料斗装置与自动定讲义向方法216
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定量给料机培训讲义课件
•定量给料机培训讲义
常见故障
1、中控无备妥 ①现场转换开关不在中控位置 ②急停按钮故障仪表显示“E2”报警 ③仪表本身存在报警 ④变频器存在故障
2、中控反应下料波动大或不准 ①实际料层不稳定 ②称重机构有异物卡主 ③皮带存在跑偏张紧度不适 ④称重传感器故障或信号存在干扰 ⑤速度传感器故障或干扰 ⑥变频器存在问题
1.5工作模式： 重量工作方式：控制方式 左上行没有显示V表示在重量工作方式 容积工作方式：非控制方式 左上行显示V表示在容积工作方式 正常下料情况下我们使用的是重量工作方式。 标定情况下我们使用的是容积工作方式。
•定量给料机培训讲义
仪表基本操作使用
2.1操作： 上电 在停电期间，机内计数器读数，未输出的计数器脉冲，被预选的常规
在重量控制方式，P被限制在额定流量以下； 在容积控制方式，P被限制在额定流量的3倍以下。
•定量给料机培训讲义
2.3事件清单
系统信息： S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
批量信息 ： B1
存储器故障 没有释放信号 维修时间超出（V>Vmin）规定值 电气通电时间超出规定值 密码有效 未定义 模拟器有效 设定值超出极限 串行接口故障 批量精度超差
前提条件：
1、测量皮带实际转动线速度
2、相应计数器与秒表同时清零
3、测量出实际链码规格
计算公式 实际累积量=Q（kg/m）*V（m/s）*T(s）
D02（新）=实际量/显示器*D02(旧值）
•定量给料机培训讲义
3、仪器的使用与维护
3.1.巡检项目：
1、皮带秤皮带和挡皮是否有明显破损，是否有漏料情况。 2 、定期检查皮带秤活动部位是否有物料和异物卡住，例如荷重传感器、
常见故障
1、中控无备妥 ①现场转换开关不在中控位置 ②急停按钮故障仪表显示“E2”报警 ③仪表本身存在报警 ④变频器存在故障
2、中控反应下料波动大或不准 ①实际料层不稳定 ②称重机构有异物卡主 ③皮带存在跑偏张紧度不适 ④称重传感器故障或信号存在干扰 ⑤速度传感器故障或干扰 ⑥变频器存在问题
1.5工作模式： 重量工作方式：控制方式 左上行没有显示V表示在重量工作方式 容积工作方式：非控制方式 左上行显示V表示在容积工作方式 正常下料情况下我们使用的是重量工作方式。 标定情况下我们使用的是容积工作方式。
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仪表基本操作使用
2.1操作： 上电 在停电期间，机内计数器读数，未输出的计数器脉冲，被预选的常规
在重量控制方式，P被限制在额定流量以下； 在容积控制方式，P被限制在额定流量的3倍以下。
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2.3事件清单
系统信息： S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
批量信息 ： B1
存储器故障 没有释放信号 维修时间超出（V>Vmin）规定值 电气通电时间超出规定值 密码有效 未定义 模拟器有效 设定值超出极限 串行接口故障 批量精度超差
前提条件：
1、测量皮带实际转动线速度
2、相应计数器与秒表同时清零
3、测量出实际链码规格
计算公式 实际累积量=Q（kg/m）*V（m/s）*T(s）
D02（新）=实际量/显示器*D02(旧值）
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3、仪器的使用与维护
3.1.巡检项目：
1、皮带秤皮带和挡皮是否有明显破损，是否有漏料情况。 2 、定期检查皮带秤活动部位是否有物料和异物卡住，例如荷重传感器、
料斗式自动定向装置的设计与研究
Ａ ｂｓｒ ｔ：Ｄｕ ｉ ｈ ｕ ｏ ａｉ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｐ ｏ ｅ ｓ，ｉ ｃ ｎ ｈｅｐ ｔ ｍｐｒ ｖ ｆｉｉ ｎ ｙ ａ ｄ ｃ ｔｃ ｔ ｔ ｔａｃ ｒｎｇ ｔ ｅ ａ ｔ ｍ ｔｃ ｐ ｏ ｕ ｔｏ ｒ ｃ ｓ ｔ ａ ｌ ｏ ｉ ｏ ｅ ｅ ｃｅ ｃ ｎ ｕ ｏｓｓ ｗｉｈ
料仓 中 ， 然后 由送 料 机 构 将 工 件 逐个 送 到 机 床 夹 具 中去 ； 斗式 上料装 置 是 自动化 的上 料装 置 ， 人将 料 工 单个 工件 成 批 地 任 意 倒 进 料 斗 后 ， 斗 中 的 定 向 机 料
构能 将杂 乱 堆 放 的工 件 进 行 自动 定 向 ， 之 按 规定 使
ｔ ｓ ｆ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｏａ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ． Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｐｒ ｐ ｅ ｈ ｓｇ ｉ ｃｐａ ｆｇ ｉ ＆ ｄ ｓ ｙ ｒｅ ｔ ｌ ｈｅ ｕ ｅ ｏ ｕ ｏ ｔ ｌ ｄ ｎ ｅ ｉｅ ｃ ｉ ａ ｅ ｏ ｏｓ ｓｔ ｅ ｄｅ ｉ ｎ ｐｒｎ ｉ ｌｏ ｒｄ ｉｋ ｔ ｐｅ ｏ ｉｎ ａ
产 中。对 于 大 量 杂 乱 无 序 形 状 相 同 的 工 件 ， 统 的 传
人工 排 料 、 率 低 、 本 高 ， 工 业 自动化 生产 技 术 效 成 是 中的一 大难 题 ， 以各 行 各 业 的 工 件 自动 排 列 上 料 所
装 置得 到 了广 泛 的应用 。
当机 床实 现 了 加 工循 环 自动 化 之 后 ， 实 现 工 在 艺过 程 自动 化 时 ， 自动 装 卸 工 件 装 置 是 组 成 自动 线 上不 可 缺少 的辅 助装 置 。 自动 装 卸 工件 装 置 通 常惯 称 自动 上下料 装 置 。它所 完 成 的工件 包 括 将 工件 自 动 安装 到 机床 夹 具 上和 加工 完 成 后从 夹 具 中卸 下工 件 。其 中 的重 要 部分 在 于 自动上 料过 程 所 用 的各 种 机 构和 装 置 ， 卸 料 机 构 在 结 构 上 比 较 简 单 。在 工 而
料仓 中 ， 然后 由送 料 机 构 将 工 件 逐个 送 到 机 床 夹 具 中去 ； 斗式 上料装 置 是 自动化 的上 料装 置 ， 人将 料 工 单个 工件 成 批 地 任 意 倒 进 料 斗 后 ， 斗 中 的 定 向 机 料
构能 将杂 乱 堆 放 的工 件 进 行 自动 定 向 ， 之 按 规定 使
ｔ ｓ ｆ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｏａ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ． Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｐｒ ｐ ｅ ｈ ｓｇ ｉ ｃｐａ ｆｇ ｉ ＆ ｄ ｓ ｙ ｒｅ ｔ ｌ ｈｅ ｕ ｅ ｏ ｕ ｏ ｔ ｌ ｄ ｎ ｅ ｉｅ ｃ ｉ ａ ｅ ｏ ｏｓ ｓｔ ｅ ｄｅ ｉ ｎ ｐｒｎ ｉ ｌｏ ｒｄ ｉｋ ｔ ｐｅ ｏ ｉｎ ａ
产 中。对 于 大 量 杂 乱 无 序 形 状 相 同 的 工 件 ， 统 的 传
人工 排 料 、 率 低 、 本 高 ， 工 业 自动化 生产 技 术 效 成 是 中的一 大难 题 ， 以各 行 各 业 的 工 件 自动 排 列 上 料 所
装 置得 到 了广 泛 的应用 。
当机 床实 现 了 加 工循 环 自动 化 之 后 ， 实 现 工 在 艺过 程 自动 化 时 ， 自动 装 卸 工 件 装 置 是 组 成 自动 线 上不 可 缺少 的辅 助装 置 。 自动 装 卸 工件 装 置 通 常惯 称 自动 上下料 装 置 。它所 完 成 的工件 包 括 将 工件 自 动 安装 到 机床 夹 具 上和 加工 完 成 后从 夹 具 中卸 下工 件 。其 中 的重 要 部分 在 于 自动上 料过 程 所 用 的各 种 机 构和 装 置 ， 卸 料 机 构 在 结 构 上 比 较 简 单 。在 工 而
料斗装置与自动定向方法PPT演示文稿
5
滑块式料斗实例
1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。
6
(3)、用型孔选取法定向的料斗装置
在这种料斗中，利用定向机构上一定形 状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置 和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而 获得定向。这种定向机构大多都作连续的回 转运动。
出后的位置。
弹簧式卸料杆的结构一般
或接料容器上，同时也不易保证工件在卸下后保持正确
的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时，卸料杆的弹
簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料；如果在自动
线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床
去时，也不宜采用这种方式卸料。
14
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
15
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
16
受力分析一
a当 2 2
，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时，
在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向
右上方升移，受力情况如图。
7
旋转管式料斗实例
1 料斗； 2 料斗架； 3 齿轮轴； 4 定向管； 5 搅动器； 6 软管； D1 带轮； D2 带轮； Z1 圆锥齿轮； Z2 圆锥齿轮；
8
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
工件与滑台保持相对静止，一起向右上方 运动 B1 B2 。
滑块式料斗实例
1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。
6
(3)、用型孔选取法定向的料斗装置
在这种料斗中，利用定向机构上一定形 状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置 和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而 获得定向。这种定向机构大多都作连续的回 转运动。
出后的位置。
弹簧式卸料杆的结构一般
或接料容器上，同时也不易保证工件在卸下后保持正确
的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时，卸料杆的弹
簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料；如果在自动
线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床
去时，也不宜采用这种方式卸料。
14
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
15
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
16
受力分析一
a当 2 2
，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时，
在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向
右上方升移，受力情况如图。
7
旋转管式料斗实例
1 料斗； 2 料斗架； 3 齿轮轴； 4 定向管； 5 搅动器； 6 软管； D1 带轮； D2 带轮； Z1 圆锥齿轮； Z2 圆锥齿轮；
8
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
工件与滑台保持相对静止，一起向右上方 运动 B1 B2 。
2024年原料斗提机培训课件
原料斗提机培训课件一、引言原料斗提机是工业生产过程中常用的一种垂直输送设备，主要用于将散状物料从低处输送到高处。
为了确保原料斗提机的正常运行，提高设备使用效率，降低故障率，对操作人员进行专业培训显得尤为重要。
本课件旨在为广大操作人员提供一套系统、全面的原料斗提机操作培训资料，帮助大家熟练掌握设备操作技能，确保生产安全。
二、原料斗提机概述1.定义：原料斗提机，又称斗式提升机，是一种固定装置的机械输送设备，主要由机壳、驱动装置、畚斗、输送带、张紧装置等组成。
2.分类：根据畚斗的运行方式，原料斗提机可分为深槽型和浅槽型两大类。
3.应用范围：原料斗提机广泛应用于粮食、饲料、化工、水泥、电力等行业，适用于各种散状物料的垂直输送。
4.工作原理：原料斗提机通过驱动装置带动输送带和畚斗旋转，将物料从低处输送到高处。
畚斗在旋转过程中，不断从下方装载物料，到达顶部后翻转卸料。
三、原料斗提机的操作与维护1.操作前准备（1）检查设备是否处于正常状态，包括畚斗、输送带、张紧装置等部件是否完好。
（2）检查电气控制系统是否正常，确保电源、开关、按钮等设备完好。
（3）检查润滑系统，确保各润滑点有足够的润滑油。
2.操作步骤（1）启动设备：开启电源，然后按下启动按钮，设备开始运行。
（2）调整设备：根据物料的性质和输送高度，调整输送速度和畚斗的装载量。
（3）监控设备：在设备运行过程中，密切监控设备的运行状况，如电流、振动、温度等参数。
（4）停机：在完成输送任务后，按下停止按钮，设备停止运行。
3.维护与保养（1）定期检查畚斗、输送带、张紧装置等部件，发现磨损、损坏等问题及时更换。
（2）定期检查电气控制系统，确保设备安全运行。
（3）定期对润滑系统进行检查和加油，保证设备润滑良好。
（4）定期对设备进行清洁，保持设备卫生。
四、原料斗提机常见故障及处理方法1.故障现象：设备运行过程中振动过大。
处理方法：检查畚斗、输送带是否平衡，调整畚斗的装载量；检查设备基础是否牢固，加固基础。
第2章 上料自动化2
α1 —— 坯件开始从钩上落下时与水平面的夹角。
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
20/27
钩的圆周速度还应保证钩子来得及从料堆中钩住坯件， 即应满足:
l V t
式中，t ——坯件滚入钩子运动区域所需时间。
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
21/27
缺口圆盘式定向机构
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
33/54
滑道上工件受力分析
工件在轨道上的受力：
重力
惯性力
轨道反力 摩擦力 惯性力
摩擦力、惯性力
重力
与电磁铁的电流 I 有
关。
轨道反力 摩擦力
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
34/54
（1）Ｉ=0 （即断电时），支承弹簧复位，滑道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡 如图。
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
15/27
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
16/27
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
17/27
管式定向机构
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
18/27
钩式定向机构
作用原理
利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面——孔、凹 槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
24/27
料斗实例
料斗1、回转圆盘2、磁铁块3、 受料管4、刮板5、拨料器6
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
25/27
四、振动式料斗装置
1 基本结构 2 振动上料原理 3 定向方法 4 振动料斗设计 5 振动料斗生产率
2020/8/4
武汉理工大学机电学院
20/27
钩的圆周速度还应保证钩子来得及从料堆中钩住坯件， 即应满足:
l V t
式中，t ——坯件滚入钩子运动区域所需时间。
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缺口圆盘式定向机构
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滑道上工件受力分析
工件在轨道上的受力：
重力
惯性力
轨道反力 摩擦力 惯性力
摩擦力、惯性力
重力
与电磁铁的电流 I 有
关。
轨道反力 摩擦力
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34/54
（1）Ｉ=0 （即断电时），支承弹簧复位，滑道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡 如图。
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15/27
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16/27
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17/27
管式定向机构
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18/27
钩式定向机构
作用原理
利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面——孔、凹 槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。
2020/8/4
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24/27
料斗实例
料斗1、回转圆盘2、磁铁块3、 受料管4、刮板5、拨料器6
2020/8/4
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四、振动式料斗装置
1 基本结构 2 振动上料原理 3 定向方法 4 振动料斗设计 5 振动料斗生产率
一种料仓可自动开合的料斗装置[实用新型专利]
![一种料仓可自动开合的料斗装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/32abf68025c52cc58ad6bec5.png)
专利名称：一种料仓可自动开合的料斗装置专利类型：实用新型专利
发明人：高东强,王伟,马金锋,张希峰
申请号：CN201420315809.9
申请日：20140613
公开号：CN203903210U
公开日：
20141029
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种料仓可自动开合的料斗装置，包括料仓，料仓的侧面分别设有一电磁铁装置，挡板插入料仓底部出料口处的槽中，与料仓滑动连接，挡板通过连接板与电磁铁装置固定连接，弹簧通过挡板端部的凸起固定在弹簧底座上，该装置通过电磁铁—弹簧系统来控制挡板的左右运动，从而控制料仓闸门分别开启，实现两个料斗落料口交替自由开合，具有结构紧凑、经济实用、应用范围广的特点。
申请人：陕西科技大学
地址：710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：刘国智
更多信息请下载全文后查看。
料斗装置与自动定向方法--216
③工件腾空时间等于滑台往复时间，则工件 再次与滑台接触时，落在原位；
示意图
B2 B33 B32
二、振动上料器平稳工作的条件：
要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起， 影响定向。
a）电磁力<弹簧力时，要求工件随滑台移 动，即
F1 ma1 cos( ) mgsin
[mgcos ma1 sin( )] ma1 cos( ) mgsin
（2） 结构简单，易于维护，比较耐用。
（3） 通用性强。对于一般小型工件都能适用， 对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同， 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
振动式料斗装置的缺点：
（1） 工作中有噪声，特别当工件较大或结构参 数设计得不合理时噪声尤大，以致扰乱周围的工 作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小 和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
g( cos sin) a1 cos( ) sin( )
b）电磁力>弹簧力时，要求工件不跳起并尽 可能前移。
i）工件不跳起：mgcos ma2 sin( )
a2
g cos sin( )
ii）工件前移：F2 ma2 cos( ) mgsin
ma2 cos( ) mgsin [mgcos ma2 sin( )]
装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中，用专门的定向机构搅 动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
示意图
B2 B33 B32
二、振动上料器平稳工作的条件：
要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起， 影响定向。
a）电磁力<弹簧力时，要求工件随滑台移 动，即
F1 ma1 cos( ) mgsin
[mgcos ma1 sin( )] ma1 cos( ) mgsin
（2） 结构简单，易于维护，比较耐用。
（3） 通用性强。对于一般小型工件都能适用， 对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同， 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
振动式料斗装置的缺点：
（1） 工作中有噪声，特别当工件较大或结构参 数设计得不合理时噪声尤大，以致扰乱周围的工 作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小 和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
g( cos sin) a1 cos( ) sin( )
b）电磁力>弹簧力时，要求工件不跳起并尽 可能前移。
i）工件不跳起：mgcos ma2 sin( )
a2
g cos sin( )
ii）工件前移：F2 ma2 cos( ) mgsin
ma2 cos( ) mgsin [mgcos ma2 sin( )]
装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中，用专门的定向机构搅 动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
原料斗提机培训课件
原料斗提机培训课件
汇报人： 2023-12-01
目录
• 设备介绍 • 操作规程 • 安全注意事项 • 设备维护与保养 • 常见故障及排除方法 • 相关文件与记录
01
设备介绍
设备名称与用途
设备名称：原料斗提机
用途：适用于输送各种原料，如矿石、煤、焦炭等，具有高效、连续输送的特点 。
设备结构与特点
设备性能故障及排除方法
故障现象1
设备输送能力不足。
故障原因1
可能是输送带张力不足、驱动装置功率不足或设备磨损 严重等。
排除方法1
检查输送带张力、驱动装置功率和设备磨损情况，如有 张力不足及时调整，驱动装置功率不足及时维修或更换 ，设备磨损严重及时更换部件。
故障现象2
设备密封不良，出现漏料现象。
故障原因2
。
按下启动按钮，使设备开始运转。
密切关注设备运行情况，观察是否有异常声音、振动、发热等 现象，如果有异常情况立即停机检查。
根据工艺要求和设备性能，调整设备的运行参数，如速度、张 力等。
设备停止操作
正常停机
在完成操作任务后，先逐步降低设备速度至停止，然后断开电源使设备停止运 转。
紧急停机
在遇到紧急情况时，如设备故障、安全事故等，立即按下急停开关，使设备立 即停止运转。
保存期限
建议保存期限为一年。
THANKS
感谢观看
02
操作规程
设备启动前检查
01
02
03
04
05
确认设备周围没 有障碍物
检查紧固件和连 接件
检查传动装置
检查润滑系统
检查安全保护装 置
确保斗提机周围没有杂物 、闲杂人员和可能影响设 备运转的障碍物。
汇报人： 2023-12-01
目录
• 设备介绍 • 操作规程 • 安全注意事项 • 设备维护与保养 • 常见故障及排除方法 • 相关文件与记录
01
设备介绍
设备名称与用途
设备名称：原料斗提机
用途：适用于输送各种原料，如矿石、煤、焦炭等，具有高效、连续输送的特点 。
设备结构与特点
设备性能故障及排除方法
故障现象1
设备输送能力不足。
故障原因1
可能是输送带张力不足、驱动装置功率不足或设备磨损 严重等。
排除方法1
检查输送带张力、驱动装置功率和设备磨损情况，如有 张力不足及时调整，驱动装置功率不足及时维修或更换 ，设备磨损严重及时更换部件。
故障现象2
设备密封不良，出现漏料现象。
故障原因2
。
按下启动按钮，使设备开始运转。
密切关注设备运行情况，观察是否有异常声音、振动、发热等 现象，如果有异常情况立即停机检查。
根据工艺要求和设备性能，调整设备的运行参数，如速度、张 力等。
设备停止操作
正常停机
在完成操作任务后，先逐步降低设备速度至停止，然后断开电源使设备停止运 转。
紧急停机
在遇到紧急情况时，如设备故障、安全事故等，立即按下急停开关，使设备立 即停止运转。
保存期限
建议保存期限为一年。
THANKS
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02
操作规程
设备启动前检查
01
02
03
04
05
确认设备周围没 有障碍物
检查紧固件和连 接件
检查传动装置
检查润滑系统
检查安全保护装 置
确保斗提机周围没有杂物 、闲杂人员和可能影响设 备运转的障碍物。
料斗装置与自动定向方法216
ⅱ）当
mgcos ma2 sin( )
示意图
B2
B3 3 B3 2
二、振动上料器平稳工作的条件：
要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起，
影响定向。 a）电磁力<弹簧力时，要求工件随滑台移 动，即
F1 ma1 cos( ) mgsin
[mgcos ma1 sin( )] ma1 cos( ) mgsin
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
5、卸料机构
1 2 3 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4 5
弹簧夹头； 卸料杆； 弹簧； 螺母； 工件；
工作原理
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
受力分析一
a当 2 2 ，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时， 在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向 右上方升移，受力情况如图。
机械手组成
机械手 手部 腕部 真空吸盘式 机械式 电磁式 臂部
机械式夹爪的几点基本要求：
（1）应具有足够的夹紧力； （2）应具有一定的开闭角度，便于抓取和
退出工件； （3）应保证工件能准确地定心或定位，使 之能顺利地安装到机床夹具中； （4）尽可能使结构紧凑，重量轻，有利于 减轻臂部的负载。
2
5 2
i）当 N2 >0时，即 mgcos ma2 sin( ) F2 N 2 [mgcos ma2 sin( )] 向右上方的合力 ma2 cos( ) mgsin ：
mgcos ma2 sin( )
示意图
B2
B3 3 B3 2
二、振动上料器平稳工作的条件：
要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起，
影响定向。 a）电磁力<弹簧力时，要求工件随滑台移 动，即
F1 ma1 cos( ) mgsin
[mgcos ma1 sin( )] ma1 cos( ) mgsin
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
5、卸料机构
1 2 3 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4 5
弹簧夹头； 卸料杆； 弹簧； 螺母； 工件；
工作原理
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
受力分析一
a当 2 2 ，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时， 在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向 右上方升移，受力情况如图。
机械手组成
机械手 手部 腕部 真空吸盘式 机械式 电磁式 臂部
机械式夹爪的几点基本要求：
（1）应具有足够的夹紧力； （2）应具有一定的开闭角度，便于抓取和
退出工件； （3）应保证工件能准确地定心或定位，使 之能顺利地安装到机床夹具中； （4）尽可能使结构紧凑，重量轻，有利于 减轻臂部的负载。
2
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i）当 N2 >0时，即 mgcos ma2 sin( ) F2 N 2 [mgcos ma2 sin( )] 向右上方的合力 ma2 cos( ) mgsin ：
上料自动化PPT课件
例如磨滚子或轴承环的端面。
2020/4/15
.
32
连续式送料器
2020/4/15
.
33
输料器
作用：将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
适用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
.
25
在极限情况下：
l2d2co sl
l2d2
12
l
d —— 坯件直径(mm) l —— 坯件长度（mm)
—— 坯件与料仓壁间 的摩擦系数。
2020/4/15
.
26
2020/4/15
考虑到料仓宽度公差 B 和
坯件长度公差 l 对δ的
影响，应用下式校核：
lBmin
.
27
料仓的生产率
重力料仓的最大供料生产率 Qmax 受人工给料仓料装能力（一般一
设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5-15°
2020/4/15
.
34
输料器
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
2020/4/15
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连续式送料器
2020/4/15
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输料器
作用：将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
适用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
.
25
在极限情况下：
l2d2co sl
l2d2
12
l
d —— 坯件直径(mm) l —— 坯件长度（mm)
—— 坯件与料仓壁间 的摩擦系数。
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考虑到料仓宽度公差 B 和
坯件长度公差 l 对δ的
影响，应用下式校核：
lBmin
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27
料仓的生产率
重力料仓的最大供料生产率 Qmax 受人工给料仓料装能力（一般一
设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5-15°
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输料器
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
2020/4/15
斗式上料机使用说明书
斗式上料机使用说明书
斗式上料机是一种常用于料斗自动给料的设备，它采用了先进的自动
化技术，能够有效地提高生产效率和品质。
使用斗式上料机需要遵循
以下说明：
一、安全操作
1.在使用斗式上料机前先检查设备是否有异常。
如发现异常应及时排除，以确保设备安全运行。
2.操作人员必须佩戴好劳动防护用品并接受培训，以确保操作的安全性和正确性。
3.不得随意改动设备安全装置或旋钮，如发现异常状况应立即停机处理。
二、使用流程
1.将需要进料的物料放入斗式上料机的料斗中，注意不能超过设备容积。
2.按下启动按钮，启动设备。
当灯亮时表示设备已正常工作。
3.根据需要设置自动控制装置，以达到最佳的生产效率和品质。
4.使用完毕后，在停机前安全清理设备内部的物料残留，以便下次使用。
三、设备维护
1.每年至少对斗式上料机进行一次全面保养，其中包括更换润滑油和检查维修电器部件。
2.每天对设备进行一次简易的日常维护，清理内部物料残留和检查设备是否损坏。
以上是使用斗式上料机需要遵循的基本操作规程。
希望用户在使用过
程中能够仔细阅读并按照要求操作，以保证设备的正常运行和工作效
率的最大化。
同时，对于设备操作不熟练或有操作疑问的用户，建议
寻求专业技术人员的帮助和指导。
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簧力的冲击下推出夹头时，一方面势必撞击在其他部件
或接料容器上，同时也不易保证工件在卸下后保持正确
的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时，卸料杆的弹
簧不宜过大或最好不采用这种方式卸料；如果在自动
线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床
去时，也不宜采用这种方式卸料。
2、振动式料斗装置
振动式料斗装置的类型 直槽式振动料斗 圆盘式振动料斗
摩擦力： F 1 N 1 [ m cg o m 1 sa i n )( ]
向当左F 1 下 方m 1 合c力a o ： m s) 1 ( c m as o g is n 时)( ，m 静s摩g i擦n力使
B2
B1
工件与滑台保持相对静止，一起向右上方 运动 B1 B2 。
当 F 1 m 1 ca o s) (m s g i时n，工件相对滑
向右上方的合力 m 2cao s)( m sg in ：
① 当 F 2 m 2 ca o s) (m sg i时n，工件相
对于滑台向右上方滑移，B2 B31 ；
②当 F 2 m 2 ca o s) (m s g in 时，工件相
对于滑台静止，一起与滑台向左下方移动， 仍在B1位置。
B2 B31
(3)、用型孔选取法定向的料斗装置
在这种料斗中，利用定向机构上一定形 状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置 和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而 获得定向。这种定向机构大多都作连续的回 转运动。
旋转管式料斗实例
1 料斗； 2 料斗架； 3 齿轮轴； 4 定向管； 5 搅动器； 6 软管； D1 带轮； D2 带轮； Z1 圆锥齿轮； Z2 圆锥齿轮；
振动式料斗装置的优点：
（1）送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击 和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精 加工的工件，以及薄壁、弹性、脆性的工件用这 种料斗是很合适的。所以在自动装配过程中，对 一些小型零件自动送料，绝大多数都采用这种料 斗。
（2） 结构简单，易于维护，比较耐用。
（3） 通用性强。对于一般小型工件都能适用， 对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同， 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
5、卸料机构
1 弹簧夹头； 2 卸料杆； 3 弹簧； 4 螺母； 5 工件；
工作原理
台向左下方滑移。
受力分析二
当电流从
2
5
2
，
电磁力逐渐增大，
当弹簧力＜电磁力
时，在电磁力作用
下滑台带着工件以
加速度a2 从右上
方向左下方移动，
受力情况如左图。
N 2 m cg o m s2 sa i n)(
i）当 N2 >0时，即 m cg o m s2sa in )(
F 2 N 2 [ m cg o m 2 sa i n )] (
③工件腾空时间等于滑台往复时间，则工件 再次与滑台接触时，落在原位；
示意图
卸料杆2装在弹簧夹头1内。当上料杆（或机械手）
将工件5送入夹头时，便强行将卸料杆2向内推入并压缩
弹簧3。当夹头夹紧工件后，在整个加工过程中弹簧3一
直处于压缩状态。加工完毕后夹头一经松开，卸料杆便
在弹簧3的作用下将工件顶出。螺帽4用以限制卸料杆伸
出后的位置。
弹簧式卸料杆的结构一般比较简单，但是工件在弹
面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中 分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、 销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状 零件。
装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落
振动式料斗装置的缺点：
（1） 工作中有噪声，特别当工件较大或结构参 数设计得不合理时噪声尤大，以致扰乱周围的工 作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小 和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
（2） 必须保持料斗中洁净的工作条件。当工件 表面染有油污或料道上有灰屑油污时，将显著影 响送料速度和工作效果。
B1
ⅱ）当 m cg o m s2sa in )( 即 N2 0时，
工件跳起来，根据跳起的高度，落下时相对 滑台位置有三种情况：
①工件腾空时间等于滑台下降时间，则工件 再次与滑台接触时，向前移一大步，B2 B32；
②工件腾空时间小于或大于滑台下降时间， 则工件再次与滑台接触时，向前移一小步， B2 B33；
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
受力分析一
a当 2 2
，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时，
在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向
右上方升移，受力情况如图。
N 1 m cg o m s1 sa i n)(
料斗装置与自动定向方 法216
精品
一、机械传动式料斗装置
1、机械传动式料斗装置的定向方法
机械传动式料斗装置的定向方法
抓取法
槽隙定向法
型孔选取法
重心偏移法
(1)、用抓取法定向的料斗装置
1 链带； 2 链带轮； 3 料斗； 4 销子； 5 输料槽；
工作原理
利用运动着的定向机构抓取工件的某些表
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中，用专门的定向机构搅 动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
滑块式料斗实例
1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。