《嵌入式系统设计实战—基于飞思卡尔S12X微控制器》课件

嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 6.结构体 6.结构体
定义结构体类型，类型名称为student： 定义结构体类型，类型名称为student： student struct student{ char name[8]; //成员变量 成员变量name 成员变量 int age; //成员变量 成员变量age 成员变量 结构体指针是指向结构体中第一个成 char sex[2]; //成员变量 ，因此在使用之前应该对 成员变量sex 成员变量 员的首地址， 员的首地址 }; 结构体指针初始化， 结构体指针初始化，即分配整个结构 体长度的字节空间。 体长度的字节空间。 声明和使用结构体变量和指针： 声明和使用结构体变量和指针： struct student s1; struct student *Pstudent; s1.age=20; Pstudent=(struct student*)malloc(sizeof (struct student)); Pstudent->age=18;
第1章 概述
V1.0 2010.4
本章目录
1.1 嵌入式系统定义、 嵌入式系统定义、由来及特点
嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.3
嵌入式系统常用术语
1.4
嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 嵌入式系统常用的标准C
1.5
本书学习与实践资料索引
本章目录
1.1 嵌入式系统定义、 嵌入式系统定义、由来及特点
1.3 嵌入式系统常用术语
功能模块及软件相关的术语 1.3.3 与功能模块及软件相关的术语 通用输入/输出GPIO 通用输入/输出GPIO A/D与 A/D与D/A 脉冲宽度调制器PWM 脉冲宽度调制器PWM 看门狗 液晶显示LCD 液晶显示LCD 发光二极管LED 发光二极管LED 键盘 实时操作系系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 2.运算符号 2.运算符号 算术运算： 算术运算：+ * / ^ % 逻辑运算： 逻辑运算：|| && ! 关系运算： 关系运算：> < >= <= == != 位运算： 位运算：～ << >> & ^ | 增量和减量运算： 增量和减量运算：++ -复合赋值运算： 复合赋值运算：+= -= *= /= %= 等 指针和地址运算： 指针和地址运算：* & 输出格式转换
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 1.数据类型 1.数据类型
基本类型 数 据 类 型 构造类型 字节型 整型 实型 数组 结构 联合 枚举 指针 空类型
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 基本类型
数据类型 signed char 字节型 unsigned char signed short unsigned short signed int 整型 unsigned int signed long unsigned long float 实型 double 双精度型 64 8 无符号短整型 有符号长整型 无符号长整型 浮点型 16 32 32 32 2 4 4 4 无符号字节型 有符号短整型 无符号短整型 有符号短整型 8 16 16 16 1 2 2 2 简明含义 有符号字节型 位数 8 字节数 1
无处不在的嵌入式系统
嵌入式系统定义、 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点
1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 1．单片机（微控制器）的基本含义 单片机（微控制器） 微控制器（MCU）：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、 微控制器（MCU）：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、 ）：在一块芯片上集成了中央处理单元 存储器（RAM/ROM等）、定时器 计数器及多种输入输出（I/O） 定时器/ 存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O） 接口的比较完整的数字处理系统。 接口的比较完整的数字处理系统。
嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.2.2 嵌入式系统的学习误区 （1）操作系统的困惑 （2）硬件与软件的困惑 （3）片面认识嵌入式系统 （4）入门芯片选择的困惑
嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.2.3 基础阶段的学习建议
嵌入式系统定义、 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点
1.1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统是计算机系统， 嵌入式系统是计算机系统，但不单独以通用计算机 面目出现。 面目出现。 嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 。 使用MCU设计嵌入式系统， 使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不 MCU设计嵌入式系统 同存储介质。 同存储介质。 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识。 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识。 嵌入式系统的其他特点 。
语句的运行性能要优于if语句。 语句的运行性能要优于 语句。 语句
注意break和continue语句在循环中的应用区别！ 注意break和continue语句在循环中的应用区别！ break 语句在循环中的应用区别
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 4.函数 4.函数
1.3 嵌入式系统常用术语 硬件相关的术语 1.3.1 与硬件相关的术语 封装(Package) 封装(Package) 印刷电路板(PCB (PCB， 印刷电路板(PCB，Printed circuit board) 动态可读写随机存储器 (DRAM， (DRAM，Dynamic Random Access Memory) 静态可读写随机存储器 (SRAM， (SRAM，Static Random Access Memory) 只读存储器(ROM (ROM， 只读存储器(ROM，Read Only Memory) 闪速存储器(Flash 闪速存储器(Flash Memory) 模拟量 开关量
嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.3
嵌入式系统常用术语
1.4
嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 嵌入式系统常用的标准C
1.5
本书学习与实践资料索引
嵌入式系统定义、 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点
1.1.1 嵌入式系统的定义 Dictionary： Embedded System Dictionary： 一种计算机硬件和软件的组合， 一种计算机硬件和软件的组合，也许还有 机械装置，用于实现一个特定功能。 机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特 定情况下， 定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的 一部分
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 5.指针 5.指针 指针是指向变量的地址， 指针是指向变量的地址，实质上指针就是 存储单元的地址。 存储单元的地址。
1000 指针变量的定义：类型说明符 *80 指针变量的定义： 变量名 a
指针变量的赋值： 指针变量的赋值：只能赋予地址
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 7.位域 7.位域
定义位域类型，类型名称为bs，同时定义该类型变量b1： 定义位域类型，类型名称为bs，同时定义该类型变量b1： bs b1
struct bs { int a:8; int b:2; int c:6; }b1;
1.3 嵌入式系统常用术语
通信相关的术语 1.3.2 与通信相关的术语 并行通信 串行通信 串行外设接口SPI 串行外设接口SPI 集成电路互连总线I 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG 边界扫描测试协议JTAG
嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.2.1 嵌入式系统的知识体系
（1）硬件最小系统 （2）通用I/O 通用I/O （3）模数转换A/D 模数转换A/D （4）数模转换D/A 数模转换D/A （5）通信(SCI、SPI、I2C，CAN、USB、ZigBee等)； 通信(SCI、SPI、I2C，CAN、USB、ZigBee等 (SCI （6）显示(LED、LCD等)； 显示(LED、LCD等 (LED （7）控制(控制各种设备，包含PWM等控制技术)； 控制(控制各种设备，包含PWM等控制技术) PWM等控制技术 （8）数据处理(图形、图像、语音、视频等处理或识别)； 数据处理(图形、图像、语音、视频等处理或识别) （9）各种具体应用。 各种具体应用。
int a,b; //a,b为整型数据变量 int a; 指针的运算：取地址运算符& 指针的运算：取地址运算符&、取内容运算 int *p1; //声明p1是整型指针变量 int *p1 =&a; 1003 1000 符 *。 p1 =&a; //将a的地址作为p1初值 p1 a=80; b=*p1; //运行结果:b=80，即为a的值
注意： 注意： 函数参数、 函数参数、类型 （1）函数定义时要同时声明其类型； ）函数定义时要同时声明其类型；
函数返回值类型
（2）调用函数前要先声明该函数； ）调用函数前要先声明该函数；
Return语句格式： 表达式; Return语句格式：return 表达式; 语句格式
（3）传给函数的参数值，其类型要与函数原定 ）传给函数的参数值， 义一致； 义一致； （4）接收函数返回值的变量，其类型也要与函 ）接收函数返回值的变量， 数类型一致等。 数类型一致等。
嵌入式系统常用的标准C 1.4 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 3.流程控制 3.流程控制 顺序结构 选择结构 if结构 if结构 switch结构 switch结构 break表示跳出循 break表示跳出循 循环结构 语句的不同之处在于switch只 环，continue表示 表示 Switch语句与 语句的不同之处在于 语句与if语句的不同之处在于 语句与 只 结束本次循环 for循环 for循环 能对等式进行测试， 能对等式进行测试，而if可以计算关系表达式或 可以计算关系表达式或 逻辑表达式。 逻辑表达式。 while循环 while循环 do...while循环 do...while循环 如果多分支选择能用两种语句实现， 如果多分支选择能用两种语句实现，则switch