第1章_绪论_详细
第一章 绪论
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前） 形 成 期 （ 1956－1970年） 暗 淡 期 （ 1966－1974年） 知识应用期 （ 1970－1988年） 集成发展期 （ 1986年至今）
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前）
亚里斯多德（公元前384—322）：古希腊伟大的哲学家和思 想家，创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的 最基本出发点。
AI的严格定义依赖于对智能的定义，即要定义人工智能，首先应该定义智能；但 智能本身也还无严格定义。
一般解释：人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机 器智能、计算机智能。
1.1.1 人工智能的定义
知识与智能 知识 人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识，包括事实、
能理论框架，使人工智能进入一个新的发展时期 。
1.1.2 人工智能的起源与发展
中国的AI研究
1981年中国人工智能学会在长沙艰难成立，其后长期得不到国内科技界的认同，只能 挂靠中国社会科学院哲学研究所，直到2004年，才得以“返祖归宗”，挂靠到中国科 学技术协会。
1985年前，人工智能在西方国家得到重视和发展，而在苏联却受到批判；我国人工智 能也与“特异功能”一起受到质疑，人工智能学科群专著不能公开出版。
（表处理语言）。 1961年，明斯基发表了“走向人工智能的步骤”的论文，推动了人工智能的发展。 1965年，鲁宾逊提出了归结（消解）原理。费根鲍姆开发第一个专家系统DENDRAL，
用于质谱仪分析有机化合物的分子结构
1.1.2 人工智能的起源与发展
暗 淡 期 （ 1966－1974年）
由于一些人工智能研究者被“胜利冲昏了头脑”，盲目乐观，对人工智能的未来发展 和成果做出了过高的预言，而这些语言的失败，给人工智能的声誉造成重大伤害。 当时的人工智能主要存在下列三个局限性：
《交通安全工程》第1章-绪论
模型化原则
模型化是使系统方法从定性到定量的重要途径，通 过对真实模型的实验，可以具体分析系统的运行状况， 也可以建立数学模型对系统进行定量描述。
交通安全工程 第1章 绪论
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二．工程
定义：工程（Engineering）将科学理论或技术应用于特 定目的的各项工作的总体。这里的工程具有广泛的意义， 不仅指与物质、能量等有关的工作，而且包括信息处理、 人的行为、心理研究等各个方面。
本章内容：
第１节 第２节 第３节 安全系统工程基本概念 交通安全工程基本概念 交通安全工程研究内容
复习思考题
重点：
交通安全工程基本概念、交通安全工程研究内容
交通安全工程 第1章 绪论 2/46
第1节 安全系统工程基本概念
首先：体会不安全与事故的感性认识
视频案例1：交通事故视频. 请同学们思考…… 为什么要学习交通安全工程？
交通安全工程 第1章 绪论
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危险 作为安全的对立面，可以将危险定义为：危险 是指在生产活动过程中，人或物遭受损失的可 能性超出了可接受范围的一种状态。 危险与安全一样，也是与生产过程共存的过程， 是一种连续型的过程状态。 危险包含了尚未为人所认识的以及虽为人们所 认识但尚未为人所控制的各种隐患。
1、不仅仅是让学生获得相关专业知识； 2、而且让学生终生受益，因为交通安全已经成为人生 旅途中的最为重要的安全问题 。 因此，一定要树立“安全的理念”，在将来的工作与 生活中贯彻下去。
交通安全工程 第1章 绪论
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第1节 安全系统工程基本概念
一．系统 1.定义
系统（System）就是由相互作用和相互依赖的若干组 成部分结合成的具有特定功能的有机整体。 五个基本要素 （1）功能。系统将一定的输入(外界对系统的作用) 转换为一定的输出(系统对外界的作用)的能力，且 这种输入不等于输出。 （2）组元或组成。组元(Component)是指组成系统 的成分；“组成”是指系统组元的集合，每个系统 都有两个以上的组元。通常人们将组元理解为相对 独立、具有特定功能的部件或要素。系统的组元依 相对运动的特性可以分为三类：固定组元、运转组 元和流动组元。
第1章机械原理-绪论
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
弹性力学 第一章 绪论
第一章绪论一、内容介绍本章作为弹性力学课程的引言，主要介绍课程的研究对象、基本分析方法和特点；课程分析的基本假设和课程学习的意义以及历史和发展。
弹性力学的研究对象是完全弹性体，因此分析从微分单元体入手，基本方程为偏微分方程。
偏微分方程边值问题在数学上求解困难，使得弹性力学的基本任务是研究弹性体由于外力载荷或者温度改变，物体内部所产生的位移、变形和应力分布等，为解决工程结构的强度，刚度和稳定性问题作准备，但是并不直接作强度和刚度分析。
本章介绍弹性力学分析的基本假设。
弹性力学分析中，必须根据已知物理量，例如外力、结构几何形状和约束条件等，通过静力平衡、几何变形和本构关系等，推导和确定基本未知量，位移、应变和应力等与已知物理量的关系。
由于工程实际问题的复杂性是由多方面因素构成的，如果不分主次地考虑所有因素，问题是十分复杂的，数学推导将困难重重，以至于不可能求解。
课程分析中使用张量符号描述物理量和基本方程。
目前，有关弹性力学的文献和工程资料都是使用张量符号的。
知识点：弹性力学的特点；弹性力学的任务；弹性力学的基本假设；弹性力学的发展；弹性力学的研究方法二、重点1.课程的研究对象；2.基本分析方法和特点；3.弹性力学的基本假设；4.课程的学习意义；5.弹性力学的发展。
§1.1 弹性力学的任务学习思路：弹性力学，又称弹性理论。
作为固体力学学科的一个分支，弹性力学的基本任务是研究弹性体由于外力载荷或者温度改变，物体内部所产生的位移、变形和应力分布等，为解决工程结构的强度，刚度和稳定性问题作准备，但是并不直接作强度和刚度分析。
构件承载能力分析是固体力学的基本任务，但是对于不同的学科分支，研究对象和方法是不同的。
弹性力学的研究对象是完全弹性体，包括构件、板和三维弹性体，比出材料力学和结构力学的研究范围更为广泛。
弹性是固体的基本属性。
而"完全弹性"，则是对实际弹性体的抽象。
弹性力学与材料力学的研究内容和基本任务是基本相同的，研究对象也是近似的，但是研究方法却有比较大的差别。
教案—第1章 绪论(简)
产出可储存
顾客与生产系统极少接触
产出不可储存
顾客与服务系统接触频繁
响应顾客需求周期较长
可服务于地区、全国乃至国际市场 设施规模较大
响应顾客需求周期很短
主要服务于有限区域范围内 设施规模较小
质量易于度量（客观）
质量不易度量（主观）
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生产计划
产品生产计划
产品中长期发展规划 产品年度生产计划 主生产计划（季、月……）
（5）
产品质量Q（Quality）、交货期D（Delivery）和成本C（Cost）简称QDC， 是互相关联、相互冲突的。因此，必须从整个生产与运作管理系统出发，运用 组织、计划、控制的职能，把投入生产系统中的各种生产要素有效地结合起来， 使生产过程中物质流和信息流有机地融为一体，按照最经济的方式，创造出使 社会和企业都满意的产品或服务。
预测对本企业产品和服务的需求
确定产品品种与产量 设置产品交货期
编制产品出产计划
产品装配计划
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独立需求计划（配件计划） 物料需求计划
零部件采购需求计划 零部件外协需求计划 零件部生产进度计划（厂级计划） 毛坯需求计划（铸锻、下料） 原材料需求计划
车间作业计划 采购计划（标准件、原材料、毛坯） 外协计划（零部件外协、工艺外协）
7
1、组织职能
典型制造企业的三项基本职能：生产、营销和财务
不同功能和独立的运作方式，相互联系、 形成循环。
共同的目标：谋求利润和持续发展 通常一个组织的成功不仅依赖于某个职能 发挥得如何，而且还依赖于这些职能相互 的协调程度。
8
制造企业组织流图
第一章 绪论
测绘 测设
5
1.2 地球形状和大小
一、地球的自然形体 不规则的曲面。 不规则的曲面。 最高点： 8844.43米 最高点：珠峰 8844.43米， 最低点： 11022米 最低点：马氏海沟 -11022米。 相差约20km 20km。 相差约20km。 在不规则的曲面上无法进行 计算和绘图。 计算和绘图。 人们找寻一个理想几何体 来代表地球形状和大小， 来代表地球形状和大小， 需满足二个条件： 需满足二个条件： 1、与地球自然形体十分接近 2、可以用数学公式来表达
6 0
24
°
°
°
6、高斯平面坐标系的建立 中央子午线的投影为X 中央子午线的投影为X‘轴，赤道投影为Y’轴， 赤道投影为Y 原点为O 原点为O‘轴，X’，Y‘称为坐标自然值。 称为坐标自然值。
25
为了使横坐标不出现负值， 西移500千米， 500千米 为了使横坐标不出现负值，将X‘西移500千米， 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 X，Y称为坐标通用值。 称为坐标通用值。 X=X‘ X=X‘ 带号N 500000米 带号N Y＇+500000米 Y=
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2、高斯投影的原理
高斯投影采用分带投影。 高斯投影采用分带投影。将椭球面按 采用分带投影 高斯投影平面 一定经差分带，分别进行投影。 一定经差分带，分别进行投影。
N 中 央 子 午 线
c
赤道
S
பைடு நூலகம்
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3、高斯投影特点 投影后角度保持不变 中央子午线长度不变 经线和纬线长度有所变形
中 央 子 午 线
问题的提出： 问题的提出： 为什么在小范围内可以用 水平面来代替水准面进行计算。 水平面来代替水准面进行计算。 一、地球曲率对水平距的影响 地面上AB两点 地面上AB两点 AB 投影在水平面上的长度为D 投影在水平面上的长度为D， 投影在水准面上的弧长为S 投影在水准面上的弧长为S，
第一章绪论
第一章绪论第一节中国医药学发展概况第二节中医学的基本特点第二章阴阳五行学说第一节阴阳五行学说第二节五行学说第三节怎样认识阴阳五行学说第三章四诊八纲第一节四诊第二节八纲第四章病因学说及辨证第一节概述第二节病因及辩证第五章脏象及脏腑证治第一节气、血、精、津液第二节心与小肠第三节肝与胆第四节脾与胃第五节肺与大肠第六节肾与膀胱第六章卫气营血辩证第一节卫分证治第二节气分证治第三节营分证治第四节血分证治第七章治则第一节治疗原则第二节治法第八章中药和方剂第一节方药概论第二节常用中药及方剂一、解表药和方剂二清热药和方剂三温里药和方剂四祛风温药和方剂五泻下药和方剂六止咳化痰平喘药及方剂七消导药和方剂八祛湿药和方剂九理气药和方剂十理血药和方剂十一补益药和方剂十二镇潜、熄风药和方剂十三固涩药和方剂十四开窍药和方剂十五驱虫药和方剂第九章常见病的辩证论治第一节冠心病第二节慢性肝炎第三节溃疡病第四节大叶性肺炎第五节肿瘤第一章绪论第一节中国医药学发展概况一、中国医药学的起源早在远古时代，我们的祖先为了生存和繁衍，在猎取食物的过程中，在同自然灾害、猛兽、疾病作斗争的过程中，已经开始了医疗和保健活动。
例如人们在寻找和识别食物的过程中，误食了一些有毒的药草，在毒性反应过后，却治好了某些病痛，而发明了能治病的药草，这就是传说中的神农尝百草。
我国第一部药物学“神农本草经”，就是后人为了纪念原始社会人们的贡献，托名神农而写的。
在使用石器的过程中，逐步发明了石针来治病，所谓砭石这是针灸疗法的起源。
殷商时期，农业、手工业的生产有了显著的发展，青铜器的广泛应用，促使发明了银针、金针医疗工具。
二、中国医药学的形成约在公元前5－3世纪，即战国时期，直到秦汉时代完成，产生了我国医学最早的一部医书――“内经”。
“内经”包括《灵枢》、《素问》两部书，共18卷，162篇，它总结了秦汉以前的治疗经验和理论知识，它是无数医家共同创造的结晶，是劳动人民在长期生产实践中积累的经验总结。
(完整版)流体力学 第一章 流体力学绪论
第一章绪论§1—１流体力学及其任务1、流体力学的任务：研究流体的宏观平衡、宏观机械运动规律及其在工程实际中的应用的一门学科。
研究对象：流体,包括液体和气体。
2、流体力学定义：研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体之间的相互作用及其在工程技术中的应用.3、研究对象：流体(包括气体和液体）。
4、特性：•流动(flow)性，流体在一个微小的剪切力作用下能够连续不断地变形,只有在外力停止作用后,变形才能停止。
•液体具有自由（free surface）表面，不能承受拉力承受剪切力（ shear stress)。
•气体不能承受拉力,静止时不能承受剪切力，具有明显的压缩性，不具有一定的体积，可充满整个容器。
流体作为物质的一种基本形态，必须遵循自然界一切物质运动的普遍，如牛顿的力学定律、质量守恒定律和能量守恒定律等。
5、易流动性：处于静止状态的流体不能承受剪切力,即使在很小的剪切力的作用下也将发生连续不断的变形,直到剪切力消失为止。
这也是它便于用管道进行输送，适宜于做供热、制冷等工作介质的主要原因.流体也不能承受拉力，它只能承受压力.利用蒸汽压力推动气轮机来发电，利用液压、气压传动各种机械等,都是流体抗压能力和易流动性的应用.没有固定的形状，取决于约束边界形状，不同的边界必将产生不同的流动。
6、流体的连续介质模型流体微团——是使流体具有宏观特性的允许的最小体积。
这样的微团，称为流体质点。
流体微团：宏观上足够大,微观上足够小。
流体的连续介质模型为:流体是由连续分布的流体质点所组成，每一空间点都被确定的流体质点所占据,其中没有间隙，流体的任一物理量可以表达成空间坐标及时间的连续函数，而且是单值连续可微函数。
7流体力学应用:航空、造船、机械、冶金、建筑、水利、化工、石油输送、环境保护、交通运输等等也都遇到不少流体力学问题。
例如,结构工程:钢结构，钢混结构等.船舶结构；梁结构等要考虑风致振动以及水动力问题；海洋工程如石油钻井平台防波堤受到的外力除了风的作用力还有波浪、潮夕的作用力等，高层建筑的设计要考虑抗风能力;船闸的设计直接与水动力有关等等。
第一章绪论
高速公路直道与弯道的连接
路面的剪切破坏
2. 工程构件的刚度问题
Space Shuttle Discovery
3. 工程构件的稳定问题
3.本课程的任务
构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 材料力学就是通过对构件承载能力的研究，找到构 件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与所受 载荷之间的内在关系，从而在既安全可靠又经济节省的 前提下，为构件选择适当的材料和合理的截面尺寸、截 面形状。
2、均匀性假设： 认为变形固体整个体积内各点处的 力学性质相同。
3、各向同性假设： 认为变形固体沿各个方向的力学性 质相同（不适合所有的材料）。
4. 小变形假设： 指构件在外力作用下发生的变形量远 小于构件的尺寸。
材料力学研究的变形通常局限于小变形范围——小变形前提
小变形前提条件的作用：
1）小变形前提保证构件处于纯弹性变形范围
内力：外力作用引起构件内部附加的相互作用力。 内力的特点：
①连续分布于截面上各处； ②随外力的变化而变化。
求内力的方法 — — 截面法：用以显示和求解内力的方法，其步骤为：
F5 F1
F2
F4 F3
①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分， 取其中一部分为研究对象——分离体；
②代替： 用内力代替弃去部分对分离体的作用； —— 通常为分布内力系
a
n
y
L c
nb
mm
P
mOm Mm Nm
P
x
解：1、沿m-m截面截开，取上半部分：
Y 0
Nm - P = 0 ∴ Nm = P
MO ( F ) 0 Pa Mm 0， Mm Pa
第一章 绪论
农业标准化工作包括农业标准化体系、 农业质量检测体系和农产品评价认可 体系。
2、农业标准体系 （1）国家标准：是指对全国经济技术发 国家标准： 国家标准 展有重大意义，必须在全国范围内统一的 标准。由国家质量技术监督局编制计划和 组织草拟，并统一审批、编号和发布。 （2）行业标准 行业标准：是指我国全国性的农业 行业标准 行业范围内的统一标准。对没有国家标准 而又需要在某个行业范围内统一技术要求， 可以制定行业标准。
有机食品： 有机食品： 是指来自于有机农业体系， 根据国际有机农业生产规范生产加工， 并通过独立的有机食品认证机构认证的 一切农副产品。 有机食品是一类真正源于自然、富营养、 高品质的环保型安全食品。
有机产品生产的基本要求:生产基地在最近 三年内未使用过农药、化肥等违禁物质； 种子或种苗来自于自然界，未经基因工程 技术改造过；生产基地应建立长期的土地 培肥、植物保护、作物轮作和畜禽养殖计 划；生产基地无水土流失、风蚀及其他环 境问题；
农产品的污染就其性质来说，可归结为 生物性污染和化学性污染。 微生物污染： 微生物污染：主要是有毒霉菌污染 化学性污染： 化学性污染：包括农药、重金属、来源 于包装材料的有害物质。（如塑料中的 聚氯乙烯及其添加剂、印刷油墨中的多 氯联苯等）
（3）农产品的感官评定 农产品的色泽、气味、规格、密度、容 重等形态特征是农产品感官检验的重要 技术指标，是不可忽视的检验项目，可 据此进行定等分级。
农产品质量认证 （1）无公害农产品 无公害农产品：是指出自良好的生态 无公害农产品 环境，按照无公害农产品生产技术操作规 程生产或加工，有毒有害物质含量控制在 安全允许范围内，经无公害农产品认定委 员会认定的产品。
绿色食品： 绿色食品：为了突出这类食品出自良好 的生态环境，并能给人们带来旺盛的生 命活动因此将其定名为“绿色食品”。 绿色食品分为A级和AA级两种。 绿色食品的认证机构是农业部中国绿色 食品发展中心，各省的绿色食品办公室 负责初审工作。
第1章绪论(经济控制论)
D. 断开S2时电源效率变小
Δ
Δ
不变
总结提炼
分析动态平衡问题应抓住以下两点：
[对点训练]
1. （2023·南京三模）某牧场设计了一款补水提示器，其工作原理如图
所示，水量增加时滑动变阻器的滑片下移，电表均为理想电表。下列说
法正确的是（ A ）
A. 若选择电压表，水量增多时电压表示数变大
B. 若选择电流表，水量增多时电流表示数变小
A. 灯泡的亮度变小
B. 电压表的示数变小
C. 光敏电阻R的功率一定减小
D. 当电压表示数变化量为ΔU，则电容器的电荷量减少10ΔUC
角度3 闭合电路的图像问题
1. 三类图像
分类
电源的
图例
分析
U＝E－Ir
U－I
纵截距：电动势
图像
斜率的绝对值：内阻
分类
电源的
P出－R
图像
电源的P－I
图像
图例
分析
当R＝r时，P出最大，P出
E2
＝
4r
E
当I＝ 时，电源输出功
2r
率最大
当P0＜Pm时，I1＋I2＝I短
易错警示
分析电源的U－I图像时，要注意纵坐标的起始刻度。
2. 一条思路
例3 （2023·江苏八市联考）硅光电池是一种太阳能电池，具有低碳环
保的优点。如图所示，图线a是该电池在某光照强度下路端电压U和电流
I的关系图像，图线b是某电阻R的U－I图像。在同等光照强度下，当它
放置，圆形线圈的圆心O在EF上，线圈电阻为R，若线圈以角速度ω绕
EF匀速转动，并从图示位置开始计时，则（ D ）
2π
A. t＝ 时，线圈中的感应电流最大
第一章 绪论
19
1.2.2状态与状态函数 状态性质的分类： 几何性质：体积、面积 力学性质：压力、表面张力、密度 电磁性质：电流、磁场强度 化学性质：摩尔数、摩尔分数
热力学性质：温度、熵、内能、焓、亥姆霍兹自由 能、吉布斯自由能
对于组成不变的均相封闭系统（简单可压缩系） 来说，两个独立的变量就可以确定系统的状态。
3
1.1.2热力学的发展史
1.1.2 热力学的发展史
科学予以知识，而历史予以智慧！一门科学的历史，
是那门科学中最宝贵的部分。
热力学发展史，约可分成四个阶段：
第一个阶段： 17世纪末到19世纪中叶
此时期累积了大量的实验与观察的结果，并制造出 蒸气机，对于“热”的本质展开研究与争论。在19世纪 前半叶，首先出现了卡诺理论，热机理论（第二定律的 前身）和功热互换的原理（第一定律的基础）。
概括出的热力学第一、第二定律为基础，引出热力学能、
焓、熵、亥姆赫兹函数、吉布斯函数，加上P、V、T等可
直接测定的宏观量作为系统的宏观性质，经过归纳与演绎 推理，得到一系列热力学公式、结论，用来解决物质变化 过程的能量平衡、相平衡和反应平衡等问题。
8
1.1.3热力学的研究方法
宏观热力学的特点：不涉及物质内部粒子的微观结 构，只涉及物质系统前后状态的宏观性质。
33
1.2.4过程与途径 非静态过程不能用状态图上的一条实曲线来表示，为了
研究的方便，我们可以用一条虚线来表示它，但是该曲线没
有其他的任何意义。
P
A
非静态过程
B
o
V
准静态过程是一种理想的极限，但作为热力学的基础，我 们要着重研究它。
34
1.2.4过程与途径
典型的几种过程：
第一章 绪论
人文主义思想在17世纪至18世纪得到了进一步的发展，要尊重 儿童，对儿童进行教育，就要依据儿童的天性。
社会发展
大工业想 自然主义教育思想
近代自然科学
请同学们阅读第9-10页，回答以下问题： 1.近代西方儿童心理学产生的原因是什么？ 2.社会发展与儿童观产生有何关系？ 3.近代自然科学与儿童观产生有何关系？
（一）社会的发展和新儿童观的产生
欧洲中世纪时，宗教统治着一切，教育被教会垄断，儿童通常 被看作是小大人，人们并不把儿童作为生命中的一个独立阶段来看待。
称号： “美国心理学之父”———开创了美国儿童心理学的研究 “青少年心理学之父”——使用科学方法对青少年心理研究的第一人 “心理学界的达尔文”
运用当时的生物进化论和生物复演说的观点来说明个 体心理发展，
学前儿童发展与教育
你知道谜底是什么吗？
你所认为的“学前儿童”指的是多大年龄的儿童？
个体从受精卵开始到正式接受小学教育之前
学
（一般为六七岁）的儿童
前
儿
童
3-6岁的儿童
二、学前儿童发展心理学的研究任务
（一） 描述学前儿童心理发展的普遍规律 学前儿童发展心理学需要描述学前儿童在身体动作、认知、语言、
实验
情境中不常出现 应与自然情况下
“点红测验” 的行为；
可能不一致。
3.保证情境相同。
皮亚杰在观察儿童 玩游戏。
视觉悬崖实验
点红测验
自然观察当中，如何减小 观察误差？ 1.把摄像机放在一个隐蔽 的地方拍摄观察对象 2.在正式观察之前，先让 观察对象在这个情景当中 待一段时间，让观察对象 习惯观察者的存在。
第一章 绪论
第一章第一部分学习指导生理学、机体、机体功能的概念；人体生理学研究的内容；学习生理学的目的。
生理学的发展简史。
生理学的研究方法及研究的三个水平。
第一节兴奋性兴奋性：机体感受刺激繁盛反应的能（特征）。
一、刺激与反应刺激：引起机体发生反应的环境变化，是引起反应的条件。
按刺激性质分为：物理刺激、化学刺激、生物刺激、社会心理性刺激(生理学多用电刺激)。
刺激具备的条件：强度、时间、强度-时间变化率。
反应：刺激引起的机体功能活动的改变，是刺激引起的结果。
反应的形式：兴奋：机体受刺激后，由相对静止变为活动，或者活动由弱变强。
抑制：机体受刺激后，由活动变为相对静止，或者活动由强变弱。
二、衡量兴奋性的指标——阈值阈刺激刚能引起组织发生反应的刺激刺（激强度等于阈值）。
阈值：刚能引起组织发生反应的最小刺激强度。
阈下刺激：小于阈值的刺激。
兴奋性与阈值的关系：兴奋性∝1/阈值。
可兴奋组织：神经、肌肉、腺体（兴奋性搞、反应迅速明显、能产生动作电位）。
三、组织兴奋时兴奋性的变化呈规律性变化（表1-1）表1-1 组织兴奋时兴奋性的变化分期对刺激的反应兴奋性绝对不应期对任何强大的刺激不起反应基本消失相对不应期对阈上刺激其反应降低超常期对阈下刺激其反应稍微增高低常期对阈上刺激其反应稍微降低绝对不应期的意义：决定组织单位时间内反应的最多次数。
第二节人体与环境一、人体与外环境外环境：人体生活的自然界，人体与外环境相互影响。
二、内环境与稳态内环境：人体细胞直接生活的环境（细胞外液）稳态：内环境理化因素保持相对稳定的状态。
稳态的意义：人体生命活动正常进行的必要条件。
第二节人体功能的调节一、人体功能的调节方式神经调节：通过神经系统的活动对人体功能进行的调节，基本方式是反射。
反射：在中枢神经系统参与下，人体对刺激产生的规律性反应。
反射的结构基础：反射弧。
反射弧组成：感受器、传入神经、反射中枢、传出神经、效应器反射的分类：非条件反射：先天遗传的反射。
第一章 绪论
2、特征： 、特征： （ 1）目标（组织是围绕目标运行的系 ）目标（ 统）； （2）资源（物质资料、精神资源、象 ）资源（物质资料、精神资源、 征性资源）； 征性资源）； （ 3）结构（指分立的群体、部门、团 ）结构（指分立的群体、部门、 队、小组等围绕一定的目标构成的体 系）； （4）互动（指在组织里面的个体之间、 ）互动（指在组织里面的个体之间、 群体之间、 群体之间、个体与群体之间的相互作 用）。
4、“社会人”假设及其应用 社会人” 的主要缺陷 这种理论及其应用的出发点 还是为了追求利润最大化， 还是为了追求利润最大化， 没有把人的发展作为“本 没有把人的发展作为“ 位”。
三、“成就人”假设 成就人” 1、提出的背景 社会人” “社会人”假设虽然更加重视人及其社 会性需要， 会性需要，但仍旧把人作为发展的中心 来对待， 来对待，因而在西方人权理念深入人心 的背景下， 的背景下，已经不能完全适应社会发展 的需要。 的需要。
2、“经济人”的内涵 经济人” “经济人”理论假设人的行为 经济人” 动机就是为了满足自己的利 尤其是经济利益， 益，尤其是经济利益，工作 是为了得到经济报酬。 是为了得到经济报酬。
3、“经济人”假设对应的管理 经济人” 模式 经济人” “经济人”假设对应的管理模式 任务管理模式” 是“任务管理模式”，其特点是 管理者以经济利益为主要管理手 段，以完成任务提高生产率为出 发点和归宿点来从事管理工作。 发点和归宿点来从事管理工作。
4、“成就人”的缺陷 成就人” 成就人” “成就人”理论的缺陷在于把人和组织抽象化 了。基于个人成长的文化背景、经历、学养等 基于个人成长的文化背景、经历、 因素的不同，每个人都是独特的； 因素的不同，每个人都是独特的；而基于人的 独特性，每个组织也是独特的， 独特性，每个组织也是独特的，因而管理者创 造条件和环境实现人和组织目标的时候不能采 取固定的管理模式与管理方法。 取固定的管理模式与管理方法。
第一章 绪论
第一章绪论1.简述园林的概念及其内涵。
园林的概念有广义和狭义之分：从古典园林的狭义角度看，园林是指在一定的地段范围内，利用、改造天然山水地貌或人工开辟山水地貌，遵循艺术规律，运用造园要素，从而构成一个文化美学意味浓、视觉景观美、物质功能全的游憩和居住环境。
从现代园林发展角度看，广义上的园林早已发展成为概念更为宽泛且深远的现代景观、环境设计，不仅包括各类公园、城镇绿地系统、自然保护区等，还包括人类有形环境和无形环境的活动，集自然生态、风景与人文历史、科技艺术于一体，为人类社会提供自然生态的、文明的生存环境。
2.试述园林产生的背景及其性质功能。
（1）背景：园林的形成离不开大自然的造化、社会历史的发展和人们的精神需要等三大背景。
（2）性质：①社会属性。
社会属性又分为私有属性和公有属性。
古代园林大多是供少数富裕阶层游憩、享乐的花园或别墅庭园，普通民众可享用的公共园林很少，因而具有私有性。
而近现代园林是为满足社会全体居民游憩娱乐需要而建设的公共场所，从而具有公有性。
②自然属性。
园林中浓郁的林冠、新鲜的花朵、明媚的水体、动人的鸣禽、俊秀的山石、优美的建筑及栩栩如生的雕像艺术等都是令人赏心悦目、流连忘返的艺术景观。
虽然各园的景观千差万别，但是都改变不了美的本质。
（3）功能：①狩猎②游玩③观赏④休憩⑤祭祀⑥集会、演说⑦文体娱乐⑧饮食3.简述园林的类型划分与构成要素。
（一）类型划分（1）按园林构园方式区分①规则式园林②自然式园林③混合式园林（2）按园林的从属关系区分①皇家园林②寺观园林③私家（贵族）园林④陵寝（寝庙）园林⑤公共园林（3）按园林功能用途区分①综合性园林②专门性园林③专题园林④纪念性园林⑤自然保护区园林此外，园林类型还可以按国别划分，如中国园林、英国园林、法国园林、日本园林、印度园林等不胜枚举。
（二）园林的基本要素：（1）建筑（2）山石（3）水体（4）植物（5）动物4.世界园林发展有哪几个阶段，各阶段的特点是什么？世界园林经历了原始文明、农业文明、工业文明和信息文明四大文明阶段。
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1-2 信息传递、反馈以及反馈控制的概念 21
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0 (a )
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1 2 3 4 5 6 (b )
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图1-2 信息示例——流体压力及工件尺寸点图 （a）流体压力；（b）工件尺寸点图
信息传递：是指信息在系统及过程中以某种关系 动态地传递，或称转换。 信息的传递总是以某种形式的信号（如光信号、 电信号等）作为载体。
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诺伯特维纳（1894.11.26-1964.3.18.）， 美国数学家，控制论的创始人。
or Control and Communication in the Animal and the Machine》《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯 的科学》一书。维纳把控制论看作是一门研究机器、 生命社会中控制和通讯的一般规律的科学。更具体他 说，是研究动态系统在变化的环境条件下如何保持平 衡状态或稳定状态的科学。他特意创造 “ Cybernetics ” 这个英语新词来命名这门科学。 控制论的中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来
输入 数控指令 系统 数控机床 输出 各轴运动位移、速度等
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图1-1 数控机床系统
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1-1 机械工程控制论的基本含义
机械工程控制论的研究内容
从系统及其输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条
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件与求解问题的不同，机械工程控制论的研究内容可以分 为以下五种： ① 已知系统和输入，求系统的输出（响应），即系
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1-1 机械工程控制论的基本含义
2. 机械工程控制论 工程控制论：用以解决工程实际问题的控制论，主要 研究工程设计中的共性理论问题，是实现 “ 自动控 制”、“伺服机构”等的理论基础。 1954年：钱学森在美国发表了英文版《工程控制论》 （《Engineering Cybernetics》），首先把控制论推广 到工程技术领域。
1-2 信息传递、反馈以及反馈控制的概念 24
2. 反馈及反馈控制 信息反馈 ( 简称反馈 ) ：把一个系统的输出量不断 直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再 输入（或作用）到系统中去，并对系统的输出发 生影响，起到控制的作用，以达到预定的目的。 信息反馈是实现控制的重要手段。利用反馈信息 进行的控制称为反馈控制。 反馈控制系统：基于反馈控制原理，通过检测偏 差再纠正偏差的控制系统，称为反馈控制系统。 反馈控制系统也称为闭环控制系统。
平时成绩 30% （作业 20% ， 实验安排： 考勤10%）
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教材 陈康宁．机械工程控制基 础（修订本）．西安交通 大学出版社，1997年11月 第1版
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实验 1— 控制系统典型
环节的模拟 实验 2— 线性定常系统 的瞬态响应和稳定性分 析
课程性质、目的及主要内容
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1-2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控 制的概念 信息及信息的传递 反馈及反馈控制 系统及控制系统 1-3 机械控制的应用实例
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第1章 绪 论
学习要求∶
掌握机械工程控制论的基本含义和研究对象，了解其 主要研究和解决的问题； 掌握系统中信息传递、反馈（包括正反馈、负反馈、 内反馈和外反馈）以及反馈控制的概念； 明确系统、广义系统及控制系统的含义，了解控制系 统的分类方法，掌握开环系统和闭环系统的概念。 了解控制系统基本名词术语。
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入门知识 1-1 机械工程控制论的基本含义 1-2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控 制的概念 1-3 机械控制的应用实例 1-4 本课程特点及内容简介
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第1章 绪 论
本章主要内容∶ 1-1 机械工程控制论的基本含义
控制论的中心思想 机械工程控制论的基本含义及其所研究的内容
拉斯变换（6学时） 课程性质 机械类各专业的专业基础课。 第 3 章：系统分析基础 — 控制系统的数学模型（ 6 研究“控制论”在“机械工 学时） 程”中的应用。 第 4 章：时域分析 — 系统 课程目的 的瞬态响应与误差分析 了解控制理论的基本概念、基 （4学时） 本原理。初步掌握系统性能分 第 5 章：频域分析 — 系统 析及控制系统设计的基本方法， 的频率特性（6学时） 为其它课程学习和参加控制工 第 6 章：系统的稳定性分 程实践打下必要的理论基础。 析（4学时） 主要内容和课时安排 第 7 章：机械工程控制系 第 1 章：入门知识 — 基本 统的校正与设计（应用） 概念（2学时） 课程总结（2学时） 第 2 章：数学基础 — 拉普 机动学时（2学时）
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信息及信息的传递 信息反馈及反馈控制 控制系统的类型
开环系统 闭环系统
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1-2 信息传递、反馈以及反馈控制的概念 20
1. 信息及信息的传递 控制论的中心思想是通过信息的传递、加工处理 和反馈来进行控制。因此控制的实现依靠的是信 息传递、信息反馈等手段。 信息：凡是能反映被研究对象（包括控制器和被 控制对象）的状态和属性的都可以称作信息。如 车内温度、发动机及机床的冷却水温度、润滑油 温度反映的都是物体的冷热程度，又比如车速反 映了车辆的运行状态，轮胎的动不平衡质量和角 度反映了轮胎的平衡状态；机床的进给速度、位 置反映的都是机床的运行状态等等。
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《山东理工大学学生学籍管理规定》
鲁理工大政发 [2013] 124号
第四章 成绩考核 第十三条 学生出现下列情况之一，任课教师可以取消
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其考核资格，同时将学生名单报教务处。被取消考核 资格的学生不能参加该课程的教师教学质量评价。 （一）缺课超过该门课程（包括独立设置的实践性 环节）计划学时数的三分之一。 （二）旷课达到6学时。 （三）缺交、抄袭作业或实验报告，第一次受到老 师警告，第二次又缺交、抄袭。 （四）上课有严重违纪行为，经老师批评教育不改 的。
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教学计划
总学时数：32学时 参考文献 [ 美 ]Katsuhiko Ogata ．现 授课学时：32学时 代控制工程（第4、5 实验学时：0学时 版）．电子工业出版社 课外学时：自己安排 复变函数与积分变换 学 分：2学分 课堂教学内容：第1-6章， 考核方式： 闭卷考试 70%+ 第7章自学，第8章略
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1-1 机械工程控制论的基本含义
机械工程控制论：是以机械工程领域的系统（如 数控机床、机器人、汽车等）为研究对象的控制 论问题。实质上，是研究机械工程领域中广义系 统的动力学问题。具体地说，就是研究系统及其 输入、输出三者之间的动态关系。 例如，在机床数控技术中，数控机床就是系统， 数控指令就是输入，而数控机床有关的运动（位 移、速度等）就是输出。
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1-1 机械工程控制论的基本含义
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控制：在控制论中， “ 控制 ” 的定义是： 为 了 “ 改善 ” 某个或某些受控对象的功能或状态，需 要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、 加于该对象上的作用，就叫作控制。 由此可见，控制的基础是信息，一切信息传递都 是为了控制，而任何控制又都有赖于信息反馈来 实现。 维纳的书所产生的效果，就是使反馈的观念几乎 渗透到了技术文化的各个方面。
工程控制论是一门技术科学（而非工程实践）。技术科学
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的目的是把工程实际中所用的许多设计原则加以整理与总 结，使之成为理论，因而也就把工程实际的各个不同领域 的共同性显示出来，而且也有力地说明一些基本概念的重 大作用。简单地说，理论分析是技术科学的主要内容，而 且，它常常用到比较高深的数学工具。（钱学森）
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1-2 信息传递、反馈以及反馈控制的概念 22
信息传递：如下图所示机床加工工艺系统，将工 件尺寸作为信息，通过工艺过程（加工过程）的 转换，加工前后工件尺寸分布有所变化，这样， 研究机床加工精度问题（影响加工精度的因素）， 可通过运用信息处理的理论和方法来进行。
x
毛坯尺寸
工艺过程
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1-2 信息传递、反馈以及反馈控制的概念 25
空间法（时间域—简称时域）为基础，主要分析和研究多 输入-多输出、时变、非线性等系统的最优控制、最优滤波、 系统辨识、自适应控制、智能控制等问题。 大系统理论：形成于20世纪70年代。是面向工程技术、社 会经济、生物生态等领域，研究开发大规模复杂控制与管 理系统的建模、分析与设计的理论、方法和技术。
② ③ ④ ⑤
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统分析问题。这是本课程重点研究的问题。 已知系统和希望的系统输出，设计输入，即最优 控制问题。 已知输入和希望的输出，设计系统，即最优设计 问题。 已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数， 即系统辨识问题。 系统已定，输出已知，以识别输入或输入中的有 关信息，此即滤波与预测问题。
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考勤评定方法
请假必须有辅导员或主管领导批准的请假条，如来不
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及开假条，事后必须补上假条，无请假条算旷课。 考勤成绩100分，按10%计入综评成绩。 旷课一次扣除10分；事假且有请假条，除因参加补考、 参加学校或学院组织的集体活动等不可避免等原因外， 私事除非要事，其它事假（有请假条的）一次扣5分； 病假且有请假条不扣分。
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本章重点：
信息传递、反馈及反馈控制；开环系统和闭环系统。
本章难点：
信息反馈及反馈控制。
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控制论及其中心思想 工程控制论 机械工程控制论及其研究的主要内容
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1-1 机械工程控制论的基本含义
1. 控制论
控制论：1948年，Norbert Wiener发表了《Cybernetics:
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学习要求