第9章 现代机械制造技术
机械设计基础第9章机械零件设计概论(六-1)
一）强度准则
强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。
即： σ ≤ σlim
σlim ----材料的极限应力
脆性材料：σlim = σB (强度极限)
延伸率 < 5％
塑性材料：σlim = σS (屈服极限) 延伸率 > 5％
为了安全起见，引入安全系数S，得：
B
如齿轮、凸轮、滚动轴承等。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后，
由于变形其接触处为一小面积，通常此面积甚小而表
层产生的局部应力却很大，这种应力称为接触应力。
这时零件强度称为接触强度。
机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的，在载荷重复作用下，首先在
表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹，然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
机器的可靠度——指在规定的使用时间内和预定的环 境下机器能够正常工作的概率。
机器由于某种故障而不能完成预定的功能称为失 效，它是随机发生的，其原因是零件所受的载荷、环 境温度、零件本身物理和机械性能等因素是随机变化 的。为了提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零 件性能两个方面使其变化尽可能小。
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
其它专用要求——针对不同机器所特有的要求。例如： 1)对机床有长期保持精度的要求； 2)对飞机有质量小，飞行阻力小而运载能力大的要求；
3)对流动使用的机器有便于安装和拆卸的要求；
4)对大型机器有便于运输的要求等等。
《机械基础》教案
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教
3、螺纹小径(D1,d1) 4、螺距（p）
案
纸
是指相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 5、导程（Ph） 同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的 轴向距离。 6、牙型角和牙型半角（α，α/2） 7、螺纹升角（φ） 三、螺纹的代号与标记 1、普通螺纹 （1）螺纹代号 由螺纹特征的字母 M、公称直径、螺距和旋向组成。 右旋不标出，左旋用 LH 表示。 M24×1.5LH 表示公称直径为 24mm，螺距为 1.5mm 的 左旋细牙普通螺纹。 （2）公差带代号 公差带代号由表示公差带大小等级的数字和表示公 差带位臵的字母所组成。
第二章 螺纹
第一节 螺纹的种类及应用
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教
一、螺纹的种类及应用
案
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分类：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺 纹。 三角形螺纹：分为普通螺纹、英制螺纹、管螺纹 又分为粗牙和细牙螺纹。 管螺纹的牙型角为 550 矩形、梯形、锯齿形螺纹多用于传动。梯形螺纹牙型 角为 300 螺纹可分为左旋和右旋。常用右旋，左旋在特殊情况 下应用。 单线和多线之分。沿一根螺旋线形成的螺纹称为单 线，沿两根以上的等距螺纹旋线形成的螺纹称为多线螺 纹，常用的螺纹联接要求自锁性，故多用单线螺纹，传动 螺纹要求传动效率高，故多用双线或三线螺纹，为了便于 制造，一般情况下，一般用线数 N≤4。 二、普通螺纹的基本参数 1、螺纹大径（D，d） 2、螺纹中径(D2,d2)
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③在学习过程中，应从基本功出发，以基本结构组成 为基础，以动作原理，运动传动链为主线。 ④对各类知识加以比较并学习。 ⑤通过课堂教学和一系列作业训练，不仅要提高对结 构，原理等的消化，理解、掌握。
《现代制造技术》PPT课件
1.1.4 我国制造业面临的机遇和挑战
我国制造业与世界发达国家的差距 （1)总体规模仍然偏小，仅为美国的1/5、日本的1/4。 （2)制造业的人均劳动生产率低，仅为美国的1/25、日本
的1/26、德国的1/20。 （3)产业结构不合理，产品低端、利润微薄。表现在：
1）我国装备制造业占整个制造业的比重不到30％，比发达 国家的平均水平低５％以上，远低于美国的41.9％、日 本的43.6％、德国的46.4％。
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1.1.2 制造业发展的教训
瑞士依靠什么使人均产值居世界第一？ ➢瑞士是一个仅700万人口的小国，但瑞士的制造业十分发达， 瑞士的精密机械产品的出口量是我国的8倍，瑞士的手表世界第 一，连小小的军刀，也风靡全世界。 ➢瑞士的年人均国民生产总值达到4.3万美元以上,居世界第一。
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1.1.3 制造业在国民经济中的地位
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1.2.3 制造业在国民经济中的地位
◆ 下图显示了当今制造业的社会功能。
冶金机械
动力机械
纺织机械
建筑机械
家用电器
交通工具 环保设备
制造业
通讯设备 出版印刷
军事装备
网络媒体
医疗设备
文化娱乐机器制造Biblioteka 农业机械 化工设备9
1.1.4 我国制造业面临的机遇和挑战
我国制造业的现状
改革开放以来中国制造业发展迅速，成绩瞩目： （1）引进国外先进技术5000多项。近几年发展的新产品，50%达到或接
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1.1.2 制造业发展的教训
东南亚经济危机的启示 ➢1998年爆发的东南亚经济危机，从另一个侧面反映了一个国 家发展制造业的重要。一个国家，如果把经济的基础放在股 票、旅游、金融、房地产、服务业上，而无自己的制造业， 这个国家的经济就容易形成泡沫经济，一有风吹草动就会产 生经济危机。 ➢新加坡、台湾都有自己的制造业，因此受经济危机的影响小 一些。
机械基础物理教案
机械基础物理教案机械类专业是工科中的一个大的学科，是理科生选报的热门专业之一，与电气自动化并列为最强工科。
该专业主要包括机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程、机械电子工程、测控技术与仪器、机电一体化等。
下面是为大家整理的机械基础物理教案5篇，希望大家能有所收获!机械基础物理教案1一、教学目的与要求：1.了解机器机构构件和零件等基本概念2.了解本课程的内容性质和任务1)了解工程力学的基本知识和相应简单扼要的计算2)了解机械机械工程材料的基础知识;3)了解常用的机构和机械传动原理;4)了解金属零件的联接和支承5)了解液压传动的基本内容二、教学方法与手段方法：讲授法、谈话法、讨论法、演示法、参观法、调查法、练习法、实验法、引导发现法、自学辅导法、案例教学法、情境教学法、实训作业法等。
手段：常规或现代(多媒体投影、音像资料、各种教具、实物、案例素材文件等)。
三、教学重点、难点：机器与机构、构件和零件概念，的区别和联系四、课时分配计划：2课时布置作业：0-1，0-2 实施情况及课后教学效果分析引言当人们拓展视野、深入到创造物质世界活动中时会发现，单纯的数学、物理或化学，常常无法解决实际应用问题。
不同的应用领域，需要将数、理、化知识适度综合，高度概括，从而形成解决问题更为直接、更为有效的理论体系，这便产生了诸如机械工程、电气工程、计算机工程、化学工程、建筑工程等门类众多的应用工程科学。
它们是创造人类社会多姿多彩物质世界的应用理论基础。
一、本课程的研究对象机械工程的研究对象是机械。
什么是机械?机械是机器与机构的总称。
1.机器机器是用来变换或传递能量、物料和信息，能减轻或替代人类劳动的工具。
图1一1所示的台钻是比较常见的典型机器。
观察其工作过程：电动机1转动，驱动带传动，带传动又将运动和动力传递给变速箱2内的齿轮系，变速箱中的主轴与钻头3直接联接，从而熔话动与动力传涕给了钻头。
最后完成对工件的切削加工。
2024年度《机械制造基础(第7版)》(鞠鲁粤主编)简介
压力加工工艺应用实例
通过实例展示压力加工工艺在制造业 中的具体应用，如汽车轮毂、航空发 动机叶片等。
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焊接工艺与装备
焊接工艺概述
简要介绍焊接的定义、分类、特点及应用范 围。
焊接装备
列举并描述焊接过程中所需的主要设备，如 弧焊机、激光焊机、搅拌摩擦焊机等。
2024/3/23
Байду номын сангаас
焊接工艺原理
详细阐述焊接过程中的热源类型、熔池形成 与结晶、接头组织与性能等基本原理。
定义
机械制造是指通过加工原材料或半成品，制造出具有特定形状、尺寸和性能要求的机械产品的过程。
分类
根据加工方式和产品特点，机械制造可分为铸造、锻造、焊接、切削加工、特种加工等多个类别。
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机械制造的发展历程
古代机械制造
以手工操作为主，制造技艺和经 验通过师徒相传。
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近代机械制造
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热处理基础知识
热处理原理
解释热处理对材料组织和性能的影响，以及热处理过程中的相变和 组织转变。
热处理工艺
介绍常见的热处理工艺，如退火、正火、淬火、回火等，以及这些 工艺的应用范围和操作要点。
热处理设备
概述热处理设备的类型、结构和工作原理，以及设备的维护和保养方 法。
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机械设计基础知识
详细介绍数字化工厂的概念、组成和关键技术，以及自动化生产线的 规划、设计和实施方法。
智能制造技术在制造业中的应用
举例说明智能制造技术在提高生产效率、降低成本、优化供应链管理 等方面的应用，以及对企业转型升级的推动作用。
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本书特色与价值
机械制造技术基础
机械制造技术基础主编司乃钧许小村绪论第一章金属切削加工基础知识1.1基本概念1.2切削过程1.3加工质量与检验1.4提高加工质量与生产率的途径1.5基准与装夹1.6生产过程与生产类型1.7金属切削机床的分类与型号的编制第二章车削2.1 车床2.2 车刀与工件装夹2.3 车削加工第三章钻削与镗削3.1 钻削加工3.2 扩孔与铰孔3.3 镗削加工第四章刨削、插削与拉削4.1 刨床与刨刀4.2刨削加工4.3插削4.4 拉削第五章铣削5.1 铣床与铣刀5.2铣削过程5.3铣削加工5.4先进铣削工艺简介第六章磨削与光整加工6.1磨床与砂轮6.2磨削加工6.3先进磨削工艺简介6.4光整加工第七章齿轮齿形加工7.1概述7.2圆柱齿轮齿形加工7.3圆柱齿轮精整加工7.4齿形加工方案的选择第八章机械加工工艺过程设计8.1定位基准的选择8.2机械加工工艺规程的制定8.3回转面加工方法综合分析8.4平面加工方法综合分析第九章零件的结构工艺性9.1零件结构的切削加工工艺性9.2零部件结构的装配和维修工艺性第十章特种加工技术10.1 电火花加工10.2 电解加工10.3 电解磨削10.4 超声波加工10.5 激光加工10.6 电子束加工10.7 离子束加工第十一章现代机械制造技术11.1 成组技术11.2 工业机器人11.3 数控加工技术11.4 柔性制造技术11.5 快速成形技术绪论零件的加工方法很多，一般分为热加工和冷加工两类。
热加工包括铸造、锻造、焊接和热处理等。
现代精密铸造、精密锻造和粉末冶金技术已能够使一些零件在热加工后，不需再用切削加工方法就可达到较高的质量。
但是，目前它们的应用范围不大，一般铸造、锻造、焊接只能得到形状、尺寸比较粗糙的成品或半成品。
机械中的大部分零件，特别是质量要求高的零件，还需要经过切削加工。
金属切削加工是使用切削刀具或磨具从工件上切去多余的材料，以获得几何形状、尺寸精度和表面粗糙度等都符合要求的零件的加工方法。
机械制造技术基础教学课件PPT金属切削加工的基础
1.2.5 刀具材料
刀具材料的基本性能
高的硬度
刀具材料要比工件材料硬度高，常温硬度在HRC60以上。
高的耐热性
刀具材料在高温下保持硬度、耐磨性、强度和韧性的能力。
☆ 曲面：是以曲线为母线作旋转或平移所形成的表面；如螺 旋桨、汽车外型面等，成型主要方法有：铣削、成形磨削、数 控铣削、电火花加工、激光加工等
1.1.2 切削运动
概念：刀具与工件间的相对运动，以切除多余的金属 分类：
主运动：切除切屑所需的基本运动。 3个特点：速度最快；消耗功率最大；唯一性。
进给运动：使金属层不断投入被切削的运动。 3个特点：速度较慢；消耗功率较小；可以为一个或多 个。
高合金工具钢（高速钢）
通用型高速钢、高性能高速钢 熔炼高速钢和粉末高速钢
例题：下图为外圆车削示意图，在图上标注：
1 主运动、进给运动和背吃刀量；
2 已加工表面、加工（过渡）表面和待加工表面；
3 基面、主剖面和切削平面；
4 刀具角度0＝15、0＝6、Kr＝55、Kr＝45、s＝－10 。
待加工待表加面工表面
主运动
主运动
加工加表 工表面面
已已加加工工表面 表面
基面
基面
切削平面
第1章 金属切削加工的基础知识
金属切削加工实例
第1章 金属切削加工的基础知识
内容
切削加工运动分析及切削要素 金属切削刀具 切削过程中的物理现象 工件材料的切削加工性 切削液
1.1 切削加工的运动分析及切削要素
机械制造技术
第5章先进制造技术简介5.1 概述先进制造技术AMT(Advanced Manufacturing Technology)是近20多年来国际上提出的新概念，受到世界各国尤其是工业发达国家的政府、企业界和学术界的高度重视。
先进制造技术是以提高企业的综合效益为目的，以人为主体，以计算机技术为支柱，并综合应用信息、材料、能源、环保等新技术和现代管理技术来研究和改造传统的制造系统，作用于产品整个寿命周期的所有适用新技术的总称。
其内容包括了工程设计、加工制造、生产管理、物流及贮存等新技术，如数控技术(NC)、计算机集成技术(CIM/CIMS)、并行工程(CE)、精益生产(LP)、智能制造(IMS)、敏捷制造(AM)、虚拟制造、快速原型制造和清洁化生产……等。
先进制造技术是在计算机技术和管理技术飞速发展的拉动下诞生和发展的，它促使制造业在产品结构、生产模式和生产过程发生了巨大的变化。
①产品结构正朝着先进、实用、高速、轻小、节能和环保型方向发展；②生产模式朝着多品种、小批量、柔性化、生产周期短方向发展；③生产过程朝着高速、精密、自动化、节能环保和少切削无切削方向发展，产品质量追求“零缺陷”。
先进制造技术在发展中是动态的，不是一成不变的，而是不断吸收各种新技术成果。
它不限于加工制造过程本身，还包络市场调研、产品设计、工艺设计、加工制造、售前售后服务等产品寿命周期的所有内容。
它并不摒弃传统技术，而是强调运用计算机技术、信息技术和现代管理技术等各种新科技成果去改造和充实它，但也十分强调人的主体作用，强调人、技术和管理三者有机结合。
现代制造技术还强调环境保护、追求绿色产品和清洁化生产技术，要求对资源、动力的消耗最少，对环境的污染最小，对人体危害最小，产品报废后便于回收利用。
为了赢得激烈的市场竞争，必须不断用新技术去改造制造业，使制造的产品功能适用(Function)、交货期限短(Time to Market)、质量好(Quality)、价格低(cost)，并且服务优良(Service)。
机械设计基础课件合集_(01~09合集)_(共16个)
静应力是变应力的特例
σ =常数 o σ σmax σa σmin σm σa t t
σa
σa
σ
r =+1
σmax σa σa σmin 对称循环变应力 r =- 1
σmin σm
o
循环变应力
t o
to
脉动循环变应力 r =0
静应力下的许用应力 静应力下，零件材料的破坏形式：断裂或塑性变形 塑性材料，取屈服极限σS [ ] s S 作为极限应力,许用应力为： B 脆性材料：取强度极限σB [ ] 作为极限应力,许用应力为： S 变应力下的许用应力 变应力下，零件的损坏形式是疲劳断裂。疲劳断裂 具有以下特征： 1)疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限 低，甚至比屈服极限低; 不管脆性材料或塑性材料， 2) 疲劳断口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂; 3) 疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果。它的初期现象是在零
产品规划
概念设计
构形设计
编制技术文件
技术审定和产品鉴定
2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力
2.2.1机械零件的主要失效形式 机械零件的失效： 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时，称 为失效。 零件的失效形式: ①断裂; ②过大的弹性变形或塑性变形; ③ 工作表面损伤失效（腐蚀、磨损和接触疲劳）； ④发生强烈的振动；联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。 失效并不简单地等同于零件的破坏。
课程安排：讲授82学时 本课程的特点：是工程制图、工程材料及机械制造基 础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识和实 践技能的综合运用。 要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。
2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。
机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)
《机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)》摘要：机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程，先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、(敬请期待好文网更好文章制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用，随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术摘要制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。
由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。
因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。
机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。
机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。
科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。
大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。
随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。
回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。
总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。
【关键词】：机械自动化发展技术发展目录摘要 (1)1 如何发展机械制造自动化技术 (4)1.1实用机械自动化技术 (4)1.2低成本机械自动化技术 (4)1.3现代机械自动化技术 (5)1.4配套发展机械自动化技术 (6)2 机械制造技术的特点 (7)2.1机械制造技术是一个系统工 (7)2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7)2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7)2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8)3 机械自动化在我国的特点及作用 (8)3.1机械自动化的特点 (8)3.2机械自动化的作用 (8)4 机械自动化的产生 (9)5 机械自动化的现状 (9)5.1管理方面 (9)5.2设计方面 (10)5.3制造工艺方面 (10)5.4自动化技术方面 (10)6 机械自动化的发展历程 (10)7 机械自动化的发展趋势和方向 (11)7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)7.2我国机械制造技术的发展方向 (11)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)浅谈我国机械制造技术的发展方向.摘要: 机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。
科大机械CADCAM习题集
科⼤机械CADCAM习题集机械CAD/CAM技术习题集青岛科技⼤学CAD中⼼复习⼤纲第⼀章概述1.掌握CAD、CAE、CAM、CAPP及CAD/CAM系统集成的含义2.了解硬件组成及分类，掌握联机系统的联⽹⽅式3.了解CAD/CAM硬件及软件的组成4.了解CAD/CAM系统的功能和任务5.熟练掌握CAD/CAM集成的⽅法6.了解CAD/CAM的发展趋势7.列举CAD／CAM系统的软件类型8.试述系统软件的作⽤。
CAD／CAM系统所⽤的系统软件有哪⼏种？9.说明CAD应⽤软件的类型及应⽤场合。
10.CAD／CAM的发展经历了哪些阶段?11.CAD／CAM系统的基本功能。
12.采⽤CAD／CAM技术的优点13.CAD／CAM⽀撑软件应包含哪些功能模块?第⼆章数据结构1. 掌握数据、数据元素、数据项和数据结构的定义2. 掌握数据结构包括的内容：逻辑结构、物理结构和运算3. 了解数据逻辑结构的分类4. 掌握线性表结构的定义5. 熟练掌握线性表结构的顺序存储⽅式和链式存储⽅式各⾃的优缺点6. 了解链式存储结构的种类，熟练掌握双向链表的数据操作原理7. 了解栈和队列的定义，掌握栈和队列的特点8. 掌握树及其相关概念，熟练掌握树和⼆叉树的相互转换及⼆叉树的遍历第三章计算机辅助图形处理1. 掌握齐次坐标的特点及在此基础上构造的变换矩阵的含义2. 掌握⼆维基本变换，熟练掌握⼆维复合变换3. 掌握三维基本变换，熟练掌握三维复合变换4. 掌握窗视变换的概念和原理5. 熟练掌握编码裁剪法的原理和步骤6. 掌握凸体隐藏⾯的法向⽮量法7. 掌握包含性测试的基本原理8. 了解图形的⽣成⽅法9．计算机绘图中如何产⽣三视图?第四章⼏何建模和特征建模1. 掌握建模的概念及过程2. 掌握⼏何建模的概念3. 掌握曲⾯⽣成的⽅法4. 掌握边界表⽰法的原理、特点及其和曲⾯建模的区别5. 熟练掌握构造⽴体⼏何法的基本原理会会绘制构造树6.了解混合模型的基本原理7.熟练掌握空间单元表⽰法的⼯作原理8.了解建模发展的趋势9.熟练掌握线框建模、曲⾯建模、实体建模的优缺点及优缺点的⽐较10.掌握特征的概念与分类11.掌握形状特征的分类12.掌握特征类之间的关系13．三维⼏何建模系统有哪⼏种建模⽅式?各⾃的特点是什么？14．试述实体建模中计算机内部表⽰⽅法，其数据结构的特点。
机械原理教程全套课件.pdf
教材与学时安排总学时：48时内容讲授：36时习题讲解：12时20032003第一章绪论第二章机构的组成及其自由度的计算第三章平面机构的速度分析第四章机械的摩擦及机械效率第五章机械的平衡第六章机械的运转及其速度波动的调节第七章平面连杆机构及其设计第八章凸轮机构及其设计第九章齿轮机构及其设计第十章轮系第十一章其他常用机构第十二章机构的选型与组合目录第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题思考题20032003§1-1 本课程研究的对象及内容1．研究对象机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
机械是机构和机器的总称。
机械应用实例机械应用实例仿生机械机车飞机汽车船舶内燃机工件自动装卸装置六自由度关节式工业机器人2003内燃机2003工件自动装卸装置2003六自由度关节式工业机器人控制系统示教板操作机2003蒸汽机车内燃机车电力机车2003汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。
按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类2003船舶船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。
船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。
船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。
船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。
2003飞机2003焊接机器人主要研究：焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。
弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。
储气库压缩机组电动可变余隙调节系统的研究、设计和运用
128研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2021.01 (下)大型往复式压缩机组在实际使用中，会根据现场情况对压缩机组的排量进行实时调节。
常规的调节方式回流阀旁通调节、压缩机主电机转速调节和可变余隙腔调节三种方式。
其中，回流阀旁通调节为耗能调节；压缩机主电机转速调节方式因为主电机的功率大（4500KW）配置变频器成本相当高；可变余隙腔调节可以在压缩机排液在一定范围内进行精确的调节，而且成本较低，也能节能降耗，目前，在大型往复式压缩机组上运用很多。
可变余隙腔调节系统又分为手动可变余隙腔、液压可变余隙腔、电动可变余隙腔装置。
其中，手动可变余隙腔为手动人工调节，需要在停机的情况下才能完成，而且依赖于操作人员的经验去维系压缩机在一个安全范围内运行操作。
液压可变余隙腔需要一套独立的液压机构来驱动调节余隙腔，机构复杂、维护难度高。
电动可变余隙腔装置（以下简称EVCP）作为一个自动的无级余隙调节系统，可实时调节压缩机运行负荷（见下图深灰线）至理想负荷值（扭矩/功率上限所对应的负荷值）。
通过挖掘和利用压缩机潜在做功能力，以产生额外的功率输出（见下图浅灰部分），从而实现自动化控制以及系统节能，并以设定的压比和功率上限来保护压缩机在合理的工况范围内运行。
图11 系统结构以及工作原理EVCP 的布局是根据气缸数和负荷调控范围，来决定EVCP 执行器的数量；EVCP 的安装气缸盖侧。
EVCP 配备标准储气库压缩机组电动可变余隙调节系统的研究、设计和运用黄林（中国石油集团济柴动力有限公司成都压缩机分公司，四川 成都 610100）摘要：大型往复压缩机运行中合理应用余隙调节系统是当前比较重要的一个发展方向，其能够在节能优化方面具备较强作用，因此，应着重关注余隙调节系统的具体研究、设计和运用。
本文介绍了国内首台大功率、高压力、高排量国产储气库压缩机组配套电动可变余隙调节系统的设计和现场运用。
钢铁是怎样炼成的第9章批注
钢铁是怎样炼成的第9章批注1. 引言：探索钢铁生产的关键章节2. 关键章节概述2.1 钢铁生产中的重要性•钢铁是现代工业发展的基础，广泛应用于建筑、交通、机械制造等领域。
•钢铁生产是一个复杂的过程，涉及多个步骤和技术。
2.2 第9章的重要性•第9章是《钢铁是怎样炼成的》中的关键章节，涵盖了炼钢的核心过程。
•通过对第9章的批注，可以深入了解钢铁生产的技术和挑战。
3. 第9章批注内容探讨3.1 批注1：炼钢炉的结构和工作原理•炼钢炉是钢铁生产中最重要的设备之一。
•批注中详细介绍了炼钢炉的结构和工作原理，包括底吹炼钢法和顶吹炼钢法等。
•底吹炼钢法在钢铁生产中应用广泛，具有高效、节能的特点。
3.2 批注2：炼钢过程中的化学反应•炼钢过程中涉及到多种化学反应，批注中对其进行了详细解释。
•包括还原反应、氧化反应和碳酸反应等。
•这些化学反应对钢的质量和性能有重要影响。
3.3 批注3：炼钢中的温度和时间控制•批注中强调了炼钢中温度和时间控制的重要性。
•控制好温度和时间可以提高钢的质量和性能，减少能源消耗。
•合理的温度和时间控制是炼钢工艺优化的关键。
3.4 批注4：炼钢过程中的废气处理•炼钢过程中产生大量废气，批注中探讨了废气处理的方法和技术。
•包括湿式除尘、干式除尘和脱硫等方法。
•废气处理是钢铁产业可持续发展的重要环节。
4. 结论：深入了解钢铁炼制过程•钢铁是怎样炼成的第9章批注为我们深入了解钢铁生产过程提供了宝贵的信息。
•炼钢炉的结构和工作原理、化学反应、温度和时间控制以及废气处理等内容都是我们理解钢铁生产中的关键要素。
•通过对第9章的批注，我们可以更好地了解钢铁炼制过程中的技术和挑战，为钢铁产业的发展提供参考和指导。
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9.1 大批量生产机械制造系统自动化
9.1.1 单机自动化
通用自动机机床床和半自动机床 组合机床单机 专用机床单机 普通机床自动化改造如： 普通机床自动化改造如：简易数控机床
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9.2.2 DNC系统 系统
由有台或多台计算机控制多台数控机床实施综合控制
9.2.3 柔性制造单元（FMC） 柔性制造单元（ ） 加工中心配托盘交换系统 数控机床配工业机器人
机械工程学院 机械制造基础
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9.2.4 柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统（ ）
机械工程学院 机械制造基础
2010-10-4 2
9.1.2 机械加工自动化
机械加工自动线 组成：自动机床、专用机床、组合机床、工件输送和转位装 组成：自动机床、专用机床、组合机床、 切屑输送装置、专用夹具及控制系统等。 置、切屑输送装置、专用夹具及控制系统等。
9.1.3 综合自动化系统
在单机自动化和自动线基础上，增加工件检验、热处理、 在单机自动化和自动线基础上，增加工件检验、热处理、清洗 、装配、喷涂、包装等整个生产过程自动化。 装配、喷涂、包装等整个生产过程自动化。
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机械工程学院 机械制造基础
机械工程学院 机械制造基础
2010-10-4 3
9.2 多品种、中小批量生产机械制造系统自动化 多品种、
9.2.1 数控机床（NC） 数控机床（ ）
组成：主机、伺服系统、 组成：主机、伺服系统、数控装置和输入装置 控制方式： 控制方式： （1）运动控制：点动控制、直线控制、轮廓控制 ）运动控制：点动控制、直线控制、 （2）伺服系统：开环控制、闭环控制、半闭环控制 ）伺服系统：开环控制、闭环控制、 （3）数控装置 ） 特点： 1）加工精度高、 特点： （1）加工精度高、稳定 （2）自动化程度高 ） （3）适应性强 ） （4）便于自动化管理 ） CNC：计算机数控机床 ： MC（加工中心）：带刀库和自动换刀装置的 ）：带刀库和自动换刀装置的 （加工中心）： 多工序加工数控机床
NC/MC机床 NC/MC机床 夹具系统 刀具系统
自动化制造系统
自动化仓库 自动化物流系统 无人运输小车 零件、夹具、刀具输送 零件、夹具、
自动化控制系统： 自动化控制系统：各部分的协调管理和控制
机械工程学院 机械制造基础 2010-10-4 6
9.2.5 CIMS
管理信息系统 工程设计系统 制造过程控制系统 质量保证系统 物资储备、运输与保障系统 物资储备、 数据库系统 网络系统 中国制造业信息化发展情况请登录网站： 中国制造业信息化发展情况请登录网站：