6132万能铣床电气原理

6132万能铣床电气原理
一、6132万能铣床电气控制对象
该机床共有3个电动机；
M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；
M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；
M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

二、动力电路识图
1.主轴转动电路
三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。

在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。

KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。

2.冷却泵运动电路
在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；
3.进给运动电路
KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。

反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。

主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；
三、控制线路识图
TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，
而127V则供给控制线路使用。

1、主轴电动机控制
1）主轴电动机全压启动
主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。

按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。

主轴转动电路中因KM1主触头闭合，主电动机M1按SA3所选转向启动。

2）主轴电动机制动控制
按下SB1或者SB2时，KM1线圈断电，KM1主触头断开。

主轴制动电磁离合器YC1得电，主轴即可停止转动
3）主轴上刀制动控制
当主轴上刀换刀时，先将SA2扳到断开位置确保主轴不能旋转，然后再上刀换刀，上刀完毕，再次旋转开关SA2，主轴方可启动。

4)主轴电机变速冲动（SQ7）
在M1电机停止状态下，拉出变速操作手柄使得变速开关SQ7动作，SQ7常开闭合，常闭断开；KM1线圈得电，使得M1电机有个短时运转，便于齿轮啮合。

2、进给电动机M3控制
只有在KM1闭合后，KM3、KM4才可能得电；即：进给的正反转只有在主轴启动后才能进行。

1）水平工作台纵向进给控制（SQ1 SQ2）
水平工作台左右纵向进给时，机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置，使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开，而圆工作台转换开关SA1置于断开位置，使圆工作台与圆工作台转动机械离合器也处于脱开状态。

以上操作完成后，水平工作台左右纵向进给运动就可以通过纵向操作手柄与行程开关SQ1、SQ2组合控制。

纵向手柄有左、停、右三个操作位置；当手柄扳到“中间”位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ1 SQ2不动作，KM3与KM4线圈都处于断电状态，电机M3不能转动，工作台处于停止状态。

纵向手柄扳到“右”时，将合上纵向进给机械离合器，使行程开关SQ1受压，SA1置于断开，SA11闭合，通过13 SQ6 14 SQ42 SQ32 SA11 SQ11 15 22的支路使得KM3线圈通电，电动机M3正转，电动机右移；
纵向手柄扳到“左”时，使行程开关SQ2受压，通过13 SQ6 14 SQ42 SQ32 SA11 SQ21 21 23的支路使得KM4线圈通电，电动机M3正转，电动机左移；
2）水平工作台横向进给控制（SQ3 SQ4）
纵向手柄扳到“中间”位置、圆形工作台转换开关置于“断开”位置时，SA11、SA13接通，水平工作台横向进给运动就可以通过十字复合手柄不同工作位置与行程开关SQ3、SQ4组合控制。

十字复合手柄扳到“前”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经过13 SA13 SQ22 SQ12 SA11 SQ31 15 22 使得KM3线圈通电，电机M3正转，工作台横向前移。

十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经过13 SA13 SQ22 SQ12 SA11 SQ41 21 23 使得KM4线圈通电，电机M3反转，工作台横向后移。

3）水平工作台升降进给控制
十字复合手柄扳到“上”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经过13 SA13 SQ22 SQ12 SA11 SQ31 15 22 使得KM3线圈通电，电机M3正转，工作台横向上移。

十字复合手柄扳到“下”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经过13 SA13 SQ22 SQ12 SA11 SQ41 21 23 使得KM4线圈通电，电机M3反转，工作台横向下移。

4）水平工作台快速点动控制
若按下SB5 SB6，KM2线圈得电，接通YC3快速离合器，并切断YC2进给离合器，工作台按原方向快速移动。

当SB5、SB6按钮松开时，快速移动停止并以原进给速度继续运动。

5）水平工作台进给联锁控制
如果每次只对纵向操作手柄（选择左右进给方向）与十字复合操作手柄（选择前后上下）进给方向中的一个手柄进行操作，必然只能选择一种进给运动方向（另外两个行程开关常闭触头串联），而如果同时操作两个手柄，
就须通过电气互锁避免水平工作台的运动干涉。

假如同时操作纵向手柄与十字复合操作手柄，两条支路将同时切断，KM3与KM4线圈均不能通电，工作台驱动电动机M3就不能起动运转。

6）水平工作台进给冲动控制
变速时向外拉出控制工作台变速的蘑菇型手轮，将触动开关SQ6，SQ6常闭先断开，线圈KM4或者KM5断电，SQ6常开随后闭合，通过13 19 SQ22 SQ12 17 SQ32 SQ42 14 SQ6 15 使得KM3线圈得电，电机M3做瞬时动作，使得齿轮容易啮合。

蘑菇型手轮转动至所需进给速度后，再将手轮推回原位，水平工作台以新的进给速度移动。

7）圆形工作台运动控制
使用圆形工作台时，工作台纵向操作手柄与十字复合操作手柄均处于中间位置，圆形工作台转换开关SA1则置于“接通”位，此时SA12闭合、SA11、SA13断开，通过13 SQ62 SQ42 SQ32 SQ12 SQ22 SA12 15使得KM3线圈通电，电动机M3带动圆形工作台单向回转，其回转速度也可以通过变速手轮调节。

由于圆形工作台控制支路中串联了SQ42 SQ32 SQ12 SQ22等常闭辅助触头，所以扳动水平工作台的任意一个方向的进给操作手柄时，都将使圆形工作台停止回转运动。

3 冷却泵电动机控制SA4控制电机的运转与停止
4 照明线路与保护环节机床局部照明由TC变压器供给36V安全电压，转换开关SA4控制照明电路
6132万能铣床电气元件符号及功能
符号名称及用途符号名称及用途
M1 主轴电动机QS 电源隔离开关
M2 冷却泵电动机SB1
分设在两处的主轴停止开关
M3 进给电动机SB2
KM1 主轴电动机起停控制接触器SB3
分设在两处的主轴启动开关
KM2 工作台快速行程控制接触器SB4
KM3 进给电动机正转控制接触器SB5
工作台快速移动按钮
KM4 进给电动机反转控制接触器SB6
SQ1 工作台向右进给行程开关FR1 主轴电动机热继电器
SQ2 工作台向左进给行程开关FR2 冷却泵电动机热继电
SQ3 工作台向前、向上进给行程开关FR3 进给电动机热继电器
SQ4 工作台向后、向下进给行程开关TC 变压器
SQ6 进给变速控制开关FU1-FU5 熔断器
SQ7 主轴变速冲动开关YC1 主轴电动机制动离合器
SA1 圆工作台转换开关YC2 进给离合器
SA2 主轴上刀制动转换开关
SA3 主轴换向开关YC3 快速离合器
SA4 冷却泵开关、照明电路开关。