UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述
无人机的导航系统抗干扰技术研究与实现
无人机的导航系统抗干扰技术研究与实现无人机的导航系统抗干扰技术研究与实现摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
然而，无人机在飞行过程中容易受到各种干扰因素的影响，如电磁信号干扰、天气条件变化等。
为了解决这一问题，本研究制定了一项具体的研究方案，包括方案实施、数据采集和分析等环节。
通过对已有研究成果的综合分析和创新，提出了一种新的无人机导航系统抗干扰技术，为解决实际问题提供了有价值的参考。
1. 研究方案1.1 问题提出在无人机的应用场景中，由于电磁信号干扰、天气条件变化等原因，导航系统常常出现失灵或干扰的现象。
目前，无人机导航系统的抗干扰能力还相对较弱。
需要对无人机导航系统抗干扰技术进行研究和实现，以提高无人机的飞行安全和定位精度。
1.2 研究目标本研究旨在通过综合分析已有研究成果，提出一种新的无人机导航系统抗干扰技术，并对该技术进行实现和验证。
具体的研究目标如下：1) 分析已有的无人机导航系统抗干扰技术研究成果；2) 提出一种新的无人机导航系统抗干扰技术；3) 实现并验证该无人机导航系统抗干扰技术；4) 对采集到的数据进行整理和分析，验证该技术的有效性。
2. 方案实施2.1 数据采集需要选择一款具备较强定位能力的无人机，并搭载相应的导航系统。
在实验过程中，我们将分别采集无人机在不同环境条件下的飞行数据。
具体的数据采集步骤如下：1) 在无遮挡的开放区域内，设置飞行任务点和航线，并记录无人机飞行的姿态数据、姿态传感器数据、GPS信号数据等；2) 在不同天气和复杂环境条件下（如森林、建筑密集区域等），分别进行无人机飞行实验，并采集相应的数据；3) 通过无人机上安装的传感器模块，获取附近的电磁信号信息。
2.2 数据整理和分析根据采集到的无人机飞行数据和电磁信号数据，对其进行整理和分析。
具体的步骤如下：1) 对无人机飞行数据进行预处理，包括数据清洗、去噪和校准等；2) 对电磁信号数据进行采样和特征提取，获取干扰源的位置和频率特征；3) 基于已有研究成果，建立模型并对数据进行训练和测试，以获取无人机在不同干扰源下的飞行状况和定位精度；4) 分析数据，评估无人机导航系统的抗干扰能力，并对实验结果进行统计学分析。
智能化战争背景下无人机在军事物流中的应用分析
智能化战争背景下无人机在军事物流中的应用分析摘要：无人机一旦成功用于军事物流保障，将会极大提升战役战术后勤保障能力，文章分析了无人机军事物流的优势和应具备条件，研究了建设重点内容。
关键词：无人机军事物流未来智能化战争中，作战部队机动性强，物流保障距离远，物资装备需求量大，战场环境复杂恶劣，加剧了需求与保障之间的矛盾。
以AI技术赋能的无人机等为代表的智慧物流应用于军事后勤领域，将会带来军事物流运用方式、应用场景、发展理念的全面变革。
一、无人机用于军事物流的优势分析无人机(Unmanned AerialVehicles，简称UAV)是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一旦能够成功用于军事物流保障，将会极大提升战役战术后勤保障能力。
（一）有效提升保障能力随着智能控制技术的发展，基于无人机的物流配送体系已趋于实用，采用无人机执行军事物流保障任务可将物流保障力量延伸到“散兵坑”，打通“最后一公里”保障链路，有效提高了后勤保障的时效，降低保障行动的风险，提升后勤保障质量。
（二）有效突破保障瓶颈未来智能化战争中，运用无人机实施战场补给任务，其快速、高机动性、较低起降约束、优秀的越障能力的特性，将克服环境复杂、地形险恶、道路运输条件差的现实困难，特别是对高原、高寒、山地、岛礁等复杂地形气候条件，以及在核生化沾染、无人区、敌占区、边远地区等恶劣环境条件下，无人机能够适应人类难以承受的恶劣环境，有效突破传统意义上的后勤保障瓶颈。
（三）有效增强保障效益智能化战争作战态势变化加剧，容易产生保障关系混乱、供应不及时等问题。
将无人机用于军事物流保障，特别是将中远程支线无人机投入实战后，能够长时间、不间断、高强度、高效益保障,减少了后勤常规人力、物力的投入使用，扩大了后装保障的范围，提升了时空效益与军事经济效益。
二、无人机军事物流系统应具备的能力智能化战争背景下对无人机的指挥控制、侦察定位、通信抗扰、投送防护等都提出了全新要求。
国外无人机数据链发展现状及其干扰技术
器获取 的 情 报 数 据 ， 具 有传 输 速 率 高 、 传输距离远 、 系
统容量 大 、 抗 干扰 和抗 截 获能力强 等特点 。 本文 介绍
机分 为 ５ 类， 如 表 １所示 。
表 １ 美军无人机路线 图 ２ ０ ０ ９ ￣２ ０ ４ ７中对 无 人机 的分 类
高空 长航 时 无人 机 主要 用于 替代 传统 的 战略侦 察
Ｙａ ｎ ｇ Ｈｕ ｉ ｊ ｕ ｎ ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｑｉ
（ Ｎｏ ．８ ５ ｌ ｌ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ＣＡＳ Ｉ Ｃ， Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ０ ７ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
０ 引 言
无人 驾驶飞 机简称 无 人机 （ ＵＡ Ｖ） ， 它体 积小 、 造价
了国外无 人机 数据 链 的发 展 现 状 ， 根 据 无 人 机数 据 链 的技术 特 点 ， 分 析 了无人机 数 据链 干扰技 术 。
低、 使用 方便 ， 对 作战环境 要求 低 ， 战场生存 能力 强 。在 最 近几 场局部 战 争 中 ， 无人 机 以其 准 确 、 高效 和灵 便 的
ＤＩ ）。
链 确 立 了 包 含 ５类 数 据 链 系 统 的 Ｃ ＤＩ 体 系 架 构 。 １ ９ ９ ４年 美 军 发 布 的 《 战 术数 据链 发展 战 略》 ・
航天电子对抗
２ ０ １ ６ 年第 ６期
国 外 无 人 机 数 据 链 发 展 现 状 及 其 干 扰 技 术
杨会军， 王 琦
（ ｑ － 国航 天科 工集 团 ８ ５ １ １ 研 究所 ， 江 苏 南京 ２ １ ０ ０ ０ ７ ） 摘要： 无人 机 数据链 是 飞行 器 与地 面 系统联 系的 纽 带。 介 绍 了 国外无 人 机 分 类及 其数 据链 的发 展现 状 ， 根 据 无人 机 数据链 的特 点 ， 分析 了无人机 数据 链 干扰技 术 。
数据链传输波形抗干扰技术研究
引言 数据链是一种在复杂的电磁环境下，传输和分发格式化消
息的信息系统，是实现数字化实时、可靠、安全传输信息的重 要工具。在数据链网络中，各种信息按照规定的格式，实时、 自动、保密地进作为当今信息化对抗 中的一种核心技术，数据链技术从其发展初期，就受到了世界 各国的高度关注。
1.2 纠错编码技术 纠错编码技术的作用是提升数据链传输数据的准确性、可 靠性和安全性。因此， 为了提升数据链的可靠性和安全性， 必须采用纠错编码技术，提升数据链的纠错能力。举例来说， Link-16 数据链应用 RS（ 31， 15）编码技术进行数据的传输， 也就是将原有的每个消息字 75bit 字符经过 RS 编码，增加了 80bit 的校验字符，扩展获得的最终字符数 155bit，从而提高了 数据恢复的可能性。另外，数据链采用不同编码方式，交错报 头和报文，并通过伪随机顺序进行传输，有效提升了信息传输 的可靠性。
3 干扰样式研究 3.1 宽带拦阻式干扰 宽带拦阻式干扰又叫宽带阻塞式干扰，即针对目标信号
的频带进行干扰，通常包含绝大部分的频带，从而达到对目标 信号的压制效果。对于跳频系统来说，由于宽带拦阻式干扰是
针对信号整个频带的绝大部分，即会覆盖系统所有会使用到的 大多数频点，故系统无论进行何种跳频手段都免不了会被干扰 到，故跳频系统对宽带拦阻式干扰的收益甚微。一般情况下， 为了保证有效的干扰且不会造成过多的浪费可采用如下手段进 行改善：①缩短干扰机与目标源的距离，这样可以通过缩短距 离来达到减小干扰发射功率的效果。②减少每个干扰机覆盖的 干扰范围，同时增加干扰机的个数，这样可通过减小每个干扰 机的负荷，从而避免不必要的浪费。
1 数据链关键技术的应用 1.1 多址技术 多址技术主要包括频分多址（ FDMA）、时分多址
信息检索-基于无人机(UAV)的信息检索
深圳大学研究生课程论文题目基于无人机(UAV)的信息检索成绩专业控制工程（秋）课程名称、代码年级 2016级姓名学号时间 2017 年 1 月任课教师基于无人机（UA V）的信息检索摘要：无人机（UA V）自诞生以来，以其在战场上的优势，受到军方的重视并得到快速发展。
近年来，无人机凭借着其优越的性能开始逐渐现于非军事领域。
随着无人机市场的打开，越来越多的人也对其有了一定的认识，同时，航拍也成为了时下流行的产物。
本文通过对无人机在web of science 核心合集中的检索结果系统的阐述和分析了无人机的发展及现状，比较了几个研究无人机的主要国家并得出相关结论。
关键词：信息检索；无人机；UA V；四旋翼引言：学习科技文献信息检索这门课程的目的是学会利用信息检索如何最快最准确的搜索想要的信息。
现在是一个信息爆炸的时代，我们身边有着成千万上亿的信息，而且这些信息的更新速度是非常快速的。
通过学习数据库可以使我们能准确而快速地找到我们想要查找的信息。
数据库虽然给我们提供了很多方便，但是想要熟练地使用它还是要进行认真学习的，因为我们在查找有用信息的同时还要摒弃那些无用的信息。
在学习之前，我也在“百度”等搜索引擎上搜索过一些东西，认为搜索文献很简单，但是经过了一个学期的学习后，我知道我先前的想法是错误的。
利用数据库检索文献是要了解很多事情的。
例如：要知道各个数据库都有自己的那些特点，要抓准关键词，等等。
最重要的就是要抓准关键词，因为输入不同的关键词检索出来的文献会相差很大，关键词选正确会大大提高检索的速度和质量，因此要快速而准确地找到自己想要的文献就一定要选好关键词，所以选好关键词是使用数据库首先应该学会的。
一、检索过程首先，在如下路径找到并打开WEB OF SCIENCE：校内网图书馆主页—数据库—电子资源导航--Science Citation Index Expanded—WEB OF SCIENCE设置搜索条件如图1所示：图1、Web of Science搜索条件为了发掘更多无人机相关的论文，将关键词设置为“Single Rotor”、“quadrotor”“UA V”三个，且互相之间为逻辑或关系。
关于无人机的论文综合
前言：无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。
它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。
根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。
从总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。
无人机是1917年由英国首先研制成功的。
虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。
国内外无人机发展现状：国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产。
国外近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。
无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多领域。
在过去几年，英国已经向130多家企业和政府机构颁发许可，美国签发了1400多份许可。
毫无疑问，随着技术的更新和发展，民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。
外军无人机数据链发展现状及关键技术研究
外军无人机数据链发展现状及关键技术研究摘要：无人机是现代战场上的新型作战力量，在未来战争中将发挥越来越重要的作用，同时战争对无人机的需求和依赖性也在日益增长，驱动了该领域很多革命性的新概念的涌现。
本论文主要是对作为无人机重要组成部分的外军无人机数据链的发展现状及关键技术进行研究，对外军无人机数据链的现状进行了系统的分析，总结和分析了外军无人机数据链的发展，同时根据当前新的作战运用，预测无人机的发展，可为相关领域的工程技术人员提供参考，因而具有重要意义。
关键词：无人机，外军，数据链无人机数据链路是整个无人机系统的重要组成之一，不可或缺的一部分，是地面控制站与无人机之间连接的桥梁、信息传递的纽带。
具体的操作过程是：通过上行发送遥控指令给无人机，操作无人机动作、姿态，而无人机的位置信息、任务设备获取的信息等则通过下行信道由无人机传递至地面控制站，同时数据链路的技术指标、工作状态可以直接影响到整个无人机系统的技术指标以及全系统的运行状态。
所以说，数据链路就是无人机系统的生命线。
因此对于无人机数据链路的研究应运而生，而有着丰富经验的外军无人机数据链路更是研究的主要对象。
1研究背景当今世界，随着科学的发展，武器系统的更新换代，作战方式在不断地改变，信息化、网络化、无人化成为作战方式发展的大趋势。
而无人机作为新型作战力量，已经成为战场上不可忽视的一部分力量，因此对于无人机的应用、战法以及如何增强无人机的战斗力，已经无人机研究中的重点。
对于无人机的战斗力的提升的首要关键在于增强对无人机的控制能力，在这一点上，无人机数据链路起到了关键作用【8】。
本论文的主要目的是对外军无人机数据链路的发展现状及关键技术进行研究，针对研究的结果比对我军现状，寻找差距，以期能够给与我国军用无人机的数据链路发展一些建议。
总结国外（主要是美国）无人机数据链路的发展现状，对无人机数据链路系统的关键技术进行了研究分析，并预测了无人机数据链路的发展趋势。
国外无人机数据链发展现状及其干扰技术
国外无人机数据链发展现状及其干扰技术杨会军;王琦【摘要】无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带。
介绍了国外无人机分类及其数据链的发展现状，根据无人机数据链的特点，分析了无人机数据链干扰技术。
%UAV data link is the bond that connects with UAV and ground systems . Foreign UAV classification and the development status of data link are introduced .Jamming technology of UAV data link is analyzed according to the characteristics of UAV data link .【期刊名称】《航天电子对抗》【年(卷),期】2016(032)006【总页数】3页(P57-59)【关键词】数据链;干扰;无人机【作者】杨会军;王琦【作者单位】中国航天科工集团8511研究所，江苏南京210007;中国航天科工集团8511研究所，江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TN975无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，它体积小、造价低、使用方便，对作战环境要求低，战场生存能力强。
在最近几场局部战争中，无人机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射等多种作战能力，发挥了显著作用，被广泛应用于军事侦察、快速打击、实时监控等领域。
无人机数据链是情报侦察数据链的一种，用于传递地面遥控指令，遥测接收无人机飞行状态信息和传感器获取的情报数据，具有传输速率高、传输距离远、系统容量大、抗干扰和抗截获能力强等特点[1-2]。
本文介绍了国外无人机数据链的发展现状，根据无人机数据链的技术特点，分析了无人机数据链干扰技术。
1.1 国外无人机的分类北约按飞行高度和续航时间把无人机分为3类：战术无人机(低空，一般低于4572m，短航时)、中空长航时无人机(中等高度，一般在3048～15240m之间，长航时)、高空长航时无人机(高空，一般在13716m以上，长航时)。
无人机数据链系统抗干扰性能飞行试验技术研究
无人机数据链系统抗干扰性能飞行试验技术研究无人机数据链因为其特殊的性质，极易受到干扰，造成无人机损毁的重大损失。
数据链系统抗干扰性能的好坏、是否具有强的抗干扰能力是能否取得电子战胜利的首要条件。
文章从抗干扰容限建模和试飞航线规划两个方面，对无人机数据链抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和工程上的探索，对于实际应用具有一定的指导意义。
标签：无人机数据链系统；抗干扰；飞行试验引言无人机的通信系统由数据链构成。
无人机系统（UAS）主要由数据链系统、任务控制站（MCE）和飞机平台（UA V）等三个主要部分构成。
数据链系统作为无人机的重要组成部分，是飞机与地面站系统联系的纽带，是无人机控制的通道。
典型的UAS数据链系统组成见图1。
UAS的操作/控制、情报信息分发/传输，甚至包括武器发射等主要工作都要借助数据链来完成，这也是UAS区别于有人机系统的一个重要特点，因此对于UAS来说，其数据链系统性能的优劣直接决定了整个UAS性能的优劣。
鉴于此，数据链系统也就成了整个UAS性能试飞的重点考核对象，例如在美国全球鹰（Global Hawk）无人侦察机的定型（OT&E）试飞过程中，数据链系统就进行了440h的专项试飞，占到总试飞小时数的18.7%[1]。
文章对评估验证无人机数据链系统抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和实际应用上的研究与探索。
2 无人机数据链系统信号特点及抗干扰技术分析[2]无人机数据链系统涵盖了从UHF～Ka波段的大部分无线电频段，并且针对不同的传输速率以及编码样式等因素，其抗干扰容限也都不尽相同。
从而对数据链系统抗干扰试飞提出了更为复杂的要求。
在航空通信中，现在一般采用基于扩频通信的抗干扰技术，包括DS、FH和DS+FH3种方式[3]，从而衍生出一些典型的抗干扰技术。
2.1 实时选频技术在实时选频系统中，通常把干扰水平的大小作为选择频率的一个重要因素。
所以由实时选频系统所提供的优质频率，实际上已经躲开了干扰，可使系统工作在传输条件良好的弱干扰或无干扰的频道上。
基于信干比方程的无人机数据链抗干扰分析
主要与发射功率 、 天线增 益 、 处理 增益 、 无人 机通 信距 离和
干扰距离之 间的关 系有关 。
３ 抗 干 扰 分 析
３ ． １ 发 射 功 率
２ 信 干 比方 程 效性 的评判标准是 ： 对 于模 拟信 号， 当通信接收机 的解 调输 出信 干 比降低 到规定 的 门限值
ｉ ｓ ｒ ｅ ｃ ｋ ｏ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ａ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ Ｓ Ｉ Ｒ
Ｋ ｅ ｙ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ Ｓ Ｉ Ｒ，ＵＡＶ，ｄ ａ ｔ ａ — ｌ ｉ ｎ ｋ ，ａ ｎ ｔ ｉ － ｊ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｅ ｒ Ｖ２ ７ ９
比 的一 般 方 程 为
一 一
产生的功率谱密度 与理想 源点 在同一方向产生 的功率 谱密 度 的比值 。天线增益 的表 达式 是 ：
９
Ｇ 扭一 １ ０ １ ｇ （ ８ ． ３ ｈ ｗ／ ， ｌ ）
（ ２ ）
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ Ｉ Ｒ Ｅｑ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＧＵＡＮ Ｗｅ ｉ ｗｅ ｉ ＺＨＵ Ｑｉ ａ ｎ ｗａ ｎ ｇ ＸＵ Ｊ ｉ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ
（ Ｄｅ ｐ ｔ ． ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ａ ｒ ｆ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｓ ， Ｎａ ｖ ａ ｌ Ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ，Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ １ ８ ０ ０ ）
管维伟 祝前旺 徐 建 忠
南京 ２ １ １ ８ ０ ０ ） （ 海军指挥学 院信息战研究系
摘
要
在无人机数据链系统 中， “ 信干 比” 是评判抗干扰是否有效 的重要指标 。该文基 于信于 比方程 ， 从 发射功率 、 天线 增益 、 处理增
无线网络技术—无人机通信技术
⽆线⽹络技术—⽆⼈机通信技术⽆⼈机全称“⽆⼈驾驶飞⾏器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英⽂缩写为“UAV”，是利⽤⽆线电遥控设备和⾃备的程序控制装置操纵的不载⼈飞机。
它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动⼒推进技术等，是信息时代⾼技术含量的产物。
⽆⼈机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应⽤，替代⼈类完成空中作业。
随着⽆⼈机研发技术逐渐成熟，制造成本⼤幅降低，⽆⼈机在各个领域得到了⼴泛应⽤，除军事⽤途外，还包括农业植保、电⼒巡检、警⽤执法、地质勘探、环境监测、森林防⽕以及影视航拍等民⽤领域，且其适⽤领域还在迅速拓展。
进⼊21世纪，随着轻型复合材料的⼴泛应⽤，卫星定位系统的成熟，电⼦与⽆线电控制技术的改进，尤其是多旋翼⽆⼈机结构的出现，整个⽆⼈机⾏业进⼊快速发展阶段。
⼀、⽆⼈机结构组成A.机架机⾝ ⽆⼈机的机架机⾝指⽆⼈机的承载平台，⼀般选择⾼强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂、铝合⾦等。
⽆⼈机所有的设备都是安装在机架机⾝上⾯，⽀架数量也决定了该⽆⼈机为⼏旋翼⽆⼈机。
优秀的⽆⼈机机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装⽅便。
B．动⼒系统 ⽆⼈机动⼒系统，就是为⽆⼈机提供飞⾏动⼒的部件，⼀般分为油动和电动两种。
电动多旋翼⽆⼈机是最主流的机型，动⼒系统由电机、电调、电池三部分组成。
⽆⼈机使⽤的电池⼀般都是⾼能量密度的锂聚合电池，由于⼀些客观原因，传统每300g锂电池，可以为⽆⼈机500g（含电池）⾃重，提供17分钟飞⾏时间。
氢燃料电池、太阳能电池等受制于现有的技术⽔平和成本，暂时还⽆法普及。
⽆⼈机主要在露天作业，对电机、电调系统的稳定性要求较⾼，需要定期进⾏检查、保养、防⽔、防潮。
C．飞控系统 飞控系统就是⽆⼈机的飞⾏控制系统，不管是⽆⼈机⾃动保持飞⾏状态（如悬停）还是对⽆⼈机的⼈为操作，都需要通过飞控系统对⽆⼈机动⼒系统进⾏实时调节。
无人机综述
测控系统的斜距/方位（R/A）数据或靠GPS系统独立定位的，目前无人机的导航定位技术
向惯导、GPS和GLONASS组合导航定位的方向发展。现在无人机系统中大都已采用组合
定位方式，这不仅提高了定位的实时性，同时也提高了定位精度。
面站，无人机的使用除了以上十种主要方式外，还可用于毁伤评估、指挥作战、探雷、激光
制导、代替人员在核、生、化学或其它特殊条件下执行作战任务等方面。总之，在未来作战
中，无人机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，以其多用途性能在
战争中发挥其特有的功效。
3无人机应用的关键技术
其中发挥作用，无人机将失去其优势。 （4）发射回收技术
未来战争要求军用无人机的发射和回收更加简便，不依赖跑道起降，将有可能改变未来
空中作战样式。因此，大型无人机的零长度发射技术和安全回收技术的发展对军用无人机具
有重大意义。在无人机的发射上，轻型无人机主要适用车载弹射技术，大中型无人机普遍采
不必增加任何复杂的、永久性的设施，尤其在兵力兵器集结期间。另外，无人机空中通信中
继站在解决战场综合图像方面已迈出一大步。战场综合图像有助于己方部队了解友军的确切
位置，避免发生误伤事件。信号处理和通信技术的发展使无人机能以比以往快得多的速度将
图像转发出去。全球鹰无人机上装备有较大容量的通信管道，可以把视频图像实时发送给地
术。
单站多目标测控技术。包括多目标测控体制的研究；多目标测控、侦察信息融合技术研
究；多目标控制处理技术研究；多目标的综合航迹参数处理显示技术研究；各军兵种使用的
无人机获取的情报将融人CISR网，实现资源共享。
有人机与无人机协同作战系统关键技术研究
有人机与无人机协同作战系统关键技术研究随着当前社会科学技术及军事技术不断发展，在军事作战方面无人机也得到越来越广泛的应用，并且发挥着越来越重要的作用，与有人机结合形成有人机与无人机协同作战系统。
在有人机与无人机协同作战系统发展及应用过程中，相关工作人员应当充分了解及掌握相关关键技术，从而使该系统作用能够得以充分发挥，更好实现其功能，为有人机与无人机协同作战系统的更好应用提供支持。
标签：有人机；无人机；协同作战系统；关键技术Abstract：With the continuous development of social science and military technology，unmanned aerial vehicles （UA Vs）have been widely used in military operations and are playing a more and more important role. Combined with a man-machine to form a man-machine and unmanned aerial vehicle （UA V）cooperative combat system. In the process of development and application of man-machine and UA V cooperative combat system，the relevant staff should fully understand and master the relevant key technologies，so that the role of the system can be brought into full play and the functions of the system can be better realized. It provides support for the better application of man-machine and unmanned aerial vehicle （UA V）cooperative combat system.Keywords：man-machine；unmanned aerial vehicle （UA V）；cooperative combat system；key technology在當前智能化技术及自动化技术不断发展的大形势下，无人机得以出现，并且在各个领域内均有着十分广泛的应用，而其中比较重要的一个方面就是在军事领域内的应用。
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文无人机技术作为现代科技的前沿领域，吸引了众多研究者的关注。
本文将提供一份无人机文献综述模板范文，旨在帮助研究者快速了解该领域的研究动态和发展趋势。
**无人机文献综述模板范文**一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种新兴的航空器，具有遥控驾驶、自主飞行、成本低廉等特点。
近年来，无人机在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用，相关研究也取得了显著进展。
本文对近年来无人机领域的研究成果进行梳理和总结，为后续研究提供参考。
二、无人机技术发展概况1.无人机分类与性能指标（1）分类：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机等。
（2）性能指标：飞行速度、航程、续航时间、载重、升限等。
2.无人机关键技术（1）飞行控制系统：自主飞行、路径规划、姿态控制等。
（2）导航与定位技术：GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统，以及视觉导航、惯性导航等。
（3）通信与数据链技术：无线通信、卫星通信、图像传输等。
（4）传感器技术：摄像头、激光雷达、红外探测器等。
三、无人机应用领域及研究进展1.军事领域无人机在侦察、监视、打击、救援等方面具有广泛应用。
近年来，研究者主要关注无人机集群、自主作战、网络化协同等关键技术。
2.民用领域无人机在交通监控、环境监测、农业植保、地质勘探等方面具有广泛应用。
当前研究热点包括无人机编队、多传感器融合、人工智能等。
3.商业领域无人机在物流配送、无人机摄影、无人机表演等方面具有巨大市场潜力。
研究者主要关注无人机的安全性、可靠性和商业化运营模式。
四、无人机发展面临的挑战与展望1.技术挑战（1）飞行安全与可靠性：提高无人机飞行控制系统、传感器等的性能。
（2）续航能力：研究新型动力系统，提高无人机续航时间。
（3）通信与数据链：解决无人机在复杂环境下的通信问题。
2.政策与法规（1）完善无人机飞行法规，确保飞行安全。
（2）制定无人机行业标准，促进产业健康发展。
【PNT前沿】多无人机协同导航技术研究现状及进展
【PNT前沿】多无人机协同导航技术研究现状及进展展开全文许晓伟，赖际舟，吕品，樊刘仡(南京航空航天大学导航研究中心，南京 211106)摘要：UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称，无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点，在军事民用领域都有着广阔的前景，受到了国内外研究者的关注。
协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围，提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。
现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。
从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨：首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述；其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析，并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景；然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳；最后，讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。
关键词：协同导航;视觉导航;无线电导航;信息融合;卡尔曼滤波0 引言20世纪70年代，物理学家哈肯创立了协同理论，该理论指出，如果一个系统内部的各子系统能够相互协调配合，就可以产生“1+1>2”的协同效应[1]。
因此，协同导航技术作为一个新兴的研究方向受到了诸多研究者的关注，通过协同导航技术利用多无人机传感器之间的信息交互，以实现多无人机的信息协同，从而提高其定位的精度，弥补了导航传感器的误差，并且对可能出现的故障进行识别、隔离和恢复，保障多无人机的任务执行力。
目前，协同导航技术发展迅速，已经被广泛应用于军事领域，例如各军种的联合作战、蜂群作战。
同时，该技术也在向民用化发展，例如无人机群的协同灯光表演、无人机快递递送业务。
协同导航的研究起始于20世纪末，其应用平台相当广泛，包括水下无人器、无人机、卫星以及陆地机器人等[1]。
无人机数据链抗干扰技术综述_刘屹巍
第6 期
刘屹巍 等： 无人机数据链抗干扰技术综述
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2. 2 扩频技术
以不等间 隔 随 即 跳 变。 与 定 频 信 号 相 比，只 要 敌
扩频技术的基本原理是发送的信号被展宽到 方不清楚载频跳变的规律，就很难截获我方的通
Key words： UCAV system； data link； electromagnetic environment
未来战争是陆、海、空、天、电五维一体的联合 作战，信息化武器将是重要的作战力量，而无人机 数据链具 有 链 接 各 种 作 战 平 台、优 化 信 息 资 源 和 有效使用作战资源的能力，日益受到重视，并且被 用于整合军队中的各种作战单元。美军参与的近 十几年的 多 场 局 部 战 争 表 明，无 人 机 数 据 链 极 大 地缩短了搜索目标 － 发现目标 － 指 挥 决 策 － 攻 击 目
的高低、跳频带宽的大小，决定跳频通信系统抗干 扰能力，式 （ 3） 表示发端发送出的调频扩频后的 信号，
Ss（ t） = m（ t） cos［（ ω0 +nωΔ） t+φn］ （ 3） 式中： m（ t） 为待传送的数字信息流； φn 为初相； ω0 为 FHSS 合成器 跳 变 频 率 （ 跳 变 周 期 T，ω0 = 2π / T） ； cos［（ ω0 +nωΔ） t+φn］为输出的振幅为 1 的 FHSS 信号。
Shenyang 110850，China） （ 2． Shenyang Aircraft Design ＆ Research Institute，Shenyang 110035，China）
Abstract： Because of the highly complicated electromagnetic environment in the modern w ar，the anti-interference techniques for the UCAV date link draw more and more attention． This paper begins w ith the implementation of the UCAV data link interference techniques． Then based on the applied and emerging communication anti-interference techniques，it makes an analysis of the anti-interference policy considering the angle of the counterplot in the battlefield． It summarizes the development trend of the anti-interference techniques for the UCAV data link．
无人机通信解决方案
无人机通信解决方案一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为一种重要的航空器，被广泛应用于军事、民用、科研等领域。
而无人机通信解决方案则是保证无人机与地面站或者其他无人机之间进行可靠、高效的通信的关键。
本文将详细介绍一种无人机通信解决方案，包括通信技术、通信网络架构、通信协议等方面的内容。
二、通信技术1. 无线电频谱利用为了实现无人机与地面站之间的通信，可以利用无线电频谱进行数据传输。
常见的无线电频谱利用技术包括超高频（UHF）、高频（HF）、甚高频（VHF）、卫星通信等。
根据应用场景和通信距离的需求，选择合适的无线电频谱利用技术，以确保通信的稳定性和可靠性。
2. 数据链技术数据链技术是无人机通信中的关键技术之一。
通过数据链，无人机可以与地面站或者其他无人机进行数据交换和指令传递。
常见的数据链技术包括卫星数据链、激光数据链、微波数据链等。
不同的数据链技术具有不同的传输速率、传输距离和抗干扰性能，根据实际需求选择合适的数据链技术。
三、通信网络架构1. 单机通信架构在单机通信架构中，无人机与地面站之间直接进行通信，无需其他设备的支持。
这种架构适合于通信距离较短、通信带宽较低的场景，如近距离航拍、巡航任务等。
2. 多机通信架构在多机通信架构中，多个无人机通过数据链进行通信，形成一个无人机网络。
通过无人机网络，可以实现无人机之间的协同作业、数据共享等功能。
这种架构适合于需要多个无人机协同作业的场景，如搜救任务、军事侦察等。
3. 地面站网络架构在地面站网络架构中，无人机通过数据链与地面站进行通信，而地面站通过网络与其他地面站进行通信。
这种架构适合于需要多个地面站协同作业的场景，如大规模无人机集群作业、空中交通管制等。
四、通信协议1. 无人机通信协议无人机通信协议是指无人机与地面站之间进行通信时所遵循的规则和约定。
常见的无人机通信协议包括MAVLink、DDS等。
这些协议定义了通信数据的格式、传输方式、错误处理等内容，确保通信的可靠性和稳定性。
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关键词 ：无人机 数据链 ；直序 扩频 ； 频 ；Ｌ Ｐ 跳 Ｄ Ｃ码 ；协 同通信 中图分类 号 ：Ｔ ９ １７ Ｎ １．２ 文献标 志码 ：Ａ 文章 编号 ：１０ —６ ５ ２ １ ） ６ ２ ２ — ５ ０ １ ３ ９ （ ０ １ ０ ．０ ０ ０
ａ ｐｌｃ ｔｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｐｅａ ｉｅ ｃ ｍｍｕｎｃ ｔｏ ｎ ｔ ｅ ｍｕｔ—ｉｋ ｅｗｏ ｋ ｏ ｈ ＵＡＶ ａａ ｌｎ ｐ ｉ ａｉｎ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｃ ｏ ｒ ｔｖ ｏ ｉａ ｉｎ ｉ ｈ ｌｉｌｎ ｎ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｄ ｔ ｉｋ． Ｐｒｖｄｅ ｏ ｋｎｄ ｆ ｏ ｉ ｄ ｓ ｍｅ ｉ ｓ ｏ ｆ ｕ ｄａｉｎ ｆ ｒｎ ｘ ｅ ｅ ａｉ ｎ ＵＡＶ ｔ ｉ ｋ ｔｒ ｕｇ ｈｅｏ ｅｖｉｗ ｆｒ ｓ ａｃ ｎ ｔ ｏ ｅ ｉ ｎ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｏ ｎ ｔｏ ｅ ｔｇ ｎ ｒ ｔｏ ｏ ｄａａ ｌｎ ｈ ｏ ｈ ｔ ｖ ｒ ｅ ｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈｅ ｒ ｔｃ ａ ｄ ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ．
．
毛 玉泉 （９ ７ ） 男 ， 西 西安 人 ， 授 ， 导 ， 士 ， 国通 信 学 会 高级 会 员 ， 要 研 究 方 向 为 数 据 链 抗 干 扰 技 术 信 道 编／ 码 技 术 、 据 链 信 息 融 １５ ‘ ， 陕 教 硕 硕 中 主 解 数 合技术效能评估； 郑秋容 （９ ３ ） 男， 建仙游人 ， １７ 。 ， 福 讲师 ， － 主要研 究方 向为周 期结构 电磁 特性、 工电磁 超介质 ； 博Ｅ ， 人 李波（ ９ ４ ） 男 ， 东 青 岛 １７ ． 山
有 限 。多 输 人 多 输 出 （ ｕｔ ｌ— ｐｔ ｕｔ ｌ—ｕ ｕ， ＭＯ 、 ｍ ｌｐｅｉ ｕ ｍ ｌｐ ｏ ｔ ｔＭＩ ） 正 ｉ ｎ ｉｅ ｐ
步工作 ， 用户之间 的信息 交换 无须 经过 中心 节点 的控制 和 中
继 ， 何一个终端均可起中继作用 ， 管哪个用户遭到破坏 ， 任 不 均 不 会 削弱 系 统 的整 体 功 能 ， 统 具 有 很强 的生 存 能力 。 系
数 据 链 的 类 型 主 要 有 Ｌｎ 一 ６ Ｌｎ 一 ２ 通 用 数 据 链 （ｏ ｍｏ ｉｋ １ 、 ｉｋ ２ 、 ｃｍ ｎ ｄｔ ｌ ｋ Ｄ ） 多平 台通 用 数 据 链 （ ｌ—ｌｆ ｏ ｍ ｎｄ— ａａ ｉ ，Ｃ Ｌ 、 ｎ ｍｕ ｉ ａ ｏ ｃｍ ｏ ａ ｔｐ ｔｒ ｍ ｔ ｌ ｋ ＭＰＣ Ｌ 、 术 通 用 数 据 链 （ａｔ ａ ｃｍ ｏ ａ ｎ ， ａ ｉ ， —Ｄ ）战 ｎ ｔｃｃｌ ｏ ｍ ｎｄｔ ｌ ｋ ｉ ａｉ Ｔ Ｄ ） 高 完 整 性 数 据 链 （ ｉｈｉｔ ｒ ｙｄ ｔ ｌ ｋ ＩＬ 等 。 Ｃ Ｌ及 ｈｇ ｅ ｉ ａ ｉ ，Ｈ Ｄ ） ｎ ｇｔ ａ ｎ
Ｃ ） ，
Ａ ｓ ａ ｔ ｈ ｅ ｏ ｌ ｆ ｈ ｒ ｇｍ ｒ ａ ｉ ｏｍ ｔ ｎ ｒｓｕｃ ｓｉ ｔ ｅ ｈ ｎ ｅ ｔｅａ ｔ ｊ ｉｇｆｎ ｔ ｎ ｏ Ｕ Ｖ ｄ ｔ ｌ ｋ ｂ ｔ ｃ ：Ｔ ｅｋ ｙｇ ａ ｏ ａｉ ａｔ ｌ ｎ ｒ ａ ｏ ｅｏ ｒｅ ｎ ａｃ ｎｉ ａ ｎ ｃ ｏ ｆ Ａ ａ ｉ ． ｒ ｓ ｎ ｉ ｆ ｉ ｓｏ ｈ － ｍｍ ｕ ｉ ａ ｎ Ｂ ｓｄ ｏ ｎ ｌ ｉｇａｔａ ｔ ｏ Ａ ａ ｎ ， ｖｒｉ ｃ ｏｉ ｕ ｓ ｏ ｔ ｊｍ ｉｇｏ Ｕ Ｖ ｄ ｔ ｎ ． ｉ ｔ ， ａ ｅａ Ｏ １ ａｅ ｎａ ａ ｚ ｕ ｌｙ ｆ Ｖ ｄ ｔ ｌ ｋ ｏｅｖｅ ｄ ｗ ｓｅ ｒ ｎｉ ａ ｍ ｎ Ａ ａ ｌ ｋ Ｆｒ ｌ ｍ ｄ Ｃ Ｎ ｙ ｎ ｃ ｉ Ｕ ａｉ ｗ ｔ ｓ ｆ ａ － ｆ ａｉ ｓｙ 一 ｐ ｒ ｏ ｆ ｅ ｏ ｓ ｏ ｈ ｎ ｅ ｃ ｄ ｆ ｕ ｒ ｔ Ａ ａ ｎ ｎ ｅ ｏ ｄａ ｖ ｒｉ ｆ ｅ ｅｒｈ ｓｏ ｎｉ ａ ｍ ｎ ｃ — ａ ｓｎｏ ｔ ｄ ｒ ａ ｎ ｌ ｏ ｅｏ ｒ ｎ Ｖ ｄ ｔ ｌ ｋ ａ ｄｐ ｒ ｒ ｎｏ ｅｖ ｗ ｏ ｓａ ｅ ｎａ ｔ ｊｍ ｉｇ ｅ ｈ ｉ ｍ ｈ ｆ ｃ ｃ ｅ Ｕ ａｉ ｆ ｍｅ ｅ ｒ ｃ － ｔ ｎｑ ｅ．Ｓｃ ｎ ｌ ， ｎ ｌ ｅ ｖ ｗ ｏ ａ ｔｊｍ ｎ ｃ ｎ ｕ ｓ ｓ ｇｉ ｍｕ ｉ ｉ ｅ ｏｋ ａ ｌ ， ｒｓｎｅ ｎｏ ｅ ｉ ｆ ｉ ｓ ｅｏ ｄ ａ ａ ｚｄａｒ ｉ ｆ ｎ － ｍｉ ｔ ｈ ｉ ｅ ｉ ｌ— ｎ ｎ ｔ ｒ ．Ｌ ｓ ｙ ｐｅｅ ｔ ａ ｖ ｒ ｅ ｏ ｕ ｙ ｙ ｅ ｅ ｉａ ｇｅ ｑ ｕｎ ｎ ｔｌ ｋ ｗ ｔ ｄ ｖ ｗ
李思佳 毛玉泉 ， ， 郑秋容 李 ， 波
（ 空军工程 大 学 ａ 电讯 工程 学 院；ｂ 空天信 息工程研 究 中心 ，西安 ７ ０ ７ ） ． ． １０ ７
摘 要 ：无人机 （ ｎ ａ ｎ ｄａｒ ｌ ｅ ｉ ｅ Ａ 数据链 抗干扰 功 能 的增 强是 Ｕ Ｖ 实现 战 时信 息 资源共 享 的核 ｕ ｍ ｎ ｅ ｅｉ ｈｃ ，Ｕ Ｖ） ａｖ ｌ Ａ
表 １ 示。 所
由表 １可知 ， 与传统的军事通信方式 相 比， Ａ Ｕ Ｖ数据链体 现出的特征主要有 ：） ａ 高强 度抗 干扰性 ； ） 体化任 务载 荷 ； ｂ 一 Ｃ 格式化资源信息 ； ） ） ｄ 综合化 传输 组 网； ） ｅ 智能化 连接对 象 ； ｆ多样化传输介 质。 ）
表 １ Ｕ Ｖ数据链与传统军用通信方式的主要区别 Ａ
这些 Ｕ Ｖ数据链 的关 键特征 ， Ａ 使得 Ｕ Ｖ在现代军事情报 Ａ
侦查 、 器引导 、 势信息传输 、 武 态 战场指 挥控制 、 复杂高危探测 和高空信息采集 （ 如临 近空 间 Ｕ Ｖ应用 ） Ａ 等方 面 的使 用成
为了可能 ， Ｕ Ｖ在战场 的广泛应用奠定了基础。 为 Ａ
综合文献［ ５ ， ２— ］ 在现有数据链 的基础上 总结 出 Ｕ Ｖ数据链 Ａ
的关键特征。Ｕ Ｖ数据链与传统军用痛信方 式的主要 区别 如 Ａ
收 稿 日期 ：２ １—２ １ ；修 回 １ ：２ １— ２ ０ ０ ０ １ —７ ３期 ０ １０ —５
基 金 项 目 ： 国 家 自然科 学基 金 资助 项 目（ ００ ０ ３ ６９ ２ ４ ） 陕 西省 自然 科 学基 金 基 ６ ８２ ５ ，０７ ０ ２ ；
交频分复用 （ ｒ ｏｏａ ｆ ｑｅ ｃ ｉｓ ｎｍ ｈｐｅｅ ， Ｆ Ｍ） ｏｔ ｇｎｌ ｒ ｕｎｙｄｖ ｉ ｕ ｉｌ ｄ Ｏ Ｄ 、 ｈ ｅ ｉｏ ｘ 里德一所 罗门（ ｅｄＳｌ ｎ Ｓ 编／ Ｒ ｅ —ｏｏ ，Ｒ ） 解码 、 跳 频综合技 术 ｍｏ 扩／ 和认 知无线 电等技 术的 出现 ， 为增 强 Ｕ Ｖ数 据链 的抗 干扰 功 Ａ
心 目标 。在 分析 现有 无人 机数据 链研 究现状 的基础 上 ， 重点 综述 了 Ｕ Ｖ数 据链 抗干扰 功 能的 两类 方案 ： 是在 Ａ 一
单链路 方面 ， 对现有 Ｕ Ｖ数据链 的信道 编／ Ａ 解码技 术作 了比较 ， 并对其他抗 干扰 现状进 行 了研 究 ； 二是 多链 路 方 面 ， 多链路 组 网的抗 干扰技 术进 行 了深入 分析 ， 对 综述 了协 同通 信在 多链 路 Ｕ ＡＶ数 据链 中的应 用。抗 干扰 关键
础研 究资助项 目（ ００ Ｚ０ ０ ； ２ １Ｊ ６ １ ） 空军工程大学 电讯工程 学院科研创新基金 资助项 目（ Ｙ Ｘ ０ ０ ＤＹ Ｘ１０ ） Ｄ Ｃ １ 。 Ｃ ０ ７ ４
作 者 简 介 ：李墨 佳 （９ ７ ）， ， 西 西安 人 ， 士研 究 生 ， 要 研 究 方 向 为 无人 机 数 据 链 抗 干扰 技 术 、 道 编／ 码 技 术 （ｓ ５ ＠ １６ ｃ ｍ ）： １８一 男 陕 硕 主 信 解 １０ １ ２ ｏ ｊ
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １０ —６ ５ ２ １ ． ６ ０ ５ ｏ：０ ３ ６ ／．ｓ ．０ １ ３ ９ ．０ ０ ．０ ｓ １
Ｏ ｅｖｅ ｆ ｅｅｒｈｏ ｅ ｃ ｎｑ ｅ ｏ ｎｉ ｉｇｏ Ａ ａａｌ ｋ ｖｒｉｗ ｏ ｓａｃ ｎｋ ｙｔ ｈ ｉｕ ｓｆｒａｔｊｍｍ ｎ ｆ Ｖ ｄ ｔ ｉ ｒ ｅ － ａ Ｕ ｎ
Ｋ ｙｗ ｒ ｓ ｎ ｎ ｅ ｅｉ ｅ ｉ ｅｄ ｔ ｌ ｋ ｄｒｃ ｓｑ ｅ ｃ ｐｅ ｄ ｓ ｅｔ ｍ（ Ｓ Ｓ ；ｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｐｎ ；ｌ ｅ ｓ ｙ ｅ ｏ ｄ ：ｕ ｍａ ｎ ｄａ ｒ ｌ ｈｃ ａａ ｉ ； ｉ ｔ ｅ ｕ ｎ ｅ ｓ ｒａ ｐ ｃ ｕ Ｄ Ｓ ） ｒ ｕ ｎ ｙｈ ｐ ｉｇ ｏ ｄ ｎ ｉ ａｖ ｌ ｎ ｅ ｒ ｅ ｗ ｔ ｐ ｒｙｃ ｅ ｋ Ｌ Ｐ ）ｃｄ ｓ ｃ ｏ ｅａ ｖ ｏ ｍｕ ｉ ｔ ｎ ａ ｔ ｈ ｃ （ Ｄ Ｃ ｏ ｅ ； ｏ ｐ ｒｔ ｅ ｍ ｎｃ ｉ ｉ ｉ ｃ ａｏ
０ 引言
战术数据 链 （ａｔ ａ ｄ ｉ ｌ ｎ ｒ ａｉ ｎ ，Ｔ Ｄ Ｌ 作 为 ｔ ｉ ｌ ｉ ｔ ｆ ｔ ｎｌ ｋ Ａ Ｉ ） ｃｃ ｇａ ｉｏ ｍ ｏ ｉ 战场资源共享 的平 台， 各种 军事信息 系统 、 是 网络互连 和信息 业务互 通 的 技 术基 础 ， 实 现 作 战 指 挥 自动化 的 关 键 Ｊ 是 。 Ｔ ＤＬ作为军事通信的新手段 ， ＡＩ 其组网技术为战场信息资源的 共享提供 了重要手段 。Ｕ Ｖ数据链 是指用 于 Ｕ Ｖ信息传输 、 Ａ Ａ 态 势 共 享 及 网 络 互 连 的 战 术 数 据 链 。 Ｕ Ｖ 数 据 链 是 实 现 在 Ａ Ｕ Ｖ飞行过程 中， Ａ 连接 Ｕ Ｖ与其他 飞行器 之 间、 Ａ 与舰载 Ａ ＵＶ 指挥平台之间 ， 以及 Ｕ Ｖ与地面操控 指挥人员 、 Ａ 设备之间资源 共享的信息桥 梁 ， 其基本 功能是传 递地 面遥控指令 ， 测接收 遥 Ｕ Ｖ的飞行状态信息和传感器获取的情报信息。现阶段 Ｕ Ｖ Ａ Ａ
Ｌ ｉｉ ， Ｏ Ｙ —ｕｎ ， Ｈ Ｎ ｉ— ｎ Ｌ ｏ’ Ｉ ：ａ ＭＡ ｕｑ ａ Ｚ Ｅ Ｇ Ｑｕｒ ｇ ， Ｉ Ｓ ｊ ｏ Ｂ