形创Handyscan700中文使用说明

HANDYSCAN 3D 培训脚本2014 年5 月
WEB 访问请求
安装VXELEMENTS
▪通过Creaform提供的USB 密钥或Creaform
网站的“客户中心”安装VXelements
▪输入CD 密钥
▪打开产品管理器
▪附加许可证和配置文件
典型工作流
准备
•在部件上定位标点
•
校准扫描仪•
配置扫描仪参数•
定义扫描仪参数扫描•扫描部件•编辑网格保存•保存VXelements 会话•保存STL
硬件
校准板
USB 3.0 电缆
HandySCAN 3D 电源USB 密钥定位标点
系统连接
▪将电源插入插座
▪将电源连接到USB 电缆
▪将USB 电缆连接到计算机▪将USB 电缆的其他末端连接到扫描仪
▪启动VXelements
多功能按钮
1. 扫描按钮
▪长按：开始/停止扫描过程
▪短按：开始采集/暂停
2. 切换模式按钮
▪在缩放模式和快门模式之间进行切换
3. +/-按钮
▪功能调整：缩放或快门
对于缩放模式
双击+：重置视角，再次双击则为“适合屏幕”双击-：锁定/解锁视角2 3 1
扫描仪位置
直立侧放
工作原理
自定位
3D 激光扫描仪▪无需外部定位系统
▪扫描仪相对于部件的位置由三角测量功能实时测定▪参照物与部件关联，因为标点固定在部件上
▪
采集数据时可以移动部件
工作原理
▪表面采集：实时表面渲染▪自动表面生成
▪投影到对象上的激光随对象形状发生变形。

在扫描时，摄像头会拍摄该特定
形状并对它进行计算。

术语表
▪介绍Creaform 术语表
▪与Creaform 技术有关的概念和定义
技术规格
HandySCAN300HandySCAN700
重量0.85 kg
尺寸122 x 77 x 294 mm
测量速率205,000 次测量/秒480,000 次测量/秒
扫描区域225 x 250 mm275 x 250 mm
光源 3 束激光十字线7 束激光十字线/（加额外1 束）
激光类别II（人眼安全）
分辨率0.100 mm 0.050 mm
精确度最高0.040 mm 最高0.030 mm
体积精确度*0.020 mm + 0.100 mm/m 0.020 mm + 0.060 mm/m 体积精确度（结合MAXSHOT 3D）*0.020 mm +0.025 mm/m
基准距300 mm
景深250 mm
部件尺寸范围
0.1 –4 m
（建议）
连接标准 1 X USB 3.0
操作温度范围15-40 °C
操作湿度范围（非冷凝）10-90%
软件界面
菜单
项目树扩展面板主工具栏
3D 查看器
状态栏
主工具栏
▪创建新会话文件
▪打开现有会话文件
▪保存当前VXelements会话文件
▪重置当前项目。

项目参数不会在“新建会话”中被重新初始化
▪开始和停止扫描
校准
为确保良好的数据质量，建议您在每个项目开始前或发生温度变化、发现表面质量不佳时都进行校准。

校准
▪校准板附近没有标点
▪如果条件允许，将校准板置于手提箱内保存
▪确保校准板附近没有反射物
▪在执行校准时请放松
▪如果探测到错误、损坏或错放的标点，校准过程可能会失败
校准
扫描仪必须指向校准板中心，即圆圈所示的位置，并应将红线（扫描仪的高度和方向）对齐到绿色矩形内。

校准
▪测量1 至10，在垂直于校准板的方向上调整不同高度
▪右侧指示条：扫描仪的高度
▪测量11-12，倾斜
▪顶部指示条：扫描仪的方向
▪测量13-14，倾斜
▪左侧指示条：扫描仪的方向
校准
练习
请您亲身尝试！
配置
根据待扫描表面的类型配置传感器快门时间。

配置
▪自动调节
▪当激光线完全平铺在表面上时
▪将扫描仪的激光线平铺在表面上，直至优化参数消息消失
▪手动调节
▪当待扫描部件对于激光线的整个长度而言过小时
▪当部件为多色时
配置
饱和优化曝光不足
配置
自动调节模式
▪单击“自动调节”
▪确保激光线完全平铺在要扫描的表面上
▪确保传感器与表面垂直
▪将扫描仪的激光线平铺在表面上，直至“优化参数”消息消失
▪单击“应用”，然后单击“确定”退出该菜单
配置
练习
请您亲身尝试！
准备部件
▪添加粉末
▪发光部件所需步骤
▪在部件上应用标点
▪距离：在20 mm 到100 mm 之间
▪平坦区域：需要的标点较少
▪弯曲区域：需要的标点较多
▪请勿添加过多的标点：添加容易，但移除难
使用环境
在部件周围应用标点
▪当部件过小时
▪当无法直接将标点置于部件上时
▪确保在扫描过程中，环境中标点和部件的相对位置保持不变。

标点问题
避免：
▪在弯曲率较高的表面上添加标点
▪靠近边缘/细部添加标点(< 3-4 mm)
▪使用损坏或不完整的标点
▪使用油腻、多灰、脏污或隐藏的标点
标点问题
请勿：
▪成组堆放标点
▪将标点整齐地排列成一条线
（无法进行准确的三角测量）
准备部件
练习
请您亲身尝试！
在扫描前
在定位中选择适当的标点类型
扫描选项
▪扫描仪采集表面并输出
为网格
▪扫描仪仅采集标点所在
位置，并输出为可另存
为.txt 格式文件的模型
▪扫描仪采集表面并输出
为点云
扫描定位标点
扫描定位标点
▪扫描仪可以扫描到红色标点
▪蓝色标点与其他标点不相关联
扫描定位标点
优化定位模型
可获得更精确的模型
扫描定位标点
▪将定位标点另存为.txt 格式文件
▪将现有定位标点模型导入到会话中
▪将新项目添加到会话项目树中，然后从上一项目复制定位标点
扫描定位标点
▪3D 查看器中提供了选择工具，可用于选择特定的定位标点
▪矩形
▪自由形状
扫描定位标点
选择定位标点后可将其删除，方法是在项目树中右键单击选定标点，或者单击“删除标点”按钮
扫描定位标点
练习
请您亲身尝试！
扫描部件
▪扫描仪采集表面并输出
为网格▪扫描仪采集表面并输出
为点云
扫描部件
扫描前
根据待扫描部件的表面选择适当的分辨率
表面模式点模式
分辨率和精确度之间的关系
分辨率是指传感器可以采集的细节详尽水平
扫描部件
表面和点参数
优化表面与优化点
优化表面或点可以减少所生成的网格或点云中异常点的影响。

采集规则
扫描仪距离
27,5 cm
11 in
30 cm
12 in
25 cm
10 in
HandySCAN 3D 基准距
▪扫描时，屏幕左侧会显
示测距仪，指示扫描仪
和部件之间的距离。

▪扫描仪上部的LED 灯
也可以指示距离。

采集规则
测距仪
良好与对象的距离太近与对象的距离太远
采集规则
扫描仪距离
▪用户应保持中等扫描距离，以便轻松快速地采集数据
▪如果扫描仪距待扫描部件太近或太远，它将无法采集数据
▪当跟踪丢失时，在已扫描表面前重新定位扫描仪或添加标点
采集规则
扫描仪方向
扫描仪必须尽量与表面垂直
可以倾斜扫描。

但是，入射角越大，定位模型的精确度越高。

采集规则加速计
▪更佳的3D 可视
化效果
▪加速计在30°
左右停止
采集规则
对齐摄像头，使这两个摄
像头都能够拍摄到同一束
激光线
最佳方向可接受的方向
采集规则
单激光线模式
1-扫描按钮
▪在7 束激光十字线和单线之间进行切换
▪在扫描过程中双击即可切换激光模式
1
缩短计算时间
借助预览模式，您无需完全停止扫描即可快速查看最终结果。