不同类型的泵会采用不同的原理来实现液体的吸入和压缩。
2. 液控阀工作原理液控阀主要由阀芯、阀座和弹簧等组成。
当液控阀接收到来自操作杆或电磁铁的信号时，阀芯会移动并与阀座配合，从而改变流体通道的方向或流量大小。
在装载机中，常见的液控阀有单向阀、溢流阀、节流阀等。
3. 液缸工作原理当液体从液压泵进入到液缸内部时，由于活塞面积不同而产生差异性压力。
这种差异性压力使得活塞产生了一个推动力，从而推动装载机进行升降或者前进后退等操作。
4. 液压马达工作原理在装载机中，常见的液压马达是柱塞式马达。
当高压油液进入马达内部时，通过柱塞和摆杆的运动，将液体能量转化为旋转力矩。
这种旋转力矩可以用于驱动装载机进行旋转或者前进后退等操作。
5. 润滑油箱工作原理润滑油箱主要是为了提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
在装载机中，由于各个执行元件的高速运动会产生大量的热量，因此需要通过润滑油箱中的散热器来降低温度，并保证系统正常工作。
四、总结装载机液压系统是一种基于流体传动原理的传动系统，其主要由液压泵、液控阀、液缸、液压马达、润滑油箱以及管道和接头等组成。
装载机液压电气系统认知
一、理论知识准备 装载机液压系统
动力元件指液压泵，装载机中多采用齿轮泵；执行元件 是指液压缸，装载机中主要指转向油缸、动臂缸和铲斗缸； 控制元件指各种阀类，辅助元件指油箱、油管、滤油器等辅 助器件。以ZL50型轮式装载机工作装置液压系统为例，其整 个液压系统由液压油、液压泵、分配阀、动臂油缸、铲斗油 缸、油管等部件组成，如图7-3所示。
一、理论知识准备 装载机电气系统
2）起动系 ZL50C型装载机起动系电路由电钥匙和起动按钮直接控 制，无起动继电器。起动机为强制啮合直流串励式电动机。 3）照明和信号系 照明和信号系统中，各灯具并联，各灯具由不同开关的 不同档位控制工作，闪光器串联在转向灯电路中。
一、理论知识准备
装载机电气系统
4）仪表系 装载机仪表有电流表、发动机水温表、变速器油压表、变 矩器油温表、发动机油压表、气压表、小时计等，各传感器串 联在对应仪表的搭铁电路中。 5）辅助电器 辅助电器包括电动刮水器、电风扇、电喇叭和保险装置等。
一、理论知识准备 装载机工作装置
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆 系统组成，主要由铲斗、连杆、摇臂、动臂、铲斗油缸、举升油 缸（又称动臂油缸）等组成，如图7-1所示。依靠这套装置装载机 可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运 输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置， 还可以进行其他装载作业。如图7-2所示。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施
技术要求与注意事项
（1）起动和操作装载机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。
装载机的液压原理工作
装载机的液压原理工作装载机是一种使用液压系统实现工作动力的机械设备。
液压系统是通过液体介质传输能量，完成各种机械运动的动力机构。
在装载机中，液压系统实现了装载斗的升降、倾斜和缩放等多种操作。
下面将详细阐述装载机的液压原理和工作过程。
液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀门和液压油箱等组成的。
其中液压泵将机械能转化为液压能；液压马达将液压能转化为机械能；液压缸则将液体的能量转化为线性运动或旋转运动的能力；液压阀门用于对液压系统的流量、压力和方向进行控制；而液压油箱则是液压系统的储油器。
在装载机的液压系统中，液压泵起到了一个非常重要的作用。
液压泵通过机械传动转化液压油箱中的液体能量为能够对液压缸和液压马达施加的高压能量。
装载机常用的液压泵有齿轮泵和叶片泵两种类型。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液体介质的作用，实现线性运动。
装载机中的液压缸分为升降液压缸和倾斜液压缸两种。
液压缸的构造由缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压油从液压泵进入液压缸的一侧时，活塞受到液压力的作用向外运动，并推动活塞杆一起运动，从而实现升降或倾斜操作。
液压阀门是液压系统中的控制元件，通过对液体流量和压力的调整，控制液压缸和液压马达的工作状态。
装载机常用的液压阀门有单向阀、溢流阀、流量控制阀和方向控制阀等。
单向阀用于控制液体的单向流动；溢流阀用于限制系统中的最大压力；流量控制阀用于调节液体的流量大小；方向控制阀用于改变液体的流动方向。
装载机的液压系统工作流程如下：当操作员操纵控制手柄时，液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
液压油在液压缸中产生压力作用，从而推动活塞的运动，实现升降或倾斜动作。
同样，液压油在液压马达中产生压力作用，将液体能量转化为机械能，实现装载斗的缩放动作。
在液压系统的工作过程中，通过调节液压泵的输送量，可以改变液压缸和液压马达的速度。
而通过调节液压阀门，可以控制液压缸和液压马达的压力和流量大小。
装载机工作装置液压系统(原理剖析)
液压系统的故障诊断与排除
诊断方法：观察、听诊、触 诊和仪器检测等
排除步骤：确定故障部位、 拆卸维修、重新装配和测试
等
常见故障：油温过高、油液 泄漏、噪音和振动等
注意事项：保持液压元件的 清洁、定期更换滤芯和密封
件等
液压系统的安全操作规程
操作人员必须经过专业培训熟悉装载机工作装置液压系统的原理和操作规程。 在进行维护和保养工作前必须先关闭发动机并确保装载机处于稳定状态。 在进行液压系统检查、维修或更换部件时必须先断开液压管路并确保系统内无压力。 在进行液压油的添加或更换时必须使用符合规定的液压油并确保油箱密封良好。 在操作过程中应定期检查液压油的清洁度和油位并保持液压系统的良好工作状态。
液压油的温度：液压油的温度应保持在适当的范围内过高或过低的温度都会影响系统的性能和寿 命
液压元件的维护与保养
液压元件的清洁：定期清洗液压元件防止杂质和污垢的积累。 液压油的更换：按照规定的周期更换液压油保证液压系统的正常运转。 滤清器的检查：定期检查并更换滤清器防止杂质进入液压系统。 密封件的更换：定期检查密封件如有损坏应及时更换防止液压油的泄漏。
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装载机工作装置液压系统的维护与保养
液压油的选用与更换
选用合适的液压油：根据工作条件和要求选择合适的液压油如抗磨液压油或磷酸酯液压油
液压油的更换周期：一般情况下液压油的使用寿命在2000-4000小时左右建议定期更换以保证 系统的正常运行
液压油的清洁度：液压油的清洁度对系统的正常运行至关重要应定期检查并保持清洁
装载机工作装置液压系统的应用范围
装载机工作装置液压系统广泛应用于建筑、道路、桥梁等土方工程中用于 铲装、运输和卸载物料。
轮式装载机液压原理图说明
一、综述
轮式液压系统由液压泵、单向阀、溢流阀、优先阀、油缸、过滤器等组成
二、液压原理图
三、工作情况
1.工作液压系统
工作液压系统主要由举升油缸、翻转油缸、操作阀等组成。
翻转油缸主要控制轮式装载机铲斗的翻转过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达翻转油缸执行翻转操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的翻转方向由操作阀控制。
举升油缸主要控制铲斗的升降过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达举升油缸执行举升操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的举升方向由操作阀控制。
2.转向液压系统
转向液压系统主要由优先阀、转向油缸、转向器、油缸组合阀组等组成。
转向系统主要控制轮式装载机车轮的转向问题。
当通过方向盘执行操作时，对转向器施加机械力，转向器接入，流量通过回路进入转向器，再进入液压马达。
一方面，油路通过液压马达和回路到达转向油缸，使装载机进行转向操作。
另一方面，液体压力通过液压马达转换成旋转运动，推动转向器，达到与方向盘施加的作用为平衡状态，此时转向停止。
转动方向和角度由方向盘控制。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理
液压系统是装载机中至关重要的一个部件，它能够通过液压原理来传递力量和控制机械运动。
其主要工作原理可以分为以下几个方面：
1. 液压传动：液压系统采用了液体作为传动介质，通过液体的不可压缩性来传递力量。
当液体从一个活塞或阀门的一侧传输到另一侧时，会产生推力或拉力，从而实现机械部件的运动。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它通过机械或电动力量将液体从油箱中吸入，并将其加压送至液压系统中的各个执行元件。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理，通过压缩液体来产生动力。
3. 液压缸：液压缸是液压系统的执行元件，通过将液体加压送入液压缸的活塞腔中，实现机械装置的运动。
液压缸通常由活塞、筒体、密封件和连接部件组成。
液压缸的工作原理是，当液体从液压泵进入液压缸时，液体的压力使活塞受力并产生位移，从而驱动相应的机械装置运动。
4. 液压阀：液压阀是液压系统中控制流量和压力的关键部件。
根据控制的方式，液压阀可以分为手动控制阀、比例控制阀和电动控制阀等。
液压阀的工作原理是，通过控制液体的流量和压力，实现液压系统中的各个执行元件的运动。
5. 液压油：液压油在液压系统中起到传递力量、润滑和密封的作用。
液压油需要具有一定的黏度和抗氧化性能，以确保液压
系统的正常工作。
液压油还需要定期更换和保养，以保证液压系统的性能和寿命。
综上所述，装载机液压系统的工作原理是通过液压传动、液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的系统，实现力量传递和机械部件的控制。
这些组成部件协同工作，使装载机能够高效、稳定地运行。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
装载机液压系统原理
装载机液压系统原理
1.液压泵：液压系统的动力源，通过传动装置将机械能转换为液压能，将液体压力增加后通过管路送往液压执行器。
液压泵通常采用齿轮泵、柱
塞泵或液压叶片泵等。
2.液压马达：将液压能转换为机械能，它与液压泵相反，在液压系统
中起到驱动作用。
液压马达通常采用齿轮马达、柱塞马达或液压叶片马达等。
3.液压缸：液压缸是液压系统中最常见的液压执行器，利用液体的压
力对活塞施加力来实现线性运动。
液压缸通常由活塞、活塞杆、缸筒和密
封件等组成。
4.控制阀：控制阀是液压系统中的核心部件，用于控制液压流向、压
力和流量。
常见的控制阀有进油阀、卸荷阀、换向阀、流量阀和压力阀等，通过控制阀的开关和调节来实现系统的控制。
5.油箱：油箱用来存储液压油，同时起到冷却和过滤液压油的作用。
油箱通常具有油位表、出油口、进油口、油滤器和冷却器等。
6.管路：管路连接液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等液压元件，
起到输送液压能和控制液压流动的作用。
管路通常由钢管、软管和接头等
组成。
装载机的液压系统工作原理如下：
当液压泵启动后，通过吸油口吸入液压油，并将液压油通过压油口输
送到系统中。
液压油经过控制阀进入液压缸或液压马达，通过活塞施加力
或者转动驱动装载机执行工作。
同时，液压油通过回油口回流到油箱中，循环利用。
总之，装载机液压系统通过液体的压力来传递和控制动力，能够实现高效、精确和可靠的装载工作。
装载机工作装置液压系统(原理剖析)
2 过 载 阀 分 解 图
大小腔双作用安全阀都是直动式安全阀和单向阀的组合，安全阀 的调整压力大腔双作用安全阀为18MPa，小腔双作用安全阀为12Mpa。
转斗油缸大小腔双作用安全阀
➢ 大小腔双作用安全阀都是直动式安全阀和单向阀的组合，安全阀的 调整压力大腔双作用安全阀为18MPa，小腔双作用安全阀为12Mpa。
5.当因某种原因出现功能故障时，压力超过4.5MPa，此时溢流阀打开 保护控制回路。 6.蓄能器：蓄能器的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机停 车时，仍可放下工作装置，以保证机器安全。
工作系统压力
❖ 工作系统压力： ➢ LG30系列：14Mpa ➢ LG40系列：14Mpa ➢ LG853、855、LG50E、EX、F、G系列：16.5 Mpa
➢分配阀 分配阀主要由转斗及动臂换向阀和安全阀组成;
转斗换向阀是三位阀， 动臂换向阀为四位阀， 两换向阀之间采用串联连接油路，阀杆中心孔中装有单 向阀，保证在换向过程中由于转斗和动臂油缸在工作装置自 生作用下油液不倒流，避免铲斗和动臂的“点头”现象。 转斗油缸大小腔双作用安全阀。
1、主安全阀分解图
一、液压原理 二、工作装置液压系统 三、齿轮油泵工作原理 四、工作液压系统原理图 五、DF32分配阀工作原理 六、GDF32分配阀工作原理 七、D32分配阀工作原理 八、液压系统对油液要求
基础知识
对液压系统进行分析和故障现象的判断必须具备以下一 些基础知识： ➢熟悉整机液压系统的工作原理以及各元件在系统中的作用。 ➢了解各液压元件的工作原理及主要性能参数的含义。 ➢掌握整机在各主要运动工况下液压系统及元件的工作状况。 ➢运用故障现象的逻辑关系，推断和判断故障原因。
507200（50D、50B） ❖ 转 斗 油 缸 ： 307100D （ 30 系 列 ） 、 407100D （ 40 系 统 ） 、
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理装载机液压系统是一种利用液体传递能量的系统，通过液压原理将机械能转化为液压能，再将液压能转化为机械能，从而实现装载机的各种工作。
液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压马达（液压马达更多应该是液压马达啦）、液压缸、控制阀及管路等组成，下面对装载机液压系统的工作原理进行详细分析。
首先是液压泵。
液压泵是整个液压系统的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通过泵腔内的运动使液体产生压力，带动液体在管路中流动。
液压泵可以是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等不同类型，不同类型的泵有不同的结构和工作原理，但基本原理都是通过往复运动使液体在泵腔内流动。
液压油箱是液压系统的储油部分。
液压油箱主要起到储存液压油、冷却液压油、排泄液压油中的气泡和杂质等作用。
液压油箱内设置了一个回油过滤器，用于过滤回流到油箱中的液压油中的杂质。
液压油箱还设置了油位计、油温计等仪表，用于监测液压油的液位和温度。
液压马达是液压系统的执行元件之一、液压马达接收液压系统传递的液压能，并将其转化为机械能，驱动装载机的各种工作。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液体通过液压马达的马达腔流入，引起齿轮或柱塞的旋转或往复运动，将液压能转换为机械能。
液压马达一般采用柱塞马达或齿轮马达。
液压缸是液压系统的另一种执行元件。
液压缸是一种转换液压能为机械能的装置，将液压能转化为直线运动。
液压缸内充满液压油，当液压油从其中一腔流入液压缸时，由于压力差，使活塞产生位移，从而实现装载机的挖掘、摆动、升降等工作。
控制阀是液压系统的控制中心，通过控制阀的开关、转动等动作，控制液压系统中的液流，从而控制液压马达和液压缸的工作。
控制阀有单向阀、电磁阀、调速阀、换向阀等多种类型，不同类型的控制阀具有不同的功能和特点，一般液压系统中会根据需要组合使用多个控制阀。
液压管路是液压系统的传输通道，将液压泵产生的液压能传输到液压马达和液压缸等执行元件。
液压管路一般由高压油管、低压油管、管接头、胶管等组成。
装载机液压系统原理分析
装载机液压系统原理分析装载机是一种用于装载和搬运物料的机械设备，在其液压系统中起到关键作用的是液压执行机构。
液压系统的原理分析可以从液压执行机构、液压动力装置和液压控制系统三个方面进行。
液压执行机构是指通过液压能够实现机械运动和负载传递的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压缸通过所施加的压力将液压能转换为机械能，从而实现物料的起升、行进等动作。
液压马达则通过外部输入的机械能，将其转换为液压能输出，从而实现装载机的旋转等动作。
液压缸和液压马达在液压系统中起到能量转换和传递的作用，是装载机正常工作的关键。
液压动力装置是指提供液压系统工作所需能量的装置，主要包括主泵、驱动电机、液压油箱和液压阀。
主泵负责将液压油从油箱中抽取，通过压力传导装置提供给液压执行机构，从而实现装载机各个动作。
驱动电机为主泵提供动力，其转速和转矩与主泵的工作状态有关。
液压油箱则负责存储液压油，保证液压系统的正常工作，并通过散热装置降低液压油温度。
液压阀是液压系统的控制元件，通过控制液压流量和压力来实现液压系统的工作。
液压动力装置是液压系统能量传递和转换的中枢，配合液压执行机构实现装载机的各种工作动作。
液压控制系统是指通过液压控制元件控制机械运动的系统，主要包括控制阀、液压管路和液压控制阀。
控制阀是液压系统的核心组成部分，通过控制液压流量和压力来实现装载机各种工作动作。
液压管路将液压油从液压动力装置传输到液压执行机构，并通过管路上的各种连接件和配件进行控制。
液压控制阀则通过外部信号输入来控制液压系统的各个元件，使其按照预定动作进行工作。
液压控制系统通过控制液压元件的工作来实现装载机的各个工作要求。
综上所述，装载机液压系统的工作原理可以概括为：由液压动力装置提供液压能量，通过液压控制系统将液压能量传递给液压执行机构，实现装载机的各种工作动作。
液压执行机构通过将液压能量转换为机械能，从而实现装载机的起升、行进和旋转等动作。
液压系统的各个部件相互配合，共同完成装载机的工作任务，提高工作效率和负载能力。
装载机液压工作原理与常见故障的修理
一．系统操作及原理说明_______________________________________________________________________________元件位置示意图1.液压油箱2.工作泵3.先导泵4.组合阀5.先导操纵阀6.分配阀7.动臂油缸 8.转斗油缸9.动臂及转斗自动复位装置一）组成及介绍装载机液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。
液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。
整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回油过滤器）、工作泵、先导泵、组合阀、先导操纵阀、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、动臂及转斗自动复位装置。
液压油箱用于向整个液压系统供油。
在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。
油箱中设置了回油过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
1.液压油箱2.液压油加油口3.液压系统回油口4.滤芯安装口5.油位计6.油箱清理口液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。
通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
1.工作齿轮泵2.转向+先导双联齿轮泵组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
②①⑤③④1.组合阀2.接先导操纵阀的进油3.先导泵到组合阀的进油 4.组合阀的回油(并通转向器的回油) 5.接动臂大腔单向阀先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。
先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。
通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。
动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。
铲车液压原理
铲车液压原理液压系统是铲车的重要组成部分，它通过液体的流动和压力传递来实现铲斗的升降和倾斜，从而完成货物的装卸作业。
铲车液压系统的原理是什么呢？让我们一起来了解一下。
首先，液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即在封闭的液体中，施加的压力会均匀地传递到液体中的每一个部分。
这就意味着，如果在一个封闭的容器中施加压力，液体会传递这个压力到容器的每一个角落，从而产生一个均匀的压力。
在铲车液压系统中，液压泵会施加压力，将液体送入液压缸中，从而实现铲斗的升降和倾斜。
其次，液压系统的核心部件是液压泵、液压缸和控制阀。
液压泵负责将液体从油箱中抽取并加压，然后送入液压缸中。
液压缸是一个封闭的容器，内部装有活塞，当液体进入液压缸时，活塞会受到压力而产生运动，从而驱动铲斗的升降和倾斜。
控制阀则起到调节液压系统压力和流量的作用，确保系统能够稳定、精准地工作。
另外，液压系统还包括液压油和液压管路。
液压油是液压系统的工作介质，它具有良好的润滑性和稳定的化学性能，能够在高压下工作而不产生泄漏或爆裂。
液压管路则负责将液体从液压泵传输到液压缸，并且将液体从液压缸排出，保证液压系统的正常工作。
总的来说，铲车液压系统的工作原理是基于液体的压力传递和控制，通过液压泵、液压缸、控制阀、液压油和液压管路等部件的协调配合，实现铲斗的升降和倾斜。
这种工作原理使得铲车具有了较大的起升力和灵活的操作性，能够满足不同场合的货物装卸需求。
在实际的使用过程中，我们需要定期对液压系统进行检查和维护，确保各个部件的正常工作。
同时，操作人员也需要了解液压系统的工作原理和操作规程，做到精准操作，确保铲车的安全运行。
综上所述，铲车液压系统的工作原理是基于液体的压力传递和控制，通过液压泵、液压缸、控制阀、液压油和液压管路等部件的协调配合，实现铲斗的升降和倾斜。
这种工作原理使得铲车具有了较大的起升力和灵活的操作性，能够满足不同场合的货物装卸需求。
操作人员需要了解液压系统的工作原理和操作规程，做到精准操作，确保铲车的安全运行。
铲车液压原理
铲车液压原理铲车是一种常见的物料搬运设备，它的液压系统是其重要的工作原理。
液压系统是利用液体传递能量的一种动力传动系统，它通过液压油在密闭的管路中传递压力，从而实现各种机械运动。
铲车的液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，下面我们就来详细了解一下铲车液压原理。
首先，液压泵是铲车液压系统的动力源，它的作用是将机械能转化为液压能，并向液压系统提供流体压力。
液压泵通常分为齿轮泵、柱塞泵和涡轮泵等类型，它们通过旋转或往复运动将液压油吸入并输出高压液压油，从而为液压系统提供动力。
其次，液压缸是铲车液压系统的执行部件，它的作用是将液压能转化为机械能，从而驱动铲斗或叉臂等部件进行上升、下降或伸缩运动。
液压缸内部包含活塞、活塞杆、密封件等部件，当液压油进入液压缸时，活塞受到压力推动，从而带动活塞杆进行运动。
此外，液压阀是铲车液压系统的控制部件，它的作用是控制液压油的流动方向、流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
液压阀通常包括单向阀、溢流阀、换向阀等类型，它们通过调节液压油的流动路径和压力来控制液压系统的工作状态。
总的来说，铲车液压系统是通过液压泵提供动力，液压缸实现执行，液压阀进行控制，从而实现对铲斗或叉臂等部件的精确操控。
液压系统具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点，因此在铲车等工程机械中得到广泛应用。
除此之外，铲车液压系统还需要注意液压油的选择和维护保养，以确保系统的正常运行。
正确的液压油可以提供良好的润滑和密封效果，延长液压系统的使用寿命；而定期的维护保养可以排除系统中的杂质和空气，保持系统的清洁和正常工作。
综上所述，铲车液压系统是铲车正常工作的重要原理，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组件实现动力传递、执行和控制，具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点。
因此，在使用铲车时，需要充分理解液压系统的工作原理，合理选择液压油并进行定期的维护保养，以确保铲车的正常运行和延长使用寿命。
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装载机液压系统
液压传动的工作原理
1.基本概念
传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：
机械传动
液体传动：以液体为工作介质
气体传动
电力传动
液体传动分为：
液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器
液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶
2.液压传动的定义：
液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化
相等的原则来传递速度的传动方式
3.液压传动的原理：
液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等
值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γh
γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而
P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0
例2：千斤顶原理（液压杠杆）
作用力=压力×作用面积：F=P×S
F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F
4.液压传动参数
两个主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力
流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
（压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成
1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……
2.元件符号：
泵与马达：
溢流阀与减压阀：
●液压传动系统的分类
●装载机工作液压系统
1.系统组成及原理
1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）
工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）
工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通
装载机转向液压系统
系统组成及原理
1.流量放大全液压转向系统
独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸
合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸
2.普通全液压转向系统
转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸
以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：
BZZ1-800全液压转向器
液压元件介绍
1.液压泵
1)齿轮泵
主要特点：耐污染、成本低、中低压
结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后
泵盖、泵体、侧板、密封环
原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造
成容积的增大或减小
参数：排量q（毫升/转）
压力P（Mpa）：额定压力与最高压力
转速n（转/分）：额定转速与最高转速
流量Q（升/分）：Q=q×n×η
型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…
齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的
容积，该容积大小随时在发生变化。
困油现象的解决办法：在侧板上开卸荷槽。
2.液压阀
按照阀的作用分为：方向控制阀：单向阀、换向阀（转阀、滑阀）——利用阀芯阀体
的相对运动实现换向。
流量控制阀：节流阀、恒流阀、截止阀…
压力控制阀：溢流阀、减压阀…
共同点：无论那一种阀，都是依靠阀孔的开、闭来限制、改变或停止液体的流动；无论那一种阀，只要有液体通过阀孔，都会产生压力降及油温升高等现象。
阀孔前后的压力降与通过阀孔的流量以及通流面积有关。
滑阀的“位”和“通”：表示滑阀大致的性能特点
“位”——阀芯相对于阀体的不同位置，表示阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中的油路连接口。
滑阀的中位机能：O型、M型、H型…
1)分配阀——即多路换向阀，集成有压力控制阀的功能。
➢结构形式：整体式（对应的有分片式）
➢油路形式：串并联优先转斗
➢操纵方式：手动式或先导式
➢主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀
➢主要功能介绍：
单向阀的作用：防止“点头”现象。
关于阀的正开口结构：见右图。
2)溢流阀——分为直动型、差动型、先导型
3)减压阀——分为定值输出和定差输出两种
定值输出：P2=C
定差输出：P1－P2=C
JY25减压阀为定值输出型，P2=2.5~3.5Mpa
JY25减压阀
1.调整垫片2调压弹簧3阀体4阀芯4)组合阀——实际是将溢流阀和减压阀集成在一起
组合阀由三部分组成：单向阀、先导阀、减压阀。
组合阀有三个作用：
A.溢流限压
B.减压
C.熄火时给先导阀供油
5)转向器
常用的转向器有：
I.BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转
向系统
II.BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压
转向系统（ZL15机型）
III.BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压
转向系统（ZL30机型）
BZZ3-125全液压转向器结构见下图：
全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。
随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油
流方向。
由定子13,转子9实现计量马达的功能。
1．连接块2．前盖3．阀体4．弹簧片
5．拔销6．阀套7．阀芯8．联动轴9．转子
10．后盖11．隔板12．钢球13．定子主要技术参数
工作压力 2.5MPa
理论排量：125ml/r
公称流量（指方向盘60r/min）：7.5L/min
装配要点：将拨销方向对准转子的凹槽。
6)流量放大阀
I.主要技术参数
主油路工作压力(即安全阀调定压力) 12MPa 理论流量：152L/min II.主要结构及工作原理(见图9-3、图9-4)
流量放大阀包括用于换向的阀杆12和流量控制阀19二部分。
A.中间位置（图9-3）
方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。
图9-3 流量放大阀（中间位置）
B.右转向位置（图9-4）
3.液压油缸
1)型式：单级双作用单杆活塞缸
2)组成（以转向缸为例）：
3)油缸内漏检查方法：图9-4流量放大阀（右转向时）
（序号与名称同图9-3）
1．计量节流孔2．通道3．通道4．左转向出口5．至油箱出口6．右转向缸出口7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导油进出口10．先导油进出口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．至转向泵出口16．梭阀17．通道18．阀体19．流量控制阀20．安全阀21．右端盖22．左端盖。