简单开环控制系统的方框图

不同 节目 (输出)
接通需叫醒的房间电话
叫醒时间、 房号
控制器
执行器
电话机
(输入)
火灾自动报警系统
接通报警部件电源
烟雾 (输入)
控制器
执行器
报警部件
叫醒 信息 (输出)
报警 信号 (输出)
游泳池的注水控制系统
设定注 水时间 (输入)
定时器
水流量
进水阀门
游泳池
游泳池 的水位 (输出)
比较器
给定 +
水位
(输入)
-
控制器
水流量
进水阀门
游泳池
检测装置
游泳池 的水位 (输出)
闭环控制系统：
指在系统的输出量返回到输入端并对控制过 程产生影响的控制系统。
课堂小结
控制系统：
是指由控制主体、控制客体和控制媒体组 成的具有自身目标和功能的管理系统。
开环控制系统：
指输出量不对系统的控制产生任何影响的 控制系统。
闭环控制系统：
一、控制的涵义
控制是根据自己的目的，通过一 定的手段使事物沿着某一确定的 方向发展。
理解控制现象，需要明确： 1 控制的对象是什么 2 控制要达到什么目的 3 采取什么控制手段
二、控制的分类
人工控制:控制过程是在人的直接干预和全程 干预下进行的。
自动控制:指在无人直接参与的情况下，使事物 的变化准确地按照期望的方向进行。
定时器
水流量
进水阀门
游泳池
游泳池 的水位 (输出)
开环控制系统：
指输出量不对系统的控制产生任何影 响的控制系统。
自动门的控制系统
人体热 辐射 (输入)
控制电路
转动
电机
自动门
门的 开闭 (输出)
简单开环控制系统的方框图：
输入量 控制器
控制量
执行器
被控对象 输出量
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1.用方框图说明下列开环控制系统的工作过程， 并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、 输出量和控制量。 （1）音乐喷泉的控制。 （2）公共汽车车门的开关控制。
指在系统的输出量返回到输入端并对控制过 程产生影响的控制系统。
简单开环控制系统的方框图：
输入量
控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
简单闭环控制系统的方框图：
比较器
给定量 +
控制器
-
控制量
执行器
被控对象
检测装置
被控量
手动 手动控制
电动 手动控制
电动 自动控制
二、控制的分类
按执行部件分
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
公交车门气动控制示意图
1.气缸 2.贮气罐 3.活塞 4.三通阀门 6与9刚结, 8、9为车门
汽车液压制动示意图
二、控制的分类
音乐的 强弱 (输入)
声电转 化装置
按开关 (输入)
控制器
水泵
水压 喷泉
活塞的运动
电磁阀
车门
喷泉的 高度 (输出)
车门 开闭 (输出)
2.列举你所了解的开环控制系统的例子，说明其 控制工作过程，并画出方框图。
用遥控器选择电视频道
接收不同频率的信号
按键 (输入)
控制器
执行器
电视机屏幕
宾馆自动叫醒服务系统
按系统功能分
温度控制 压力控制 速度控制 位置控制
……
一、控制系统
自动路灯系统
外界光线 的强弱
电路、灯泡
灯泡的 亮与熄
控制系统
输入
控制系统
输出
输出与输入之间有一定的对应关系
控制的实现要通过若干个环节共同 实现，这些环节所涉及的装置构成的系 统称为控制系统。
游泳池的注水控制系统
设定注 水时间 (输入)