《无人机培训教材》PPT课件

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无人机含动画培训教材ppt

遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用

无人机基础ppt课件

放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或放电者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次初次使使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小充电电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将进进入入黄黄金金发发展展轨轨道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

无人机培训教材ppt

多旋翼飞行器的构造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
多旋翼飞行原理详解
以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转
的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命
无人飞行器的优缺点
长，检修和维护简单。 4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
缺点
1. 主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
多旋翼飞行器的构造
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。
多旋翼飞行器的构造
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
多旋翼飞行原理
一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。

无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述

1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机

02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持

无人机PPT

信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
演讲人
目录

01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器，简称UAV
应用领域：军事、民用、科研等
特点：自主飞行、远程控制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人机概念提出
02
视觉传感器：用于检测和识别周围环境，实现自主导航和避障
03
惯性传感器：用于测量无人机的姿态、速度和加速度，实现稳定控制
04
GPS传感器：用于提供无人机的位置信息，实现精确导航和定位
通信技术
01
无人机通信技术：实现
无人机与地面站之间的
数据传输和通信
02
通信方式：包括卫星通
04
影视领域：航拍、摄影、制作电影
飞行控制系统
功能：实现无人机的自主飞行、导航和任务执行
应用：广泛应用于军事、民用、
科研等领域
01
02
03
04
组成部分：传感器、控制器、执
行器等
技术：包括姿态控制、导航控制、
任务控制等
传感器技术
01
传感器类型：包括视觉传感器、惯性传感器、GPS传感器等
2
20世纪50年代：无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代：无人机技术逐渐成熟，开始应用

无人机教材ppt

美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。

无人机基础操作培训课件

无人机基础操作培训课件无人机基础操作培训课件随着科技的不断发展，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。

无人机的应用范围越来越广泛，从军事侦察到航拍摄影，从物流运输到农业植保，无人机正以其高效、便捷的特点在各个领域展现出巨大的潜力。

然而，为了确保无人机的安全飞行，合格的基础操作培训是必不可少的。

一、无人机的基本概念和分类在开始无人机基础操作培训之前，首先需要了解无人机的基本概念和分类。

无人机，顾名思义，即没有人搭乘的飞行器，它通过遥控或预设的程序进行飞行任务。

根据其用途和特点，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和娱乐无人机等不同类型。

二、无人机的构造和组成部分了解无人机的构造和组成部分对于基础操作培训至关重要。

无人机的主要构造包括机身、机翼、尾翼、动力系统和控制系统等。

机身是无人机的骨架，机翼和尾翼则用于提供升力和稳定性。

动力系统一般由电池或燃油发动机提供动力，而控制系统则包括遥控器和飞行控制器等。

三、无人机的飞行原理和飞行模式无人机的飞行原理和飞行模式是无人机基础操作培训的核心内容。

无人机的飞行原理主要包括升力、重力、推力和阻力等基本物理概念。

飞行模式则根据飞行任务的不同，可以分为手动模式、自动模式和半自动模式等多种模式。

四、无人机的飞行规则和安全注意事项在进行无人机基础操作培训之前，了解飞行规则和安全注意事项是非常重要的。

无人机的飞行受到法律法规的限制，需要遵守相关的飞行规则，如不得在人群密集区域飞行，不得侵犯他人隐私等。

此外，无人机的安全操作也需要注意飞行环境、飞行高度、飞行距离以及电池寿命等因素。

五、无人机的故障排除和维护保养无人机的故障排除和维护保养是无人机基础操作培训的重要内容。

在飞行过程中，无人机可能会遇到各种故障，如电池耗尽、信号干扰等。

了解如何排除故障并进行维护保养，可以提高无人机的飞行安全性和寿命。

六、无人机的应用领域和发展趋势最后，无人机基础操作培训还应该介绍无人机的应用领域和发展趋势。

无人机基础课程课件：第1节无人机基础部件认识和使用

飞行平台
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
飞行平台
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
飞行平台
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
无人机
第一节---无人机基础部件认识和使用
无人机模型机体验与操作安全
无人机飞行器无人机飞控无人机遥控器
无人机飞行器
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
四轴多旋翼
三轴多旋翼
八——Flame Wheel F450 Flame Wheel F450 的介绍
Flame Wheel（风火轮）系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WooKong-M或 Naza-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。
A2多旋翼飞控

无人机培训资料PPT资料44页

序
• 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上
飞控和动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀” 确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
• T8FG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）
• 2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
• 3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮，表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】，选择模式）
SYSTEM MENU (系统菜单)
WARNING（报警提示音）
ON
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
DISPLAY(显示)
BRIGHTNESS(亮度)

无人机培训PPT

SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 5
操作指南
• 飞行计划
• • •
确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容；检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满；检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 6
操作指南
RESTRICTED
Jan 2016 9
操作指南
• 起飞
将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 10
操作指南
• 起飞
选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”；再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”；最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 8
操作指南
• 起飞
起飞后首先操纵飞行器飞到安全高度，该高度已经在飞行路线表中列出。
操纵摄像机镜头水平巡视观察周围环境，检查周边有无明显高于飞行器目前高度的障碍物，如果有，则保持对飞行器与该障碍物相对位置的观察，确保飞行安全。
SCEPCO
操作指南
• 航点飞行模式
大疆精灵 3 无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在预先设定好的航点之间按照顺序和预设高度依次自动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入到航点飞行模式并执行预设的飞行路线任务后，集中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管道安全的行为或者隐患。

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