电液数字控制阀

先导锥阀式比例溢流阀
用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀
1一阀座；2— 先导锥阀；3轭铁；4r—衔铁； 5—弹簧；6—推 秆；7—线圈； 8—弹簧；9—先 导阀
阀下部与普通溢流 阀的主阀相同，上部则 为比例先导压力阀。该 阀还附有一个手动调整 的安全阀（先导阀）9， 用以限制比例溢流阀的 最高压力。
脉宽调制式数字阀
当电磁铁不通 电时，衔铁在 左端弹簧的作 用下使锥阀关 闭 当电磁铁有 脉冲信号通过 时，电磁吸力 使衔铁带动右 端的锥阀开启。
1-盘式电磁铁 2-弹簧 3-锥阀阀芯
电液比例控制阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地 对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调 节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参 数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些 性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应 用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精 度和动态特性要求不太高的液压系统中。
先导级油 缸左腔
电液伺服阀的应用
二位三通电磁换向阀的结构简图
a)
数字阀的应用
脉宽调制式数字阀
机能 O型 P型
4通符号
5油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。 压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。 四口全通，油缸浮动状态，在外力作 用下可移动，油泵卸荷，系统不能保 压，停止时有泄漏，换向不平稳 。 油口P与O相通，A与B均封闭，油缸 两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳， 适用于停止位置时，缸不动，可用于 差动油缸停止 。
动圈式力马达
力马达的固定磁场是由永久磁铁产生。也有用激磁方式来 产生磁场的动圈式力马达。
力矩马达
由上下两块导磁体、左右两 块永久磁铁、带扭轴（弹簧 管）的衔铁及套在衔铁上的 两个控制线圈所组成。衔铁 悬挂在扭轴上，它可以绕扭 轴在a、b、c、d四个气隙中 摆动。当线圈控制电流为零 时，四个气隙中均有永久磁 铁所产生的固定磁场的磁通， 作用在衔铁上的吸力相等， 衔铁处于中位平衡状态。
开环控制（放大）部分
i指
线圈
x指
1
导阀芯阀 套比较
扰 动 X 导阀 B+B 主阀两端缸 及主阀阻力
X芯
xv 主阀芯
被控制 对象
X套
1 （导阀套与主阀芯刚性连接）
直接反馈伺服阀控制框图
喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀
弹簧管 (扭簧) 喷嘴
力马达
挡板（导阀芯） 反馈弹簧杆
先导级油 缸左腔 主滑阀 固定节流孔
直接位置反馈电液伺服阀
力马达
动圈式直接位置 反馈伺服阀桥路
先导级放大元件 反馈杆
动圈式伺服阀
反馈杆
动圈式伺服阀
直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移 跟踪动圈的指令位移 。
先导级油 缸左腔
要求： 主阀芯位移自动跟 踪输入的电流，与 输入电流成比例。
力矩马达
Ti
N N 吸 S
斥
i指
N N 斥 N S
吸
Kt
Ti
衔铁
S
磁 钢
S
导磁体
S
双喷嘴挡板阀
力矩比较 元件
T

x
xv
反馈杆 弹簧管
被控对象
x
被控对象
弹簧管 (扭簧) 喷嘴
力马达
挡板（导阀芯） 反馈弹簧杆
先导级油 缸左腔 主滑阀 固定节流孔
机能代号 中位位置时的滑阀状态
C
中位的图形符号 三位五通 三位四通
H
J
K Y
机能代号 中位位置时的滑阀状态
中位的图形符号
三位四通
三位五通
M
N
O P
U X
比例电磁铁输入电 流I变化输出二次压力 p2也随着变化。所以， 电液比例减压阀的输出 二次压力p2可由远距离 的电流信号给定，电流 越大二次压力p2越大 （输入一次压力p1虽然 变化）。
1-主阀 2-喷嘴挡板式先 导阀 3-比例电磁铁
比例流量阀
比例调速阀
比例电磁铁输入 电流I后产生的吸力与 弹簧力平衡，出现节 流阀开口量Δ ，使调 速阀输出稳定流量Q。 远距离输入的信号电 流越大，节流阀的开 口度越大，从而使调 速阀的稳定流量也越 大。
数字控制阀：
用数字信息直接控制的阀类。
电液数字控制阀
电液比例伺服阀（简称比例阀） 是由比例电磁铁取代普通液压阀的 调节和控制装置而构成的。它可以 按给定的输入电压或电流信号连续 地按比例地远距离地控制流体的方 向、压力和流量。采用电液比例控 制阀提高了系统的自动化程度和精 度，又简化了系统。 比例阀的工作虽用伺服阀可完 成，但后者精度高、价格贵，对 油液清洁度要求更高。
1-定差减压阀 2-比例节流 阀 3-比例电磁铁 4-弹簧
比例方向控制阀
1、2-比例电磁铁 3-先导阀体 4-先导阀芯 5-主阀体 6-主阀芯 7-主阀弹簧
直动比例换向节流阀
电液伺服阀
电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应 更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信 号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多 用于响应速度相对较低的开环控制系统中。 电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型 伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与输入的 电流信号I 成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀 和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有 直接位置反馈和位置-力反馈两种。
电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上， 装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途 和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、 电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。
比例电磁铁 比例电磁阀使用的开关电磁铁不 同。Ⅰ为开关电磁铁的吸力曲线，吸 力随铁心与轭铁的接近而迅速增大。 Ⅱ为比例电磁铁，在工作区域S2内吸 力曲线平坦，吸力平稳，随电流I的 增加而增大。所以当电流一定时，比 例电磁铁的吸力相当于一个恒力弹簧。
Y型
或
H型
M型
A B
位: 阀芯的工作位置; 通: 阀体上油路的通道数; 机能: 中位时油路的连通方式。 H型
P O
O型 控制方式:
P型
Y型
K型
手动
机动
电磁
液动
电液
滑阀式换向阀的主体结构和图形符号 名称 二位二通 二位三通 结构原理图 图形符号
二位四通 二位五通
三位四通 三位五通
（２)滑阀的中位机能
Ti
N N S N S N
i指
Kt
Ti
衔铁
斥 吸
吸
S
斥
N
磁钢
S
导磁体
S
当通入控制电流后，所产生的控制磁通与 固定磁通叠加，在两个气隙a和d中磁通增大， 在另两个气隙b和c中磁通减少，因此作用在 衔铁上的电磁力矩与扭轴的弹性变形力矩及 外负载力矩平衡时，衔铁在某一扭转位置上 处于平衡状态。
比例压力阀
电液数字控制阀
比例控制阀：
阀输出量与输入信号成比例。按输入信号变 化规律，成比例的控制系统液流的参数的阀类， 用于开环液压程序控制系统。
伺服控制阀：
其输入信号（电气、机械、气动等）多为偏差 信号（输入信号与反馈信号的差值），可以连续的 控制液压系统中流体的流动方向、压力和流量的阀 类，多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制 系统。