基于STM8单片机的分区墨量控制系统设计
深入浅出stm8单片机入门、进阶与应用实例
深入浅出stm8单片机入门、进阶与应用实例STM8单片机是一款性能优越、功能丰富的微控制器,被广泛应用于嵌入式系统中。
本文将从深入浅出的角度,为大家介绍STM8单片机入门、进阶以及实际应用案例。
一、STM8单片机入门1. STM8单片机概述STM8单片机是意法半导体公司推出的一款8位微控制器,采用了高性能的STM8内核和丰富的外设资源。
相比其他8位单片机,STM8单片机具有更高的性能、更丰富的功能和更低的功耗。
2. STM8单片机编程语言STM8单片机支持多种编程语言,包括C语言、汇编语言、BASIC语言等。
其中,C语言是最常用的一种编程语言,具有语法简单、易于理解等优点。
3. STM8单片机开发环境STM8单片机开发环境包括开发工具和编程器。
常用的开发工具有IAR Embedded Workbench、ST Visual Develop、Keil uVision等。
编程器可以选择ST-Link/V2、ST-Link/V3、J-Link等。
4. STM8单片机基础知识STM8单片机基础知识包括IO口、定时器、中断等。
掌握这些基础知识是学习STM8单片机的基础。
其中,IO口用于接收或输出数字信号,定时器用于计时、测量时间等,中断用于实现程序的异步处理。
二、STM8单片机进阶与实践1. STM8单片机外设应用STM8单片机具有丰富的外设资源,包括GPIO、I2C、SPI、USART、ADC等。
这些外设可以满足不同应用场景的需求。
例如,GPIO用于控制LED等外围设备,I2C和SPI用于连接外部设备,USART用于串口通信,ADC用于模拟信号的采集。
2. STM8单片机通信协议STM8单片机支持多种通信协议,包括UART、I2C、SPI等。
这些通信协议可以实现与其他设备的通信,例如与传感器、显示器、无线模块等设备的通信。
不同的通信协议有着不同的特点和应用场景,需要根据实际需求选择合适的协议。
3. STM8单片机中断技术中断是STM8单片机中的一项重要技术,可以实现程序的异步处理。
stm8课程设计
stm8 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解STM8微控制器的结构、工作原理及特点;2. 学会使用STM8的开发环境,掌握基本的编程技巧;3. 掌握STM8的I/O端口操作、中断处理、定时器等基本功能的使用;4. 了解STM8在嵌入式系统中的应用及发展前景。
技能目标:1. 能够运用C语言进行STM8程序设计;2. 能够使用开发工具进行程序编译、下载和调试;3. 能够分析并解决STM8程序中出现的常见问题;4. 能够结合实际需求,设计简单的嵌入式系统。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术及编程的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生的团队合作意识,学会与他人共同解决问题;3. 培养学生的创新思维,敢于尝试新方法,挑战自我;4. 增强学生的自信心,使他们在学习过程中体验成功。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以STM8微控制器为基础,结合实际应用案例,培养学生的编程能力和嵌入式系统设计能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础和C语言编程能力,但对STM8微控制器及其开发环境较为陌生。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,以项目为导向,引导学生主动探究,培养实际操作能力。
在教学过程中,注重个体差异,激发学生的学习兴趣,提高他们的自信心和创新能力。
通过本课程的学习,使学生能够掌握STM8微控制器的基本应用,为后续相关课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. STM8微控制器概述- 了解STM8的发展历程、特点及优势;- 熟悉STM8的内部结构、外设资源及工作原理。
2. 开发环境搭建- 学习使用STM8的开发板、仿真器及相关软件;- 掌握如何编译、下载和调试STM8程序。
3. 基本编程技巧- 掌握C语言在STM8编程中的应用;- 学习I/O端口操作、中断处理、定时器等基本功能的使用。
4. 常用外设及应用- 学习STM8与其他外设(如传感器、电机等)的接口设计;- 分析实际案例,掌握STM8在嵌入式系统中的应用。
基于STM8系列单片机的开放式实践教学平台设计
∗海南热带海洋学院2017年度校级教育教学改革项目(RDJGb2017-04)单片机类课程实践性非常强,单片机相关技术更新也非常快,在传统的高校教学中常用Intel 公司早期推出的MCS-51内核单片机作为讲解对象,多数51内核单片机片上资源单一,教学实验箱上外设器件缺乏新颖性、扩展性局限且与实际工程应用脱节,最终导致实践教学多以验证性实验为主,实践教学效果欠佳,很难激发学生的创造力和综合项目的设计能力。
基于以上实际情况,本文从以往教学中总结经验并梳理需求,经过师生交互与多次改版,最终设计了该款开放式实践教学平台,并将其运用在学科竞赛、课程综合设计、毕业设计中,均收到了良好的效果。
STM8系列单片机是意法半导体公司推出的一款8位微控制器产品,该系列的单片机产品拥有高性能8位内核和丰富的外设资源,STM8系列单片机采用意法半导体专有的130nm 嵌入式非易失性存储器技术制造而成,具备增强型堆栈指针操作、高级寻址模式和新增的指令,让用户能够实现快速、安全的开发。
丰富的产品线路为实践教学提供了支持,考虑单片机资源的丰富程度,本文选定了STM8S 系列中的STM8S208MB 单片机作为实践教学平台的主控核心[1-2]。
1实践教学平台硬件设计1.1硬件外设资源及组成开发平台应满足单片机实践教学基本需求,并在基础实验之上拓展功能外设,使得学生在使用平台时可以自行设计高阶实验巩固理论知识并扩展和创新。
该平台构建了多种功能资源和接口,分别是:CH340T 芯片USB 转TTL 串口通信单元、LDO 电源配置单元、光敏电阻模拟信号单元、热敏电阻模拟信号单元、可调电位器模拟信号单元、DS1302实时时钟单元、4路发光二极管单元、复位单元、SWIM 调试接口单元、图形/点阵型12864液晶接口、字符型1602液晶接口、AT24Cxx 系列I 2C 接口EEPROM 单元、华邦W25Qxx 系列SPI 接口FLASH 单元、超声波测距接口、无线模块接口、8键独立按键单元、NE555频率/占空比可调发生器单元、双74HC595串行8位数码管接口、2路1-Wire 单总线单元、无源蜂鸣器驱动单元、TJA1050芯片CAN 总线收发电路单元、A /B /C 多功能接口组、基础版本TTS 语音合成单元、38kHz 红外遥控信号接收接口、PS /2标准计算机接口单元、单片机最小系统单元和外部石英晶体振荡器单元。
基于STM8官方库控制BLDC应用说明2
如果下桥用 IO 控制,就注释掉这行。
#define BUS_ADC_CONV_RATIO 0.008 /* DC bus voltage partitioning ratio*/
#define EXPECTED_MCU_VOLTAGE 5.1
#define BUSV_CONVERSION
(EXPECTED_MCU_VOLTAGE/BUS_ADC_CONV_RATIO)
//ACIM drive: comment to drive the lowsides with dedicated hardware
//
uncomment to drive the lowsides with an advanced timer
//#define PWM_LOWSIDE_OUTPUT_ENABLE
#define BUS2PHASECONST 2.1
#define MAX_BUS_VOLTAGE 350 //Volts
#define MIN_BUS_VOLTAGE 15//Volts
#define NTC_THRESHOLD_C 60 // Celsius #define NTC_HYSTERIS_C 5 // Celsius
#endif /* __POWER_STAGE_PARAM_H */
MC_BLDC_Drive_Param 这个头文件主要设置一些关于电机的控制模式,开环还是闭环,电压模式还是电流模 式,还有一些启动参数的设置 #ifndef __BLDC_DRIVE_PARAM_H #define __BLDC_DRIVE_PARAM_H #include "MC_BLDC_conf.h" // Constant parameters
基于STM8官方库控制BLDC应用说明
基于STM8官方库控制BLDC说明一、基于STM8官方库控制BLDC反电动势采样方法说明1、ST公司专利(PWM OFF 反电势采样)采样原理:在PWM OFF期间电机虚拟中点的电压为零,反电势电压可以直接AD采样,采样值和0.2V做比较;优点:采样电路简单,只需要三个限流电阻,限制流入AD转换器的电流;缺点:由于这种方法需要一定的PWM OFF时间,所以在有些需要PWM占空比为100%的应用中,无法使用此方法;2、反电势经典采样方法(PWM ON)采样原理:在PWM ON期间,电机中点电压为电源母线电压的一半,其值作为反电势是否过零点的参考值优点:PWM 的占空比可以达到100%;缺点:需要三个电阻构建一个虚拟中点,并且和电机的速度有关系,在采样灵敏度上没有PWM OFF灵敏;虚拟中点基于虚拟中点反电动势采样电路设计采样电路设计计算方法:F为PWM的频率,本例为18.1Khz二、基于STM8官方库的启动方法主要由两部分组成强制启动和线性加速1、强制启动:为了产生足够大的启动转矩所以同时给电机的三相通电。
其功能主要由这个函数完成AlignRotor( void )T1用PWM控制,T4,T6为低;TIM1->CCMR1 = CCMR_PWM;T1为PWMTIM1->CCMR2 = CCMR_LOWSIDE;T4TIM1->CCMR3 = CCMR_LOWSIDE;T6TIM1->CCER1 = (A_ON|B_COMP);TIM1->CCER2 = C_COMP;2、加速阶段:通过增加PWM的占空比来增加速度,在开环控制模式时加速阶段一直到自动模式(也就是执行完300ms的加速时间,占空比达到75%);在闭环控制模式时速度只要达到设置的最小速度,加速就结束。
3、加速代码:增加PWM的占空比if( Align_Index < Align_Target ){Align_Index += 1;temp32 = ((u32)Align_Index * (u16)hArrPwmV al);修改加速时PWM占空比temp32 = temp32/(u16)100;Temp = (u16)temp32;ToCMPxH( TIM1->CCR1H, temp );ToCMPxL( TIM1->CCR1L, temp );ToCMPxH( TIM1->CCR2H, temp );ToCMPxL (TIM1->CCR2L, temp );ToCMPxH( TIM1->CCR3H, temp );ToCMPxL( TIM1->CCR3L, temp );}三、电机换相主要包括软件弱磁、过零检测(AD转化)、换相三部分:其功能由这个函数ComHandler(void)完成CD为快速退磁时间,Z为过零点,ZC为换向延迟也就是30°延迟。
一种基于STM8L152单片机智能表设计论文
一种基于STM8L152单片机的智能表设计1 前言我国在智能电网上面的投资将刺激智能电表的发展,这种电表比较先进,可以向负责监控及收费的公用事业单位发送用电量信息。
我国新建的住宅小区通常有几百户甚至上千户居民,传统的电能表计费方式已经不适应行业的发展要求,考虑到分时段、多费率计费及防窃电及人工抄表的诸多要求,多功能、体积小、复费率、成本低廉的智能电能表的使用将成为主流,电力行业对集中抄表系统的需求也变为更为迫切。
2 电能表硬件系统设计所谓智能电能表是以微电子电路为基础完成电能计量的一种电能表。
因为它没有转动部分,为了有别于以电磁感应原理来完成电能计量的感应式电能表,这种电能表又叫静止式智能表、固态电能表。
(1)基本原理电能计量的基本表达式如下:e(t)=∫p(t)dt=∫u(t)i(t)dt。
式中:u(t)、i(t)、p(t)为瞬时电压、电流、功率值。
为了便于自动化计量,将功率转为脉冲输出。
或者,将电压、电流相乘得功率值,再在时间上累加即得电能值。
定期输出该电能值,同时将暂存累加器清零。
外部处理器再将所有的电能累加就得到总的电能值。
电能计量单元工作原理,如图1所示。
(2)基于st单片机智能电能表设计根据当前智能表主流产品硬件模式,本设计利用了一种比较新的集成电路芯片,采用模块化设计的方式。
这样既能事项产品的精度和可靠性要求,又能有效地降低成本,赢得市场竞争的优势。
电能表由以下几个模块组成:基于stm8l152的微处理器及内置lcd驱动模块、基于430afe253的采样模块、基于ds3231m的时钟芯片、基于max13085的串行通信芯片等。
如图2所示。
stm8l152是系统的核心单元,内含丰富的资源,内置128k字节flash、6k字节ram、4k字节eeprom、lcd驱动模块、4个定时器、3个uart、2个spi等。
它管理着外围器件有序的执行,并进行显示、存储、掉上电、通信、计量、时间处理等任务调度。
基于STM8的光伏逆变器设计
De s i g n O f PV i n t e r v e r b a s e d o n t he STM 8
C H E N Q i - l i n , L E I B i — c h e n g
( C o l l e g e o fP h y s i c s a n d E l e c t r o n c i E n g i n e e r i n g ,T a i z h o u U n i v e r s i t y , T a i z h o u 3 1 8 0 0 0 , C h i n a )
( 台 州 学 院 物 理 与 电 子 工 程 学 院 ,浙 江 台 州 3 1 8 0 0 0 ) 摘 要 :文 中主 要 介 绍 了一 种基 于 S T M8的 小功 率光 伏 逆 变 系统 。 本 系统 主 要 由推挽 式 直 流 升 压 电路 、 单 相 全桥 逆 变
电路 、 滤 波 电路 和 控 制 模 块 组 成 。控 制模 块 采 用 了两 片 S T M8单 片机 . 其 中一 片 作 为 主 控 芯 片用 在 逆 变输 出端 而 另 一 片 作 为 辅 助 芯 片 用在 直流 升 压 端 。 本 文 对 系统 各 主要 模 块 的 功 能进 行 了论 述 , 包括 软 件 的 P I 控 制 算 法 以 及硬 件 的 构
c o s t nd a S O o n .
Ke y wo r d s : i n v e te r r ;p u s h - p u l l b o o s t ;S TM8 MC U;P I lg a o i r t h m
全 球 能 源 短 缺 和 环 t r a c t : T h i s t h e s i s ma i n l y i n t r o d u c e s a s y s t e m o f s ma l l p o w e r P V i n v e r t e r b a s e d o n S T M8 . T h e s y s t e m c o n s i s t s o f a p u s h - p u l l
STM8低速步进电机控制系统的设计
2 0 1 3年 8月
Au g.201 3
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 4 - 8 4 2 5 ( Z ) . 2 0 1 3 . 0 8 . 0 2 0
S T M8低 速步 进 电机 控 制 系统 的设 计
唐艳芳 , 李钟慎
b a s e d o n t h e I AR or f S TM 8 p l a t f o r m d e s i g n o f c o n t r o l s y s t e m t o i mp r o v e t h e s t e p p i n g mo t o r r u nn i n g
馈元件 , 通过单片机 A / D实时采样转换电流检测信号, 并与给定的 电流进行误差对比。实验结
果表 明 : 基于I A R f o r S T M8平 台设 计 的控 制 系统 改善 了步进 电机在 低速 运行 时 的平稳性 。 关 键 词: 步进 电机 ; 嵌入 式 系统 ; 细分原 理 文献标 识 码 : A 文章编 号 : 1 6 7 4— 8 4 2 5 ( 2 0 1 3 ) 0 8— 0 0 9 4— 0 3 中图分 类号 : T M3 8 3
Ab s t r a c t :W h e n s t e p p i n g mo t o r s r a n a t l o w- s p e e d a n d i n a f u l l s t e p,v i b r a t i o n wa s r e l a t i v e l y bi g i n t h e c o n t r o l s y s t e m.I n o r d e r t o ma k e s t e p p i n g mo t o r r u n s mo o t hl y a t a l o w— s p e e d,a n e mb e d d e d s y s t e m wa s d e s i g n e d b a s e d o n S TM8 S 9 03 t o c o n t r o l t h e l o w— s p e e d s t e p p i n g mo t o r .Th e h a r d wa r e s y s t e m pa r t s u s i n g L 6 2 03 c h i p d iv r e r s t e p p i n g mo t o r we r e b a s e d o n t he P W M p u l s e wi d t h c u r r e n t s ub d i v i s i o n p r i n —
STM8 编程器 EEprom数据区编译方法
STM8编程器EEprom 数据区编译方法如果STM8项目中,有用到EEprom 区域,并且需要在烧写Flash 文件同时也写入EEprom 数据。
MP2081可以支持这样的操作:方法一方法一,,在ST Visual Develop 中定义数据中定义数据。
在ST Visual Develop 的环境中,打开一个工程项目。
本例子使用的cosmic stm8C 语言编译器。
定义EEprom 中数据方法如下:Cosmic 编译器支持对数据区域直接定义,前面加@eeprom 即代表所定义的变量为数据区变量,在程序中要调用以上变量,如果单独定义一个变量,却无任何调用,编译器的优化功能会将这些数据忽略。
编译后,生成S19文件中,就会包含上面的数据信息:其中4000代表stm8s105的eeprom 区域地址,000A000B 为强制转换成U16格式的数据。
这样的文件就可以在MP2081烧录器中使用,并自动识别EEprom 区域。
方法二方法二,,在ST Visual Programmer 中编写数据首先,打开ST Visual Programmer ,选择合适的MCU,选择DATA MEMORY 区域,在相应的位置填写数据。
然后,在file->SAVE 保存成一个s19文件。
用文本编辑工具打开这个S19文件,把所需要的数据区域拷贝,无数据的eeprom区域可以不拷贝,但是拷贝必须是完整的一行。
然后用文本编辑工具打开Flash区域的S19文件,将拷贝内容粘贴到倒数第二行:注意,最后一行一定是S7、S8或者S9开头的。
不要拷贝到这行的后面,也不要放在文件的最开始部分。
然后保存这个S19文件。
这样就成功的把Flash区域数据和EEprom数据合并成一个文件。
将这个文件拷贝到SD卡中,放入MP2081烧录器,就可以进行MCU的烧写了。
基于STM8单片机的H桥逆变电路的设计
基于STM8单片机的H桥逆变电路的设计摘要:本文介绍了一种基于STM8单片机的H桥逆变电路的设计方案。
该电路采用了两对MOS管并联的形式,通过对四个MOS管的控制,使得电路能够实现从直流电源到交流电的转换。
同时,STM8单片机具有高效、灵活和可编程的特点,能够实现电路的精密控制和保护,使得电路系统的安全性和稳定性得到增强。
在实验中,我们通过对逆变电路进行了仿真分析、电路搭建和性能测试等多个方面的研究,证明了该电路的实用性和可行性,并为其进一步的优化和应用提供了良好的基础。
关键词:STM8单片机,H桥逆变电路,MOS管,控制保护,性能测试一、绪论随着现代科学技术的不断发展和进步,逆变电路作为一种重要的电力电子器件,在工业生产、通讯网络、航空航天等领域得到了广泛应用。
逆变电路是一种将直流电源转换为交流电的电路,是由四个晶体管和一些电阻、电感等元件组成的H桥结构。
然而,传统的H桥逆变电路普遍存在着效率低、控制复杂、电路保护等问题。
为了解决这些问题,本文采用了STM8单片机来对逆变电路进行了精密的控制和保护,提高了电路的效率、稳定性和安全性。
二、H桥逆变电路的原理H桥逆变电路是由上、下两个半桥组成,在正常工作状态下,上半桥的左侧是直流电源,右侧是交流负载,下半桥的左侧是交流负载,右侧是直流电源。
当上半桥中的Q1、Q2两个晶体管导通时,下半桥中的Q3、Q4两个晶体管截止;当上半桥中的Q1、Q2两个晶体管截止时,下半桥中的Q3、Q4两个晶体管导通。
实现直流电源到交流负载的转换。
三、电路设计1.电路部件H桥逆变电路的组成部分主要有四个高压MOS管、几个驱动电路、过压保护电路、过流保护电路、温度保护电路等。
其中,采用的高压MOS管为IRF840,由于它同时具备了较低的导通电阻和反向漏电流、较高的控制电压和电流,可适用于各种需要快速开关和大电流应用场合。
2.电路设计流程设计流程主要分为以下几个步骤:(1)确定逆变电路的负载电压、电流及工作频率等参数。
基于STM8S208单片机编程器的设计与实现
基于STM8S208单片机编程器的设计与实现
陈雄;周龙;管瑞
【期刊名称】《武汉工业学院学报》
【年(卷),期】2010(029)004
【摘要】介绍基于STM8S208系列单片机的编程器的设计与实现,该编程器由七个底层电路控制模块组成,上层利用Visual C++编写烧录程序以及烧录界面,通过串口实现下位机与上位机的通信,功能强大,可以烧录多款市面上常用的单片机芯片.配合I2C模块,可以实现脱机烧录,使用非常方便.
【总页数】6页(P54-59)
【作者】陈雄;周龙;管瑞
【作者单位】武汉工业学院,电气信息工程系,湖北,武汉,430023;武汉工业学院,电气信息工程系,湖北,武汉,430023;武汉工业学院,电气信息工程系,湖北,武汉,430023【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.单片机串行在线编程器的设计与实现 [J], 毋茂盛
2.基于MSP430单片机编程器的设计 [J], 周婧;孙先松
3.MC68HC908GP32单片机编程器的设计与实现 [J], 王宜怀
4.Motorola新型单片机MC68HC908JL3编程器的设计与实现 [J], 戴晓静;王宜怀
5.基于C++ Builder的SYNCMOS单片机编程器软件的设计与实现 [J], 冷溪;朱向阳;裴锐
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STM8 Nucleo-64 板终端控制应用说明书
AN5179应用笔记使用STM8 Nucleo-64板与终端进行RS232通信引言本应用笔记说明了如何从运行于PC上的终端窗口控制STM8 Nucleo-64板。
PC要通过RS232线连到STM8S208RBT6(对于NUCLEO-8S208RB)或STM8L152R8T6(对于NUCLEO-8L152R8)板的UART。
当为开发板添加了所需的元器件并下载应用软件后,用户将能够使用终端来管理STM8S系列或STM8L系列GPIO和TIM3定时器,以及配置蜂鸣器输出。
表 1. 适用产品参考文档•STM8 Nucleo-64板数据概述(DB3591)•STM8L152R8T6 Nucleo-64板用户手册(UM2351)•STM8S208RBT6 Nucleo-64板用户手册(UM2364)先决条件1先决条件运行STM8 Nucleo-64板终端演示应用所需的材料如下:•运行于PC上的终端窗口:终端模拟器软件可以是Windows HyperTerminal(请参见第附录 B 节附件B)、TeraTerm Pro或任何终端软件。
•RS232零调制解调器线(收发线交叉连接)。
配置 NUCLEO-8S208RB板2配置 NUCLEO-8S208RB板运行应用之前,必须配置NUCLEO-8S208RB板(基于STM8S208RBT6器件构建)以启用蜂鸣器输出。
蜂鸣器输出为STM8S208RBT6复用功能。
通过将OPT2选项字节中的复用功能重映射选项位AFR7设为‘1’来启用。
提示NUCLEO-8L152R8板(基于STM8L152R8T6器件构建)不需要用户检查或激活该复用功能或蜂鸣器。
3应用描述3.1硬件要求本应用使用STM8 Nucleo-64板的板上LED(LD2)及相关电阻(R1)。
应用所需的外部无源元件列表如下。
表 2. 无源元件列表该应用还使用一个5 V供电的ST232B RS232驱动器/接收器(请参见下表以获取更详细信息)。
基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统设计
基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统设计作者:李金龙宋波来源:《数字技术与应用》2012年第12期摘要:为了实现喷墨制版机供墨盒压力控制、供墨盒缺墨报警和废墨盒墨满报警,设计开发了一种基于单片机的供墨控制系统,通过压力传感器、水位感应器分别对压力及墨量进行采集,配以带A/D转换功能的单片机,实现了对供墨盒内的压力的控制,供墨盒缺墨以及废墨盒墨满报警信号发出,并且可以利用上位机软件实时显示当前的压力值。
关键词:单片机喷墨制版机供墨控制系统中图分类号:TS804 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2012)12-0117-02随着我国加入WTO,国民经济持续快速发展,2011年国内生产总值471564亿元,比上年增长9.2%,进出口总额超36421亿美元,比上年增长22.5%,外汇储备达31811.48亿元,比上年增长11.72%,综合国力大步跃升。
随着我国经济、文化,新闻出版、对外贸易的发展和人民物质、精神生活的提高,印刷业也得到了蓬勃发展,喷墨制版机在制版过程中,需要对供墨盒压力进行控制,发出供墨盒缺墨报警和废墨盒墨满报警信号。
鉴于此,本文作者设开发了一种基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统,采用AVR单片机作为核心处理器对供墨盒内压力进行测量和控制,以保证供墨盒内压力相对稳定,该系统还能在供墨盒缺墨时和废墨盒墨满时发出报警信号,提示更换供墨盒或者废墨盒。
1、系统的组成及性能参数1.1 系统硬件参数整个系统包括水位感应器、发光二极管、蜂鸣器、MCU、电源模块及数据上传通讯部分。
喷墨制版机供墨控制系统原理图见图1。
1.2 系统主要性能参数压力测量范围(pisg):0~15;压力测量精度:0.2%;采样间隔(s):0.5;电源供应:AC/DC开关电源。
2、硬件系统组成2.1 单片机ATmega8随着芯片技术的发展,单片机的集成度越来越高,高集成度的单片机在各行各业中的使用越来越广泛。
在该系统设计中采用的ATmega8单片机除了传统的单片机功能外,还集成了6通道(PDIP封装)/8通道(TQFP、QFN/MLF封装)的A/D转换器,在系统设计中可节约一片A/D转换芯片和电路板面积,降低了系统成本。
基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统设计
基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统设计喷墨制版机是现代印刷行业中一种常见的设备,它可以将原始设计图案以墨水形式喷射到纸张或者其他材料上,同时还可以通过组合不同颜色的墨水来实现多彩的印刷效果。
然而,想要让喷墨制版机正常进行工作,供墨控制系统是非常重要的一环。
本篇文章将重点介绍一种基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统设计。
一、系统框架基于单片机设计的喷墨制版机供墨控制系统要求能够监控各个喷头的供墨状态,并且能够准确地控制墨水的输出。
为此,我们设计的系统框架包括以下几个部分:1. 接口模块接口模块和上位机进行数据通讯,负责接收来自上位机的控制指令,并将相关参数传递给单片机主控模块。
2. 主控模块主控模块是系统的核心部分,它主要负责解析上位机发送来的指令,控制适当的驱动器,根据墨水喷射需求来开始或停止墨水喷射。
同时,主控模块还需要实时监测墨水的供应状态,并在供墨不足时发出警报,提醒用户及时添加墨水。
3. 驱动器模块驱动器模块主要负责输出相关的电气信号,控制喷头的开关状态。
在单片机主控的指令下,驱动器模块能够准确地配合喷头运行,确保墨水输出的稳定和高效。
二、系统实现为了实现基于单片机的喷墨制版机供墨控制系统,我们借助了STM32F103单片机进行开发。
具体实现方法如下:1. 接口模块的实现我们选择了基于串口通讯的方式来与上位机进行数据交互,采用UART通讯协议来实现数据的稳定传输。
通过配置串口通讯参数,我们能够保证数据的准确传输和高效处理。
2. 主控模块的实现主控模块主要运用了单片机中的GPIO口进行喷头的控制。
通过编写控制逻辑,我们能够准确地控制每个喷头的工作状态,并且能够及时检测墨水的供应状态。
当墨水不足时,系统会发出警报提示用户及时补充墨水。
3. 驱动器模块的实现在驱动器模块中,我们采用了高性能的MOS管进行控制。
MOS管能够快速开关,有效地保证了喷头的响应速度。
另外,我们还采用了反向保护电路,避免因为驱动电路的问题而损坏喷头。
基于STM8S微处理器内部EEPROM的数据存储方法
基于STM8S微处理器内部EEPROM的数据存储方法EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)指的是电子擦除式只读存储器,它是一种非易失的存储器,供电消失后,存储的数据依然保留,要擦除或改写其中的内容只要以电子信号的方式直接操作即可。
EEPROM广泛应用于单片机数据存储领域,主要形式是串行I2C总线控制独立EEPROM元器件。
随着单片机的集成度越来越高,许多芯片厂家在单片机的内部集成有一定数量的EEPROM存储空间,如Microchip、ST等等。
本文首先介绍了比较典型的串行EEPROM和集成EEPROM的单片机并比较了各自的优点与缺点,并在分析单片机数据存储特点的基础上引用实例说明如何采用STM8S内置EEPROM设计数据存储。
1.器件简介1.1.STM8S系列微处理器ST公司的STM8S系列通用8位微处理器采用STM8内核,具备真嵌入式EEPROM 和可校准RC晶振,大大降低了产品的研发和生产成本。
以STM8S105xx为例,该微处理器是具备16MHz时钟主频的8位单片机。
最大可提供32K字节ROM和2K字节RAM。
其片内的真EEPROM存储器最大1K字节,至少可以擦写循环30万次。
同时具备四路定时器和丰富的外设接口,如UART、SPI、I2C等等。
1.2.串行EEPROM串行EEPROM中,较为典型的有ATMEL公司的AT24CXX系列产品。
AT24CXX支持I2C总线数据传送协议,最高时钟频率400KHz,器件连接到总线上串行器件不仅占用很少的资源和I/O线,而且体积大大缩小,同时具有工作电源宽、抗干扰能力强、功耗低、数据不易丢失和支持在线编程等特点。
1.3.不同存储方式的比较表1中罗列了三种不同存储方式的不同,由于片内EEPROM和串行EEPROM的存储介质均为EEPROM,所以其擦写的操作时间是差不多的,不同之处是串行EEPROM在进行写操作时会受到I2C总线速度的影响。
基于STM8控制的电机转速可调控制系统 梁飘
基于STM8控制的电机转速可调控制系统梁飘摘要:文章介绍以STM8单片机为控制核心的电机转速可调控制系统的设计,先介绍总体设计思路和方框图,然后较详细地介绍了系统硬件的各电路组织模块及其工作原理,最后提供了系统的软件。
关键词:转速测速;控制系统;STM8;电机控制引言在这科技飞速发展的现代,机械劳动代替人工劳动已经成为未来发展的趋势。
如机器代替人工擦窗、除尘、扫地、倒水等等,这些机器在模仿人工劳动的过程中,都会涉及到机械机构的运动,这些运动大多采用电机作为其驱动机构,机械机构运动的快慢速率和精准度与电机的转速快慢和控制系统控制精度有关。
因此,精确测量电机的转速,并根据转速信息产生相应的电机驱动控制量,成为这些机械机构精准控制和定位要解决的关键问题和技术。
为此,本文提供了一种电机控制系统,以STM8为信号处理中心,通过检测电机的转速,并根据转速信息产生相应的电机驱动控制量,从而达到合理、精准控制机械机构运动,最终得以实现机器代替人工劳动的目的。
一、系统总体设计思路本控制系统包含有转速检测传感器、信号整形电路、电机驱动电路、信号处理中心和通信接口五个模块电路。
具体设计思路如下:在需要控制的电机轴上装有一个编码盘,用转速传感器检测编码盘转动过程中所产生的脉冲信号。
这些脉冲信号经过信号整形电路进行放大、增幅和修边,形成波形标准、幅度满足系统电路要求的脉冲波信号。
此脉冲波信号被送至系统的信号处理中心进行运算和分析,换算出当前相应的电机转速值,并分析和产生相应的PWM脉宽调制信号。
PWM脉宽调制信号经过电机驱动电路进行功率放大后驱动电机以相应的转速运转。
本系统设计的通信接口,主要用于信号处理中心与外围设备的通信。
外围设备可通过此接口读取电机的转速值和PWM信号参数,也可以给信号处理中心发送电机的速度值,由信号处理中心产生相应的PWM信号去调节电机转速,达到电机转速可受外围设备控制的目的。
二、系统硬件电路设计根据系统的总体设计方案,本控制系统的硬件电路设计如下:(一)转速检测传感器为了读取受控电机的转速,通常在电机的转子上安装一个码盘,通过传感器去读取码盘在转动过程中所产生的脉冲数,进而计算出电机转子的转速。
基于STM8S 单片机的一种新型空气净化器智能控制系统设计
基于STM8S 单片机的一种新型空气净化器智能控制系统设计摘要:本文在基于STM8S 单片机控制原理的基础上开发研发了一款智能室内空气净化器,用来解决室内污染问题。
本设计在以往空气净化器的基础上增加了空气质量检测、儿童模式、远程操控等智能功能,并且可以通过WiFi 模块与手机APP 一键配置,实现智能家居控制和远程控制。
经过试验验证效果良好,一旦投放市场,将会拥有广阔的市场前景。
关键词:空气净化器;电机;控制系统;STM8S 单片机;WiFi; PM2.5中图分类号:TP23文献标识码:A0 引言随着我国工业化的进展,这几年我国环境受到的污染越来越严重,很多地区出现雾霾天气,很难看到晴朗的天空,雾霾对人体健康影响非常严重。
目前来看产生雾霾的原因主要有:大气雾霾对人体健康、气候变化和生态环境的影响非常严重。
雾霾产生的原因有燃煤、汽车尾气、工业污染等。
目前有关部门开始对PM2.5 进行环境监测,大部分地区都严重超标,致使人类呼吸道和心血管系统收到严重的影响,导致人类心肺疾病发病率和死亡率持续提高。
还有一个重要的原因就是家庭家具甲醛等有害气体超标,所以研究室内环境智力有很大的意义。
现在改善室内环境主要有三中方法:开窗通风、源头控制、室内空气净化。
由于外部环境污染严重,所以开窗通风、源头控制这两种方法效果不是很好,只有室内空气净化是最快捷最有效的解决办法。
当前备受人们关注的是有效的室内空气净化,并成为环保科技中一项重要的研究课题。
由于西方发达国家工业化进程比较早,所以空气净化也比我们要领先,智能化程度也比较高,国外通过分电源控制模块电路,传感器数据采集和液晶显示模块电路和紫外灯控制模块电路,达到除菌杀毒的目的。
由于近几年我国电子工业的发展,在参考国外先进技术设计的基础上增加了很多的控制模块,如负离子发生器模块、风扇控制模块、蜂鸣器报警模块等。
本设计主要利用单片机的强大控制功能,有效的控制无刷电机,使其实现低能耗、无级变速、噪音低等。
基于STM8+滴灌自动控制系统的设计与实验
论文模版基于STM8滴灌自动控制系统的设计与实验刘永鑫,洪添胜*,徐兴,蔡坤,岳学军(华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642)摘要:针对野外果园果树滴灌需求,选用ST公司STM8S105S4为核心,选取恩智浦公司PCF8563辅助控制,增加能源管理综合利用太阳能。
采用LCD用户界面,通过基于中断触发和休眠—唤醒机制的程序设计整合和模块,完成4种低功耗模式设计,形成滴灌控制系统。
针对各模块驱动测试与整体协同工作进行实验,实验表明,系统运行正常,实现滴灌的定时与流量控制,4种低功耗模式下,工作电流分别为1.5 mA、0.14 mA、0.01 mA、0.005 mA。
关键词:微控制器;定量控制;定时控制;滴灌中图分类号:S274.20引言滴灌按作物需水要求,通过低压管道系统与安装在毛管上灌水器,将水和作物需要的养分均匀缓慢地滴入作物根区土壤中的灌溉方法。
是一种节水、节肥、省工的高效的灌溉方式[1-2]。
传统的滴灌控制方式多为人工手动控制机械滴灌阀开与闭,或通过由220V市电供电的控制装置来对滴灌进行开环控制。
人工手动控制存在操作繁琐、作业不便等缺点。
而220V市电供电的控制装置也存在使用成本高,功耗大,灵活性差等弊端[3-6]。
目前,微控制器,低功耗实时时钟,及低功耗点阵式液晶屏已在民用消费电子以及手持式通信设备等领域取得了广泛应用[7-8]。
选用双稳态电磁阀与低成本传感器,对传统的滴灌控制进行智能化、自动化、低功耗的改进,主要工作内容:(1)STM8主控板的设计,包括STM8S105x最小系统的设计、时钟芯片工作电路的设计和相应的控制程序以及电源模块的设计。
(2)LCD显示及太阳能采集面板的设计,包括LCD模块、太阳能充电控制模块、用户按键的硬件设计和相应的控制程序。
(3)基于STM8和时控系统的综合应用程序设计,包括主程序的设计,中断分配。
stm8 cosmic基本教程
MCD Application
15
关于flash 操作(IAP)
#pragma section (FLASH_CODE) void FlashWrite(void) { ... } void FlashErase(void) { ... } //set back code section to default placement #pragma section ()
1.使用4.3.4版本及以上的编译器 2. const unsigned char fontTab[] = { N多数据 }; @far unsigned char *pDes; pDes = fontTab; pDes += index * NUM_OF_FONT; 3. 将指针要访问的常数或程序分配到16位地址空间。 例如数组 #pragma section const {aaa} const unsigned char a[20]={"your string"};
From On-chip Peripherals
MCD Application
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采用输入捕获方式获得外部中断
Filtering Edge Detection Trigger selection Capture Selection Dividing
MCD Application
21
采用输入捕获方式获得外部中断
TIM2_ICInit(TIM2_CHANNEL_1,TIM2_ICPOLARITY_FALLING, TIM2_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM2_ICPSC_DIV1,0x1);
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1,
ENABLE);
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与 世界 先进 水 平 的 差 距 为 目标 , 提 出 了一 种 基 于 S T MS S 2 0 8 MB单 片 机 的 单 张纸 胶 印机 分 区 墨 量 控
制 系统 设计 方案 , 以 直 流减 速 电机 为 执 行单 元 , 编 写 了下 位机 程序 和 上位机 软 件 , 并 对整 个 系统进 行
基于 S T M8单 片 机 的 分 区 墨 量 控 制 系 统 设 计
魏 峰 ,李 晋尧
( 北 京 印刷 学 院 机 电 工 程 学 院 ,北 京 1 0 2 6 0 0 )
摘 要 :为 提 高 胶 印机 墨 量 控 制 系 统 的 稳 定 性 和 控 制 精
多 采 用 的 是 进 口装 置 , 与 国外 相 比 , 国 内 对 于 墨 量
用P C机 在 线 监 测 所 有 墨键 位 置 信 息 , 并直 接通 过 R S 4 8 5 总 线 向 单 片机 发 送 指 令 , 通 过 单 片 机 控 制 直 流 减 速 电机 的 正反 转 动 , 以实现 对 墨键 开度 的精 准调 节。 经测 试 , 此系
统驱 动 性 能 良好 , 抗 干扰能力强 , 能够 达 到 设 计 要 求 。
一Hale Waihona Puke 个 墨 区都对 应一 个 墨键 , 每一个 墨 键都有 一 组 电
机驱 动单 元 与之对 应 。本设 计 以 3 2个 墨 区为研 究 对象 。操 作人 员通 过 改变 墨 键 与 墨 斗 辊 之 间 的距 离, 来 达 到改 变各 个 墨 区油 墨 厚 度 的 目的 , 每一 个
墨 键 均 通 过 精 密 的 机 械 装 置 与 一 组 电 机 驱 动 装 置
机 控
答¥ 讯 ^ — — ^
制
软
件
模 v 望斟
块 景
补 偿功 能 , 采用逻 辑 电平 输 出 , 最 高 转换 速 率 可 以
图1 电机 控 制 系统 框 图
达到 1 0 MB / s 。
1 2 8 K B的 F l a s h R O M, 2 0 4 8 B的 E E P R O M, 4个 内 部
度, 提 出 了一 款 以 S T M8 S 2 0 8 M B单 片机 为 主控 芯 片、 以 直
流 减 速 电 机 为 控 制 对 象 的 电机 控 制 系 统 , 并 设 计 了完 整 的 硬 件 电路 、 上 位 机 软 件 以及 下 位 机 程 序 。 此 方 法 可 以实 现
的精细 调 节 以 及 墨 量 预 置 等 方 面 的 研 究 相 对 滞 后 。本 文针 对 以 上 问题 , 以 缩小 我 国在 该 领 域
第 2 2卷 第 6期
Vo 1 . 2 2 No . 6
北 京
印 刷
学 院 学
报
2 0 1 4年 1 2月
De c .2 01 4
J o u r n a l o f B e i j i n g I n s t i t u t e o f G r a p h i c C o m m u n i c a t i o n
稳 定性 等方 面 仍 有 很 大 的改 进 空 间。尽 管 我 国 已 有 部分 新 型胶 印机 配备 了墨 量遥 控 系统 , 但 其 中很
构如 图 1 所示。
2 电机 控 制 系统 硬 件 设 计
2 . 1 主 控 制 单 元 及 其 外 围 电 路
控制 系统 的主控 芯 片采 用 意法 半 导 体公 司生
相互 连接 , 将 电机 的旋 转运 动转 化成 墨键 的直 线运 动 。考 虑到 电机 的 响应 时间 、 安装 尺寸 以及制 作 成
本 等实 际 问题 , 设 计 每块 电机 驱动 电路 板可 以最 多
同时驱 动 8个直 流减 速 电机 , 并 通 过一个 8位 的 拨
码 开关 来 区分不 同 的 电路 板 , 理论 上控 制 系统可 满 足 2 5 6个 直 流减速 电机 同时工作 , 每 一个 直流 减 速 电机通 过 1: 1 0的齿 轮 传 动 机构 与一 个 高 精 度 电 位 器连 接 , 用 于将 A / D转 换 时 所 必 需 的 模 拟 量 提
供给 S T M8 ¥ 2 0 8 MB单 片 机 ; 同时, 还 编 写 了 电 机 控
制系统 的上位 机 和 下 位 机程 序 。电 机控 制 系 统 结
目前 , 胶 印在 我 国 印刷 业 仍 占主 导 地 位 , 应 用 十分广 泛 , 但 传 统 的 胶 印设 备 在 生 产 效 率 、 质 量 和
收 稿 日期 : 2 0 1 4 1 0 . 1 7
产的 S T M 8 S 2 0 8 MB 单 片 机 , 该 单 片 机 包 含 有
8
北 京 印 刷 学 院 学 报
高2 5 0 k b / s的无 差 错 数 据传 输 。为 了进 一 步 提 高
上 ∞
位
通
皇
电机控 制 系 统 的抗 干 扰 能 力 , 采用 6 N 1 3 7芯 片 在 S T M8 S 2 0 8 MB单 片 机 和 MA X 4 8 5总线 驱 动 器 之 间 进 行光耦 隔离 , 6 N1 3 7芯 片 具 有 电流 、 温 度 和 电压
1 电机 控 制 系统 整 体 设 计 方 案
墨斗 是胶 印机 的重 要部 件 , 常见 的 四色胶 印机 共有 4个 墨斗 , 国外 一些 高端 的多色胶 印机 墨 斗数 量 多达 1 2个 。 墨斗 的主 要 功 能是 实现 胶 印机 各个 色组 单元 墨量 的分 区控 制 以及油 墨 的转移 , 每
了调试 和 验证 。
关 键 词 :墨色 遥 控 ; S T M8 ¥ 2 0 8 MB单 片机 ; 直 流 减 速 电机
中 图分 类 号 : T S 8 0 3 . 6 ; T S 8 2 7 ; T P 2 7 3 文章编 号 : 1 0 0 4 — 8 6 2 6 ( 2 0 1 4 ) 0 6 — 0 0 0 7 — 0 3 文献标志码 : A