第六章 机械连接
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焊接特点： （1）工艺简单，操作方便； （2）联接质量好，强度高； （3）联接灵活，重量轻； （4）用材广泛； （5）工人劳动条件好； （6）单件生产成本低，周期短，应用广泛。
3.胶接 胶接：利用胶粘剂在一定条件下把预制的元件联接在一起的联接 胶接特点：
（1）不受材料限制； （2）接头应力分布均匀，避免了变形； （3）机械加工量少，重量轻；
经校核若联接强度不够，可采取以下措施： ①适当增加轮毂和键的长度，但键长不宜大于2.5d。 ②用两个键相隔布置，考虑到载荷分布的不均匀性， 只能按1.5个键作强度计算。
例: 试选择某减速器中一钢制齿轮与钢轴的平键联接。已知传递的 转矩T=600N· m，载荷有轻微冲击，与齿轮配合处的轴径d=75mm， 轮毂长度L1=80mm。 解:（1）选择键型：该联接为静联接，为了便于安装固定，选A型 普通平键。 （2）确定尺寸：根据轴的直径d=75mm，由表平键的标准尺寸表 得：键宽×键高＝b×h =20×12。根据轮毂长度L1=80mm和键长 系列，取键长70mm。 （3）强度校核：因轴、轮毂均为钢材料，由许用挤压应力查得： [σp]=100MPa。A型键的工作长度=L-b=70-20=50mm。 按静联接校核键联接的强度 2T 4T 4 600 1000 53.33 MPa ≤[σp] kld hld 12 50 75 强度足够 该键的标记为：键20×70 GB/T1096-2003 （4）绘键槽工作图，标注轴、毂公差
（4）密封性好，绝缘、耐腐蚀； （5）工艺过程易实现机械化和自动化； （6）强度较低，并随温度增高而降低； （7）耐老化、耐介质性能差，且不稳定。
4.过盈配合 过盈配合：利用零件间过盈配合形成的紧联接，工作时 靠配合面上的摩擦力来传递载荷
过盈配合特点： （1）结构简单； （2）对中性好 （3）对轴削弱较少；在冲击振动载荷下工作可靠； （4）对配合尺寸的精度要求高，表面粗糙度值低，装拆困难。
F
F
间相互压紧的现象。
2）挤压破坏：在接触面间由于过大的 压力而出现过大塑性变形的现象。
3）挤压力：在接触面上的压力，记FP 。 4）挤压应力σP：挤压面上的压强。 假设：挤压应力在有效挤压面上均匀分布。
PP P AP
5)挤压面积：接触面在垂直FP方向上的投影面的面积。
接触面为平面：AP=A平面 接触面为柱面：用直径截面（正投影面面积）AP =dt
1.键的尺寸选择 平键一般为自制标准件，其尺寸符合国家标准。标准尺寸
由于平键是标准件，因此，设计时只需选择其尺寸再校核其强度
平键的主要尺寸为键宽、键高和键长，确定方法如下：
宽度b
根据轴的直径确定，查标准 键
高度h
键长L 宽：同键 键的长度略小于轮毂的长度（一般比轮毂长 度短5～10），并符合标准中规定的长度系列
四、键联接的装配
• 1.松键联接的装配 松键联接：普通平键、导向平键、滑键及半圆键 • 装配后的要求：对于普通平键、导向平键及半圆键， 键与轮毂键槽底面间有间隙，键与轴槽底面接触； 对于滑键，键与轮毂键槽底面接触，键的底面与轴 槽底面间有间隙。 • 装配：先清理键和键槽的毛刺，检查键侧直线度、 键槽对轴线的对称度和平行度；然后用键头与键槽 试配，对于普通平键、导向平键及半圆键应紧紧地 嵌在轴槽中，对于滑键则应嵌在轮毂槽中；再锉配 键长，在键长方向普通平键与轴槽留有约0.1mm的 间隙，但导向平键不应有间隙；最后在配合面加机 油，用铜棒或手锤垫软垫将键压入轴槽，应使键与 槽底贴平
半圆键联接
为松键联接，键的两侧面是工作面，工作时，靠键 与键槽侧面的挤压来传递转矩。键的上表面和轮毂 的键槽底面间留有间隙。对中性好，装拆方便
楔键联接
为紧键联接。键上、下面是工作表面,用于静联接
切向键联接 花键联接
平键
楔键
１. 平键联接 （１）结构 键主体为各面平行 的长方体， 轴、轮毂上分别开键槽，键宽= 槽宽，键高<槽总深，侧面接触， 顶面与轮毂键槽底有间隙 （２）工作面及工作原理 两侧面是工作面，工作时靠 键与槽侧面相互挤压传递扭矩
4）剪切时的内力——剪力 剪力FQ ，其作用线与剪切面平行。
（合力） P n
n
5）切应力τ 单位面积上的剪力。分布复杂，假 设均布。 A——剪切面积：错动面面积。
P （合力）
FQ A
6） 剪切 实用计算法：
Q A
常由实验方法确定
（2）挤压及挤压强度
1）挤压：构件承压接触面之
第六章 机械连接
【知识目标】了解铆接、焊接、胶接的特点 与应用，掌握键联接、销联接、螺纹联接及 螺旋传动特点与应用，了解联轴器和离合器 的结构、特点与应用。理解键联接、销联接、 螺纹联接及联轴器的拆装，掌握平键联接的 尺寸选择、强度计算，掌握螺纹联接的防松 方法，掌握联轴器的选择。 【能力目标】 能分析机器中零件的各种联 接结构。能拆装键联接、销联接、螺纹联接 及联轴器，会选择键联接及联轴器。
第一节 键联接
键联接：用来实现轴和轮毂（如齿轮、带轮）之间的周向 固定并用来传递运动和转矩的联接，有些还可以实现轴上 零件的轴向固定或轴向位移。
键联接的组成：轴上的键槽、轮上的键槽、键。
键已标准化，为标准件，设计时先选择，再验算
一、键联接的类型、特点及应用
键 联 接 的 主 要 类 型 平键联接
（２）工作面及工作原理 两侧面是工作面，工作时靠键与槽侧面相互挤压传递扭矩。 （３）特点 能在轴槽中摆动，以适应毂槽底面的倾斜；定心性好，装 配方便；键槽较深，对轴的强度削弱较大；用于静联接；适 用轻载和锥形轴端。
3 .楔键联接
（１）结构 上表面和轮毂键槽底均 有1:100的斜度，两侧面面 平行，键宽窄于键槽宽， 键高等于键槽总深。
槽 深 根据轴的直径确定，查标准
2. 强度校核 （1）剪切的概念和剪切强度
键的受力情况如b图所示。作用于平键左右两个侧面 的力，可简化为一对力F，将使键的上下两部分沿截 面ｍ－ｍ处发生相对错动的变形，即剪切变形。
分析工程实例：
螺栓联接
铆钉联接 F F F F
1）剪切变形的受力特点：
构件受两组大小相等、方向相 反、作用线相互很近的平行力系 作用。 2）变形特点：两力之间的截面沿外力方向发生相对错动。 3）剪截面：产生相对错动的截面，平行于外力且在两力之间。
二、常用不可拆联接简介 1.铆接
铆接：利用铆钉将被联接件联接在一起的联接
铆接特点：
（1）工艺设备简单；
（2）抗震、耐冲击； （3）牢固可靠； （4）结构笨重； （5）对被联接件强度削弱较大； （6）工作环境差；
2.焊接
焊接：用局部加热或加压的方法，使被联接件的材质达 到原子间的结合而联成一体的联接源自按 端 部 形 状 分 为
B型（方头）
平头平键轴上的键槽用盘铣刀加工， 应力集中较小，但键在轴上的轴向固 定不好。
C型（单圆头）
单圆头平键常用于轴的端部联接，轴 上键槽常用端铣刀铣通。
２）导键
当被联接的轮毂类零件在工作过程中须在轴上作较小距离 的轴向移动时，则采用导键。
导键较长，用螺钉固定在轴上的 键槽中,为了便于拆卸，键上制有 起键螺孔,以便拧入螺钉使键退出 键槽。轴上的传动零件可沿键作轴 向滑移，如变速箱中的滑移齿轮。 导键适用轴上移动距离不大的场 合。若轴上零件滑移距离较大，则 所需导向键的尺寸过大，制造困难
台虎钳
一、联接的概念 联接：将两个或两个以上的物体接合在一起的组合结构
动联接：
按被联接件之间是否 产生相对运动可分为
即运动副
静联接：
被联接零件间不允许产生 相对运动的联接 ,简称联 接。
可拆联接 按是否可拆分为 不可拆联接
多次装拆时，不会破坏或损伤联接中的 任何一个零件，如键联接、螺纹联接和销 联接等。 在拆卸时，至少要毁坏联接中的某一 部分才能将被联接件拆开，如焊接、 铆接、粘接、过盈配合联接等。
普通楔键
（２）工作面及工作原理 楔键上、下面是工作面，工作时靠工作表面的摩擦力传递转矩。 （３）特点 能承受单向轴向力和起轴向固定作用；定心性差，易松动；适 用于轮毂类零件的定心精度要求不高、载荷平稳和低速的场合。 （４）分类 楔键分为普通楔键和钩头楔键两种。装拆时，钩头楔键比普通 楔键方便。装配时，注意留有拆卸空间a。钩头裸露在外随轴一起 转动，易发生事故，应加防护罩。
（３）平键联接的特点 结构简单、工作可靠、装拆方便，对 中良好，因而得到广泛应用。但不能实 现轴向固定
（４）平键分类
按用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。
１）普通平键
普通平键用于静联接，应用最广
A型（圆头）
圆头平键轴上的键槽用端铣刀加工， 键在槽中固定良好，但轴上键槽端部的 应力集中较大。
p
三、键联接的拆卸
• 键已损坏：用油槽铲铲入键的一端，然后把键剔除； • 当键松动时：可用尖嘴钳拔出 • 滑键：设有专供拆卸用的螺纹孔，用适当的螺钉旋入孔 中，抵住槽底轴面，将键顶出 • 当键在槽中配合很紧，又需要保存完好地拆出时：可在 键上钻孔、攻螺纹，然后用螺钉把它顶出 • 拆卸楔键：应使冲子从键较薄的一端向外将楔键冲出。 如果楔键带有钩头，可用钩子拉出；如果没有钩头，可 在键的端面开一螺纹孔，拧上螺钉后将其拉出
按端部形状分为A型（圆头）、B型（方头）
３）滑键
滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑 移。这样只需在轴上铣出较长的键槽，而键可以做的较短。
滑键适用轴上移动距离 较大的场合。
2 .半圆键联接
（１）结构 半圆键呈半圆形，在轴上 铣出相应的键槽，轮毂槽开 通。键宽=槽宽，键高<槽总 深，侧面接触，顶面与轮毂 键槽底有间隙 。
• 【观察与思考】 • 通过拆卸图所示 的单级圆柱减速 器，试分析各零 部件是如何联接 的？出现多少种 联接？轴转动时， 如何带动其上的 齿轮一起转动的？
圆柱齿轮减速器拆卸
• 【观察与思考】 • 试分析图示的带 式运输机，电动 机与齿轮减速器 如何联接的？
带式运输机
• 为什么旋转台虎 钳手柄，其钳口 会张开？
6)挤压强度条件
工作挤压应力不得超过材料的许用挤压应力。
p
F A
p p
p
（3）强度校核
受力情况:如图所示，键受 到剪切和挤压作用。 主要失效形式:键、轴和 轮毂中强度较弱的工作表 面被压溃
F
T
F
因此，一般只需校核挤压强度。设载荷沿键长均匀分布，则 挤压强度条件为： 2T / d 4T p p hl / 2 hld 式中 T——联接所传递的转矩，N· mm； l——键的工作长度，mm。A型键=L-b，B型键=L，C型 键=L-b/2； d——轴的直径，mm； [σp]——键联接的许用挤压应力，MPa，计算时应取联接中 较弱材料的许用值。
5 .花键联接
（１）结构
花键联接由具有周向均匀分布 的多个键齿的花键轴和具有同样 数目键槽的轮毂组成
（２）工作原理
花键依靠键齿侧面的挤压传递转矩。 （３）特点
承载能力强（多齿传递载荷）；对轴的削弱小（齿槽浅）；应 力集中小；有良好的定心性和导向性；但需要专用设备加工，生 产成本高。
（４）应用
花键联接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的联接中。
2.紧键联接的装配
• 紧键联接：楔键和切向键联接两种 • 配制楔键：可采用涂色法来检查各面的接触情况， 其工作面上的接触应在70%以上，不接触部分不 得集中于一段。 • 楔键：外露尺寸（不包括钩头键的钩头）应为斜 面长度的10%~15%。 • 切向键：在轴和轮毂组装后，通过实测键槽尺寸 才能进行配制，其配制方法与楔键类似，只是切 向键的工作面为侧面。配制后切向键露出轴处的 部分应去掉，一般不得高出轴3mm。
（５）分类
按齿形分为：矩形花键和渐开线花键 １）矩形花键 矩形花键齿形简单，加工方便，可获 较高精度，但齿根应力集中较大。应用 最广 ２）渐开线花键 渐开线花键齿根厚，根部强度高， 应力集中较小，对中性好，可获较高 精度，但加工需专用设备。适用于载 荷较大及尺寸较大的联接。
二、平键联接的尺寸选择及强度校核
钩头楔键
4 .切向键联接
（１）结构 切向键是由一对斜度为1:100的 楔键组成的，在轴边缘开键槽， 使一个面沿半径方向上，另一个 面沿切向。装配时，两个键分别 自轮毂两端楔入。 （２）工作面及工作原理 装配后两个相互平行的窄面是工作面，工作时依靠工作面的 挤压传递转矩。 （３）特点 只能传递一个方向的扭矩，若传递双向扭矩，须用两对切 向键，键槽互隔120°布置；承载大，对中性差，对轴削弱 较大；适用对中要求不严，载荷大，轴径大的场合。
3.胶接 胶接：利用胶粘剂在一定条件下把预制的元件联接在一起的联接 胶接特点：
（1）不受材料限制； （2）接头应力分布均匀，避免了变形； （3）机械加工量少，重量轻；
经校核若联接强度不够，可采取以下措施： ①适当增加轮毂和键的长度，但键长不宜大于2.5d。 ②用两个键相隔布置，考虑到载荷分布的不均匀性， 只能按1.5个键作强度计算。
例: 试选择某减速器中一钢制齿轮与钢轴的平键联接。已知传递的 转矩T=600N· m，载荷有轻微冲击，与齿轮配合处的轴径d=75mm， 轮毂长度L1=80mm。 解:（1）选择键型：该联接为静联接，为了便于安装固定，选A型 普通平键。 （2）确定尺寸：根据轴的直径d=75mm，由表平键的标准尺寸表 得：键宽×键高＝b×h =20×12。根据轮毂长度L1=80mm和键长 系列，取键长70mm。 （3）强度校核：因轴、轮毂均为钢材料，由许用挤压应力查得： [σp]=100MPa。A型键的工作长度=L-b=70-20=50mm。 按静联接校核键联接的强度 2T 4T 4 600 1000 53.33 MPa ≤[σp] kld hld 12 50 75 强度足够 该键的标记为：键20×70 GB/T1096-2003 （4）绘键槽工作图，标注轴、毂公差
（4）密封性好，绝缘、耐腐蚀； （5）工艺过程易实现机械化和自动化； （6）强度较低，并随温度增高而降低； （7）耐老化、耐介质性能差，且不稳定。
4.过盈配合 过盈配合：利用零件间过盈配合形成的紧联接，工作时 靠配合面上的摩擦力来传递载荷
过盈配合特点： （1）结构简单； （2）对中性好 （3）对轴削弱较少；在冲击振动载荷下工作可靠； （4）对配合尺寸的精度要求高，表面粗糙度值低，装拆困难。
F
F
间相互压紧的现象。
2）挤压破坏：在接触面间由于过大的 压力而出现过大塑性变形的现象。
3）挤压力：在接触面上的压力，记FP 。 4）挤压应力σP：挤压面上的压强。 假设：挤压应力在有效挤压面上均匀分布。
PP P AP
5)挤压面积：接触面在垂直FP方向上的投影面的面积。
接触面为平面：AP=A平面 接触面为柱面：用直径截面（正投影面面积）AP =dt
1.键的尺寸选择 平键一般为自制标准件，其尺寸符合国家标准。标准尺寸
由于平键是标准件，因此，设计时只需选择其尺寸再校核其强度
平键的主要尺寸为键宽、键高和键长，确定方法如下：
宽度b
根据轴的直径确定，查标准 键
高度h
键长L 宽：同键 键的长度略小于轮毂的长度（一般比轮毂长 度短5～10），并符合标准中规定的长度系列
四、键联接的装配
• 1.松键联接的装配 松键联接：普通平键、导向平键、滑键及半圆键 • 装配后的要求：对于普通平键、导向平键及半圆键， 键与轮毂键槽底面间有间隙，键与轴槽底面接触； 对于滑键，键与轮毂键槽底面接触，键的底面与轴 槽底面间有间隙。 • 装配：先清理键和键槽的毛刺，检查键侧直线度、 键槽对轴线的对称度和平行度；然后用键头与键槽 试配，对于普通平键、导向平键及半圆键应紧紧地 嵌在轴槽中，对于滑键则应嵌在轮毂槽中；再锉配 键长，在键长方向普通平键与轴槽留有约0.1mm的 间隙，但导向平键不应有间隙；最后在配合面加机 油，用铜棒或手锤垫软垫将键压入轴槽，应使键与 槽底贴平
半圆键联接
为松键联接，键的两侧面是工作面，工作时，靠键 与键槽侧面的挤压来传递转矩。键的上表面和轮毂 的键槽底面间留有间隙。对中性好，装拆方便
楔键联接
为紧键联接。键上、下面是工作表面,用于静联接
切向键联接 花键联接
平键
楔键
１. 平键联接 （１）结构 键主体为各面平行 的长方体， 轴、轮毂上分别开键槽，键宽= 槽宽，键高<槽总深，侧面接触， 顶面与轮毂键槽底有间隙 （２）工作面及工作原理 两侧面是工作面，工作时靠 键与槽侧面相互挤压传递扭矩
4）剪切时的内力——剪力 剪力FQ ，其作用线与剪切面平行。
（合力） P n
n
5）切应力τ 单位面积上的剪力。分布复杂，假 设均布。 A——剪切面积：错动面面积。
P （合力）
FQ A
6） 剪切 实用计算法：
Q A
常由实验方法确定
（2）挤压及挤压强度
1）挤压：构件承压接触面之
第六章 机械连接
【知识目标】了解铆接、焊接、胶接的特点 与应用，掌握键联接、销联接、螺纹联接及 螺旋传动特点与应用，了解联轴器和离合器 的结构、特点与应用。理解键联接、销联接、 螺纹联接及联轴器的拆装，掌握平键联接的 尺寸选择、强度计算，掌握螺纹联接的防松 方法，掌握联轴器的选择。 【能力目标】 能分析机器中零件的各种联 接结构。能拆装键联接、销联接、螺纹联接 及联轴器，会选择键联接及联轴器。
第一节 键联接
键联接：用来实现轴和轮毂（如齿轮、带轮）之间的周向 固定并用来传递运动和转矩的联接，有些还可以实现轴上 零件的轴向固定或轴向位移。
键联接的组成：轴上的键槽、轮上的键槽、键。
键已标准化，为标准件，设计时先选择，再验算
一、键联接的类型、特点及应用
键 联 接 的 主 要 类 型 平键联接
（２）工作面及工作原理 两侧面是工作面，工作时靠键与槽侧面相互挤压传递扭矩。 （３）特点 能在轴槽中摆动，以适应毂槽底面的倾斜；定心性好，装 配方便；键槽较深，对轴的强度削弱较大；用于静联接；适 用轻载和锥形轴端。
3 .楔键联接
（１）结构 上表面和轮毂键槽底均 有1:100的斜度，两侧面面 平行，键宽窄于键槽宽， 键高等于键槽总深。
槽 深 根据轴的直径确定，查标准
2. 强度校核 （1）剪切的概念和剪切强度
键的受力情况如b图所示。作用于平键左右两个侧面 的力，可简化为一对力F，将使键的上下两部分沿截 面ｍ－ｍ处发生相对错动的变形，即剪切变形。
分析工程实例：
螺栓联接
铆钉联接 F F F F
1）剪切变形的受力特点：
构件受两组大小相等、方向相 反、作用线相互很近的平行力系 作用。 2）变形特点：两力之间的截面沿外力方向发生相对错动。 3）剪截面：产生相对错动的截面，平行于外力且在两力之间。
二、常用不可拆联接简介 1.铆接
铆接：利用铆钉将被联接件联接在一起的联接
铆接特点：
（1）工艺设备简单；
（2）抗震、耐冲击； （3）牢固可靠； （4）结构笨重； （5）对被联接件强度削弱较大； （6）工作环境差；
2.焊接
焊接：用局部加热或加压的方法，使被联接件的材质达 到原子间的结合而联成一体的联接源自按 端 部 形 状 分 为
B型（方头）
平头平键轴上的键槽用盘铣刀加工， 应力集中较小，但键在轴上的轴向固 定不好。
C型（单圆头）
单圆头平键常用于轴的端部联接，轴 上键槽常用端铣刀铣通。
２）导键
当被联接的轮毂类零件在工作过程中须在轴上作较小距离 的轴向移动时，则采用导键。
导键较长，用螺钉固定在轴上的 键槽中,为了便于拆卸，键上制有 起键螺孔,以便拧入螺钉使键退出 键槽。轴上的传动零件可沿键作轴 向滑移，如变速箱中的滑移齿轮。 导键适用轴上移动距离不大的场 合。若轴上零件滑移距离较大，则 所需导向键的尺寸过大，制造困难
台虎钳
一、联接的概念 联接：将两个或两个以上的物体接合在一起的组合结构
动联接：
按被联接件之间是否 产生相对运动可分为
即运动副
静联接：
被联接零件间不允许产生 相对运动的联接 ,简称联 接。
可拆联接 按是否可拆分为 不可拆联接
多次装拆时，不会破坏或损伤联接中的 任何一个零件，如键联接、螺纹联接和销 联接等。 在拆卸时，至少要毁坏联接中的某一 部分才能将被联接件拆开，如焊接、 铆接、粘接、过盈配合联接等。
普通楔键
（２）工作面及工作原理 楔键上、下面是工作面，工作时靠工作表面的摩擦力传递转矩。 （３）特点 能承受单向轴向力和起轴向固定作用；定心性差，易松动；适 用于轮毂类零件的定心精度要求不高、载荷平稳和低速的场合。 （４）分类 楔键分为普通楔键和钩头楔键两种。装拆时，钩头楔键比普通 楔键方便。装配时，注意留有拆卸空间a。钩头裸露在外随轴一起 转动，易发生事故，应加防护罩。
（３）平键联接的特点 结构简单、工作可靠、装拆方便，对 中良好，因而得到广泛应用。但不能实 现轴向固定
（４）平键分类
按用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。
１）普通平键
普通平键用于静联接，应用最广
A型（圆头）
圆头平键轴上的键槽用端铣刀加工， 键在槽中固定良好，但轴上键槽端部的 应力集中较大。
p
三、键联接的拆卸
• 键已损坏：用油槽铲铲入键的一端，然后把键剔除； • 当键松动时：可用尖嘴钳拔出 • 滑键：设有专供拆卸用的螺纹孔，用适当的螺钉旋入孔 中，抵住槽底轴面，将键顶出 • 当键在槽中配合很紧，又需要保存完好地拆出时：可在 键上钻孔、攻螺纹，然后用螺钉把它顶出 • 拆卸楔键：应使冲子从键较薄的一端向外将楔键冲出。 如果楔键带有钩头，可用钩子拉出；如果没有钩头，可 在键的端面开一螺纹孔，拧上螺钉后将其拉出
按端部形状分为A型（圆头）、B型（方头）
３）滑键
滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑 移。这样只需在轴上铣出较长的键槽，而键可以做的较短。
滑键适用轴上移动距离 较大的场合。
2 .半圆键联接
（１）结构 半圆键呈半圆形，在轴上 铣出相应的键槽，轮毂槽开 通。键宽=槽宽，键高<槽总 深，侧面接触，顶面与轮毂 键槽底有间隙 。
• 【观察与思考】 • 通过拆卸图所示 的单级圆柱减速 器，试分析各零 部件是如何联接 的？出现多少种 联接？轴转动时， 如何带动其上的 齿轮一起转动的？
圆柱齿轮减速器拆卸
• 【观察与思考】 • 试分析图示的带 式运输机，电动 机与齿轮减速器 如何联接的？
带式运输机
• 为什么旋转台虎 钳手柄，其钳口 会张开？
6)挤压强度条件
工作挤压应力不得超过材料的许用挤压应力。
p
F A
p p
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（3）强度校核
受力情况:如图所示，键受 到剪切和挤压作用。 主要失效形式:键、轴和 轮毂中强度较弱的工作表 面被压溃
F
T
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因此，一般只需校核挤压强度。设载荷沿键长均匀分布，则 挤压强度条件为： 2T / d 4T p p hl / 2 hld 式中 T——联接所传递的转矩，N· mm； l——键的工作长度，mm。A型键=L-b，B型键=L，C型 键=L-b/2； d——轴的直径，mm； [σp]——键联接的许用挤压应力，MPa，计算时应取联接中 较弱材料的许用值。
5 .花键联接
（１）结构
花键联接由具有周向均匀分布 的多个键齿的花键轴和具有同样 数目键槽的轮毂组成
（２）工作原理
花键依靠键齿侧面的挤压传递转矩。 （３）特点
承载能力强（多齿传递载荷）；对轴的削弱小（齿槽浅）；应 力集中小；有良好的定心性和导向性；但需要专用设备加工，生 产成本高。
（４）应用
花键联接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的联接中。
2.紧键联接的装配
• 紧键联接：楔键和切向键联接两种 • 配制楔键：可采用涂色法来检查各面的接触情况， 其工作面上的接触应在70%以上，不接触部分不 得集中于一段。 • 楔键：外露尺寸（不包括钩头键的钩头）应为斜 面长度的10%~15%。 • 切向键：在轴和轮毂组装后，通过实测键槽尺寸 才能进行配制，其配制方法与楔键类似，只是切 向键的工作面为侧面。配制后切向键露出轴处的 部分应去掉，一般不得高出轴3mm。
（５）分类
按齿形分为：矩形花键和渐开线花键 １）矩形花键 矩形花键齿形简单，加工方便，可获 较高精度，但齿根应力集中较大。应用 最广 ２）渐开线花键 渐开线花键齿根厚，根部强度高， 应力集中较小，对中性好，可获较高 精度，但加工需专用设备。适用于载 荷较大及尺寸较大的联接。
二、平键联接的尺寸选择及强度校核
钩头楔键
4 .切向键联接
（１）结构 切向键是由一对斜度为1:100的 楔键组成的，在轴边缘开键槽， 使一个面沿半径方向上，另一个 面沿切向。装配时，两个键分别 自轮毂两端楔入。 （２）工作面及工作原理 装配后两个相互平行的窄面是工作面，工作时依靠工作面的 挤压传递转矩。 （３）特点 只能传递一个方向的扭矩，若传递双向扭矩，须用两对切 向键，键槽互隔120°布置；承载大，对中性差，对轴削弱 较大；适用对中要求不严，载荷大，轴径大的场合。