pca9865中树莓派清除当前占空比的代码
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pca9865中树莓派清除当前占空比的代码要清除当前的占空比，可以将PWM的占空比设置为0。
以下是使用PCA9685控制PWM的示例代码：
```python
import time
from smbus import SMBus
# 初始化PCA9685
bus = SMBus(1)
address = 0x40
# PCA9685的寄存器地址
PCA9685_MODE1 = 0x00
PCA9685_PRESCALE = 0xFE
LED_ON_L = 0x06
LED_ON_H = 0x07
LED_OFF_L = 0x08
LED_OFF_H = 0x09
# 设置PWM频率
def set_pwm_frequency(bus, address, frequency):
prescale_value = 25000000.0 #25MHz
prescale_value /= 4096.0 #12 bits
prescale_value /= float(frequency)
prescale_value -= 1.0
prescale = int(prescale_value + 0.5)
old_mode = bus.read_byte_data(address, PCA9685_MODE1)
new_mode = (old_mode & 0x7F) | 0x10 #睡眠模式
bus.write_byte_data(address, PCA9685_MODE1, new_mode)
bus.write_byte_data(address, PCA9685_PRESCALE, prescale) bus.write_byte_data(address, PCA9685_MODE1, old_mode)
time.sleep(0.005) #延迟5ms生效
bus.write_byte_data(address, PCA9685_MODE1, old_mode |
0x80) #唤醒
# 设置PWM占空比
def set_pwm_duty_cycle(bus, address, channel, duty_cycle): on_value = 0
off_value = int(duty_cycle * 4095 / 100) #将占空比映射到4096的范围内
bus.write_byte_data(address, LED_ON_L + 4 * channel,
on_value & 0xFF)
bus.write_byte_data(address, LED_ON_H + 4 * channel,
on_value >> 8)
bus.write_byte_data(address, LED_OFF_L + 4 * channel,
off_value & 0xFF)
bus.write_byte_data(address, LED_OFF_H + 4 * channel,
off_value >> 8)
# 清除当前占空比
def clear_pwm_duty_cycle(bus, address, channel):
set_pwm_duty_cycle(bus, address, channel, 0)
# 设置PWM频率为50Hz
set_pwm_frequency(bus, address, 50)
# 清除当前占空比
clear_pwm_duty_cycle(bus, address, 0)
```
请注意，此示例使用第三方库`SMBus`来控制I2C通信。
确保已在树莓派上安装`python3-smbus`库。
您可以使用以下命令来安装：
```
sudo apt-get install python3-smbus
```
此代码将清除通道0的占空比。
如果您想要清除其他通道的占空比，可以在`clear_pwm_duty_cycle`函数的最后一个参数中指定通道号。