通用技术开环和闭环控制系统(课堂PPT)
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自动门的动作过程是怎样的？
当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口 时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又 关闭。
自动门的功能和技术要求：
功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打
开后，延时10s后关门
自动门如何实现自动开、关的呢？
红外传感器
控制电路
电机
公共汽车车门控制系统。
红绿灯定时控制系统。
闹钟定时控制系统。
定时控制
防盗报警系统。 火灾报警系统。 音乐喷泉控制系统。 自动烘手机
传感控制
三、闭环控制系统
1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车 却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可 是有时水满了，有时却未满，怎么办？
······ ······
第二节 控制系统的 工作过程与方式
1
一、控制系统
电风扇的风速控制是通过改变电机的转速 来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以 一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。 风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风 速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个 风速。
电风扇的控制
输入 风速挡位
输出 电路、电机、扇叶 风速
电饭煲
电源的电信号 锅内的温度
脱粒机
电源的电信号 脱粒的量
红外线自动水龙头 人手的红外信号 水龙头的出水量
2、分类：
开环控制系统 控 （open loop control system） 制 系 统
闭环控制系统 （closed loop control system）
二、开环控制系统
案例分析：自动门
3.简单闭环控制系统的方框图：
给定 +比较器 量控制器源自-控制量执行器
被控对象
检测装置
被控量
探究
这是闭环系统吗？
同学们几乎每天听着扩音机里播放的音 乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注 意。学习了上面的内容后，请大家思考：
扩音机是一个什么控制系统？
希 罗 的 自 动 门
祭坛 水罐 点火 重锤
庙门 转动轴 旋转 庙门 开启/
输入量：即控制系统的给定量。 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。
被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。
输出量：即控制系统所要控制的量。
生活中还有哪些开环控制系统？请用一般 开环控制系统方框图画出它们的控制方框图。
关闭
请完成P106的“马上行动”
1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）
脚踏 力度
脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条
缝纫 速度
2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）
设定 温度
比较器
控制 器
制冷 温度值 温度计 装置
温度
检测装置
3、走道路灯的声光控制系统（开环）
设定 声音 分贝
控制 电路
电灯的的控制
输入 “开与关”
电路、灯
输出 灯“亮与灭”
1.定义：
任何一种控制的实现，都要通过 若干个环节，这些环节的有机组合就 构成了一个系统，称为控制系统。
控制系统的输出与输入之间有一 定的对应关系。
马上行动（P102)：请指出下列控制系统 中的输入、输出分别是什么？
控制系统
输入
输出
电风扇风速控制 调速器或档位 风扇的转速
水箱注水控制系统方框图：
设定 时间
控制器
水流量
水箱的水位
进水阀门
水箱
（输出）
增加反馈后水箱注水控制系统方框图
给定
比较器 +
水位
控制器
-
水流量
进水阀门
水箱
检测装置
水箱的水位 （输出）
1、定义：
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产 生影响的控制系统称为闭环控制系统
2.特征：系统的输出端与输入端信号之间存在 一个回路——反馈回路。
人体 热辐射
红外传感器
控制电路
电机
控制量
转动
自动门
门的开启 与关闭
控制器
执行器
1、定义：
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。
2、特征：
系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量 之间的信号是单向传递。
简单开环控制系统的方框图
控制量
输入量 控制器 执行器
被控对象 输出量
时间
计时器
灯泡
灯光
4、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）
设定 车流 量
控制 器
时间
计时器
红绿灯
红绿灯 显示
检测装置
四、小结
控制系统的输出量不对系统的控制产
控 开环 生任何影响
系统的输出量仅受输入量控制，输入
制
量到输出量之间的信号是单向传递
系
系统的输出量返回到输入端并对控制过
统 闭环 程产生影响
输出量到输入量之间的信号形成一个回 路（反馈回路）
当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口 时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又 关闭。
自动门的功能和技术要求：
功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打
开后，延时10s后关门
自动门如何实现自动开、关的呢？
红外传感器
控制电路
电机
公共汽车车门控制系统。
红绿灯定时控制系统。
闹钟定时控制系统。
定时控制
防盗报警系统。 火灾报警系统。 音乐喷泉控制系统。 自动烘手机
传感控制
三、闭环控制系统
1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车 却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可 是有时水满了，有时却未满，怎么办？
······ ······
第二节 控制系统的 工作过程与方式
1
一、控制系统
电风扇的风速控制是通过改变电机的转速 来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以 一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。 风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风 速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个 风速。
电风扇的控制
输入 风速挡位
输出 电路、电机、扇叶 风速
电饭煲
电源的电信号 锅内的温度
脱粒机
电源的电信号 脱粒的量
红外线自动水龙头 人手的红外信号 水龙头的出水量
2、分类：
开环控制系统 控 （open loop control system） 制 系 统
闭环控制系统 （closed loop control system）
二、开环控制系统
案例分析：自动门
3.简单闭环控制系统的方框图：
给定 +比较器 量控制器源自-控制量执行器
被控对象
检测装置
被控量
探究
这是闭环系统吗？
同学们几乎每天听着扩音机里播放的音 乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注 意。学习了上面的内容后，请大家思考：
扩音机是一个什么控制系统？
希 罗 的 自 动 门
祭坛 水罐 点火 重锤
庙门 转动轴 旋转 庙门 开启/
输入量：即控制系统的给定量。 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。
被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。
输出量：即控制系统所要控制的量。
生活中还有哪些开环控制系统？请用一般 开环控制系统方框图画出它们的控制方框图。
关闭
请完成P106的“马上行动”
1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）
脚踏 力度
脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条
缝纫 速度
2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）
设定 温度
比较器
控制 器
制冷 温度值 温度计 装置
温度
检测装置
3、走道路灯的声光控制系统（开环）
设定 声音 分贝
控制 电路
电灯的的控制
输入 “开与关”
电路、灯
输出 灯“亮与灭”
1.定义：
任何一种控制的实现，都要通过 若干个环节，这些环节的有机组合就 构成了一个系统，称为控制系统。
控制系统的输出与输入之间有一 定的对应关系。
马上行动（P102)：请指出下列控制系统 中的输入、输出分别是什么？
控制系统
输入
输出
电风扇风速控制 调速器或档位 风扇的转速
水箱注水控制系统方框图：
设定 时间
控制器
水流量
水箱的水位
进水阀门
水箱
（输出）
增加反馈后水箱注水控制系统方框图
给定
比较器 +
水位
控制器
-
水流量
进水阀门
水箱
检测装置
水箱的水位 （输出）
1、定义：
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产 生影响的控制系统称为闭环控制系统
2.特征：系统的输出端与输入端信号之间存在 一个回路——反馈回路。
人体 热辐射
红外传感器
控制电路
电机
控制量
转动
自动门
门的开启 与关闭
控制器
执行器
1、定义：
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。
2、特征：
系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量 之间的信号是单向传递。
简单开环控制系统的方框图
控制量
输入量 控制器 执行器
被控对象 输出量
时间
计时器
灯泡
灯光
4、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）
设定 车流 量
控制 器
时间
计时器
红绿灯
红绿灯 显示
检测装置
四、小结
控制系统的输出量不对系统的控制产
控 开环 生任何影响
系统的输出量仅受输入量控制，输入
制
量到输出量之间的信号是单向传递
系
系统的输出量返回到输入端并对控制过
统 闭环 程产生影响
输出量到输入量之间的信号形成一个回 路（反馈回路）