自动扶梯和自动人行道基本原理和结构共45页
合集下载
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
35
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
30
第三部分 安全保护装置
地铁车站自动扶梯和自动人行道的基本知识
其主要优点是：
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
8
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
19
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
20
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
5
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
6
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
13
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
8
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
19
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
20
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
5
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
6
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
13
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
2024/8/5
31
第32页/共44页
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
2024/8/5
32
第33页/共44页
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
2 条上并被链条带领运行
2024/8/5
13
第14页/共44页
第二部分 基本结构
出入口平梯级要求
梯级在入口处应有至少0.8m的水平段，水
1 平段中两个相邻梯级高度差应不大于4mm
2024/8/5
至少0.8m水平 段；梯级高度 差不大于4mm
14
第15页/共44页
第二部分 基本结构
梳齿板
出入口处设置梳齿板，由前沿板、梳齿板、 梳齿组成。常用的塑料和铝合金梳齿板两种
出入口处应有充分通畅的
扶手带外缘与墙壁之间的水
区域，其纵深尺寸至少
2024/8/5
平距离不小80mm并列的两台 扶手带间距不小于160mm
2.5米。宽度2倍中心距可 减少至2m
41
第42页/共44页
结束
谢谢大家！
2024/8/5
42
第43页/共44页
感谢您的观看！
第44页/共44页
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2024/8/5
图11-25 扶手带进入口安全保护装置1-扶手 带 2-毛刷 3-板 4-安全开关
24
第25页/共44页
工理论知识演示文档自动扶梯及人行道基本结构及安
梯级（踏板或胶带）名义宽度 ：
目前我国所采用的梯级宽度：单人的为0.6 m，双人的为1.0 m，另外还有0.8 m的规格。 踏板（或胶带）的宽度一般有0.8 m和1.0 m两种规格 。
倾斜角：
倾斜角是指梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。 国标规定：自动扶梯的倾斜角不应超过30，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.50 m / s时， 倾斜角允许增至35。自动人行道的倾斜角不应超过12。
自动扶梯和自动人行道的制造与安装规范标准
中国标准： GB16899-2011 自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范
欧洲标准： EN115
定义
自动扶梯的定义 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力 驱动设备。
自动人行道的定义 自动人行道是带有循环运动走道（例如板式或带式）水平或倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。
（八）安全装置
安全装置的主要作用是保护乘客，使其免于潜在的各种危险。其次，安全装置对自动扶 梯及自动人行道设备本身具有保护作用，能把事故对设备的破坏性降到最低。安全装置 主要包括：停止装置；梳齿板异物卡入保护装置；扶手带入口安全保护装置；围裙板保 护装置；梯级下陷保护装置；驱动链断链和异常伸长保护装置；扶手带断带安全保护装 置；紧急制动的附加制动保护装置；速度监控装置（自动扶梯的速度限制装置，使其在 速度超过额定速度1.2倍之前停梯）；电机保护；相位保护。 （九）润滑装置 润滑装置主要用来润滑传动链条、梯级导向块等运动部件，从而取代传统的手工润滑。 （十）电气设备 自动扶梯或自动人行道的电气设备主要包括主电源箱、驱动电机、电磁制动器、控制屏、 操纵开关、 照明电路、故障及状态指示器、安全开关、传感器、远程监控装置、报警装置等部分。
目前我国所采用的梯级宽度：单人的为0.6 m，双人的为1.0 m，另外还有0.8 m的规格。 踏板（或胶带）的宽度一般有0.8 m和1.0 m两种规格 。
倾斜角：
倾斜角是指梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。 国标规定：自动扶梯的倾斜角不应超过30，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.50 m / s时， 倾斜角允许增至35。自动人行道的倾斜角不应超过12。
自动扶梯和自动人行道的制造与安装规范标准
中国标准： GB16899-2011 自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范
欧洲标准： EN115
定义
自动扶梯的定义 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力 驱动设备。
自动人行道的定义 自动人行道是带有循环运动走道（例如板式或带式）水平或倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。
（八）安全装置
安全装置的主要作用是保护乘客，使其免于潜在的各种危险。其次，安全装置对自动扶 梯及自动人行道设备本身具有保护作用，能把事故对设备的破坏性降到最低。安全装置 主要包括：停止装置；梳齿板异物卡入保护装置；扶手带入口安全保护装置；围裙板保 护装置；梯级下陷保护装置；驱动链断链和异常伸长保护装置；扶手带断带安全保护装 置；紧急制动的附加制动保护装置；速度监控装置（自动扶梯的速度限制装置，使其在 速度超过额定速度1.2倍之前停梯）；电机保护；相位保护。 （九）润滑装置 润滑装置主要用来润滑传动链条、梯级导向块等运动部件，从而取代传统的手工润滑。 （十）电气设备 自动扶梯或自动人行道的电气设备主要包括主电源箱、驱动电机、电磁制动器、控制屏、 操纵开关、 照明电路、故障及状态指示器、安全开关、传感器、远程监控装置、报警装置等部分。
自动扶梯结构原理+演示文稿
• •
•
三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造
24
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
25
牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
16
2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
17
3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
25
牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
16
2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
17
3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯和自动人行道(上)
第二部分 设备系统 - E
⑷ 垂直支撑(组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。其材 料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢 ⑸ 斜拉支撑(组件6） ，倾斜连接上、下弦杆的支撑。其材 料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的 规格。 ⑹ 腹杆(组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢 ⑺ 横梁(组件18） ，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于 安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。 ⑻ 底板(组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板
10、技术指标间的关系
⑴ 倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系 a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓 的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化， 只需改变中间倾斜段的尺寸即可。如下图所示。 b、 GB16899规定，对于倾斜角为35°的自动扶梯，其 提升高度不应超过6m。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
四、规格及参数
1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度 的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨 距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
12、运行速度的选择
0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。0.65m/s和 0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。提 高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客 在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长， 因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。
扶梯基本原理与结构详解演示文稿
热保护 (动作温度155℃) 速度传感器(可作速度检测,防逆转检测)
超速限速器
第29页，共66页。
第30页，共66页。
驱动主机
第31页，共66页。
驱动和张紧装置
驱动和张紧装置全都采用链轮 驱动链轮要求轮齿同步 驱动张紧轴应保证平行
第32页，共66页。
驱动系统简图
第33页，共66页。
小时，其载荷应达到100%的制动载荷；同时规定了桁架的饶度不小 于1/100。（普通扶梯不小于1/750）
第8页，共66页。
公交重载扶梯必须能适应的工作条件
1、地下和露天的环境条件 2、持续重载的负载条件 3、无监管的运行条件 4、高寿命工作条件
第9页，共66页。
1、地下和露天的环境条件
地铁车站多是地下建筑，扶梯需要适应地下的坏境条件。其特点是， 机坑和井道周边有地下渗水和腐蚀性气体；对在没有顶盖的出入口工 作的扶梯，还需要直接承受日晒雨淋和风沙侵袭。扶梯必须具有很好 的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。
600～1000mm 3.5m以上 27.3º、30º、35º 乘客
0.5m/s、0.65m/s、0.75 m/s
6 运送能力
9000人/小时
第6页，共66页。
地铁使用的自动扶梯属于公共交通重载型（含室内与露天）自动扶梯。
第7页，共66页。
公共交通型重载自动扶梯
GB16899—2011，自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范。 每周运行140小时，在任何3小时的间隔内，持续重载时间不少于0.5
和自动人行道的制造与安装安全规范》（GB16899－1997）中，对 公交型扶梯应采用哪个宽度没作规定，但在国标《地铁设计规范》（ GB50157－2003）中规定重载公交扶梯的梯级宽度为1.0m。
超速限速器
第29页，共66页。
第30页，共66页。
驱动主机
第31页，共66页。
驱动和张紧装置
驱动和张紧装置全都采用链轮 驱动链轮要求轮齿同步 驱动张紧轴应保证平行
第32页，共66页。
驱动系统简图
第33页，共66页。
小时，其载荷应达到100%的制动载荷；同时规定了桁架的饶度不小 于1/100。（普通扶梯不小于1/750）
第8页，共66页。
公交重载扶梯必须能适应的工作条件
1、地下和露天的环境条件 2、持续重载的负载条件 3、无监管的运行条件 4、高寿命工作条件
第9页，共66页。
1、地下和露天的环境条件
地铁车站多是地下建筑，扶梯需要适应地下的坏境条件。其特点是， 机坑和井道周边有地下渗水和腐蚀性气体；对在没有顶盖的出入口工 作的扶梯，还需要直接承受日晒雨淋和风沙侵袭。扶梯必须具有很好 的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。
600～1000mm 3.5m以上 27.3º、30º、35º 乘客
0.5m/s、0.65m/s、0.75 m/s
6 运送能力
9000人/小时
第6页，共66页。
地铁使用的自动扶梯属于公共交通重载型（含室内与露天）自动扶梯。
第7页，共66页。
公共交通型重载自动扶梯
GB16899—2011，自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范。 每周运行140小时，在任何3小时的间隔内，持续重载时间不少于0.5
和自动人行道的制造与安装安全规范》（GB16899－1997）中，对 公交型扶梯应采用哪个宽度没作规定，但在国标《地铁设计规范》（ GB50157－2003）中规定重载公交扶梯的梯级宽度为1.0m。
自动扶梯与自动人行道
34
站立时时面朝站立运 动方向! 脚必须离开梯级边缘! 握住扶手带!
安全警示性标志
35
谢谢
36
扶手带张力分布
RETU
13
驱动单元结构 驱动单元结构
齿轮减速器 V型皮带 型皮带 制动器
驱动链轮
马达
RETU
从动链轮
驱动链
14
梯级齿条结构 梯级齿条结构
扶手驱动齿
梯级链驱动齿
15
扶手驱动结构 扶手驱动结构
扶手驱动轮 扶手带
钢齿轮
16
自动扶梯的梯级类似一台特殊结构的链式 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车， 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车，梯级两 边的主轮与主牵引链条铰接在一起， 边的主轮与主牵引链条铰接在一起，牵引链条 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。梯 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。自 动扶梯工作区分为下水平段， 动扶梯工作区分为下水平段，倾斜段和上水平 每一段之间的连接由一曲线段过渡。 段，每一段之间的连接由一曲线段过渡。为了 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 下水平段长度应大于0.8m。 上、下水平段长度应大于 。
21
自动扶梯的基本分类
1、按使用载荷条件自动扶梯可分为轻型、 重型和公共交通型自动扶梯； 2、按使用的气候条件可分为室内、半室内 和露天三种； 3、按驱动方式分为端部驱动和中间驱动， 后者适用于多级驱动的超高自动扶梯； 4、按控制方式分为不间断运行、自动 起动、 自动变速起动等几种。 此外，除直线型自动扶梯外，还有圆弧型自 动扶梯。
自动扶梯和自动人行道(上)
紧急情况处理
立即按下紧急停 止按钮停止自动 扶梯或自动人行 道运行
保持冷静不要惊 慌失措按照安全 提示有序疏散
若发生人身伤害 或物品掉落等情 况立即报告工作 人员或相关人员
了解并熟悉紧急 情况下的逃生路 线和安全出口以 便在紧急情况下 快速逃生
05
自动扶梯和自动人 行道的维护保养
日常维护保养
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道正常运行及时发现并解决潜在 问题。 清洁保养：保持设备表面清洁定期清理灰尘和杂物防止设备损坏。
感谢观看
汇报人：
润滑保养：定期对设备进行润滑保证设备运行顺畅延长使用寿命。
定期更换磨损件：及时更换磨损严重的零件保证设备安全可靠。
定期检查与维修
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道的安全运行及时发现并解决潜 在问题。 维修保养：对自动扶梯和自动人行道进行全面的维护包括润滑、清 洁、调整等以延长其使用寿命。
定期更换易损件：如传送带、轴承等保持设备的性能和稳定性。
现代的自动扶梯和自动人行道已经成为了城市公共交通、商场、机 场等场所的重要设施为人们提供了便捷、高效的通行方式。
03
自动扶梯和自动人 行道的工作原理
工作原理概述
自动扶梯：由电机驱动链条转动带动梯级在导轨上循环运行从而实现自动 扶梯的输送功能。
自动人行道：由电机驱动链条转动带动踏板在导轨上循环运行从而实现自 动人行道的输送功能。
自动扶梯和自动人 行道
单击此处添加副标题
汇报人：
目录
添加目录项标题 自动扶梯和自动人行道的 工作原理 自动扶梯和自动人行道的 维护保养
自动扶梯和自动人行道概 述
自动扶ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和自动人行道的 安全使用
自动扶梯和自动人行道的 应用前景和发展趋势
电梯结构及原理 第9章 自动扶梯、自动人行道
多个梯级通过梯级链连接在 一起，沿着导轨按照一定的轨迹 运行，形成梯路，在自动扶梯上 周而复始梯路地运行，完成对人 员的输送。
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
第五章自动扶梯和自动人行道.
（2）额定速度。指梯级、踏板或胶带在空载运行下 的速度，是设计确定并实际运行的速度。
自动扶梯倾斜角不大于30°时额定速度不应超过0.75m/s； 倾斜角大于30°且不大于35°时额定速度不应超过0.50m/s。 自动人行道的额定速度不应超过0.75m/s，当踏板的宽度不 超过1.1m时，额定速度最大允许达到0.9m/s。
2017/10/26
8
第九章 自动扶梯和自动人行道
概述
自动扶梯的布置 1、单排单列 2、双排并列 3、双排交叉 4、三排并列（一般用于大流量且流量具有方向性的场所。 如火车站、飞机场等。
2017/10/26
9
单列上或下
2017/10/26
双排并列一上一下
10
2017/10/26
第九章 自动扶梯和自动人行道
第一节
驱动装置和机房
一、端部驱动装置
构成
电动机 减速器 动力传动
皮带传动 链条传动 齿轮传动
2017/10/26
梯级链传动链轮 扶手带驱动轮
18
第九章 自动扶梯和自动人行道
第一节
驱动装置和机房
1、驱动装置
电动机
单速交流异步电动机
结构简单 稳定可靠
蜗杆
2017/10/26
22
第九章 自动扶梯和自动人行道第一节
驱动装置和机房
1.
驱动装置 减速机
扇形齿轮减速机
伞形齿轮减速器
2017/10/26 23
第九章 自动扶梯和自动人行道第一节
驱动装置和机房
1.
驱动装置 减速机 圆柱斜齿轮减速机 效率高 尺寸大于蜗轮蜗杆减速器
自动扶梯和自动人行道讲义
主参数:
1、额定速度v (m／s) 设计规定的空载速度
2、 倾斜角α（度） 梯级、踏板或胶带运行方向与水平
面构成的最大角度 3、名义宽度ｚ (m)。
梯级、踏板或胶带宽度
检验方法：在驱动站内手动电气安全开关
看是否起作用，再人为卡住梳齿板，安全装置 应动作使设备停止运转
主要安全装置
(3）3扶手带入口安全保护装置
当） 、异物卡入扶手带入口时，安全装置应 动作扶，切断主机电源使设备停止运行。
检手 带验方法：在驱动站内手动电气安全
开关入 口看是否起作用，再用手推或用木棍卡 入安安全保护装置，应能正确动作。
主要安全装置
（6）、驱动链断链和异常伸长保护
检验方法：在转向站内检验。张紧弹簧应无
锈蚀。安全开关无法模拟试验，可人工动作开关 应使设备停止运转或不能启动。开关应符合安全 触点要求，并接常闭触点，观测张紧装置动作时 能否使开关可靠动作。
主要安全装置
（7）、扶手带断带安全保护装置
在公共交通型自动扶梯和人行道上，若扶 手带没有断裂强度大于25kN的证明则应设断 裂保护装置。当发生扶手带断裂时，应能立 即停止设备运行。 检验方法：打开外装饰围板，手动试验电气 安全开关是否有效，在测量带断时，扶手带 的位移能否使电气安全开关准确动作。
（1）停止装置 在驱动站、转向站、出入口等明显易接
近的位置应设停止装置。停止装置应为红色， 符合安全触点要求，并能防止误动作释放，在 装置上或边上应有明显清晰的动作位置标记。
检验方法：观察安装位置、外观和标记； 手动试验是否有效和防误动作释放。
主要安全装置
（2）、梳齿板异物卡入保护装置
当卡入异物使梳齿板水平移动时，装置应自 动切断主机供电，使设备停止运行。