机械原理公式

机械原理公式:
第十一章:齿轮系及其设计
1.行星轮系公式，齿轮数关系
2.定轴轮系公式
3.差动轮系求nH
第七章:机械的转动及波动调节
1.驱动工＝阻力工公式
2.最大转速公式，标能量最大
3.最大盈亏工公式
4.飞轮转动惯量公式
第十章:齿轮机构及其设计
1.基圆半径，渐开线展角，压力角，展角与压力角公式，渐开线曲率半径，向径
2.齿顶圆压力角，分度园压力角，分度园压力角与啮合角关系
3.四半径大小关系
4.齿顶圆曲率半径公式，分度圆曲率半径公式
5.齿顶圆压力角公式，展开线压力角公式
6.基圆半径与分度圆半径关系公式
7.分度圆齿厚公式，齿槽公式，齿距公式
8.齿顶圆半径公式，齿根圆半径公式
9.分度圆半径公式
10.啮合角公式
11.重合度公式
第八章:连杆机构及其设计
1.周转副条件
2.双曲柄条件
3.曲柄摇杆条件
4.极位夹角，摆角，行程速比系数，传动比，设计四杆机构的极位夹角
第五章:机械传动的效率和自锁
1.总效率
第九章：凸轮机构及其设计（反转发）
1.作大圆小圆内切
2.由大圆作压力角
3.大圆小圆差值作推杆位移
4.推杆相切圆作反转
推杆升高s的解法
1.s圆与理论轮廓线的交点
2.理论基圆求转角
第三章：平面机构的运动分析
瞬心法：
1.构件1，3瞬心为p13，若1为机架，则p13是3的绝对速度
2.求杆1上的m点速度，须知杆1角速度，须知杆1与动力杆的瞬心或者杆1与机架的瞬心
3.无穷远的瞬心可以平行
4.计算单位
矢量方程图解法
1.取重合点B（B1,B2,B3）VB2＝VB1
2.VB3＝VB2+VB3B2
3.作图
第四章：平面机构的力的分析
1.判断压缩还是拉升
2.与夹角变化方向相反
第二章：机构的结构分析
1.自由度公式。