2MW变桨系统培训
培训变桨远景培训
实践操作
总结词：培养技能
详细描述：通过实践操作，使学员熟练掌握变桨远景的安装、调试、维护和故障排除等技能，提高学员的实际操作能力和问 题解决能力。
案例分析
总结词
提升分析能力
详细描述
通过案例分析，使学员了解变桨远景 在实际应用中的问题、解决方案和效 果，培养学员分析问题和解决问题的 能力，提升学员的综合素质。
对未来变桨技术发展的展望
1 2 3
技术创新不断涌现
随着科技的不断进步，变桨技术将不断涌现出新 的创新成果和应用场景，为行业发展带来更多机 遇。
智能化和自动化成为主流
随着智能化和自动化技术的不断发展，未来的变 桨技术将更加注重智能化和自动化的实现，提高 设备的运行效率和安全性。
绿色环保成为重要发展方向
变桨技术的实际应用
总结词
了解变桨技术的实际应用有助于更好地理解其在能源生产和可持续发展中的作用 。
详细描述
变桨技术在实际应用中，主要用于大型风力发电机的控制和优化。通过调整叶片 的角度，可以更好地适应风速的变化，提高发电效率。此外，变桨技术还可以用 于小型风力发电机和家庭应用中。
变桨技术的未来发展
加强互动交流
03
希望未来培训能够进一步加强互动交流环节，让学员能够更加
充分地分享经验和互相学习。
THANKS
感谢观看
REPORTING
详细描述
变桨技术在应用和发展中面临的主要挑战包括如何提高发电效率、如何降低成本、如何应对复杂的风 况等。针对这些挑战，已经提出了一些解决方案，如优化叶片设计和制造工艺、采用先进的控制算法 等。
PART 03
培训方法和形式
REPORTING
理论授课
总结词：传授知识
2MW主控系统培训(软件部分)
导入库文件
将库文件（3个）考入到TwinCat—Plc—Lib 目录下。
2、PLC控制器硬件结构
控制系统选用Beckhoff的CX1020控制器作 为PLC控制器，具有以太网连接功能，塔基 控制柜与其他从站间采用profibus总线通 讯。
3.1 整机PLC控制器结构
• 塔基控制柜主站通过profibus总线耦合器 与变频器从站、机舱控制柜从站、轮毂从 站相连接。
CX1100-0002：
CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其 他重要特性：集成的 NOVRAM 可实现故障情况 下过程数据的安全存储。有两行字符（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息 。本地输入/输出信号通过 CX1100-0002 电源模
块连接，所有的 Beckhoff 总线端子均可连接。
KL6904：
一个KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子可建立31个 连接(TwinSAFE 连接)。一个网络中可以有多个逻 辑端子。KL6904 总线端子能够执行认证的安全 功能，这些安全功能应该根据需要进行组态，例 如急停功能块，安全门监测等可以很方便地选择 和连接。所有功能块可以自由连接，也可进行“ 与”、“或”等逻辑运算。所需的功能块通过 TwinCAT 系统管理器组态，并通过现场总线下载 到 KL6904 逻辑端子中。TwinSAFE 逻辑端子有 四个的本地安全输出，因此只需 KL1904 和 KL6904 这两个端子就可以实现安全应用。
KL1104：
KL1104 数字量输入（DI）端子从现场设备获得二 进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传 输到更高层的自动化单元。
KL1104 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子 含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号 状态。
变桨控制系统培训教材
变桨控制系统培训教材1. 变桨控制系统概述图1 变桨系统变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达轮毂变桨轴承变桨驱动器雷电保护装置变桨控制柜撞块装置限位开关装置到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1.通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2.当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3.调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4.通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承变桨驱动装置变桨轴承图2 变桨轴承和驱动装置2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。
2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.32.3变桨轴承的剖面图6一1 2 3 4 57图3 变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
海装风电2MW参考资料
机舱控制柜手柄：
• 紧急停机开关：按下时断开安全链，机组 紧急停机；拉出时接通安全链。
• 启动按钮：启动风电机组。 • 停机按钮：停止风电机组运行。 • 制动：按“制动”，则刹车制动。
• 安全链是独立于控制系统的安全控制，若安全链任一接点中断，将由 安全系统执行紧急停机，将触发以下事件：
2.6.3 转速监控
• 控制系统将检测主轴转速（2个模拟量）、编码器主轴转速信号、发 电机（由变频器采集）转速信号。经过控制系统处理，将得到以下信 号：
• 计算用于控制的转速信号； • 转速校验：如果转速差超过rpm，且转子转速超过rpm，则发出转速
比较故障，执行正常停机；
• 临界转速检测：如果转子转速超过rpm，则发出超临界转速故障，执 行快速停机；
• 降容运行：当某些与发电运行有关的温度上升到一定程度，控制系统 将控制机组降容运行。
• 报警控制：当某些温度值超过报警点时，将发出报警信号。 • 其他控制：根据温度控制齿轮箱润滑油加热、油冷风扇启动、发电机
冷却水加热、水冷风扇启动、控制柜散热、控制柜加热、等等。
2.6.5 电网监控
• 控制系统将监测电网电压、电流、频率等参数，计算有功功率及无功 功率，并依据所测参数值对风电机组进行控制。
• 待机模式： – 如果将维护钥匙开关切换到“维护”状态，则控制系统进入维护 模式。 – 如果有导致停机的故障、或者按下停机按钮、或者远程停机命令 将进入停机模式。 – 如果没有故障，则进入自检。如果变桨测试状态正常、没有故障、 无须解缆、齿轮箱油温正常，则允许进入启动模式。如果满足自 动启动条件或者手动启动，则进入启动模式。
变桨系统维护培训资料
变桨系统维护华锐风电科技有限公司风力发电机组培训教材变桨部分1.变桨控制系统简介变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.3变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。
位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
变桨系统原理及维护培训课件
1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节桨距角调节至50°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节桨距角在维持0°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数， 目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行桨距角在（90 °，0°）范围内调节；开桨速度不能超过5 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变， 目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为5°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机叶片快速顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为7°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；顺桨速度不受控制;叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
变桨培训(MOOG)
4、变桨回路
直流回路
分流电阻
18
主控柜：主电 400V 主控柜：主电400V
变桨电机
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
正常变桨
输出直流电 AC500 AC500输出直流电
Pitchmaster: 主电断 ,维持一段时间 主电断,
°限位 96 96° Pitchmaster 电子刹车 变桨旁路 安全链回路 电池动作
1、驱动器pitchmaster 主要功能： 1、采集编码器值、 温度等信号传给变桨 主控； 2 、接收主控给出的 2、接收主控给出的 变桨命令，根据变桨 目标及速度给定值调 节输出电压，驱动变 桨电机进行变桨；
28
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状态指示灯
29
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5、其它重要电气回路 驱动器pitchmaster
轴柜、电池柜 和轮毂温度
Pitchmaster 驱动变桨电机
紧急顺桨 结束信号
: 安全链 安全链: 驱动器正常 驱动风扇 释放电 子刹车 ,维 主电断 主电断, 持一段时间 24
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驱动器pitchmaster
CAN通讯
Can 通讯模块 6751 Can通讯模块 通讯模块6751
14
pitchmaster 通讯模块 Can Can通讯模块
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
3、安全链回路
复位信号 15S 变桨安全链 返回信号
KL1904 模块 机舱柜 机舱柜KL1904 KL1904模块
15
安全链闭合 -变桨 输出信号 输出信号-
2
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变桨培训(MOOG)知识讲解
采集转换 5秒吸合一次 采集轴三 和轮毂温度
26
温度变送器
Pitchmaster X2:3、4
Pitchmaster X2:5、6
电压检测模块
电池柜:蓄电池
直流回路 供230V直流电
轴柜:Pitchmaster正常 轴柜:安全链闭合接触器 17
4、变桨回路
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直流回路
分流电阻 主控柜：主电400V
18
变桨电机
正常变桨
AC500输出直流电
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Pitchmaster: 主电断,维持一段时间
Pitchmaster 电子刹车
5
变桨系统结构原理图
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6
三、电气原理讲解
1、供电回路 2、PLC及通讯回路 3、安全链回路 4、变桨回路 5、其它重要电气回路
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1、供电回路
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滑环-轮毂400V
充电器AC500
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二、变桨系统整体结构组成
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MOOG公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电 动变桨控制，提高了系统的可靠性，降低了维护成本 。变桨的控制系统由七个柜体组成：三个轴柜，三个 蓄电池柜和一个主控柜，他们不仅实现风机启动和运 行时的桨距调节，而且能够在事故情况下担负起安全 保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完成故障诊断 、状态监测、故障状态下的安全复位功能、雷电保护 控制、电池管理功能等，确保了系统的高可靠性。
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
变桨控制系统培训教材
目录1．概述 (1)2．风力发电机的桨距调节 (2)2.1 变桨距的转速调节原理 (2)2.2 电动变桨系统的结构 (2)3．变桨控制系统 (4)3.1 系统简介 (4)3.2 系统组成 (5)3.2.1 变桨中控柜 (6)3.2.2变桨轴控柜 (12)3.2.3变桨蓄电池柜 (13)3.2.4变桨电机 (13)3.2.5编码器 (14)3.3 系统接口 (14)4. 变桨控制器及变桨调试软件 (15)4.1 变桨控制器端口说明 (15)4.2 变桨控制器操作说明 (21)4.2.1 菜单首页 (21)4.2.2 子菜单：桨叶状态 (22)4.2.3 子菜单：手动操作变桨 (22)4.2.4 子菜单：变桨控制器状态 (23)4.2.5 子菜单：编码器设置 (24)4.2.6 密码子菜单 (25)4.3 控制器参数设置软件使用 (25)4.3.1 变桨控制器参数配置 (25)4.3.2 使用说明 (26)4.4 控制器上电试验 (26)4.4.1 变桨控制器上电前检查 (26)4.4.2 变桨控制器上电试验 (27)5. 变桨控制系统的现场调试 (27)5.1 上电前检查 (28)5.2 变桨系统的现场调试 (28)6.变桨控制系统常见故障分析及处理 (31)6.1电流读取值异常 (31)6.2 温度值异常 (31)6.3 三面桨叶不动作 (32)6.4 一个或两个桨叶动作异常 (33)6.5 编码器值读取异常 (33)6.6 通信不能建立 (34)6.7 面板异常 (34)6.8 风机正常运行时桨叶异常动作 (34)6.9 无法清0°或者92° (34)6.10 与变桨系统有关的状态码 (35)7. 用户须知 (40)1．概述本培训教材适用于东方电气自动控制工程有限公司的变桨控制系统产品。
变桨控制系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分。
它是一种风力发电机桨叶调节装置，通过调节桨叶角度使风机达到最大的风能利用率，并在不同的风况下控制功率与转速的平衡，当风较大时，使桨叶迎角减小，控制吸收的风能，同时减少风力对风力机的冲击；风小时，使桨叶迎角增大保证获取最大的风能。
风力发电机变桨培训
动态工作
用一个风扇强制风冷
一个内置在定子绕组中的 Pt-100
变频器操作，增加 du/dt 值,增加铁心损耗,增加电 压峰值
单传动, 闭合环路
100 %，当制动器有飞轮 时，电机必须持续保持叶 片在工作位置
最大加速度125 1 rpm/s
扭矩限制 电缆长度 使用寿命
最大扭矩限制到65 Nm
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
3.4变桨驱动装置平面图
位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压 板。
位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨位置4：电机接线盒。
3.5变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。 2.检查变将驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
4.雷电保护装置
4.1安装位置
雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1， 在大齿圈下方偏左一个螺栓孔的位置装第一个保 护爪，然后120等分安装另外两个雷电保护爪。
4.2组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。
4.3工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片 上的电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线 路损坏。炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击 通过风机的金属部分传导。在旋转和非旋转部分的 过渡处采用火花放电器。这个系统有额外的电刷来 保护轴承和提供静电平衡的方法。
培训教材(变桨)(远景培训)
2.变桨轴承
2.1安装位置
变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。 其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。
2.2工作原理
当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带 动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角， 使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的 升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率 的目的。
4.变将驱动器与轮毂支架
规格 M12（螺母）
强度 10H
数量 其它
3×12=36
1.力矩扳手 SW 19 ；Ma=95 Nm 2. 涂 Loctite 243 胶
5.顺桨接近撞块
规格 M8×15(全螺纹)
强度 8.8s
数量 其它
3×2=6
1. 力矩扳手 SW 13； Ma=23Nm 2. 涂 Loctite 243 胶
位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位 导向螺钉孔。
位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限 位撞块连接。
位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴 承连接。
顺桨接近撞块
5.3安装位置
顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上，与 顺桨感光装置配合使用。
5.4工作原理
当叶片变桨趋于顺桨位置时，顺桨接近撞块 就会运行到顺桨感光装置上方，感光装置接受信 号后会传递给变桨系统，提示叶片已经处于顺桨 位置。
变桨控制系统有四个主要任务：
1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运 行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
风力发电机组及变桨系统基础知识培训
备注 F插
F插 DC200V
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 轴控柜：
连接信号
轴控柜
部件
AC400V电源 A/B/C/N/PE
蓄电池供电
AC400V轴控柜供电 DC220V供电
1Q1—1T1—1A1 1Q2—1A1/2F5(电池刹车释放)
AC230V轴控 柜供电1/2/3
f2
np 60
n 30
2200 - 1500 30
23.33HZ
这个值就是我们超速模块上设定发电机超速频率设定值。
二、机组发电原理介绍-直驱
金风直驱永磁发电机组采 用水平轴、三叶片、上风 向、变速变桨调节、直接 驱动、外转子永磁同步发 电机。其中永磁体为钕铁 硼永磁（第三代稀土永磁）
变频恒频控制是在电机的定子电路中实现的（见上图），由于风速的不断变化，风 力机和发电机也随之变速旋转，产生频率变化的电功率。发电机发出的频率 变化的
XS1_A(1) XS1_A(2/3) XS1_A(4)
123X7(1) 123X7(2/3) 123X7(4)
XS6(B1) XS6(B2/B3)
XS6(B4)
三、变桨系统常见部件-直驱
以天成同创变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 变桨控制柜：
连接信号
变桨控制柜
部件
AC400V电源
过电压保护
F插
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 中控柜：
连接信号
主控柜
部件
AC230VUPS 电源L/N
AC230V轴控柜供电1/2/3 AC230V2G1供电
2F1/2F2/2F3 2F4—2G1—2F6—L+B
2MW变桨系统培训
2MW风力机组变桨系统介绍上海电气风电设备有限公司技术部1.变桨组成2.变桨的功能与原理3.变桨的工作过程4.变桨调试5.变桨故障排除变桨系统的组成MOOG（LUST）6柜系统，系统比较紧凑，节省空间，但维护空间小。
变桨系统的组成1. 中央控制单元：在轴柜3中，由PLC（BECKHOFF）或专用控制器构成的变桨控制器，并配备了HMI操作屏。
功能：负责风机主控系统与变桨系统的通讯（信号，指令和工作状态的传送）2. 轴控单元：分布在各轴柜中，以伺服驱动器为核心的驱动单元（PITCHMASTII）功能：接受由中央控制单元的指令，通过驱动电机调节/转动桨叶到指定角度3. 蓄电池/超级电容单元：分布在各电池柜，由蓄电池组/超级电容构成的后备电源功能：在电网失电或系统故障情况下，蓄电池/超级电容驱动系统驱动桨叶到安全位置。
4. 驱动电机，限位开关，绝对值编码器，5. 润滑系统：在轴柜3的上部，分为变桨轴承润滑和变桨内齿润滑，由风机主控控制。
变桨系统的组成变桨系统的组成变桨系统在风机中的功能和原理基本功能:1）通过改变风机的桨叶角度来调节风力发电机的功率以适应随时变化的风速;2）保障风机机组安全工作原理:1）变桨系统接收风力发电机组主控系统的指今, 调节、转动风机的叶片到指定角度:-在额定风速之下，将桨叶全开，最大限度捕获风能，保证空气动力效率-达到及额定风速之上，根据主控器指令调节叶片角度，保证机组的输出功率。
2）超过安全风速时或紧急情况下, 旋转桨叶到安全位置,保护风力发电机组, 实现安全停车功能变桨工作过程变桨系统调试1.接线及送电前检查2.送电检查相序，闭合所有开关。
3.测试轮毂润滑4.风机校零5.紧急顺桨及电机风扇加热系统测试6.轮毂内温度传感器及柜内风扇测试接线及送电前检查1）需要连接的线有轴柜1中，400V和230V电源线；轴柜3中信号线和通讯线。
2）检查轴柜和电池柜内部接线是否良好，柜与柜之间接头，限位开关、编码器接头连接是否牢固。
变桨距系统培训课件(PPT 67页)
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1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统（Hydraulic Pitch Control System）主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力，把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副，限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解，形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动，使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
22
2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
15
1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统（Electric Pitch Control System）一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构，其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节，位移传感器采用光电编码 器，安装在电动机输出轴上，采集电机转动角度。
华锐培训教材(变桨)
教材目标
1 深入理解变桨技术
2 掌握变桨技术的关键概念
通过本教材，您将全面了解变桨技术， 并能够应用在实际工作中。
本教材将重点介绍变桨技术的核心概 念，帮助您建立坚实的基础。
3 学会变桨技术的实际应用
通过案例研究和实践演练，您将学会如何将变桨技术应用到实际工作中。
教学内容
变桨技术基础
介绍变桨技术的基本原理和 工作原理。
教材应用
专业培训机构
本教材适用于各类专业培 训机构，帮助培训学员全 面学习和应用变桨技术。
高校教育
本教材可作为高校相关专 业的教学资源，帮助学生 深入了解和学习变桨技术。
个人学习
个人也可通过阅读本教材， 自学变桨技术，并应用于 实际工作中。
结论和要点
1 华锐培训教材(变桨)
该教材是学习和应用变桨技术的全面 资源，涵盖了理论、实践和应用。
2 实用性强
教材重点关注实际应用，帮助学习者 将所学知识应用到实际工作中以取得 更好的效果。
3 易于理解和掌握
教材使用简洁明了的语言和丰富的图表和案例，使学习者更易于理解和掌握变桨技术。
3 个性化辅导与反馈
为学习者提供个性化的 辅导和反馈，帮助他们 克服困难并提升学习效 果。
教材特点
1
全面性
教材涵盖了变桨技术的各个方面，从基础知识到实际应用，全面而详尽。
2
实用性
教材注重实际应用，旨在帮助学习者将所学知识应用到实际工作中。
3
易于理解
教材使用简洁明了的语言，结合图表和案例，使学习者更易于理解和掌握。
变桨技术的应用领 域
探讨变桨技术在不同领域中 的应实际案例，了解变桨技 术在解决问题和提升效率方 面的应用。
变桨系统培训
结构组成
变浆系统使用的VENSYS的电气系统。变浆系统
共包括变桨控制柜、变桨驱动、皮带、皮带轮、 叶片五部分。变浆驱动中包含变浆电机、变浆减 速器。变浆控制柜为变浆电机提供电源，变浆电 机带动皮带、皮带轮工作，驱使叶片上的变浆盘 旋转，使叶片调整角度。 变浆柜通过滑环与机舱柜连接进行数据交换，经 过滑环的线路分别为400伏电源线、安全链回路 线、DP 总线。
兆瓦机组变桨系统培训
Vensys变桨系统
北京天源科创
主要器件介绍 控制原理 结构组成 操作控制 数据的检查及功能测试
主要器件介绍：
1、变桨直流电源NG 5
2、变桨变频器AC 2
3、变桨后备电源---超级电容 4、PLC功能模块 5、中间继电器和熔断器 6、散热风扇 7、风扇电源滤波器和24V电源 8、旋转编码器
PLC功能模块
PLC功能模块
A10功能板
1.BC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器，在 PROFIBUS-DP 系 统中作为智能从站使用，实现的功能，一方面负责变桨控制系统与主控 制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对 变桨执行机构的控制。
2.电源反馈板A10，采集超级电容电压和电流。输入至倍福模块。
变桨直 流电源 NG 5
NG5是为变浆电机提供电源。额定输入电压400VAC，额定输出电压60CDC， 额定输出电流80A。
NG5壳体上充电程度指示器： 红色LED灯表明电池处于初始化充电阶段； 黄色LED灯表明电池已经达到80%的充电量； 绿色LED灯表明电池已经充满。
缺相报警指示器 当交流电源发生缺相的时候，红色LED灯 会亮起。这时电池充电器停止工作，充电程 度指示器变成黄灯。检查交流电源和输入保 险。